Introduction to ORiN2

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1 IVI セミナー 1/24 つながる制御システムを支える技術 ORiN お題 : ORiN による設備間データ連携の方法 2015 年 12 月 10 日 犬飼利宏 ( 株 ) デンソーウェーブ ORiN 協議会技術委員会

2 アジェンダ 2/24 第 1 部 : オープン FA ソフトウェア基盤技術 ORiN2 の紹介 1. ORiN 開発の背景 2. ORiNの概要 3. 活用事例 パッケージバンドル系 設備制御系 設備情報系 第 2 部 : Ready for Industry 4.0 and ロボット革命 4. ORiN IoT コンセプト 5. ORiN のセキュリティ対策 6. 今後の方針 ORiN version 3 二つの 革命 プロの実装基盤としてのORiN3 そして第一次産業, 第三次産業へ

3 FA アプリケーション ( ソフトウェア ) 1. 開発の背景 3/24 Before 各デバイス仕様に従った複雑な接続 開発期間が長い ( つなぐ 部分も個々 ) 開発 & メンテナンス費用が高いシステム構成が複雑 一品物 NEDO のプロジェクトとしてスタート (1999 年 ) After ORiN で統一的にスマートに接続 開発期間が短い開発 & メンテナンス費用が安いシステム構成がシンプル 汎用品 設備監視 制御ソフトウェアの再利用性を飛躍的に向上 ( ハードウェアの規格なし )

4 2. ORiN の概要 ( ソフトエンジニア向け説明 ) 4/24 DB アプリケーション FA アプリケーション ミドルウェア 1 ミドルウェア OLEDB, ADO, ODBC, JDBC FA 版 ORiN2 CAO.xml Database FA Device この部分が OPC UA に近い 2 データスキーマ CRD ( デバイスプロファイル等 ) 3 通信プロトコル CAP DB2 Oracle SQL Server MySQL PostgreSQL 多種多様なデバイスが存在するため,1 ミドルウェアだけでは不十分だったため 23 もオプショナルで開発された

5 2.1 ORiN2 アーキテクチャ 5/24 デバイス依存を最小限にしてアプリ開発できる! SQLServer, Oracle Cloud アプリケーション App. X App. Y App. Z OPC CaoSQL 3-2 CAP 他規格のアプリケーション エンジン プロバイダ 2 CRD 抽象デバイス A Co. 3-1 Dev. B B Co. CAP 1 C Co. CAO D Co. アプリケーション向けインターフェイス デバイス向けインターフェイス 他規格のデバイス デバイス アプリソフトに依存しないで機能を公開できる! デバイスを抽象化し統一的 透過的なアクセス手段を与える

6 [ 補足 ] アプリ アプリ間連携 6/24 publish Subscribe 機能プロバイダ によりアプリ間連携が可能に! アプリのガラパゴスを防ぐ!

7 [ 補足 ] デバイス デバイス間連携 7/24 BCD Integer String データ変換, データリンク機能 アプリ間 / デバイス間連携を容易にできるのも ORiN 三階層モデルのメリット!

8 [ 参考 ] CAP シリーズの接続形態 8/24 クライアント CAO アプリケーション ORiN2 CAO エンジン CAP プロバイダ e-cap プロバイダ b-cap プロバイダ (1) (2) (3) Internet (4) (5) サーバ ORiN2 Dllhost Web サーバ e-cap リスナ b-cap リスナ CAP リスナ CAO エンジン CAO プロバイダ

9 [ 参考 ] リモートプロバイダ接続テスト 9/24 パフォーマンス測定条件 PC2 台を HUB 経由 (100Base) のローカル接続. PC スペック (2 台共 ): Pentium 4, 2.8GHz, Windows XP Professional SP2 4 バイト整数値を 1000 回連続取得. テストプロバイダは CaoProv.DataStore. Web サーバは IIS 5.0 (KeepAlive = off) 測定結果 (ms) CAO 経路 (2) CAP 経路 (3) e-cap 経路 (4) b-cap 経路 (5) 下位プロトコル DCOM(RPC) HTTP + XML HTTP TCP 1 回目 回目 回目 平均 回平均 比較 ( 備考 ) この測定値には汎用 Listener のオーバーヘッドが含まれているので純粋な通信速度を示しているわけではありません. CAP の 4 倍の速度を実現. 用途に合わせてプロトコルを選択する.

