トルク計・表示計

トルク計 表示計 高速回転 高速応答対応の高精度なトルク計 TMシリーズ両軸型トルクトランスデューサ... 2 TFシリーズフランジ型トルクセンサ -... 8 3411 型トルク スピード表示計... 11 RTシリーズ非回転式トルクセンサー... 12 計測システム / アクセサリ... 15 トルク校正... 16

TM シリーズ両軸型トルクトランスデューサ 概要マグトロール社のトルクトランスデューサ TM シリーズは磁束検出式トルク計です 被試験モータとブレーキなどの負荷との間に配置することで トルクと回転数を測定できます 内部構成は右の図のようになっています 棒状の変形領域がねじれることでトルクを検出し 上部にあるアンプを介してアナログ信号として出力します また 1 回転 60 パルスのエンコーダも入っており 回転数も同時に測定できます トルクの検出原理 2 つのシリンダー構造 トルクトランスデューサの等価回路 トルク計の断面図を示します 窓が開いた 2 つのシリンダーが同心円状に配置されており 内 部シリンダーと外部シリンダーはそれぞれ変形領域の端に固定 されています これらのシリンダーは軸と一緒に回転します ねじれが生じていないときはそれぞれの窓が重なる部分はありません 変形領域がねじれることで窓の重なりが大きくなり それに比例した大きさのトルクとして検出されます 右図はトルクトランスデューサの等価回路を示しています 1 次側のコイルに 20 khz の交流信号をかけて磁束を発生させます その磁束はシリンダーの窓が重なっている部分 ( 青色の点線部分 ) だけを通って 2 次側のコイルで起電力として検出されます これによりトルクに比例した信号 ( 起電力 ) を得ることが出来ます またねじれる方向によって E や E のように逆向きの起電力が生じるように窓が配置されています これにより回転方向の切り替えが不要です 2

TM シリーズ両軸型トルクトランスデューサ 特長 トルク測定範囲 :0.1N m フルスケールから 10, 0 0 0 N m フルス 高精度 ケール :± 0.1% 以内 (TM301 は ± 0.2% 以内 TM317 は ± 0.15% 以内 ) アンプ内蔵で ±5V ダイレクト出力 ( 回転方向認識可能 ) 高速応答 給油不要 :5kHz(-3dB) : グリースベアリング使用でメンテナンスフリー 過負荷許容量 :200%(±10V で出力 ) 過負荷限界 :400%(317 型は 200%) 高速回転応答 : 最大 60,000rpm(306-308 型の特注品 ) 軸と非接触 ( スリップリング無 ) 回転する電子部品なく高安定かつ長寿命 (5,000 時間以上 ) DC 電源で駆動 :20VDC-32VDC トルク信号のカットオフ周波数を調整可能 ヨーロッパ標準に適合する EMC 耐性 拘束 / 静止時トルク測定可能 動作温度 40 + 85 保護等級 :IP44 TM シリーズと表示計 他には無い 3 つの特長 特長 1 高速回転対応最大 60,000rpm 特長 2 高速応答 5kHz(-3db) 20N m フルスケールまでのモデルは最大 50,000rpm まで対応 それ以上のモデルも高速回転可能です 306 から 308 型は 60,000rpm 対応可 高速応答でトルクリップル 起動時のトルク変動等が測定可能です PCB ハンマー 加速度センサー トルクトランスデューサ 加速度信号 トルク信号 5kHz トルク信号 加速度信号 ( 微分 ) OROS FFTアナライザ測定方法 トルク出力波形 特長 3 アンプ内蔵で ± 5V ダイレクト出力 アンプを内蔵しているため出力信号を直接計測器に入力できます また ± で出力されますので回転方向も認識可能です トルク表示計 3 411 型電圧計 PC 用データ収集ボード 定格 ±5V Max±10V オシロスコープ データレコーダ トルクトランスデューサ 3

