R-2000 B ser ies R-2000iB
R-2000 B/165F, 210F, F, 210WE B/165F, 210F, F +18-18 B/210WE +18-18 R 265 5 R 26 55 235 (210F, F) 215 (165F) 1919(165F, 210F) 1811(F) 2655 1919 2655 R-2000iB/165F R-2000iB/210F 6軸 (J1,J2,J3,J4,J5,J6 357 6.23rad (88 (1.54rad (220 (3.84rad 165kg (190 210kg (190 kg 461N m 47kgf m R-2000iB/210WE R-2000iB/F 床置 40.2kg m2 410kgf cm s2 1382N m 141kgf m kgf m kgf m 1382N m 141kgf m 715N m 73kgf m kgf m (190 210kg kgf m ±0.2mm 1170kg 2 235.4kg m2.4kg m2 196kg m2 2000kgf cm s2 1240kg kg 1270kg
R-2000 B/125L, 175L, 185L B/125L, 175L, 185L +18-18 R 285 2 (175 R 30 L) 05 ( 125 R3 L) 060 (18 5L) 1690 (185L) 1480 (175L) 1635 (125L) 3395 (125L) 3450 (185L) 3242 (175L) 775 (185L) 2116 (175L) 567 (175L) (125L) 235 (175L,185L) 215 (125L) 2852 (175L) 2269 (125L) 3005 (125L) 2216 (185L) 3060 (185L) R-2000iB/125L 3005mm 352.6 6.15rad (170 (2.97rad 356.1 6.21rad 346 (88 6.04rad (1.54rad (170 (2.97rad (260 (4.54rad (190 (190 1 20kg 1N m 1f m 185kg 1N m 1f m 588N m 60kgf m 343N m 35kgf m 58.8kg m2 600kgf cm s2 1N m 1f m.4kg m2 1N m 1f m.4kg m2 58.8kg m2 600kgf cm s2.4kg m2.4kg m2 22.5kg m2 230kgf cm s2 196kg m2 2000kgf cm s2 196kg m2 2000kgf cm s2 ±0.2mm 175kg 20kg 588N m 60kgf m 3060mm R-2000iB/185L R-2000iB/175L 2852mm 床置 1190kg 1260kg 1290kg 3
R-2000 B/165R, 200R, 100P B/165R, 200R, 100P +18-18 R 30 95 (1 65R, 200R R3 ) 500 (10 0P) (165R, 200R) 1690 (100P) 2079 (100P) 1674 (165R, 200R) 1117 (165R, 200R) 3095 (165R, 200R) 1522 (100P) 3500 (100P) R-2000iB/165R R-2000iB/200R 3095mm 3095mm 棚置 185 3.23rad (100 (1.75rad 365 6.37rad (220 (3.84rad kgf m 3500mm 185 3.23rad 365 6.37rad (190 100kg 980N m 100kgf m kgf m 980N m 100kgf m.4kg m2.4kg m2 40.2kg m2 410kgf cm s2 196kg m2 2000kgf cm s2 1480 kg 1540kg 1560kg 200kg R-2000iB/100P 461N m 47kgf m 365 6.37rad (190 J3ケーシング部可搬質量 185 3.23rad 165kg 4 215 (165R) 235 (200R, 100P) 600 3380 (100P) 2975 (165R, 200R) 1883
R-2000 B/170CF B/170CF +18-18 R 15 20 300 215 550 1 326 559 500 821 1520 R-2000iB/170CF 1520mm 床置 天吊 190 3.32rad 332 5.79rad (220 (3.84rad 170kg 床置設置時のみ J3ケーシング部可搬質量 461N m 47kgf m 40.2kg m2 410kgf cm s2 ±0.15mm 800kg 5
R-2000 B/1 50U, 220U 動作領域 R-2000 B/150U +18-18 B/220U +18-18 R 265 5 0 R 247 215 1646 2261 1919 2655 1853 2470 負荷条件 姿勢によっては 斜線部内で静止することが できない場合があります R-2000iB/150U 2470mm 天吊 (220 (3.84rad 150kg (190 220kg 10kg 833N m 85kgf m kgf m 833N m 85kgf m kgf m 421N m 43kgf m R-2000iB/220U 78.4kg m 40.2kg m2 410kgf cm s2 2 ±0.2mm 1070kg 6 1150kg 235
R-2000 B/210F S, 220US 動作領域 R-2000 B/210FS B/220US +18-18 +18-18 R 260 R 244 5 3 320 1230 235 937 2995 2995 937 320 1054 1230 235 2605 1054 2443 R-2000iB/210FS 2605mm 床置 (130 (2.27rad (130 (2.27rad 420 (200 7.33rad (3.49rad 210kg 420 (200 7.33rad (3.49rad 220kg kgf m kgf m kgf m kgf m (130 (2.27rad (130 (2.27rad 233.9 4.08rad 420 7.33rad 2443mm 天吊 233.9 4.08rad 420 7.33rad R-2000iB/220US 1kg 1160kg 7
R-2000 B/100H 動作領域 R-2000 B/100H +18-18 R 2655 215 1919 2655 R-2000iB/100H 5軸 J1,J2,J3,J4,J5 床置 (130 (2.27rad (130 (2.27rad (130 (2.27rad (170 (2.97rad ( ( 100kg 手首許容 負荷 手首許容 負荷 45kgf m 245N m f m 39.2kg m2 400kgf cm s2 15.7kg m2 160kgf cm s2 ±0.2mm 441N m 1150kg 2 振動加速度 4.9m/s (0.5G)以下 本社 お問合せ先 401-0597 下記のロボットセールス担当にご相談下さい 中央テクニカルセンタ 401-0597 山梨県忍野村 日野支社 191-8509 日野市旭が丘 3-5-1 名古屋支社 485-0077 小牧市西之島丁田 1918-1 大阪支店 559-0034 大阪市住之江区南港北 1-3-41 広島支店 732-0032 広島市東区上温品 1-7-3 ファナック学校 401-0501 山梨県山中湖村 山梨県忍野村 (0555)84-5555(代) (0555)84-6151 (042)589-8916 (0568)75-0475 (06)6614-2112 (082)289-7972 (0555)84-6030 本機の外観及びは改良のため予告なく変更することがあります 本カタログからの無断転載を禁じます 本カタログに記載された商品は 外国為替及び外国貿易法 に基づく規制対象です 輸出 には日本政府の許可が必要な場合があります また 商品によっては米国政府の再輸出規制 を受ける場合があります 本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せ下さい 84-5512 http://www.fanuc.co.jp 84-5544 589-8959 73-3799 6614-2121 289-7971 84-5540 2006 RR-2000iB(J)-08, 2014.4, Printed in Japan