200534 chiba_ryozo@hirobo.co.
125cc GPS
PC Zooming,Focus (ON/OFF) CCD CCD I/F
CC 2,500mm L 2.4/ 2.4/ 2.4G
３ 自律制御システムの概要 制御装置のブロック図 制御装置のブロック図 単独測位データ 単独測位データ 制御装置本体 制御装置本体 オペレーターアシスト 速度制御 オペレーターアシスト 速度制御 構成 CPU:SH2 3軸姿勢センサ 磁気方位センサ RTK-GPS 重量 2.8Kg 外寸 190x290x110mm
SST-Eagle GS 8.5Kg 1.65m SF40 17.5Kg 1.85m XRB-SR-Lama 195g 350mm SF86 42.0Kg 2.5m
1. 1. RTK-GPS RTK-GPS
6-1
h 1m 1m
6-2 Y P Z B X
. GPS 1(x1,y1,z1) GPS GPS GPS 2(x2,y2,z2) (VirtualGAIR) 10 20 () DV
2003H15 2004H16 2005H17 H18