TM シリーズ 両軸型トルクトランスデューサ 基本性能 フルスケール別性能表 型名定格トルク [ N m ] ねじれ度 [] イナーシャ [kg.m 2 ] 重量 [kg] 301 0.1 29 2.50 10-5 1.1 302 0.2 29 2.50 10-5 1.1 303 0.5 66 2.55 10-5 1.1 304 1 145 2.82 10-5 1.2 305 2 290 2.91 10-5 1.2 306 5 725 3.08 10-5 1.2 307 10 1.45 10 3 2.63 10-5 1.2 308 20 2.90 10 3 2.66 10-5 1.2 309 20 2.40 10 3 1.49 10-4 2.5 310 50 5.70 10 3 1.52 10-4 2.5 311 100 1.14 10 4 1.55 10-4 2.5 312 200 3.82 10 4 4.85 10-4 4.1 313 500 9.58 10 4 5.16 10-4 4.4 314 1,000 3.28 10 5 3.01 10-3 9.9 315 2,000 6.56 10 5 3.30 10-3 10.8 316 5,000 1.94 10 6 9.95 10-3 20 317 10,000 2.26 10 6 1.18 10-2 22.3 TM TMHS と TMB シリーズ別性能表 トルク測定範囲 T M( 標準タイプ ) T M H S( 高速タイプ ) T M B( エコノミータイプ ) 0 - ± 定格トルク 最大トルク測定ピーク値 1 0 - ± 定格トルク 200% 負荷トルク限界 0 - ± 定格トルク 4 0 0% (TM / TMHS 317 は ± 定格トルク 20 0%) 回転方向 精度 (0 - 定格トルク ) 2 CW と CCW 定格トルクの ± 0.1% 以下 ゼロ点と感度の温度影響 /10 定格トルクの ± 0.1% 以下定格トルクの ± 0. 2% 以下 ゼロトルクのスピード影響 /1000 rpm 定格トルクの ± 0.01% 以下定格トルクの ± 0.02% 以下 感度の長期安定度 / 年定格トルクの ± 0.0 5% 以下定格トルクの ± 0.1% 以下 最大回転数 ( r p m ) 3 20,000 50,000 6,000 1 回転当たりのパルス数 60 パルス 保管温度範囲 -40 - + 100 動作温度範囲 -40 - + 85 シャフト形状 4 スムース / キーウェイ / スプライン バランス等級 G1 G2.5 電源 トルク出力 ローパスフィルター スピード出力 20-32 VDC, 100 ma 定格 5 VDC( 最大 ± 10 VDC) 5k, 2.5k, 500, 200, 100, 40, 20, 10, 5, 2, 1 Hz 最大 3 0 V D C( オープンコレクタ ), 15 Ω ( 1) 最大トルク測定ピーク値とは測定値をアナログ信号として出せる最大のトルクです 校正はされていませんが 精度としては読み値の ± 0.1- ± 0.2% 以下です ( 2) TM301 は ± 0.2% 以下 TM/TMHS317 は ± 0.15% 以下です ( 3) 高トルクモデルでは最大回転数が低くなります 詳細は次項ラインナップをご覧ください 306 から 308 型は特注で 60,000 rpm 対応可能です ( 4) 詳細は次項ラインナップをご覧ください オプション TM シリーズ用ケーブル ER113/01 3411 型用ケーブル (5m) ER113/02 3411 型用ケーブル (10m) ER113/03 3411 型用ケーブル (20m) ER107/01 片側裸ケーブル (5m) ER107/02 片側裸ケーブル (10m) ER107/03 片側裸ケーブル (20m) 基本システム構成 TM TMB と TMHS シリーズトルクトランスデューサ TM シリーズコネクタ形状 A F B E C D DC 電源 :20V-32V トルク出力 : 最大 ±10VDC( アンプ内蔵 ) スピード出力 ( オープンコレクタ 60 パルス / 回転の出力 ) A : 20V-32VDC 供給電源入力 B : トルクアナログ出力 ( ± 5 V 最大 ± 10 V ) C : D : 0 V E : F : スピード出力 ( パルス列 最大 30VDC) 4

