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ii 56 58 58 58 59 61 62 63 64 66 70 71 73 76 78 79 80 82 87 87 88 89 91 99 106 108 110 116 119 119 126 127 130 137 138 139

iii 142 144 149 149 151 153 158 158 159 163 163 164 164 166 167 169 170 170 171 172 172 173 174 175 177 178 178 180 184 186 187 191 196 196 197 198

iv 199 199 200 201 201 205 207 209 214 214 216 219 220 221 223 224 224 225 227 230 234 236 237 237 237 237 238 239 239 241 243 247

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vii 2 3 4 5 6 8 12 18 22 23 26 27 29 30 31 37 52 60 63 66 67 75 77 84 88 109 112 115 119 120 125 126 135 136

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ix

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xiii

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xvii

- AO PCA : : : :

Wemer Gruhl, Office of the Comptroller, NASA HQ, 1985

"Design-to" " "Build-to" "Build-to" "Design-to"

9.1

n-2-6 n-2 n-2 n-1 n n 1993 1994 1995 1996

10

11WBS WBS WBS WBS

12

13 2 3 4 JAN 1990 1991 FY91 NOV OCT DEC FEB MAR APR MAY JUN JUL AUG SEP 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 20 21 22 23 16 17 18 19 SDR PDR PDR CDR CDR DEL F F TO I&T TO I&T TO I&T REC F F FIXTURES ALL SUBASSY

15 10 5 0 10 20 30 14

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-10kg -100kg 50 20 10 10 5 2 1 (-1000kg

MAUT MAUT 1 MAUT Keeney Raiffa "Decisions with Multiple Objectives: Preferences and Value Tradeoffs" 1976 NASA MAUT Jeffrey H. Smith "An Application of Multiattribute Decision Analysis to the Space Station Freedom Program, Case Study: Automation and Robotics Technology Evaluation"( 1990

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-9.0-6.0-3.0 0-30 -60.5 1.0.3H.2H.1H.1H.5H.2H.4H.9H.1H.1H.7H A2 B1 B1 B1 C1 B1 C1 D1 C1 A2 B1.01.02.03.04.05.06.07.08.09.10.11

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