10 デモ 10/24 1. CAO プロバイダの実装 2. CAO アプリケーションの実装

11 3. 事例の分類 (15,000 エンジンの実績 ) 11/24 パッケージバンドル系 例 : デンソーロボットアプリケーション WINCAPSⅢ Robot Tools RC8 設備情報系 例 : 設備稼働監視システム 品質データ管理システム 不具合発生連絡システム 設備制御系 例 : 設備コントローラ 検査装置

12 3.1 事例 1: パッケージバンドル系 制御ログアナライザ 12/24 バンドル系 イメージロガー WINCPAS III Robot Tools EMU Enhanced MUlti robot simulator ORiN2 SDK RC8 Controller ロボット言語 VRC Virtual Robot Controller 組込み ORiN

13 3.2 事例 2: 設備制御系 (IPC 設備制御 ) 制御系 13/24 ハードウェア構成 ソフトウェア構成 特徴 Visual Basicで全てのシーケンス制御を実現 ORiNで全てのデバイスを抽象化 PLCに比べ制御プログラム開発期間を大幅に短縮デンソーロボット FA 機器がパソコンの周辺機器のような感覚でプログラミングできた! 初めて設備プログラミングした人なのに 開発工数が 1/3 に!

14 3.3 事例 3: IPC リアルタイム設備制御 14/24 ORiN 組込み IPC による統合設備コントローラ 非リアルタイムデバイスはORiN2で統一! リアルタイムデバイスはTwinCAT3で統一! 開発環境はVisual Studioで統一! BECKHOFF IPC(C69xx シリーズ ) Visual Studio モニタ GUI 非リアルタイム層 リアルタイム層 inside TC3 アプリ ORiN アプリ 一般デバイス ORiN アプリ A D S TC3 アプリ PLC ( 内部 ) リアルタイムデバイス I/O モータ TwinCAT3 ADS プロバイダ TwinCAT3(EtherCAT) と連携してリアルタイム制御に対応. 市販の豊富なリアルタイムデバイスを活用可能!

15 3.4 事例 3 のユーザ開発環境 15/24 GUI プログラム (ORiN アプリ ) PLC プログラム (TwinCAT アプリ ) ORiN プロバイダプログラム PLC/RC/CNC/GUI/Vision 全ての開発環境を Visual Studio に統一!

16 Factory Server 3.5 事例 4: 設備情報系 情報系 16/24 Line Server 1 万以上の項目を常時監視 稼働率向上のための各種アプリ シーケンサ接続には OPC プロバイダも活用 Ethernet DENSO Controller DH+ MELSEC NET DENSO Robot Digital Panel AB PLC Mitsubishi PLC 500 台以上 (2008 年 ) の FA 機器が接続され様々なアプリケーションが稼働中

17 3.6 事例 4 のアプリケーション例 17/24 WEB 監視イージーバックアップモバイルモニタ設備データ抽出ネットワークあんどん ロボット IO 制御外観検査断線検出 Pinger イベント音声通知 Page Jumper 設備シミュレータ 3 次元遠隔監視 POP( 生産指示 ) ファイルマネージャ時刻同期ツール

18 アジェンダ 18/24 第 1 部 : オープン FA ソフトウェア基盤技術 ORiN2 の紹介 1. ORiN 開発の背景 2. ORiNの概要 3. 活用事例 パッケージバンドル系 設備制御系 設備情報系 第 2 部 : Ready for Industry 4.0 and ロボット革命 4. ORiN IoT コンセプト ベース 5. ORiNのセキュリティ対策 6. 今後の方針 ORiN version 3 二つの 革命 プロの実装基盤としてのORiN3 そして第一次産業, 第三次産業へ

