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かんじうえや
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1 NMS ø50, ø63 NORMTON 重さ最大 38% 削減 KZ2N New KZ3N-X kg 3.2kg 37% kg 4.4kg 38% 135R シンプルなスイッチ調整で作業工数大幅削減アーム開度変更時のスイッチ調整が容易 KZ2N New KZ3N-X2742 高クランプ力 4000N ø63100mm0.5mpa 金属製スイッチカセットカバー ( オプション ) マニュアルハンドル付が選択可能 KZ3N -X2742( ベースタイプ ) ( マニュアルハンドル付 )

2 NMS 規格準拠パワークランプシリンダ KZ3N -X2742 ø50, ø63 表示方法金属製スイッチカセットカバー無記号 ( なし ) ( カバー付 ) 金属製スイッチカセットカバー付前面取付穴無記号 ( なし ) ( あり ) 面取付ベースタイプ KZ3N R T X2742 マニュアルハンドル付 KZ3N R T X2568 L マニュアルハンドル付チューブ内径 50 ø50 相当 63 ø63 相当シリンダポート無記号 NPT T TP Rc アーム開度記号アーム開度 X2742 X クランプアーム位置 R L 右左両側近接スイッチ取付面を正面 T P W 近接スイッチ TURK P& スイッチなしトップカバーゴムカバー無記号 (UL94 規格 V0 相当難燃性 ) M メタルカバー前面取付穴あり金属製スイッチカセットカバー付マニュアルハンドル取付位置 L( 左取付 ) R( 右取付 ) スイッチカセットスイッチカセットを正面スイッチカセットクランプアーム KZ チューブ内径 50 ø50 相当 63 ø63 相当クランプアームコード (P.6 9 をご参照ください ) 1 アーム装着時

3 NMS 規格準拠パワークランプシリンダ KZ3N -X2742 シリンダ仕様チューブ内径作動方式複動使用流体空気保証耐圧力 1.2MPa 最高使用圧力 0.8MPa 最低使用圧力 0.3MPa 周囲および使用流体温度 ( 凍結なきこと ) クッションクランプ側 : なしアンクランプ側 : ラバークッション作動時間クランプ1 秒以上アンクランプ1 秒以上最大許容保持モーメント注 ) 800N m 1500N m 注 ) クランプ状態エア排気時の最大保持力 ( トルク ) を示し常用的に保持可能な力 ( トルク ) ではありませんシリンダ質量 ( クランプアームなし ) チューブ内径アーム開度アーム位置 R/L R/L (kg) マニュアルハンドル付質量増加分シリンダストロークアーム開度チューブ内径近接スイッチ仕様メーカ TURK P& 電源電圧 10 30V 10 30V 出力 N.O., PNP N.O., PNP 連続負荷電流 150m 100m 応答周波数 30z 25z ハウジング材質 PT P6, PT 出力表示クランプ側 : 赤クランプ側 : 赤アンクランプ側 : 黄アンクランプ側 : 黄電圧表示緑緑接続 M12コネクタ M12コネクタ注 ) スイッチ仕様はメーカの技術情報によります配線図 (PNP 接続回路 ) ( アンクランプ側 ) (-) 2( クランプ側 ) () 注 )TURK と P& は共通です NPN 仕様につきましては当社までお問合せください 2

4 KZ3N -X2742 交換部品スイッチキット品番トップカバーキット品番 KZ3N S 050 T X2742 ゴムカバー KZ2N T 050 チューブ内径 050 ø50 相当 063 ø63 相当近接スイッチ T TURK P P& W スイッチなし金属スイッチカセットカバー X2742 なし X2734 カバー付メタルカバー KZ3N T 050 チューブ内径 050 ø50 相当 063 ø63 相当 M スイッチキットにはスイッチカセットアセンブリ金属製スイッチカセットカバー取付金具類が含まれていますストッパボルトキット品番 KZ3N 050 チューブ内径 050 ø50 相当 063 ø63 相当トップカバーキットにはトップカバー取付金具類が含まれていますストッパボルト位置変更手順スイッチ位置変更手順トップカバーの交換につきましては P.14 をご参照くださいチューブ内径 050 ø50 相当 063 ø63 相当ストッパボルトキットにはストッパボルト取付金具類が含まれています 3 アーム開度 J

5 RW NMS 規格準拠パワークランプシリンダ KZ3N -X2742 外形寸法図 / ベースタイプゴムカバータイプ R R RR R R X X N P P P P L L L øp MM J R チューブ内径 J L L L ゴムカバーメタルカバー MM N P M M チューブ内径 P P P P R R R R R RR W X スイッチカバーなしスイッチカバー付 X Y 前面取付穴ありの場合 N N メタルカバータイプ N V Y V K øv NNS V チューブ内径 K N N N NN S V V V V M M

