2 ビルド手順 KZM-CA9-01 用の Linux カーネル クロスツールチェイン ユーザーランドをビルドする手順を以下に示します 2.1 buildroot 環境の準備 ビルドに必要なパッケージをインストールします HOSTPC# apt-get install bison flex gett

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1 KZM-CA9-01 Linux 開発環境の構築方法 KZM-CA9-01 用 Linux は buildroot を使用して カーネル クロスツールチェイン ユーザーランドを提供しています 本書は KZM-CA9-01 用 Linux のビルド ブートなどの方法を記述しています 用法 本書でのコマンド記述を以下に示します HOSTPC$ HOSTPC# U-BOOT$ WINPC> PT> ホスト PC 上での一般ユーザのコマンドホスト PC 上での管理者のコマンド u-boot 上のコマンド PARTNER-Jet を利用する WindowsPC のコマンド PARTNER-Jet のコマンド 1 Linux ビルド環境 KZM-CA9-01 用の Linux ビルド環境を構築するには ホスト PC として LinuxPC が必要です カーネルビルドやクロスツールチェイン ユーザーランドのビルド時には 以下のパッケージが導入されている必要があります また ビルドエラーが発生した場合は不足しているパッケージを導入してください 主なパッケージ ( パッケージ名は各ディストリビューションによって違います ) make gcc g++ bison flex gettext zlib-dev ncurses この説明書で説明しているディストリビューションは Ubuntu です 固有のコマンドは各ディストリビューションのコマンドに置き換えてください 1 KDOC091203

2 2 ビルド手順 KZM-CA9-01 用の Linux カーネル クロスツールチェイン ユーザーランドをビルドする手順を以下に示します 2.1 buildroot 環境の準備 ビルドに必要なパッケージをインストールします HOSTPC# apt-get install bison flex gettext g++ zlib1g-dev 注意 ) ビルド時にエラーになる場合は 不足しているパッケージを追加してください 提供されている buildroot の tarball を展開します HOSTPC$ tar xvzf KZMCA9_buildroot-XXXXXX.tgz クロスツール用ディレクトリの準備を行います HOSTPC# mkdir /opt/kmc HOSTPC# chmod a+w /opt/kmc 2.2 KZM-CA9-01 用のデフォルトコンフィグの適用 KZM-CA9-01 用のコンフィグレーションを適用します HOSTPC$ cd KZMCA9_buildroot HOSTPC$ make kzm-ca9_defconfig 2.3 buildroot でのビルド ビルドを開始します HOSTPC$ make 2 KDOC091203

3 2.4 buildroot で生成される主なファイル buildroot で生成される主なファイルは以下の通りです /opt/kmc/kzmca9/staging KZMCA9_buildroot/output/images/uImage KZMCA9_buildroot/output/images/u-boot.bin KZMCA9_buildroot/output/images/rootfs.arm.cramfs KZMCA9_buildroot/output/images/rootfs.arm.ext2 クロスツールチェイン Linux カーネルバイナリイメージ u-boot バイナリイメージ cramfs ユーザーランドバイナリイメージ ext2 ユーザーランドバイナリイメージ 2.5 クロスツールチェインの使い方 生成されたクロスツールチェインを使用するには PATH 変数に設定する必要があります.bash_profile 等 スクリプトに追加すると便利です HOSTPC$ export PATH=/opt/KMC/kzmca9/staging/usr/bin:$PATH 3 KDOC091203

4 3 Linux ブート方法 KZM-CA9-01 での Linux のブート方法について主な方法を説明します HOSTPC の IP アドレスは KZM-CA9-01 の IP アドレスは として記述しています 3.1 はじめに KZM-CA9-01 にネットワークとターミナルを接続してください KZM-CA9-01 とターミナルを接続するには COM1 にクロス ( インターリンク ) ケーブルで接続 (115200bps) してください 3.2 u-boot の初期設定 KZM-CA9-01 に初めて電源を投入するときに ネットワークの設定を行います いずれかのキーを押して プロンプト表示状態にし ネットワーク関連の設定を行います ethaddr の設定値については KZM-CA9-01 ボード上に記述している値を設定してください U-Boot rc g1b432b1-dirty (12 月 :17:06) Board: A9TC board DRAM: 256 MB Flash: 64 MB In: serial Out: serial Err: serial Hit any key to stop autoboot: 3 <--- いずれかのキーを押す U-BOOT$ setenv ethaddr XX:XX:XX:XX:XX:XX U-BOOT$ ipaddr U-BOOT$ serverip U-BOOT$ saveenv Saving Environment to Flash... Un-Protected 1 sectors Erasing Flash... Erased 1 sectors Writing to Flash.. Protected 1 sectors 4 KDOC091203

5 3.3 ネットワークを利用してブート Linux カーネルを tftp サーバーからダウンロードし ルートファイルシステムを nfs サーバーからマウントするシステムとしてブートします tftp サーバを立ち上げる HOSTPC# apt-get install tftpd HOSTPC# vi /etc/inetd.conf tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.ftpd /home/foo/kzmca9_buildroot/output/images HOSTPC# chmod 777 /home/foo/kzmca9_buildroot/output/images HOSTPC# service openbsd-inetd restart nfs サーバーを立ち上げる u-boot の設定 HOSTPC$ mkdir /opt/kmc/kzmca9/nfsroot HOSTPC# apt-get install nfs-kernel-server HOSTPC# vi /etc/exports /opt/kmc/kzmca9/nfsroot *(rw,no_root_squash,no_subtree_check) HOSTPC# service nfs-kernel-server restart HOSTPC# mount -t ext2 -o loop /home/foo/kzmca9_buildroot/output/images/rootfs.arm.ext2 /opt/kmc/kzmca9/nfsroot 注意 )ext2 イメージを再ビルドする前には必ず unmount を行ってください HOSTPC# umount -l -d /opt/kmc/nfsroot U-BOOT$ setenv bootargs root=/dev/nfs init/initrc mem=192m console=ttyama0, ip= : :: nfsroot= :/opt/kmc/kzmca9/nfsroot U-BOOT$ saveenv Linux カーネルのブート U-BOOT$ tftpboot U-BOOT$ bootm 5 KDOC091203