19 4.1 ORiN IoT コンセプト 19/24 ORiN IoT は データの収集, 加工, 保存, 通知, 公開 に特化したデータ管理層を持つ 3 階層アーキテクチャで, アプリ部とデバイス部を分離させる. 末端設備からクラウドまでシームレスにつなぐ (ORiN ベース ) 各工場 アプリケーション 本社 クラウド OPC DA, OPC UA, SNMP, CoAP, CAP, 独自プロトコル,DB, ORiN IoT DS DB デバイス EtherCAT, ProfiNET, Ethernet/IP Ethernet, RS232C, 独自プロトコル,

20 4.2 コンセプト誕生の背景 ( デンソー Gの紹介 ) 20/24 自動車部門 非自動車部門 デンソーグループ売上 4.1 兆円従業員 14 万人 150 工場,2,500ライン, 150,000 設備 Input デンソーの工場における IT 活用の歴史は長い. それ故 Output

21 4.3 コンセプト誕生の背景 ( 当時の課題 ) 21/24 管理するデータ ( 例 : 稼働率, 品番等 ) を標準化して PLC に集約していたが, 本当に必要な設備改善に繋がる情報は都度変化する. 毎回ラダーの変更が必要になり, 現場がそこまでしてやる価値を見い出せず, 結局使われなくなった. 近年の FA デバイスの進化が早く, それを積極的に使いたいのだが, デバイスを変えると工場情報システムも見直さなくてならない. 情報システムが生産設備改善の足枷になるという本末転倒な事例が出てきた. PLC に繋がらないデバイスの情報は収集できない. しかし生産システムには多様なデバイスがある.PLC がない設備もある (CNC/RC 中心設備 ) デバイスに依存した一品モノの情報システムを展開してしまい, 一品モノが工場に溢れてきた. 一品モノは使い易さの改善が継続されなくなり, 現場に見放されていった. 使いにくい情報システムは業務の効率化どころか業務負荷を増やしてしまう. 教訓 システム規模や用途の拡大に対応可能なスケーラビリティのある標準デジタル基盤上でシステムを実装しないといつか破綻する! 開発スタート (1999 年 )

22 4.4 IoT DS を核にした IoT アーキテクチャ 22/24 Cloud 2 工場最適化ツール群 KPI Factory Data Server Line Data Server Cell Data Server 1 セル / ライン最適化ツール群 3 工場情報管理中央システム Enterprise Data Server 本社オフィス ( 使命 : 全体最適 ) 資材入荷 製品出荷 各工場 ( 使命 : 工場最適 ) 全ての Data Server に唯一の IoT DS( 設定が違うだけ ) 全ての IoT アプリは IoT DS からのみデータを取得 IoT DS は全てのデバイスの情報を提供

23 4.5 IoT Data Studio 23/24 データの収集, 加工, 保存, 通知, 公開 するデータ収集ミドルウェア 第 1 弾 : 国際ロボット展 (12 月 ) プロバイダ ライブラリ KPI ライブラリ

24 デモ 24/24 1. IoT Data Server のアイテム設定

25 4.6 IoT Data Server ( 仮称 ) IoT Data Server = IPC8 + IoT Data Studio + 1 データベース機能 + 2 見える化機能 25/24 IoT Data Server 自身が簡易 DB 機能と簡易見える化機能 (Web サーバ機能 + 簡易エディタ機能 ) を内蔵しているのでオールインワン型も可能! 大規模システムの場合 ( セパレート型 ) 小中規模の場合 ( オールインワン型 ) 市販データベース市販見るえ化ツール IoT Data Server IoT Data Server

26 [ 参考 ] ORiN IoT の工作機械向けソリューション 26/24 DENSO ORiN IoT Data Server ( 大規模 ) 視覚化 分析等アプリ IoT Data Studio Web Server HTML HTML HTML ( 小規模 ) 視覚化 分析等アプリ 2. RAC string PUT:NC1::HAND:4,100 例 :I/O 例 :Raspberry Pi 1. Ether 変換 例 :XPort 例 :RS232C 現場で読み取り メーカ毎 ( 機種毎 ) or 標準規格のプロバイダを使用 IoT 端末と b-cap/rac プロバイダを使用 3. G-Code DPRINT PUT:NC1::HAND:4,100 COM-Ethernet 変換器と RAC プロバイダを使用 QR コード端末と b-cap/rac プロバイダを使用 ケース 1 ダイレクト接続ケース 2 IoT 端末使用ケース 3 COM 変換接続ケース 4 非接続 システム通信プロトコルあり システム通信プロトコルなし ORiN IoT は最新式 ~ 旧式の加工機まで全てを IoT の世界へつなぐ唯一のプラットフォームです.

