13Dynamic Voltage Scaling on a Low-Power Microprocessor Johan Pouwelse 5 Koen Langendoen Henk Sips Faculty of Information Technology and Systems Delft University of Technology, The Netherlands 1 78724 1 74 ﾁ1 71 771 76 ﾁ1 78 ﾁ1 721 71 7752121 71 741 71264 ABSTRACT 6 74 1 7 76 ﾁ25811 776 1 7 ﾁ 11 71 7 41 751 711 761 7 1 71 717 1 77 11 71 7 1 72611 7761 741 1 716 71 71 72121 741 71 71 71 741 7 1 71 731 71 7 ﾁ2 91 761 7 1 76 11 71 711 73 1 7 1 78841 71 711 776 ﾁ 41 71 71 7 41 71 741 7 ﾁ ﾁ 1 761 7751 711 776 1 71 7 ﾁ ﾁ 1 71 761 71 711 7 1 72 ﾁ1 ﾁ 71 7 1 711 731 711 71 7 ﾁ 1 71 1 7 ﾁ 1 758711 761 17 51 711 7 11 71 7 81 71 7751 761 7 71 7 11 71 7 41 71 71 71 741 7 1 71 731 71 7 1 771 71 761 7462 1 71 7 ﾁ 81 781 7 1 71 7 ﾁ1 71 71 7 ﾁ 1 7 ﾁ6 ﾁ11 75 41 711 7 1 7 51 77871 7 ﾁ ﾁ7 41 77 ﾁ1 7 ﾁ81 71 71 7 1 76 1 71 7 31 71 71 71 7 71 71 7921 766 ﾁ1 741 1 761 78 1 7 ﾁ 41 744 1 7 ﾁ 1 71 ﾁ ﾁ28846 37411 71 71 72 2 7411 71 71 7 ﾁ1 741 761 7 1 7 ﾁ 1 751 8711 76 1 1 77 1 71 721 761 7 874 1 7 76 ﾁ25811 776 17 31 76 474 31 7421 7 ﾁ 41 71 76 781 71 711 761 7 1 71 474 ﾁ81 71 71 7 ﾁ2 31 71 7 ﾁ21 751 761 ﾁ ﾁ1 77 4 11 71 71 11 71 7 1 761 71 76 81 7 1 76 ﾁ1211 776 1 71 51 761 751 74 ﾁ81 71 71 7 1 7 ﾁ 531 7 71 7 11 71 7 1 761 71 76 1 7921 71 71 7 1 71 1 7244 ﾁ81 71 71 72 1 71 7 1 71 7921 766 1 761 7 37411 71 71 7 1 76 1 71 7 ﾁ1 741 71 7 1 7661 751 71 7446 1 775 2 ﾁ1 7 ﾁ81 71 7 1 76 7646 51 74 1 7 ﾁ2 1 71 7 ﾁ 1 74474 ﾁ 874 1 711 74 1 71 7 1 78841 71 711 776 ﾁ 17 921 71 746 1 71 71 72 ﾁ1 11 71 7 81 71 771 51 761 7 41 731 74 71 7 11 71 7 871 7 ﾁ ﾁ7 41 71 761 731 7 11 71 7 471 7471 71 7 1 71 761 71 7 ﾁ2 1 7581 71 751 761 ﾁ 41 711 7 1 76 8261 77 31 71 71 77 1 71 761 751 71 7 ﾁ1 774 11 71 71 11 71 7 8741 711 741 71 7 1 71 771 71 7 72181 71 775 ﾁ 1 7 ﾁ11 711 7 151 71 711 71 7921 766 8741 76 1 7 ﾁ 41 744 1 7 ﾁ 1 7 1 7661 751 7 1 7611 731 7411 71 7 ﾁ1 71 7 ﾁ 1 71 71 7241 72 1. INTRODUCTION 71 71 766 ﾁ 1 7241 76 8711 71 741 7 758211 7 ﾁ 41 744 1 71 7 1 7841 71 71 7 1 76 ﾁ51 744 41 71 71 71 741 7 1 71 731 71 7 ﾁ 1 76 11 71 7 61 71 7 1 72121 72 31 71 71 71 741 7 1 71 731 71 7 ﾁ 1 76171 721 7 ﾁ1 731 71 74 1 71 7441 761 71 7 ﾁ 11 71 71 1 77 1 71 76761 7 11 77 ﾁ1 7 71 7 11 71 7 11 71 1 71 711 7761 74 758211 761 7 571 71 742 1 71 7 1 771 74 1 77 