TM シリーズ両軸型トルクトランスデューサ ラインナップ 301 ~ 308 シリーズ 型 番 トルク精度 [ ± %] トルク [Nm] 最大回転数 [rpm] 重 量 [kg] シャフト TM301/05 0.2 0.1 20,000 1.1 スムーズ TM302/05 0.1 0.2 20,000 1.1 スムーズ TMB303/45 0.1 0.5 6,000 1.1 スムーズ TM303/05 0.1 0.5 20,000 1.1 スムーズ TMHS303/15 0.1 0.5 40,000 1.1 スムーズ TMB304/45 0.1 1 6,000 1.2 スムーズ TM304/05 0.1 1 20,000 1.2 スムーズ TMHS304/15 0.1 1 50,000 1.2 スムーズ TMB305/45 0.1 2 6,000 1.2 スムーズ TM305/05 0.1 2 20,000 1.2 スムーズ TMHS305/15 0.1 2 50,000 1.2 スムーズ TMB306/45 0.1 5 6,000 1.2 スムーズ TM306/05 0.1 5 20,000 1.2 スムーズ TMHS306/15 0.1 5 50,000 1.2 スムーズ TMB307/45 0.1 10 6,000 1.2 スムーズ TM307/05 0.1 10 20,000 1.2 スムーズ TMHS307/15 0.1 10 50,000 1.2 スムーズ TMB308/45 0.1 20 6,000 1.2 スムーズ TM308/05 0.1 20 20,000 1.2 スムーズ TMHS308/15 0.1 20 50,000 1.2 スムーズ 309 ~ 313 シリーズ TMB309/41 0.1 20 4,000 2.5 スムーズ TM309/01 0.1 20 10,000 2.5 スムーズ TMHS309/11 0.1 20 32,000 2.5 スムーズ TMB310/41 0.1 50 4,000 2.5 スムーズ TM310/01 0.1 50 10,000 2.5 スムーズ TMHS310/11 0.1 50 32,000 2.5 スムーズ TMB311/41 0.1 100 4,000 2.5 スムーズ TM311/01 0.1 100 10,000 2.5 スムーズ TMHS311/11 0.1 100 32,000 2.5 スムーズ TMB312/41 0.1 200 4,000 4.1 スムーズ TM312/01 0.1 200 10,000 4.1 スムーズ TM312/02 0.1 200 10,000 4.1 スプライン TMHS312/11 0.1 200 24,000 4.1 スムーズ TMB313/41 0.1 500 4,000 4.4 スムーズ TM313/01 0.1 500 10,000 4.4 スムーズ TM313/02 0.1 500 10,000 4.4 スプライン TMHS313/11 0.1 500 24,000 4.4 スムーズ TMHS313/12 0.1 500 24,000 4.4 スプライン 314 ~ 317 シリーズ TM314/03 0.1 1000 7,000 9.9 キーウェイ TM314/02 0.1 1000 7,000 9.2 スプライン TMHS314/13 0.1 1000 16,000 9.9 キーウェイ TMHS314/12 0.1 1000 16,000 9.2 スプライン TM315/03 0.1 2000 7,000 10.8 キーウェイ TM315/02 0.1 2000 7,000 10.1 スプライン TMHS315/13 0.1 2000 16,000 10.8 キーウェイ TMHS315/12 0.1 2000 16,000 10.1 スプライン TM316/02 0.1 5000 5,000 20 スプライン TMHS316/12 0.1 5000 12,000 20 スプライン TM317/02 0.15 10000 5,000 22.3 スプライン TMHS317/12 0.15 10000 12,000 22.3 スプライン モデルによりシャフトの形状の変更が可能です 5

