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Transcription:

セーフティ ライトカーテン C4000 スタンダード 簡易設定説明書 CDS V3.63 2014 年 10 月

***************** はじめに ****************** * この説明書は セーフティ ライトカーテン C4000 スタンダードの機能設定の最も簡単な 方法を記述したものです 本装置についての説明や機能の詳細については セーフティ ライトカーテン C4000 スタンダードオペレーティング インストラクション をご参照下さい 本装置の設定及び設定の変更は 機械 装置の管理責任者が行って下さい **************************************** * 注意!: パソコンの日時を 正確な日時 に合わせてから 設定の転送を行って下さい 設定の転送時に 日時のデータも送り込みます 次回から その日時より過去の日時からの設定の転送は行えなくなってしまいます 万一 設定の転送が出来なくなってしまった場合は弊社技術サービス部までご連絡下さい 目 次 1.CDS( ソフトウェア ) インストール手順 ------------- 2 ~ 8 2.CDSメニューの日本語表示への切替 ------------ 9 3.C4000 スタンダード受光器設定手順 -------- 10 ~ 20 4.C4000 スタンダード投光器設定手順 -------- 21 ~ 22 2

1. CDS インストール手順製品に付属しているCDSソフトのCD-ROMをPCのドライブに挿入して下さいインストールプログラムが起動し下記のウィンドウ画面が表示されますので CDS の Install Now ボタンをクリックして下さい 次のウィンドウが表示されますので Next をクリックして下さい 3

次のウィンドウが表示されますので Next をクリックして下さい 次のウィンドウが表示されますので必要に応じて User Name ( ユーザ名 ) Organization ( 会社名等 ) を入力して下さい 次に Serial Number の項目に CD-ROMのケースの内側に表示されているキーコード ( 例. GFHUEF-RRKNR-BDLCA-9B6BJ ) を入力して下さい ( 半角英数字 ) このキーコードは CDS のバージョンにより違いますので 必ずインストールする CD-ROM の キーコードを入力して下さい 4

キーコードを正しい情報で入力すると Next のボタンが有効になりますので クリック して下さい 次のウィンドウが表示されますのでパソコンのインストール先を指定します ( インストール先を変更する場合 任意の場所に変更して下さい ) 既設定内容でよい場合 そのまま Next をクリックして下さい 5

次のウィンドウが表示されますのでインストールする SICK 製品を選択します 通常使用の場合 既設定内容の状態で そのまま Next をクリックして下さい 次のウィンドウが表示されますが そのまま Next をクリックして下さい 6

次のウィンドウが表示されますが そのまま Install をクリックして下さい 次のウィンドウが表示されますが CDS のインストールが終了するまで このままの状態で お願いします 7

次のウィンドウが表示されますが そのまま Next をクリックして下さい 最後に 次のウィンドウが表示されますので Next をクリックして下さい 次のウィンドウが表示され CDS ソフトをインストールするフォルダーが表示されます 以上で CDS のインストール作業は終了です 8

2. CDS メニューの日本語表示への切り替え CDS ソフトを立ち上げ メニューの Extras - Language を選択します プルダウンメニューで Japanese を選択して下さい メニュー表示が日本語に切り替わります * 表示設定は初回のみで 次回から設定する必要はありません 9

3. C4000 スタンダード受光器設定手順 R1 C4000 受光器に通信ケーブルを接続し CDS ソフトを立ち上げます R2 先ず 接続されている COM ポートをクリックして下さい 次に 双眼鏡マーク ( プロジェクト確定 ) アイコンを押して下さい 双眼鏡マークを押して下さい この例では COM2 が選択されております なお お客様のパソコン使用環境により 接続する COM ポート番号が異なりますので Windows のデバイスマネージャにて 予めご確認くださる様をお願いします R3 続行 を押して下さい 10

R4 はい を押して下さい R5 ツリーに表示されている C4000 スタント アロン ( 受光器 ) * をダブルクリックします 11

R6 ツリーに表示されている システム をクリックします 12

R7 受光器の設定画面が表示されます 各設定を行って下さい システム タブが最初に表示されます a b c d a: アフ リケーション名 アプリケーションの名前を付けることができます 例 : 溶接機 1 b: ヒ ームコーテ ィンク 相互干渉防止のコードの選択です コート なし コート 1 コート 2 の3 種類が選択できます ( 投光器と設定を合わせて下さい ) 注 ) コート 1 コート 2 を選択した場合 応答時間が遅くなります ( オペレーティング インストラクション P83 表 32を参照して下さい ) c:7 セグ表示器の表示を 180 回転 投光器の 7- セグディスプレーの表示方向を変更できます (180 回転 ) 表示灯を上側に投光器を設置した場合 : 内にチェックを入れて下さい d. スキャニンク レンシ [m]: センサ間距離の設定です 短距離と長距離の設定になります 最小検出物体 Φ14mm のセンサ :0~2.5m と 2~6m 最小検出物体 Φ20 30 40mmのセンサ :0~6m と 5~19m 13