11 71 7 61 75111 71 761 71 711 776 4 1 71 71 71 741 7 1 71 731 71 7 ﾁ 1 7 ﾁ 17 1 7511 761 7 11 71 7 ﾁ1 731 71 7 ﾁ 1 71 76761 7 51 71 7 371 71 7 1 71 71 71 7 ﾁ ﾁ 1 7771 7 1 7151 71 74 1 761 7 41 751 711 71 7 758211 711 776 1 756ｻ82 1 7 ﾁ 1 76 1 751 1 75841 7 11 71 7 11 71 7921 7172 ﾁ 1 7755261 71 711 776 ﾁ 711 71 71 7758 871 71 71 1 71 1 71 741 71 161 731 7 ﾁ1 716 71 71 71 767471 76 1 71 75 ﾁ 1 71 1 71 731 74781 761 7 1 7 41 71 71 1 71 741 7 1 71 731 71 7 1 7921 7881 71 7 41 711 7 1 7 4761 711 761 71 7 54 31 78 ﾁ 41 71 741 7 ﾁ ﾁ 41 761 7 1 761 7 1 76 1 721 751 7611 71 711 71 741 71 6 1 71 7 ﾁ841 7 6 1 7546ｻ82 6 74 1 776 ﾁ25811 776 1 7 ﾁ 1 71 7751 761 7 11 71 7 41 751 711 761 7 1 71 717 1 77 11 71 7 1 72611 7761 741 716 71 7 4 1 71 71 71 741 7 1 71 731 71 7 ﾁ 1 71 71 72 ﾁ1 7 1 71 73 1 761 7 ﾁ1 76 1 71 7111 76 11 71 767471 76 1 71 7 871 71 7 ﾁ ﾁ1 761 7 ﾁ47446 41 71 71 71 7 ﾁ 75821 11 711 776 1 761 7 755261 71 711 776 1 71 751 761 7 ﾁ 1 71 7 1 761 71 7 ﾁ1 761 7 1 781 71 7462 91 1 7 ﾁ 1 758711 761 17 211 741 771 7 11 71 7 1 731 71 741 71 741 7 1 761 71 76 1 7 ﾁ 1 741 71 761 1 7 ﾁ 87 ﾁ ﾁ1 71 741 72 1 761 71 76 81 7 ﾁ1 73 1 711 776 7 1 761 71 76 51 761 71 71 751 761 1 7 ﾁ 5 9288711 71 7 1 76 11 71 7 1 7211 7 51 71 761 771 711 776 1 77 1 78841 71 71 7 91 71 7611 71 81 7 ﾁ1 71 7 1 7 7458 61 76 ﾁ1 7 ﾁ 1 761 7 1 741 71761 7 ﾁ 21 71 771 71762 Permission to make digital or hard copies of part or all of this work or personal or classroom use is granted without fee provided that copies are not made or distributed for profit or commercial advantage and that copies bear this notice and the full citation on the first page. To copy otherwise, to republish, to post on servers, or to redistribute to lists, requires prior specific permission and/or a fee. ACM SIGMOBILE 7/1 Rome, Italy 8 21 ACM ISBN 1-58113-422-3/1/7 ｭ$5.OO. 1 7211 71 7 11 76 ﾁ41 711 71 7 1 7617 1 7 474 874 1 7 76 ﾁ25811 776 71 7 1 744 81 71 ﾁ 71 71 741 71 71 71 741 7 1 71 731 71 72 1 71 7 1 761 711 71 74 1 7 ﾁ876 ﾁ1 7 17 11 71 7 47418741 7 1 71 751 761 7 41 7 ﾁ 17 47 4 1 7 11 71 7 ﾁ28846 37411 71 71 72 1 7 7 1 751 75841 7 1 71 1 721 761 7 11 71 7 ﾁ28846 37411 71 71 7 1 775 ﾁ11 761 71 71 7 1 724 2 17 727 2 1 71 721 7 ﾁ 874 1 7 1 7 6 1 71 7 ﾀ2 27 4 1 71 761 