TM シリーズ 両軸型トルクトランスデューサ 寸法図 (TM301-302 TM/TMHS/TMB 303-308)( スムーズシャフト ) (X) (Z) E F G H G J K H P ø A ø B b) øc T a) (Y) U D D BB a) Center according to: ISO 6411 - A1 / 2.12 (for TM 301-303) DIN 332 - D M4 (for TM 304-308) b) Centering seat L S (4x) V R N Q W AA M 2017 年 5 月より新形状の台座 ( 固定部が長穴 ) になりました 旧形状の製品も継続して販売可能です 型名 φa φb φc D E F G H J K L M N 301 ~ 303 60 42 g6 6 h6 12 13.2 7.8 5 60 9 14 45.5 5.5 75 304 ~ 308 60 42 g6 10 h6 20 21.2 10.8 5 60 12 22 45.5 5.5 75 型名 P Q R S T U V W X Y Z AA BB 301 ~ 303 12 90 45 M5x10 φ1 18.5 8 H9 3.3 114 100 101 45(0,-0.1) 35(0,-0.1) 304 ~ 308 12 90 45 M5x10 M4 18.5 8 H9 3.3 136 100 101 45(0,-0.1) 35(0,-0.1) 単位 :mm 寸法図 (TM/TMHS/TMB 309-313)( スムーズシャフト ) TMB 309-313 はフットマウントオプション (PTM309: TMB309-311 用 PTM312: TMB312-313 用 ) を付けた場合の寸法図です (XX) E D F (X) G K H J (Z) K FF MM NN F G K H KK ø A ø B b) ø C L a) BB V (Y) øa øbb (c) øcc (a) ødd (c) PP øee (c) Adapation flanges are available in option L (b) R R a) Center according to: DIN 332-D b) Centering seat M N P øq (4x) CAUTION: TMB Series does not include the base mount S T U AA a) Splines according to: DIN 5481 b) Center according to: DIN 332-D c) Centering seat M N P øq (4x) CAUTION: TMB Series does not include the base mount ( スムーズシャフト ) ( スプラインシャフト ) 型名 φa φb φc D E F G H J K L M N 309 82 g6 64 20 h6 25 26.2 16.8 86 15 26.4 60 M6 10 110 310 82 g6 64 20 h6 35 36.2 16.8 86 15 36.4 60 M6 10 110 311 82 g6 64 20 h6 40 41.2 16.8 86 15 41.4 60 M6 10 110 312 96 g6 78 30 h6 45 46.4 22.8 91 21 46.8 60 M10 10 119 313 96 g6 78 30 h6 55 56.4 22.8 91 21 56.8 60 M10 10 119 型名 P φq R S T U V X Y Z AA BB 309 130 6.6 12 8 74 90 18.5 170.4 134 90 45 60(0,-0.05) 310 130 6.6 12 8 74 90 18.5 190.4 134 90 45 60(0,-0.05) 311 130 6.6 12 8 74 90 18.5 200.4 134 90 45 60(0,-0.05) 312 139 9 18 10 80 100 18.5 228.0 155 100 50 75(0,-0.05) 313 139 9 18 10 80 100 18.5 248.0 155 100 50 75(0,-0.05) 単位 :mm 型名 φcc φdd φee FF KK MM NN PP XX 312 26x30 22 h6 31 h6 40.4 40.8 35 24 4 216 313 26x30 22 h6 31 h6 52.4 52.4 47 36 4 240 6

TM シリーズ両軸型トルクトランスデューサ 寸法図 (TM/TMHS 314-315)( キーウェイシャフト ) E F (X) G H J (Z) K K D D L øa øb c) øc M a) W b) V b) U b) BB T (Y) a) Center according to: DIN 332-D b) Keyway according to: DIN 6885-A c) Centering seat N P 型名 φa φb φc D E F G H J K L M(a) N P Q 314 125 g6 106 50 h6 65 67.7 26.8 106 25 68.5 80 60 M16 10 134 154 315 125 g6 106 50 h6 85 87.7 26.8 106 25 88.5 80 80 M16 10 134 154 型名 φr S T UU UV UW U(b) V(b) W(b) X Y Z AA BB 314 11 18 18.5 10 100 120 9 h11 14 h9 57 294 187.5 125 60 90(0,-0.05) 315 11 18 18.5 10 100 120 9 h11 14 h9 57 334 187.5 125 60 90(0,-0.05) 単位 :mm 寸法図 (TMHS 314-315 TM/TMHS 316-317)( スプラインシャフト ) F G (X) H J K (Z) L øa øb c) P M N øe c) L Q b) BB R (Y) W Q ør ( 4x) S UU UV UW AA øc a) ød c) Adapation flanges are available on request a) Splines according to: DIN 5481 b) Center according to: DIN 332-D c) Centering seat S T U øv (4x) UU UV UW AA 型名 φa φb φ C(a) φd φe F G H J K L M N P φ Q(b) 314 125 g6 106 45x50 44 h6 52 h6 50.7 26.8 106 25 51.5 80 42 28 8 M16 315 125 g6 106 45x50 44 h6 52 h6 70.7 26.8 106 25 71.5 80 62 48 8 M16 316 155 g6 135 60x65 55 h6 70 h6 82.7 25.8 124 24 83.5 80 70 50 8 M20 317 155 g6 135 65x70 60 h6 72 h6 107.7 25.8 124 24 108.5 80 95 80 8 M20 単位 :mm 型名 R S T U φv W UU UV UW X Y Z AA BB 314 18.5 10 134 154 11 18 10 100 120 260 187.5 125 60 90(0,-0.05) 315 18.5 10 134 154 11 18 10 100 120 300 187.5 125 60 90(0,-0.05) 316 18.5 10 150 170 11 18 10 140 160 340 217.5 160 80 105(0,-0.05) 317 18.5 10 150 170 11 18 10 140 160 390 217.5 160 80 105(0,-0.05) 7