6 KZ3N -X2742 外形寸法図 / マニュアルハンドル付 ø チューブ内径チューブ内径アーム開度

7 NMS 規格準拠パワークランプシリンダ KZ3N -X2742 クランプアームコード一覧外形寸法図 / クランプアームチューブ内径 50 チューブ内径 SM 品番クランプアームコード NMSコード掲載ページ KZ M KZ M KZ M KZ M P.6 KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M P.7 50 KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M P.6 KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M P.7 KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M P.8 KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M 63 KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M P.9 KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M ストレート穴加工なし ø ストレート穴加工有 ø ストレート穴加工有 NMSコード質量 kg KZ M KZ M KZ M ø ± ± ± ± ± ø ± ± ± ø ± ø ± ± NMS 質量コード kg KZ M KZ M KZ M ø NMS 質量コード kg KZ M KZ M KZ M

8 KZ3N -X2742 外形寸法図 / クランプアームチューブ内径 50 20mm オフセット穴加工なし ± 45mm オフセット穴加工なし ± ø NMSコード質量 kg KZ M KZ M KZ M ± ø NMSコード質量 kg KZ M KZ M KZ M ± 25mmオフセット穴加工有 ø ± 50mmオフセット穴加工有 ø ± ø ± ± ø ± ± ø ± ± J ø ± ± NMS 質量コード kg KZ M KZ M KZ M NMSコード J 質量 kg KZ M KZ M KZ M mmオフセット穴加工有 ø ± 50mmオフセット穴加工有 ø ± ± ± ø ± ± ± J ø ± ø NMS 質量コード kg KZ M KZ M KZ M ± ø NMSコード J 質量 kg KZ M KZ M KZ M ±

9 外形寸法図 / クランプアームチューブ内径 63 NMS 規格準拠パワークランプシリンダ KZ3N -X2742 ストレート穴加工なし ø ± 20mm オフセット穴加工なし ø ± ± NMSコード質量 kg KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M NMSコード質量 kg KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M ストレート穴加工有 J K L M N O ø ø J K L M N O ø ø ± ± ± ± ± ± P Q ± ± ± ø ± ± ± ± ± ± P Q ø ± ± ± NMS コード KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M NMS 質量 J K L M N O P Q コード kg KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M NMS コード KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M NMS 質量 J K L M N O P Q コード kg KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M

10 KZ3N -X2742 外形寸法図 / クランプアームチューブ内径 63 65mm オフセット穴加工なし ø ± ± 115mm オフセット穴加工なし ø ± ± NMSコード質量 kg KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M NMSコード質量 kg KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M mm オフセット穴加工有 J K L M N O ø ø 120mm オフセット穴加工有 J K L M N O ø ø ± ± ± ± ± ± P Q R ± ± ± ± ± ± ± ± P Q ± ± ø ± ø ± NMS コード J KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M NMS 質量 K L M N O P Q R コード kg KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M NMS コード J KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M NMS 質量 K L M N O P Q コード kg KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M KZ M

11 KZ3N -X2742 機種選定方法算出例チューブ内径 63 アーム長 200mm 使用圧力 0.5MPa の場合許容アーム長許容負荷質量の算出手順 ql w e 63 θ L 算出例チューブ内径 63 アーム開度 90 で重心距離 L が 250mm の場合 10

12 KZ3N -X2742 セットアップ方法注意事項 1) クランプアームの締付トルクは ø50:12 15N m, ø63:15 20N m となりますクランプアームの詳細はP.6 9をご参照ください 2) 本製品は外部でシム調整を行うことを前提としておりクランプ端において図 1のように0から+0.5 の機差があります 3) 必ずスピードコントローラを使用し下記条件にて調整してくださいアンクランプクランプ :1 秒以上クランプアンクランプ :1 秒以上過大な運動エネルギーを加えると破損の可能性があります 4) サイドガイドを設ける場合クランプアームにかじり等横荷重が掛からないよう施行してくださいパワークランプシリンダの取付設定方法例 1 押し切りの場合 : ワーク受けがある場合手順 ) ワークをセットしアーム側ブロックは装着せずにクランプ側ポートにエアを供給しクランプアームをクランプ端まで作動させてください ) ) の状態でワークとアーム側ブロックを装着しスキマがおよそ 0mm となるようにシムで調整してくださいこの時ワークを押さえつけるクランプ力は理論上発生しません ) ) の状態からクランプ力を発生させるためさらにシムを挿入してくださいシムの厚さはアーム長使用圧力によって異なるため P.13 を参照してくださいただしクランプシリンダ本体の公差 ( 約 10%) のため目安としてください ) クランプ状態にてエアを排気しクランプアームが開かないことを確認してください 11