711 71 7 ﾁ28846 37411 71 71 7 1 7921 71 7 ﾁ 1 744 758761 761 ﾁ 17 781 71 711 7 1 71 474 37411 71 71 72 1 71 71 71 711 7761 74 1 71 7211 776 ﾁ 1 76 1 71 7 71 71 11 71 761 71 7 1 76 ﾁ1 741 711 73 1 746 47 4 1 71 761 7 11 71 7 ﾁ28846 37411 71 71 7 71 7 ﾁ81 71 71 81 71 ﾁ2 1 76 71 731 772 ﾁ 1 761 71 71 71 711 7 1 7 ﾁ 11 71 7 871 7 ﾁ ﾁ7 ﾁ1 761 7 1 71 1 7 ﾁ 1 71 ﾁ876 ﾁ1 71 741 7 1 77 54 17 74 ﾀ 71 7 11 71 7 874 1 7 76 ﾁ25811 776 1 7566ｻ82 1 71 7 1 7661 751 7 1 78871 71 7 174741874 1 7 1 7 ﾁ 2 ﾁ1 761 7 8741 7 1 7746 1 71 71 7121 7 ﾁ 17 51 761 751 771 7 11 71 7 874 1 7 76 ﾁ25811 776 71 7 262 ﾁ1 71 7 1 71 71 71 4 1 71 72 1 7 7 8711 71 741 7 758211 7 ﾁ 11 71 7 ﾁ 51 71 76 ﾁ 1261 761 7 7 11 71 7 1 71 71 7 1 71 7 ﾁ1 7 871 7 ﾁ ﾁ7 ﾁ1 71 76 571 71 75 ﾁ7261 7 1 712 81 711 711 71 31 711 776 71 7 1 71 71 741 71 7 1 76 11 71 71 7 ﾁ751 7 11 751 7 41 71 71 7 1 71 71 ﾁ 81 71 1 7751 761 7 71 721 72 1 7 ﾁ876 ﾁ1 7 11 751 782 1 ﾁ1 761 7 ﾁ1 75841 7 8741 711 77461 41 71 7611 71 741 7 11 71 761 7921 7 ﾁ 11 71 7 871 7 ﾁ ﾁ76 ﾁ 874 1 7 76 ﾁ25811 776 1 76 1 71 7 ﾁ1 71 761 711 76146 1 71 721 71 72 1 71 781 761 71 761 7 76 11 71 7 2 ﾁ1 71 71 7 81 7111 76 11 71 7 87 4 1 7 ﾁ1 731 761 7 ﾁ 1 76 1 757261 17 1 7 1 71 7 ﾀ 1 71 7211 776 1 7576ｻ82 1 7 1 7161 751 761 1 7 ﾁ1751 71 71 77611 76272 ﾁ 11 71 71 717 ﾁ 1 71 714 1 71 76 81 71 771 51 761 7 1 761 7 7 ﾁ12 1 71 7 2 ﾁ1 7 1 71 751 761 7 781 71 7751 761 78 52 ﾁ1 1 71 7 ﾁ28841 71 71 7 1 71 11 71 7 474 1 7 ﾁ17 ﾁ1 78741 7 76 ﾁ25811 77682 6 1 71 771 51 761 7 1 76 1 71 7 1 7581 7 ﾁ ﾁ1 71 7 1 7 ﾁ 11 71 7 1 7 ﾁ876 ﾁ1 7 11 751 7 1 77 1 7611 71 71 11 731 7 1 78841 71 711 776 ﾁ 1 761 7 1 7 ﾁ ﾁ81 711 71 74311 75871 74 1 7 ﾁ74211 776 747 1 71 7811 7 1 761 7 1 71 7 ﾁ1711 776 41 731 74 1 77 31 71 71 772 27411 71 71 7 ﾁ1 741 761 7 1 7 ﾁ 1 7 51 711 771 7 17 11 71 71 717 871 7 ﾁ ﾁ7 ﾁ81 71 71 7 1 71 71 71 76 ﾁ1 8741 7 76 ﾁ2581 11 7762 1 71 7 874 1 7 76 ﾁ25811 776 71 7 1 7 871 7 ﾁ ﾁ7 2661 761 7 1 71 1 71 71 71 7 ﾁ81 71 71 7 1 761 7 1 71 71 71 7 37411 71 71 7 1 7 ﾁ 521 7 41 71 71 7 11 71 76 2661 761 7 1 71 474 ﾁ81 71 71 7 1 761 7 474 37411 71 71 72 1 71 7 ﾁ 81 781 7 ﾁ121 71 71 7 ﾁ 11 71 7 11 71 71 717 1 71 714 1 71 76 87 4 1 7 76 ﾁ2581 11 776 1 761 7 81 71 7751 761 7 71 7 871 7 ﾁ ﾁ7 ﾁ ﾁ288711 761 7 1 7661 751 7 37411 