アスラテック株式会社　会社案内

V-Sido CONNECT RC スタートアップガイド GR-001 編 アスラテック 株 式 会 社

はじめに 本 マニュアルの 概 要 このマニュアルでは HPI Japanのロボット GR-001 で V-Sido CONNECT RCを 利 用 するための 初 期 設 定 例 を 解 説 した スタートアッ プガイドです ここでは V-Sido CONNECT RCでBluetoothによる 無 線 通 信 が 行 え るように 設 定 し Windowsパソコンにインストールした V-Sido CONNECT Utility を 使 って 動 作 確 認 を 行 うまでの 手 順 を 解 説 します 1

目 次 1. V-Sido CONNECT RCの 動 作 確 認 p.3 2. V-Sido CONNECT RCにBluetoothを 実 装 p.4 2-1. Bluetooth 接 続 で 用 意 する 部 品 p.5 2-2. ピンソケットのハンダ 付 け p.6 2-3. Bluetoothアダプタセットの 接 続 p.7 3. パソコンとのBluetooth 接 続 p.8 3-1. パソコンでのBluetoothのペアリング p.9 3-2. COMポート 番 号 の 確 認 p.11 3-3. ユーティリティソフトでの 動 作 確 認 p.12 4. あとがき p.14 奥 付 p.15 2

1. V-Sido CONNECT RCの 動 作 確 認 V-Sido CONNECT RCのマイコンに 書 かれたプロ グラムの 動 作 確 認 は 以 下 の 手 順 で 行 ってください 1 2 3 4 GR-001の 制 御 ユニット RPU- 11 と 電 源 ハブを 繋 ぐケーブルの RPU-11 側 を 外 します( 右 上 の 写 真 参 照 ) 1で 外 したケーブルを V-Sido CONNECT RCのコネクタに 接 続 し ます( 右 下 の 写 真 参 照 ) GR-001の 電 源 をONにします GR-001が 初 期 姿 勢 を 取 り V- Sido CONNECT RCのLED1が 点 滅 することを 確 認 してください こ れでマイコン 内 のプログラムが 正 常 に 起 動 していると 判 断 できます 差 し 替 える だけ! 3

2. V-Sido CONNECT RCにBluetoothを 実 装 V-Sido CONNECT RCの 動 作 確 認 が 終 わったら GR-001の 電 源 をOFFにして V-Sido CONNECT RCをGR-001から 取 り 外 します 次 に パソコンとの 接 続 とシリアル 通 信 の 準 備 をします V-Sido CONNECT RC とパソコンとのシリアル 通 信 は Bluetooth SPPを 利 用 した 無 線 化 が 可 能 です ここではV-Sido CONNECT RCに Bluetoothを 実 装 する 手 順 を 解 説 します Bluetooth アダプタセット V-Sido CONNECT RC Bluetooth 実 装 後 の 写 真 写 真 のように Bluetooth アダプタセットはV-Sido CONNECT RCからピンソ ケットで 離 された 状 態 に なります 4

2-1. Bluetooth 接 続 で 用 意 する 部 品 V-Sido CONNECT RC SBDBT 基 板 (PIC24FJ64GB004) (ピンヘッダ 実 装 済 み) http://www.runele.com/ca1/2/p-r1-s/ USB 接 続 Bluetoothアダプタ メーカーなど 特 に 指 定 はあり ません その 他 に 必 要 な 機 材 など ピンソケット (5p 2 列 ) ハンダゴテやハンダなど ハンダ 付 けに 必 要 な 機 材 ピンソケット 実 装 済 のV-Sido CONNECT RCを 購 入 した 場 合 ピンソケットやハンダ 付 け 機 材 は 不 要 です 5

2-2. ピンソケットのハンダ 付 け 下 図 のように 5 箇 所 2 列 の 端 子 部 分 にピンソケットをハンダ 付 けします (ハンダ 付 けの 方 法 は ここでは 省 略 します また V-Sido CONNECT RCのご 購 入 時 に ピンソケット 付 き を 選 択 した 場 合 この 作 業 は 不 要 です ) 上 記 の2 箇 所 の 端 子 に ピンソ ケット(5ピン)をハンダ 付 け します ピンソケットを 取 り 付 け ると このような 状 態 に なります 各 ピンが 隣 同 士 でくっつかない ようにハンダ 付 けしてください 6

2-3. Bluetoothアダプタセットの 接 続 1 USB 接 続 Bluetoothアダプタ 2 SBDBT 基 板 3 ピンソケットを 立 てた V-Sido CONNECT RC の3つを 写 真 のように 接 続 します Bluetoothアダプタセットの 向 きに 注 意! 7