6 3.4 フラッシュメモリを利用してブート Linux カーネル ルートファイルシステムをフラッシュメモリに書き込んだものを利用してブートします 4.1 フラッシュメモリの更新方法 を参照して uimage,cramfs ルートファイルシステムをフラッシュメモリに書き込みます u-boot の設定 U-BOOT$ setenv bootargs root=/dev/null init/initrc mem=192m console=ttyama0, ip= rootflags=physaddr=0x U-BOOT$ saveenv Linux カーネルのブート U-BOOT$ bootm PARTNER-Jet を利用してブート HOSTPC の Samba サーバーを利用してカーネルファイル (vmlinux) を PARTNER-Jet から KZM- CA9-01 の DRAM 領域にダウンロードしてブートします Samba サーバーの設定 HOSTPC# apt-get samba HOSTPC# vi /etc/samba.conf [foo] comment = foo volume path = /home/foo read only = No HOSTPC# service samba restart Samba ボリュームのマウント WINPC> net use w: \\HOSTPC\foo 6 KDOC091203

7 core0\init.mcr 内の load_linux の編集 WINPC にマウントしたドライブに合わせて core0\init.mcr 内の load_linux 部分を変更します また KERNEL_CMDLINE.opt ファイルのパス部分を変更します l W:\KZMCA9_buildroot\output\build\linux \vmlinux,/offs=0xa rd C:\WORK\KZMCA9_SMP\core0\KERNEL_CMDLINE.bin,default_command_line+0xa KERNEL_CMDLINE.opt の編集 Linux カーネルのカーネルコマンドラインを KERNEL_CMDLINE.opt ファイル内に記述します root=/dev/nfs nfsroot= :/opt/kmc/kzmca9/nfsroot ip= : :: :kzmca9 console=ttyama0, mem=192m PARTNER-Jet での Linux カーネルのブート KZM-CA9-01 用のプロジェクトで PARTNER-Jet を起動して下記のコマンドを入力すると Linux カーネルがブートします PT> load_linux PT> g PT> g 7 KDOC091203

8 4 補足事項 4.1 フラッシュメモリの更新方法 フラッシュメモリ内容の更新について u-boot を使う方法と PARTNER-Jet を使う方法の両方を説明します ブートローダー u-boot の更新 u-boot を使用 U-BOOT$ tftpboot 0x u-boot.bin SMSC9118 is identified successfully. TFTP from server ; our IP address is Filename 'u-boot.bin'. Load address: 0x Loading: ####################### done Bytes transferred = (1c160 hex) U-BOOT$ protect off 0x x1c160 Un-Protected 1 sectors U-BOOT$ erase 0x x1c160 Erased 1 sectors U-BOOT$ cp.b 0x x x1c160 Copy to Flash.. U-BOOT$ protect on 0x x1c160 Protected 1 sectors PARTNER-Jet(ARM) を使用 PT> rd w:\kzmca9_buildroot\output\images\u-boot.bin,0 Read w:\kzmca9_buildroot\output\images\u-boot.bin EFFF Complete Read memory : sec 112 Kbyte (13 Kbyte/sec) 8 KDOC091203

9 カーネルイメージ uimage の更新 u-boot を使用 U-BOOT$ tftpboot 0x uimage SMSC9118 is identified successfully. TFTP from server ; our IP address is Filename 'uimage'. Load address: 0x Loading: ########################################################## done Bytes transferred = (2d3120 hex) U-BOOT$ erase 0x x2d Erase 12 sectors U-BOOT$ cp.b 0x x x2d3120 Copy to Flash.. PARTNER-Jet(ARM) を使用 PT> rd w:\kzmca9_buildroot\output\images\uimage, Read w:\kzmca9_buildroot\output\images\uimage C0FFF Complete Read memory : sec 2892 Kbyte (40 Kbyte/sec) cramfs ルートファイルシステムの更新 u-boot を使用 U-BOOT$ tftpboot 0x rootfs.arm.cramfs TFTP from server ; our IP address is Filename 'rootfs.arm.cramfs'. Load address: 0x Loading: ########################################################## done Bytes transferred = (10a000 hex) U-BOOT$ erase 0x x10a Erase 4 sectors U-BOOT$ cp.b 0x x x10a000 Copy to Flash.. PARTNER-Jet(ARM) を使用 PT> rd w:\kzmca9_buildroot\output\images\rootfs.arm.cramfs, Read w:\kzmca9_buildroot\output\images\rootfs.arm.cramfs FFF Complete Read memory : sec 1064 Kbyte (33 Kbyte/sec) 9 KDOC091203

10 4.2 buildroot コンフィグレーションの補足 シングルコア版 Linux カーネルの生成 buildroot のコンフィグレーション項目 [KZM-CA9 SMP mode] を OFF に設定してください Target options ---> KMC KZM-CA9 ---> KZM-CA9 SMP mode デバッグ情報付きライブラリの生成 buildroot のコンフィグレーション項目 [uclibc configuration file] を以下の様に設定してください Toolchain ---> uclibc configuration file toolchain/uclibc/uclibc debug.config 10 KDOC091203