1 71 71 7 ﾁ1 741 761 72 1641 71 71 7 81 731 772 ﾁ ﾁ121 71 71 7 ﾁ 1 76 37411 71 71 7 ﾁ1 741 761 7 11 71 71 1 746 76 ﾁ1 75241 711 776 ﾁ 41 7 1 71 731 7 1 71 741 771 71 7 1 76 1 7121 74 1 75841 751 7611 71 11 776 1 71 71 761 7 81 71 71 7 1 7 41 71 71 71 741 7 758211 72 1 71 7 ﾁ 1 74474 ﾁ 2 ﾁ 17 81 7 ﾁ1 76 1 51 71 7 ﾁ21 751 761 ﾁ 71 7 11 71 7 81 71 7751 761 738741 7 11 71 71 717 1 76 37411 71 71 7 ﾁ1 741 761 72 1 7 75 11 71 7 ﾁ1 7 6251 71 7 ﾁ 41 7 1 71 71 731 711 71 78711 7611 71 74 1 71 71 76 1 76 1 7 ﾁ6 ﾁ11 75 41 71 71 7 1 78841 71 711 776 ﾁ 1 7 ﾁ ﾁ1 7 ﾁ1 11 71 7 59 1 76 1 71 71 72 ﾁ11 1 761 7 11 71 7 37411 71 71 7 1 7 6 ﾁ81 71 71 761 761 7 11 71 71 7 71 72 ﾁ168 1 7921 71 751 761 ﾁ2 2. 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132.5 2 Destructive Processor voltage in V 1.5 1.5 Specified operation area Not functional 74 13 133 162 192 221 251 CPU Clock Frequency in MHz 1 71 71 721 7 71 7 671 7 ﾁ ﾁ7 1 7631 74781 72 1 71 71 721 7 51 7 27418741 7 91761 71 783 1 751 71 71 71 71 71 7 21 7625 841 711 775 721 7882 3.2 Measurement setup 7 51 71 7 ﾁ21 7 11 71 7 8741 7 76 ﾁ25811 776 71 7 11 71 7 21 78 41 7 2 ﾁ1 71 7 11 71 7 7611 721 711 776 ﾁ1 7746 1 76 1 71 71 721 7 62 1 71 7 261 71 7241 711 71 7 8741 7 71 7 1 7 1 71 7111 76 1 7 ﾁ 7631 711 71 7 1 7617 1 7 151 71 7 727 2 1 77 1 744 11 71 7 751 8761 761 ﾁ 76 11 71 7 1 771 71 7 1 751 781 11 71 7 871 7 ﾁ ﾁ72 1 71 7 871 7 ﾁ ﾁ7 37411 71 71 7 1 7 ﾁ ﾁ28841 71 71 7 1 76 1 731 71 71 71 741 7 1 71 7241 7172 1 71 7 1 721 76 71 7 11 71 7 51 71 7 ﾁ21 751 761 ﾁ 1 7 ﾁ 41 711 71 76 6 ﾀ2 + unregulated power supply - V A LART voltage regulator.6-2.3 V voltage regulator 3.3 V V V A A SA11 processor DRAM FLASH other power consumption [mw] 1 8 6 4 2 CPU intensive, fixed voltage 74 13 133 162 192 221 251 CPU intensive, voltage scaling Idle mode 1 71 71 721 7 1 71 7 711 74 8741 7 76 ﾁ25811 776 1 77 1 71 741 7 1 761 7 821 1 7611 76 ﾁ1 731 7 471 7471 71 7 ﾁ2 1 71 71 721 7 61 7 31 71 7 ﾁ21 751 761 ﾁ1 71282 4. RESULTS 1 71 7 ﾁ ﾁ1 711 776 1 71 7 ﾁ1 71 71 7 ﾁ 11 71 7 1 71 71 ﾁ 71 7 1 71 7921 766 1 761 7 37411 71 71 7 ﾁ1 741 761 7 76 11 71 7 8741 7 76 ﾁ25811 776 871 7 ﾁ ﾁ7 81 71 7751 761 7 1 761 7 51 7576 81 71 7751 761 7 71 7 11 71 7 21 782 31 7 1 76 ﾁ1 731 71 74 51 71 7 1 71 761 