3. パソコンとのBluetooth 接 続 V-Sido CONNECT RCでGR-001を 動 かすには パソコンなどからV-Sido CONNECT RCにシリアルコマンドを 送 る 必 要 があります ここでは Bluetooth SPPでパソコン からGR-001(V-Sido CONNECT RC)にアクセスする 方 法 を 解 説 します V-Sido CONNECT RCにシリアルコマンドを 送 るパソコンの 機 種 は 何 でも 構 いません が このマニュアルではWindows 8.1 搭 載 パソコンを 使 った 例 で 解 説 を 進 めます まずは 下 記 の 手 順 で 再 びV-Sido CONNECT RCとGR-001を 接 続 してください 1 本 マニュアル2ページ 目 の 1. V-Sido CONNECT RCの 動 作 確 認 と 同 様 GR-001とV-Sido CONENCT RC(Bluetooth 搭 載 済 み)を 接 続 します 2 GR-001の 電 源 をONにします このときV-Sido CONNECT RCのLEDが 点 滅 し SBDBTのLEDが 点 灯 することを 確 認 してください もし 正 しくLEDが 発 光 しな い 場 合 接 続 が 誤 っている 可 能 性 があります 後 ほど 動 作 確 認 で 用 いている V-Sido CONNECT Utility は 現 在 はWindows 版 のみ 提 供 しています 8

3-1. パソコンでのBluetoothのペアリング 1/2 1 Windowsのデスクトップ 右 上 隅 にカーソ ルを 持 っていきチャームバーを 表 示 させ ここで 検 索 をクリックします 2 検 索 窓 で デバイスとプリンター と 入 力 し 一 覧 に 表 示 される デバイスとプ リンター をクリックして 起 動 します 9

3-1. パソコンでのBluetoothのペアリング 2/2 3 デバイスとプリンター 画 面 の 左 上 に ある デバイスの 追 加 をクリックしま す 4 デバイスを 追 加 します 画 面 で SBDBT-************ というデバ イスが 表 示 されるので このアイコンを 選 択 して 次 へ を ク リ ッ ク し ま す (************はV-Sido CONNECT RCで 利 用 しているBluetoothデバイスの IDになります) 5 デバイスのパスコードの 入 力 を 求 められ た 場 合 は 0000 と 入 れて 次 へ をクリックします(ほかの 任 意 のパス コードを 設 定 している 場 合 は そのコー ドを 入 力 ) 10

3-2. COMポート 番 号 の 確 認 1 3-1の 作 業 が 正 しく 設 定 されていれば デバイスとプリンター の 一 覧 の 中 に SBDBT-************ というデ バイスが 追 加 されます このデバイスの アイコンを 右 クリックして ショート カットメニューから プロパティ を 選 択 します 2 プロパティ 画 面 の サービス タブを 開 くと Bluetoothサービスとして シ リアルポート(SPP) のチェックボッ クスがONになり その 右 にCOMポート 番 号 が 記 されています( 写 真 の 例 では COM6 ) このCOMポート 番 号 は パソコンとGR-001との 通 信 に 使 う 番 号 となるので メモしておきましょう 11

3-3. ユーティリティソフトでの 動 作 確 認 1/2 ここまでの 手 順 で パソコンからV-Sido CONNECT RCへのBluetooth SPP 通 信 は 行 え るはずです 最 後 に V-Sido CONNECT Utility で 動 作 確 認 してみましょう( V- Sido Developer https://v-sido-developer.com/で 公 開 中 ) 1 V-Sido CONNECT Utilityを 起 動 し シリアル 通 信 欄 にある COM 番 号 を 3-2の2で 調 べた 番 号 に Baudrate を 115200 に 設 定 して 接 続 ボタンを 押 しま す ( 接 続 に 成 功 すると Open Success COM* 115200 と 表 示 されるので OK ボタンを 押 し てウィンドウを 閉 じます) 2 接 続 確 認 ウインドウ ボタンを 押 して 接 続 確 認 ウィンドウ を 表 示 します 12

3-3. ユーティリティソフトでの 動 作 確 認 2/2 3 4 5 6 タブで GR-001 を 選 択 して ウィ ンドウの 右 下 にある サーボ 接 続 確 認 ボタンを 押 します 正 しく 接 続 されていれば ID1~16 の サーボID パネルのボタンが 青 い チェックになります 次 に 画 面 下 にある Servo ID を 2 に 設 定 して 角 度 のスライドを 動 かすことで それに 合 わせて 実 際 に GR-001の 首 が 動 くことを 確 認 してく ださい 以 上 で V-Sido CONNECT RCの 接 続 設 定 と 動 作 確 認 は 完 了 です 13

4. あとがき: 次 のステップについて 本 マニュアルではスタートアップガイドとして V-Sido CONNECT RCにBluetooth アダプタを 取 り 付 け パソコンと 接 続 して 動 作 確 認 するまでの 手 順 を 簡 単 に 紹 介 しま した より 詳 しいV-Sido CONNECT RCの 使 い 方 は V-Sido 開 発 者 支 援 サイト V-Sido Developer (https://v-sido-developer.com/)を 参 照 してください 14

記 載 された 社 名 製 品 名 は 一 般 に 各 社 の 商 標 または 登 録 商 標 です V-Sido CONNECT RC スタートアップガイド GR-001 編 Ver. 0.9.5 アスラテック 株 式 会 社 101-0042 東 京 都 千 代 田 区 神 田 東 松 下 町 45 公 開 日 :160810 15