13 セットアップ方法 KZ3N -X2742 パワークランプシリンダの取付設定方法例 2 正寸ストッパーを設ける場合 : ワーク受けがない場合 q w 手順 ) キャッチャーを装着せずにクランプ側ポートにエアを供給しクランプアームをクランプ端まで作動させてください )) の状態でキャッチャーを装着しキャッチャーと正寸ストッパーがおよそ 0mm となるようにシム q で調整してくださいこの時正寸ストッパーに掛かるクランプ力は理論上発生しません )) の状態から正寸ストッパーにクランプ力を発生させるためさらにシムを挿入してくださいシムの厚さは正寸ストッパーまでの距離使用圧力によって異なるため P.13 を参照し正寸ストッパーまでの距離をアーム長として考えてくださいただしクランプシリンダ本体の公差 ( 約 10%) のため目安としてください )) の状態でアーム側ブロックがワークと接触するようにシム w で調整してください ) クランプ状態にてエアを排気しクランプアームが開かないことを確認してください 12

14 KZ3N -X2742 シムの厚さとクランプ力の関係注 1) クランプシリンダ本体の公差 ( 約 10%) のため目安としてください注 2) グラフ上のクランプ力ピーク位置を超えるシムを挿入した場合クランプ時ロックが掛かりませんシムを挿入する厚さは安全を考慮してくださいアーム長はクランプアーム回転軸からクランプ位置までの距離を表します取付基準ノック穴からクランプアーム回転軸までの距離は表 1を参照してください表 1 チューブ内径

15 セットアップ方法 KZ3N -X2742 アーム開度の変更注意必ず安全を確認しエアを排気した状態で行ってください z ストッパボルト位置変更手順 1) ヘッドカバーのストッパボルトを取外し変更する角度用のストッパボルトを下記締付トルクにて取付けてくださいストッパボルトを締付ける際はヘッドカバー部を押えてください適用ストッパボルト品番は交換部品 (P.3) をご参照くださいストッパボルト締付トルクチューブ内径締付トルク (N m) x スイッチ位置変更手順 1) スイッチカセット取付ボルトを緩めスイッチカセットを取外します 2) アンクランプ側スイッチを取外し変更する角度の箇所に付け替えてくださいリード線は収納スペースに納めてください 3) スイッチカセットを本体に装着しスイッチカセット取付ボルトを下記締付トルクにて締付けてくださいスイッチカセット交換部品品番につきましては交換部品 (P.3) をご参照くださいスイッチカセット取付ボルト締付トルクチューブ内径締付トルク (N m) トップカバーの交換注意必ず安全を確認しエアを排気した状態で行ってください 1) トップカバーをクランプシリンダに装着し下記締付トルクにて締付けてください 2) ゴムカバータイプからメタルカバータイプへの変更も可能ですトップカバー交換部品品番につきましては交換部品 (P.3) をご参照くださいトップカバー取付用ボルト締付トルクチューブ内径締付トルク (N m)

16 KZ3N -X2742 / 製品個別注意事項ご使用の前に必ずお読みください安全上のご注意およびアクチュエータ共通注意事項につきましては当社ホームページの SM 製品取扱い注意事項および取扱説明書をご確認ください注意 q マニュアルロック開放マニュアルロック開放は必ず安全を確認しエアを排気した状態で行ってくださいクランプアームが作動することがありますゴムカバーの場合カバー上の丸い突起の部分をプラスチックハンマー等で叩くことによって簡単に開放できますメタルカバーの場合カバーを開きナックルジョイントの凸部をプラスチックハンマー等で叩くことによって簡単に開放できます注意 w パワークランプシリンダは分解しないでくださいパワークランプシリンダは溶接スパッタから保護するため完全に密閉された構造となっています性能が低下する恐れがありますので交換可能な部品以外は分解しないでください eクランプアームについてクランプアームは取付け方により本体と干渉する場合があります必ず干渉を確認してください r 近接スイッチ出力についてスイッチ出力信号はクランプ端近傍アンクランプ端近傍にてそれぞれ出力されますクランプ側のスイッチ出力信号はパワークランプシリンダがトグル機構によりロックされた状態を出力するものではありませんマニュアルロック開放を考慮しスペースを設けてください Y チューブ内径 Y

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CKZ3T-X-Info-C1-CS3.indd INFORMATION パワークランプシリンダ ø50, ø63 シンプルなスイッチ調整で作業工数大幅削減アーム開度変更時のスイッチ調整が容易 CKZ3T CKZ3T-X2734 アンクランプ側スイッチボルトを取外し位置を変更ワンタッチでスイッチ位置変更金属製スイッチカセットカバー付不用意な衝撃からスイッチカセットを保護 39%削減重さ最大アルミニウム製ボディによる大幅な軽量化ロボットマテハンにも最適