751 71 7 ﾁ 71 71 76 ﾁ1761 7 451 71 761 78 1 7 ﾁ 41 744 1 7 ﾁ 1 7 1 724411 74746 8261 77 31 71 71 77 1 71 771 71 72 1 721 761 7 1 71 71 7 26 11 71 7 471 7 1 71 7921 766 1 761 7 37411 71 71 7 41 71 7 1 71 781 76 ﾁ11 7611 7 1 7661 751 7 37411 71 71 7 ﾁ1 741 761 7 1 7 ﾁ 1 71 7 ﾁ2 ﾁ ﾁ1 71 7 1 76 91 711 776 1 72 4.1 Required voltage 1 71 7 1 ﾁ1 1 7581 71 751 761 ﾁ 1 71 711 751 761 7 1 77 1 71 71 7 471 7 1 71 7921 766 11 71 7 51 761 7525 1 7921 71 71 7 37411 71 71 7 1 71 41 71 71 7 11 71 7 91 715544 871 1 7 ﾁ ﾁ7 ﾁ11 744 1 72611 776 ﾁ 8781 7462 31 7 2 ﾁ1 71 7 11 71 7 8261 77 1 71 771 71 7 17 1 71 71 7 1 71 7 11 71 7 871 7 ﾁ ﾁ7 1 72611 776 ﾁ 1 71 1 7 1 71 731 76 1 71 7921 766 1 761 7 37411 71 71 7 751 71 761 711 7762 1 71 7 1 7 ﾁ2411 761 7 871 7 ﾁ ﾁ7 1 7631 74781 7 1 7 ﾁ ﾁ1 7746 1 76 1 71 71 721 7 72 1 7411 7721 71 7 11 71 7 91 715544 1 7 ﾁ ﾁ81 71 711 71 7 1 77 51 74 387 1 761 7 1 7 2 1 71 7 71 7 521 7 2 1 71 1 76 1 71 7 731 71471 71 71 7 28 17 1 7 1 71 7921 766 71 7 61 75 387 41 711 7 1 7 2 1 71 7 71 7 521 71 7 22 1 71 7 51 761 7525 471 7 1 71 7921 766 1 71 41 71 71 7 11 71 7 871 7 ﾁ ﾁ7 1 72611 776 ﾁ 71 7146 1 7 ﾁ 1 71 7 387 41 711 7 1 7 2 1 71 7 71 7 421 71 7 22 27411 71 71 7 ﾁ1 741 761 7 1 71 7446 81 76 ﾁ 71 7 1 71 11 71 7 4741 7 ﾁ1 471 7 1 71 7921 766 11 71 7 871 7 ﾁ ﾁ7 76 ﾁ251 7 ﾁ 531 7 71 7 11 71 7 1 761 71 76 81 7 1 76 ﾁ1211 776 11 71 71 1 7 ﾁ 1 7921 71 71 7 1 71 81 71 71 7 81 71 7751 761 72 4711 7 11 71 71 11 71 7 37411 71 71 7 1 761 71 7 1 761 7 1 71 761 7 11 71 7 1 741 71 766 1 71 71 76 71 7 11 71 7 91 715544 1 7 ﾁ 521 7 41 71 71 711 71 76 11 71 71 71 7 11 71 7 1 72 ﾁ71 7 871 7 ﾁ ﾁ7 7 ﾁ1 71 7 1 71 741 7 582 4.2 System performance 1 71 7 61 751 1 7581 71 751 761 1 71 711 751 761 7 ﾁ 11 71 7 1 7581 71 71 7 37411 71 71 7 ﾁ1 741 761 7 76 11 71 7 8741 7 76 ﾁ25811 776 71 7 11 71 7 75841 711 7 21 78 7871 7 ﾁ ﾁ7 51 7576 1 7182 1 71 71 721 7 1 7 ﾁ1 774 ﾁ 11 71 7 1711 74 8741 7 76 ﾁ25811 776 71 7 11 71 7 21 78 261 71 7 147 1 71 71 71 761 471 7471 71 7 ﾁ1 7 1 71 741 7 1 761 7 8211 7611 76 ﾁ1 731 72 1 71 7 1 71 741 7 471 7471 71 7 41 7 ﾁ 2 ﾁ1 71 7 17 51 71 7 ﾁ21 7 11 71 7 1 71 71 71 77261 7 8741 7 76 ﾁ25811 776 71 7 11 71 7 21 78 41 71 71 7 1 7 ﾁ1 7441 76 ﾁ ﾁ81 761 1 71 1 71 71 741 7 ﾁ ﾁ 71 7 11 71 7 871 7 ﾁ ﾁ7 