27 [ 参考 ] b-cap オープンソースの活用 27/24

28 5. ORiN2 セキュリティ対策 28/24 考え方 : デバイスアクセスを一本化してそこを重点管理 1 ORiN 組込み IPC の保護 ORiN 自体の機能 例 : McAfee 連携機能 上位系 ( 情報系 ) 2 ネットワークの保護 ORiN が提供する連携機能 例 : b-cap Secure, SNMP 連携機能 ORiN IoT DS 3 状況認識による保護 ORiN が提供する連携機能 例 : Syslog 機能による SIEM 連携 無垢な無防備! 下位系 ( 制御系 ) IPA/SEC で検証予定. 結果を FB して随時改良していく. 大規模な改良は ORiN3( 次期型 ) へ

29 6.1 二つの 革命 プロの 実装 基盤としてのORiN3 29/24 ロボット革命 ( 日 ) API 非産業用ロボット? データスキーマ 通信プロトコル ( 未確定 ) 標準ロボットデータフォーマット (CAD+ キネマティクス + ダイナミクス ) 標準シミュレータ 標準ティーチングペンダント 標準 I/O 割付け 標準ロボット言語他. ノウハウ 例 :KPI ライブラリ < 産業用ロボット < ORiN 3 人工知能 OS (Windows, Linux, Android, ) 標準ソフトウェア MESX,SNMP,Syslog,OPCDA,OPCUA,CoAP, (ISO,IEC,OMG, ) Gateway Communication Bus/Network (PCI, USB, RS232C, Ethernet, ProfiBUS, ProfiNET, EtherCAT, EtherNet/IP, ) Cloud 第 4 次産業革命 ( 独 ) 産業機器? アクチュエータ HID センサ 産業用ロボット (RC) 工作機械 (MC) PLC

30 6.2 そして第 1 次 / 第 3 次産業へ 30/24 第 1 次産業 [ORiN2 の例 ] 農業オートメーション ( 機械振興協会技術研究所 ) 第 2 次産業で培ったノウハウを展開 第 2 次産業 第 3 次産業 [ORiN2 の例 ] SCOT( スマート手術室 / 未来医療 ) ( 東京女子医大 /AMED) ORiN 3 EMS/HEMS ノウハウをさらに FB して発展 ORiN3 の開発も経産省の支援を受けられるよう, 案件を検討中 ORiN 年完成を目指す!

31 まとめ 31/24 お願い ORiN2 に対するコメントがあれば是非 ORiN 協議会へ連絡下さい! MUST 項目はすぐに対応,WANT 項目は ORiN3 で検討します!

32 32/24 ご清聴ありがとうございました! ORiN 協議会

33 [ 参考 ] ORiN の ISO 活動 33/24 TC184/SC5(FA) からの打診に応じ,ISO 20242( 装置接続インタフェース ) の Annex( 実装例 ) 掲載を目指し,ISO WG に提案 年 12 月に IS( 正式国際規格 ) 化 さらに, 現在は ISO 他にも対応.

34 [ 参考 ] アーキテクチャ比較 (OPC) 34/24 ORiN ( 日 ) 共通モジュール有り 連携 ISO ( 独 ) Part 5 Part 3 Part 4 CRD OPC ( 米 ) 共通モジュール無し ORiN, ISO : 基本的な思想 共通モジュール( エンジン / コーディネータ ) を置くことで他標準との連携を容易にしたい [ 背景 ] FAの世界はOAと違い様々な規格が長期間に渡って存在する.

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