TF シリーズフランジ型トルクセンサー 概要マグトロール社の TF シリーズフランジ型トルクセンサーはテレメータ方式のトルク測定器です ベアリングを使用していないのでメンテナンス不要です さらに軸が高剛性なので一方はカップリングをしないで使用でき コンパクトで使いやすいなど多くの利点があります HF トランスミッタ 測定フランジ コンディショナー ( ヒートシンクにマウント ) 特長 測定部のアンプ付フランジ型センサーとアンテナ 受信機で構成される高性能トルク測定装置 測定信号は 非接触かつ無線で転送 定格トルク測定範囲 :20N m-150,000n m 高精度 :0.1% -0.25%( モデルにより 0.05% 対応可 ) 許容過負荷 :200%(± 10V でアナログ出力 ) 過負荷限界 :400% トルク応答性 :1kHz(-3dB) コンパクトなので取付けが簡単 高ネジレ剛性 ベアリングが無いのでメンテナンス ( 交換 ) が不要 ノイズと衝撃に対して高耐久性 保護等級 :IP42( オプション :IP54, IP65) 標準電源供給 24VDC 優れた高温耐久性 :10-85 ( オプション :-30-125 ) スピード検出 ( オプション ) 同軸ケーブル 仕様 過負荷許容量 1 回転あたりのパルス数定格トルクで定格トルク最大回転数ねじれ度型番 (± 10V で出力 ) 精度 ( オプション )* * のねじれ角 重量 *** イナーシャ N m % of R.T. TF rpm TFHS rpm Z ( パルス / 回転 ) N m/rad kg kg m² TF309 20 200% 0.1% 17,000 20,000 52 5.04x10 4 0.023 1.4 2.213x10-3 TF310 50 200% 0.1% 17,000 20,000 52 7.20x10 4 0.040 1.5 2.236x10-3 TF311 100 200% 0.1% 17,000 20,000 52 8.57x10 4 0.067 1.5 2.238x10-3 TF312 200 200% 0.1% 17,000 20,000 52 1.06x10 5 0.108 1.5 2.254x10-3 TF213 500 200% 0.1% * 13,000 91 7.16x10 5 0.040 3.3 7.803x10-3 TF214 1,000 200% 0.1% * 13,000 91 9.55x10 5 0.060 3.3 7.818x10-3 TF215 2,000 200% 0.1% * 10,000 113 2.86x10 6 0.040 5.2 1.868x10-2 TF216 5,000 200% 0.1% 8,000 133 7.16x10 6 0.040 9.3 4.747x10-2 TF217 10,000 150% 0.1% 8,000 133 1.25x10 7 0.046 9.3 4.706x10-2 TF318 20,000 200% 0.1 0.2% 3,500 200 4.40x10 7 0.026 56 1.343 TF319 50,000 180% 0.1 0.2% 3,500 200 7.47x10 7 0.038 59 1.379 TF320 100,000 180% 0.1 0.2% 3,500 200 10.47x10 7 0.055 63.5 1.397 特注可能 : 150,000N m まで高速回転対応 * 0.05% 対応可 ** 誘導型スピード検出器特注可能 *** 構成により 0.8Kg- 2.8Kg が加わります ( トランスミッタレシーバスピードコンディショナ等 ) TF217, TF219, TF220 のダイナミックトルクのピーク値は マウント用ネジの伝達力の限界によるものです 接続例 :TF カップリング例 8

TF シリーズフランジ型トルクセンサー 測定原理トルクの検出にはひずみゲージ ( フルブリッジ ) を採用しており 動トルクと静トルクのいずれも高精度に測定することができます 測定された信号はフランジ内部のローパスフィルタを通って 16 ビットの分解能を持つ増幅器に入ります その後高調波へと変換され アンテナを通して受信機に転送されます 信号の搬送には HF 帯 (13.56 MHz) が使用されており 回転 側のアンテナと静止側のアンテナ間は最大 5 mm の隙間があります アンテナはリング状になっていないので 信号にノイズが発生しません トルクの信号は受信機で定格 ± 5 VDC のアナログ信号に変換されます オプションで回転数も同時に計測できます 回転数の信号は矩形波のパルスで出力されます ブロック図 TORQUE CONDITIONER SPEED CONDITIONER (optional) システム例 用途一般的に 燃焼エンジン 電気モータやギア付試験ベンチのトルク測定に使われています トランスミッション 原動機 送風機 ガスタービンや船外機のトルク測定にも使用されています 9