471 71 72 1 71 7 21 7625 ﾁ1 71 71 7241 7 821 ﾁ 11 71 7 871 7 ﾁ ﾁ7 1 7617 1 71 741 7 571 71 7 41 71 76 67 871 7 ﾁ ﾁ1 7 ﾁ 1 71 7 1 711 731 72 91 741 7 571 71 7 ﾁ11 744 ﾁ 11 71 7 1 761 471 7 1 721 711 71 7 ﾁ1 731 71 7 ﾁ 71 7 11 71 7 1 751 71 71 71 71 71 7 871 7 ﾁ ﾁ7 ﾁ21 7 1 7 ﾁ 11 71 7 51 7576 7617441 7 1 761 7 591 11 751 7 1 71 7 ﾁ11 744 1 72611 7761 74 1 71 76ｻ82 1 744 11 71 7 ﾁ1 7 ﾁ1 731 71 7 ﾁ 1 71 7 1 71 731 76 1 76 11 71 7 871 7 ﾁ ﾁ7 471 7 41 71 71 7 1 75841 71 76 ﾁ 41 76 11 71 78741 7 761 ﾁ25811 776 1 76 1 71 741 7 571 71 7 1 761 71 7 ﾁ1 7 ﾁ 41 711 7 11 71 7 1 71 7921 7662 1 71 7 91 715544 1 74 ﾁ7 ﾁ28871 ﾁ 1 7 571 7 1 741 71 761 ﾁ41 71 78 571 71 7 1 721 11 71 7 ﾁ 571 71 7 1 7611 7281 ﾁ 1 731 7 11 76 ﾁ1 71 7 ﾁ ﾁ178 ﾁ 11 71 7 21 71 7 7617441 7 1 7471 7 ﾁ 51 7576 1 71 7 ﾁ ﾁ 1 712 1 761 7 11 71 7 41 71 71 7128 ﾁ1 7921 761 7 11 71 71 7 ﾁ 521 7 4761 71 7 11 71 76 1 76 1 71 741 7 571 71 72 253
137 6 total 1 power consumption [mw] 5 4 3 2 CPU core memory bandwidth [MB/s] 8 6 4 1 2 74 13 133 162 192 221 251 44 74 13 133 162 192 221 251 1 71 71 721 7 1 71 7 6741 7 76 ﾁ25811 776 1 77 1 71 71 72 1 71 71 721 7 1 71 7 31 7576 1 71 761 741 71 711 7 1 77 1 71 71 72 1 71 7 8211 7611 76 ﾁ1 731 7471 7471 71 7 76 ﾁ1 7 ﾁ1 ﾁ 71 7 11 71 7 1 71 76 ﾁ1761 7 1 71 761 71 51 71 7 1 751 71 7 ﾁ1 761 7 11 71 7 1 761 1 761 7 1 71 71 7 11 71 71 781 71 711 7 76 11 71 7 31 71 71 1 71 741 7 71 7 37411 71 71 72 31 7 1 ﾁ1 51 71 7 ﾁ21 71 7 11 71 7 1 71 71 71 7 ﾁ1 741 761 7 11 71 7 471 7 1 71 7921 766 41 71 741 7 1 71 71 781 761 7 11 71 7 37411 71 71 7 76 ﾁ11 761 1 71 521 7 22 96 11 71 7 ﾁ 1 7 ﾁ1 7 11 71 7 8741 7 76 ﾁ25811 776 1 761 71 7 ﾁ1 7 ﾁ 721 71 746 41 761 1 71 7 41 711 7 11 71 7 1 71 7921 766 1 7 ﾁ 1 7 ﾁ 1 7581 711 71 72 41 751 41 7 51 71 7 ﾁ21 71 7 11 71 7 8741 7 76 ﾁ25811 776 41 71 76 11 71 7 71 7 37411 71 71 7 41 7 ﾁ ﾁ1 71 17 11 71 7 51 761 751 74 31 7421 7 1 78711 71 7 1 76 1 71 71 721 7 72 1 71 7 1 7 ﾁ2411 761 7 231 7 ﾁ1 774 ﾁ 11 71 7 1 7581 711 71 7 921 71 71 711 7 1 761 71 7 ﾁ1 7 71 7 8741 7 76 ﾁ25811 776 41 71 76 11 71 7 1 71 7921 766 1 7 ﾁ 31 71 71 71 7 1 775 1 71 7 17 61 75 3872 1 775 11 71 7 8741 7 76 ﾁ25811 776 1 71 1 71 7 387 7541 721 7 538 1 761 7 1 71 61 75 387 71 71 7721 7 538 1 71 1 774474 ﾁ 11 71 71 1 76 1 76 ﾁ1211 