R8 I/O 設定 タブを選択して下さい 各アイコンをクリックすると 選択 ( 使用 ) する事になります 選択 ( 使用 ) すると 緑色になります ADO: 外部診断出力選択 リセット : リセット選択 EDM: 外部デバイスモニタリング選択 EDM (External Device Monitoring ) のアイコン 外部装置 ( リレー ) の異常検出機能の 使用する / 使用しない の選択です 14

R9 I/O 設定 で ADO やリセットを選択した場合 レイアウト タブを選択し 設定を行います a b c a: 信号出力の割り当て (ADO) 信号出力の使用用途の設定です ( 下記 4 項目の内 どれかひとつを選択して下さい ) 汚れ 遅延をともなう OSSD 出力のステータス [s] OSSD の補助出力で遅延することができます ( 選択すると時間入力ができます ) 注 ) シグナル出力は非安全出力なので機械停止の出力として使用しないで下さい 非常停止状態エクステンション接続コネクタがある場合に接続された非常停止入力のステータス出力 保護フィールト でのオフ シ ェクト防護範囲における検出物体の有無の信号です 15

b: リスタートインターロック : 再起動インターロックの設定です 外部 : オートリスタート 内部 : マニュアルリスタート c: リセット ホ タン : リセット動作の選択です フ レス + リリース直後のリセット リセットボタンを 押す => 離す でリセット ( 立ち下がりでリセット ) フ レス直後のリセットリセットボタンを 押す でリセット ( 立ち上がりでリセット ) 注 )C4000 オペレーティング インストラクション 4.1 再起動インターロック にこの項目の注意事項の記載 (21ページ) がありますので ご覧下さい 16

R10 設定の送信 R11 テ ハ イスへ設定を送信 アイコンをクリックして下さい R12 はい を押して下さい 17

R13 プルダウンボタンを押して 管理責任者 を選択して下さい R14 パスワード SICKSAFE ( 半角大文字 ) を入力し ロク オン を選択して下さい 18

R15 続行 を押して下さい R16 リリース を押して下さい 19

R17 続行 を押して下さい R18 以上で 受光器の設定は終了です CDS ソフトを終了する場合 ウィンドウ右隅上の アイコンをクリックするか プロジェクト メニューの 終了 で終了して下さい 20

4. C4000 スタンダード投光器設定手順 S1 C4000 投光器に通信ケーブルを接続し CDS ソフトを立ち上げます S2-6 受光器の設定手順 (R2-6) と同じ手順を行って下さい S7 投光器の設定画面が表示されます 各設定を行って下さい a b c d a: アフ リケーション名 アプリケーションの名前を付けることができます 例 : 溶接機 1 b: ヒ ームコーテ ィンク 相互干渉防止のコードの選択です コート なし コート 1 コート 2 の3 種類が選択できます ( 受光器と設定を合わせて下さい ) 注 ) コート 1 コート 2 を選択した場合 応答時間が遅くなります ( オペレーティング インストラクション P83 表 32を参照して下さい ) c:7 セグ表示器の表示を 180 回転 投光器の 7- セグディスプレーの表示方向を変更できます (180 回転 ) 表示灯を上側に投光器を設置した場合 : 内にチェックを入れて下さい 21

d: 投光器テスト有効投光テストを行うかの選択です 投光テストを行う場合は 内にチェックを入れて下さい チェックを入れた場合でも Pin3( 灰色線 ) を常時 24Vへ接続しておけば 投光テストは行われません ( 投光テスト : オペレーティング インストラクション P39を参照して下さい ) S8 投光器の設定が終了した後 設定内容を投光器に送信します 受光器と同じ手順 (R10-17) で行います S18 以上で 投光器の設定は終了です CDS ソフトを終了する場合 ウィンドウ右隅上の アイコンをクリックするか プロジェクト メニューの 終了 で終了して下さい ご質問 ご不明な点がございましたら下記弊社技術サービス部へご連絡下さい ジック株式会社技術サービス部 TEL:03-5309-2114 FAX:03-5309-2113 22