TF シリーズフランジ型トルクセンサー TF 309 TF 312 寸法図回転センサー寸法図 TF 213 TF217 寸法図 型名 A B -0.2 0 ØC ØD H7 ØE ØF ± 0.05 8x ØG 8x ØH I J 8x K TF 213 11.5 46 136.5 75 132 101.5 18 10.1 3 3 M10 TF 214 11.5 46 136.5 75 132 101.5 18 10.1 3 3 M10 TF 215 15.5 47 169.4 90 164 130 20 12.2 3 3 M12 TF 216 27 55 199.5 110 194 155.5 21.5 14.2 11 3 M14 TF 217 27 56.5 199.4 110 194 155.5 24.5 16.2 11 3 M16 単位 :mm TF 318 TF319 寸法図 TF 320 寸法図 10

3411 型トルク スピード表示計 特長 Magtrol 製 TM/TMB/TMHS/TF シリーズのトルク計に対応 トルク 回転数 電力の表示 トルクのアナログ出力 (BNC) 回転数のアナログ / パルス出力 (BNC) 高分解能の外部エンコーダ (A/B 相 ) 入力可低速回転計測 / 角度計測 USB2.0 高速データ収集 (500 データ / 秒 ) Ethernet 通信による遠隔計測 最大 4 構成の設定の保存 ラックマウント / ハンドルタイプのオプション トルクの単位選択可 Torque7 ソフトウェア標準添付 ハンドル標準タイプ (3411 - HDL) 標準タイプ (3411) はハンドル無しです システム構成 仕様 計測部 最大回転数 199,999 rpm / 199,999Hz 回転数確度 読み値の 0.01% 5 rpm ~ 199,000 rpm トルク確度 レンジの 0. 0 2 % ( ± 1 0 V ) 入出力 トルク 最大 ± 10VDC 回転数 / 角度 オープンコレクタ, 5V HC, TTL, CMOS トルク出力 BNC ± 1 0 V D C ( トルク計から直接 ) 回転数出力 BNC 5VHC パルスまたは ± 10VDC アナログ 電源 ヒューズ IEC 500mA 250V T 消費電力 36VA 電源電圧 120/240V 60/50Hz その他 寸法 [mm] 257.5(W) 103(H) 274.3 (D) 重量 2.32kg 動作温度 5 ~ 50 相対湿度 <80% 温度係数 0. 0 0 1 % フルスケール / ( 5 ~ 5 0 ) T o r q u e 7 ソフトウェア ( 3 4 11 表示計に標準添付 ) Web ブラウザからの遠隔計測 試験実行画面 3411 とパソコンを USB ケーブルで接続し 最速 500 データ / 秒でデータ収録 グラフ表示ができます トルク 回転数 出力の表示 3411 とパソコンを LAN ケーブルで接続し web ブラウザからトルク 回転数 出力の表示ができます 11