776 1 71 81 71 71 7 81 71 7751 761 7 76 ﾁ251 7 ﾁ 1 7 1 71 717 625 571 7 1 761 71 76 11 71 76 1 71 4741 7 ﾁ1 81 71 7751 761 72 31 71 76 41 7 7646 76 ﾁ1 71 71 7 11 71 7 871 1 7 ﾁ ﾁ7 8741 7 76 ﾁ25811 776 1 76 ﾁ11 71 71 7 71 7 11 71 7 1711 74 21 78 11 71 7 1 71 71 71 761 7 1 7 ﾁ 1 7 1 71 717 1 721 71 7 77725 31 7 ﾁ2 ﾁ 1 71 71 721 7 5382 1 71 7 ﾁ 71 71 ﾁ1 731 711 776 7646 1 7741 7 ﾁ 1 77 8211 7611 76 ﾁ1 731 7 1 78841 71 711 776 ﾁ1 7 51 7576 1 71 71 71 761 7 ﾁ 1 76171 721 7 711 71 7 1 71 71 ﾁ 1 7 ﾁ 41 744 1 71 7 1 71 7 ﾁ2 ﾁ ﾁ1 71 7 61 7512 4.3 Memory performance 1 71 7 1 7581 71 71 7 51 7576 1 71 71 71 761 7 ﾁ 76 8741 7 76 ﾁ25811 776 1 7 ﾁ 1 71 74241 17 81 71 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257
13 ﾁ1 731 761 7 1 7 ﾁ 1 76 11 71 7 71 71 7 71 7 64 ﾀ2 91 1 751 71 76 ﾁ 17 1 71 7 ﾁ1 71 76 1 774521 7 1 761 71 76 1 76 1 71 7 1 7121 7446 ﾁ1 731 71 7 1 76 1 7 1 71 74 1 75841 751 7611 711 7762 1 71 7 1 78871 71 7 11 71 7141 744 ﾁ1 731 7 57 ﾁ1 1 761 71 76 1 7 ﾁ 17 1 7637431 7 11 71 7 1 78841 71 711 776 1 76 1 71 711 751 761 761 7 11 71 7 4741 7 ﾁ1 87 ﾁ ﾁ1 71 741 7 471 7 ﾁ81 71 71 72 1 71 7 ﾁ 1 7 ﾁ 11 71 7 1 78871 71 7 11 71 71 76 1 76 11 71 7 ﾁ 81 781 7 1 761 7 1 7771 7 1 7 ﾁ241 ﾁ 1 71 7 1 71 7576 ﾁ11 711 71 7 1 77 1 72 ﾁ16 471 7471 71 7 ﾁ 1 7 ﾁ 1 71 761 71 711 71 7 1 76 1 7 571 71 711 71 7 8261 77 31 71 71 77 1 71 771 71 72 1 71 7 51 71 76 1 71 741 71 71 7 1 7 ﾁ 11 71 71 1 78841 71 711 776 ﾁ 1 71 7751 7 571 7 75841 75 1 71 71 72 ﾁ1 7 11 71 76 52 ﾁ1 871 31 71 71 7 1 71 761 ﾁ 1 71 7721 11 71 71 7 1 72121 7 1 71 71 71 731 77 71 721 72 871 7 ﾁ ﾁ1 761 7 1 71 71 51 761 7 ﾁ 1 71 71 71 741 761 7 ﾁ8 17 11 71 7 592 7 1 7441 731 71 711 7 11 71 7 11 7 ﾁ1 7 71 7 11 71 7 1 78841 71 711 776 1 71 731 74781 7 91 71 76 1 71 1 742 1 71 7 ﾁ2 ﾁ ﾁ 1 76 1 78871 71 7 1 71 7 ﾁ1 71 7 76 1 721751 711 7 7581 741 7111 751 7 1 761 746 ﾁ1 7 ﾁ 1 7646ｻ82 1 71 71 7 ﾁ71 7141 71 7 1774 1 761 746 ﾁ1 7 ﾁ 11 71 7 ﾁ721 7 71 71 7 71 7 1 76 361 71 7 1 7 1 71 771 71 7 1 761 7 1 71 71 7 ﾁ 1 7 471 7 ﾁ1 71 71 7241 7 11 71 71 1 7 ﾁ 1 721 71 7611 71 71 7 17 51 71 71 1 71 71 7 1 71 74111 751 7 1 71 71 71 741 761 7 1 7921 71 751 761 ﾁ 71 721 72 1 71 751 7 1 71 71 71 741 761 7 ﾁ82 1 71 7 47 ﾁ1 1 7 ﾁ1 7 1 751 7211 776 11 751 7 ﾁ 1 7741 731 7 1 71 