RT シリーズ 非回転式トルクセンサー 概要 Magtrol 社製の非回転式トルクセンサー RT シリーズは往復運動や数回転程度のトルクの測定に適しています RT100 シリーズは剛性が高く 大きな中空のフランジ形状です RT200 シリーズは小型で両軸の形状です ひずみゲージを使い有線でトルクを測定しており 高精度の測定が実現できます RT100 シリーズは保護等級 IP65 のモデルもあり 屋外での使用にも適しています 特長 定格トルク :0.1 Nm ~ 100,000 Nm 定格トルクの 0.05% 以内の高精度 (0.5 Nm ~ 2000 Nm のモデル ) 保護等級 :IP42 または IP65 標準品以外にも特注にて様々な仕様に対応 用途本製品は アクチュエータやバルブの開閉 ねじの締め付けのトルク測定に向いています またお客様の用途に合わせて様々な大きさのトルクセンサーもご用意できますのでご相談ください 仕様 型名 RT112 RT113 RT114 RT115 RT116 RT117 RT118 RT119 RT120 定格トルク * 200 N m 500 N m 1 kn m 2 kn m 5 kn m 10 kn m 20 kn m 50 kn m 100 kn m 精度 ( 定格トルクに対する割合 ) 0.05% 0.1% 0.2% 0.4% 許容過負荷 200% 破壊限界 400% 350% 400% 最大曲げトルク 100 N m 250 N m 500 N m 1000 N m 2.5 kn m 5 kn m 12 kn m 25 kn m 50 kn m アキシャル方向の最大負荷 (AL)** 30 kn 40 kn 70 kn 80 kn 150 kn 90 kn 600 kn 1000 kn ラジアル方向の最大負荷 (LL)** 6 kn 15 kn 18 kn 35 kn 70 kn 60 kn 300 kn 750 kn 1100 kn 材質 ねじれ度 剛性 9.07 10 4 2.47 10 5 5.28 10 5 1.11 10 6 ステンレス 2.65 10 6 定格温度範囲 +20 - +60 許容温度範囲 -20 - +85 ゼロ点と感度の温度影響 *** 0.01% / 保護等級 入力抵抗 絶縁抵抗 供給電源 IP42 ( オプションで IP65) 700 Ω 10 GΩ 5.77 10 6 0.5 V DC - 12 V DC ( 最大 15 V DC) 50 10 6 100 10 6 出力トルク信号 1 mv/v DC ± 0.5% 0.5 mv/v DC ± 0.5% * : より大きなトルクに関しても特注で対応致します お問い合わせください ** : AL と LL の向きは左に示す図の通りです *** : +23 を基準としています 142 10 6 型名 RT201 RT202 RT203 RT204 RT205 RT206 RT207 定格トルク 0.1 N m 0.2 N m 0.5 N m 1 N m 2 N m 5 N m 10 N m 精度 ( 定格トルクに対する割合 ) 0.2% * 0.1% * 0.05% 許容過負荷 200% 破壊限界 300% 最大曲げトルク 0.1 N m 0.2 N m 0.5 N m 1 N m 1 N m 2.5 N m 5 N m 材質 ステンレス ねじれ度 剛性 18 N m/rad 48 N m/rad 162 N m/rad 373 N m/rad 373 N m/rad 883 N m/rad 1480 N m/rad 定格温度範囲 +20 - +60 許容温度範囲 +10 - +80 ゼロ点と感度の温度影響 ** 0.01% / 保護等級 IP42 入力抵抗 1000 Ω 絶縁抵抗 10 GΩ 供給電源 0.5 V DC - 12 V DC ( 最大 15 V DC) 出力トルク信号 0.5 mv/v DC ± 20% 1 mv/v DC ± 20% * : 校正により保証できるトルク精度です 実力値は定格の 0.05% です ** : +23 を基準としています 12

RT シリーズ非回転式トルクセンサー システム概要 RT シリーズのアンプとして Magtrol 製品の LMU シリーズ AN1500M GM80 などをつなげて使用することが出来ます GM80 RT100 シリーズ AN1500M RT200 シリーズ LMU シリーズ LMU シリーズ監視装置 LMU シリーズと組み合わせることでアナログ電圧 / 電流出力やリレー出力ができます LMU シリーズも IP65 の保護等級で防水保護が施されていますので 屋外でも使用可能です 主な仕様 フルブリッジひずみゲージの接続 保護等級 IP65 リレー出力 (LMU209 を除く ) 最大応答速度 :100 Hz(LMU212, 216, 217)/ 3 khz(lmu209) 電源 : 115-230 VAC / 20-32, 48 VDC, 18 28 VDC(LMU 209) AN1500M 表示器 AN1500M と接続することでトルクの表示を行います 表示機能以外にもオプションでアナログ電圧 / 電流出力やシリアル通信などもあるので 取得したデータをロガーや PC に取り込むこともできます 主な仕様 表示桁数 5 桁 20 回 / 秒更新 オプションでリレー アナログ電圧 / 電流出力 シリアル通信あり 保護等級 : 表面パネル IP65 / 筐体 IP45 電源 : 22-53, 85-265 VAC / 10.5-70, 100-300 VDC GM80 GM80 は持ち運びに便利なハンディタイプのアンプです アンプ機能に加えて簡易的なデータロガーの機能も持ち合わせています 乾電池で動作することも可能です 主な仕様 200 mm x 100 mm x 40 mm, 500 g の小型タイプ 最大 1 khz のサンプリング ロガー内蔵で データ点を最大 15,288 点記憶 電源 : 6 VDC, 1.8 ma または乾電池 4 本 13

RT シリーズ非回転式トルクセンサー 寸法図 特注で様々なサイズに対応できます まずはお問い合わせください R T112 /113 R T114 /115 R T116 R T117 R T118 /119 RT120 RT200 Color code Supply + : Red Supply - : Black Shield Signal + : White Signal - : Green PN TORQUE ØA L1 L2 RT 201 0.1 N m 6 mm 60.5 mm 10 mm RT 202 0.2 N m 6 mm 65.5 mm 15 mm RT 203 0.5 N m 6 mm 65.5 mm 15 mm RT 204 1 N m 8 mm 65.5 mm 15 mm RT 205 2 N m 8 mm 65.5 mm 15 mm RT 206 5 N m 8 mm 65.5 mm 15 mm RT 207 10 N m 10 mm 68.5 mm 18 mm 14

計測システム / アクセサリ 計測システム 高速スピンドルモータの高精度トルク試験 TMHS シリーズの高速 高精度トルク計測 WB シリーズの高速負荷装置 スピンドルモータ TMHS シリーズ WB65 エディカレントダイナモメータ トルクリップル測定システム 音 振動に影響するモータの実回転域でのトルク変動計 パソコン トルクリップルソフト データロガー HB/AHB シリーズヒステリシスブレーキ TM シリーズ 被試験モータ DSP7000 コントローラ アクセサリ カップリング TM 用固定台 TRTM シリーズ軸高さ 120mm / 150mm PT シリーズに設置可能スライドキー溝も対応可 MIC シリーズ ( ダブルディスク型 ) 最大 10 万回転バランス取り定格 0.18 ~ 36N m まで各種 BK シリーズ TF シリーズ用カップリング最大 17,000rpm T 溝プレート 軸合わせ治具 C PT シリーズ 400mm から 1500mm まで長さ 100mm ごと TM シリーズ ( ショートベースモデル ) やモータ固定台を自由な位置に固定可能 B A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A D E G F mm A 25.0 B 375.0 C 20.0 D 14.5 E 8.0 F 12.0 G 5.0 モータとトルク計間の芯合わせ 15

トルク校正 スイス Magtrol SA 社はトルク計の校正について ISO17025 認定を取得しています トルク計の出荷時には全数が校正され 標準校正 (AcceptanceTestReport) またはオプションで ISO17025 校正を行います トルク校正設備 Acceptance Test Report ISO 17025 校正証明書 Magtrol 社について マグトロール社は米国ニューヨーク州の Magtrol Inc. 社およびスイスの Magtrol SA 社の 2 つの拠点で試験装置の製造をしています 創立以来 60 年以上に培われた製品 ダイナモメータ ヒステリシスブレーキ トルクトランスデューサは全世界で高い評価を受け モータトルク試験装置の分野において世界をリードしている会社です これらの製品は広く自動車メーカ モータメーカ 航空機メーカ 電動工具メーカや医療機器メーカで使用され エレクトロニクス技術の発展に貢献しています Magtrol Inc. Magtrol SA 機械制御計測部 103-8284 東京都中央区八重洲 1-1-6 TEL. 03-3279-0771 FAX. 03-3246-0645 E-Mail:magtrol@toyo.co.jp www.toyo.co.jp 大 阪 支 店 532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原 1-6-1( 新大阪ブリックビル ) TEL. 06-6399-9771 FAX. 06-6399-9781 名古屋営業所 465-0095 愛知県名古屋市名東区高社 1-263( 一社中央ビル ) TEL. 052-772-2971 FAX. 052-776-2559 宇都宮営業所 321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷 2-4-3( 宇都宮大塚ビル ) TEL. 028-678-9117 FAX. 028-638-5380 電子技術センター 103-8284 東京都中央区八重洲 1-1-6 TEL. 03-3279-0771 FAX. 03-3246-0645 テクノロジーインターフェースセンター 103-0021 東京都中央区日本橋本石町 1-1-2 TEL. 03-3279-0771 FAX. 03-3246-0645 本カタログに記載された商品の機能 性能は断りなく変更されることがあります MAG-3749-12-1803000-207-1.0-S63-CA