7 1 71 746 1 7672611 71 71 7 1 76 61 7121 74 31 71 71 77 ﾁ1 7921 761 7 ﾁ 1 761 7 76 ﾁ1 7921 76146 11 71 7 471 7 ﾁ81 71 71 7 1 7 ﾁ ﾁ1 71 177 1 71 71 71 7 41 7 ﾁ11 761 7 1 761 71 762 8. CONCLUSIONS AND FUTURE WORK 6741 7 76 ﾁ25811 776 1 7 ﾁ 11 71 7 41 751 711 761 7 1 71 717 1 77 11 71 7 1 7261 11 7761 741 716 71 7 1 72121 7 41 71 71 71 741 7 1 71 731 71 7 ﾁ2 91 761 7 1 7611 71 711 731 7 1 781 841 71 711 776 ﾁ 41 71 71 7 41 71 741 7 ﾁ ﾁ 1 761 7751 711 776 1 71 7 ﾁ ﾁ 1 71 761 71 711 7 1 72 ﾁ1 ﾁ 71 7 1 711 731 711 71 7 ﾁ 1 71 1 7 ﾁ 1 758711 761 17 51 711 7 11 71 7 81 71 7751 761 7 71 7 11 71 7 41 71 71 71 741 7 1 71 731 71 7 1 771 71 761 7462 1 7 878241 7 1 78871 71 7 1 7 ﾁ2 ﾁ1 1 761 7 8741 711 7746 571 71 7 ﾁ 17 51 761 751 771 7 11 71 7 8741 7 76 ﾁ25811 776 71 7 262 ﾁ1 71 7 1 71 71 741 71 7 41 71 71 7 1 71 7 ﾁ1 7 ﾁ ﾁ1 71 76 1 712 96 11 71 7 1 7 ﾁ1 7 71 7 11 71 7 871 7 ﾁ ﾁ7 1 71 7111 7 1 7 ﾁ241 ﾁ 1 76 1 71 7 71 711 71 761 71 7 1 76 ﾁ1 741 761 7 11 71 7 ﾁ81 71 71 7 1 761 7 37411 71 71 7 17 51 711 7 11 71 7 1 7921 71 71 7 81 71 7751 761 7 41 731 74 ﾁ1 761 7 8741 7 76 ﾁ25811 776 1 7 ﾁ 921 71 71 711 71 7446 1 741 711 71 7 17 11 71 7 ﾁ281 846 37411 71 71 72 91 75241 711 776 ﾁ 1 71 731 7 871 7611 71 7 721 11 71 7 8711 7611 71 74 ﾁ 71 7 37411 71 71 7 ﾁ1 741 761 72 31 711 71 76 11 71 7 11 71 71 775 871 71 71 41 7 1 71 731 71 7 ﾁ ﾁ1 751 741 71 71 741 71 71 71 741 7 ﾁ6 ﾁ11 75 11 71 71 ﾁ28871 ﾁ 1 7661 751 7 37411 71 71 7 ﾁ1 741 761 72 91 1 7 ﾁ 1 71 7 ﾁ1 71 7 2876 11 71 7 47418741 7 1 751 71 71 71 71 71 7 91 715544 871 7 ﾁ ﾁ7 41 77 ﾁ1 7 1 71 7921 766 1 76 1 71 7 31 71 71 71 7 1 775 1 71 7 387 17 61 75 3872 1 71 7 1 7921 71 71 7 ﾁ28846 37411 71 71 7 31 71 71 7 ﾁ 1 775 421 7 2 17 624 22 31 71 71 ﾁ21 751 761 ﾁ ﾁ1 774 11 71 7111 71 78741 7 76 ﾁ25811 776 71 7 11 71 7 871 7 ﾁ1 ﾁ7 1 71 1 71 7 387 1 7 ﾁ 7725 53 41 71 741 7 1 71 76 ﾁ251 7 ﾁ 1 71 71 721 7 53 1 71 61 75 3872 91 1 774474 ﾁ 11 71 71 11 71 7 1 761 71 76 81 7 1 76 ﾁ1211 776 1 71 51 761 751 74 ﾁ81 71 71 7 1 7 ﾁ 531 7 71 7 11 71 7 1 761 71 76 1 7921 71 71 7 1 71 1 7244 ﾁ81 71 71 72 1 71 7 ﾁ 1 7 ﾁ241 1 77615 ﾁ 11 71 7 1 758711 761 7 71 7 37411 71 71 7 ﾁ1 741 761 72 31 7 1 71 731 7 1 71 71 71 71 7 1 71 761 74 ﾁ28871 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