下記リストでパーツをチェックしてください リスト中の にチェックを入れましょう パーツは小さなものもあり なくしやすいので袋から出した後は小皿などに入れて組み立て作業にかかりましょう 商品の管理には万全を期していますが万が一 欠品 があった場合は お手数ですが下記までご連絡ください TEL 0666

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1 ハイパワー 3A! モータ駆動可正転 逆転 ブレーキ 回転速度制御 外部入力制御 [ キット ] BOO8KIT 第 5 版 DC モータ用フルブリッジドライバ (H スイッチ )IC を利用したモータコントローラです 電流容量は平均値で 3A 最大で 4.5A 持っていますので比較的大きなモータの駆動制御が可能です 本体基板上での制御はもちろん スイッチ ボリウムなどの引き出し端子に加えて 外部制御端子 ( 他の機器からの入力による制御端子 ) により 正転 逆転 ブレーキ 回転数制御 (PWM: パルス入力が必要 ) が可能です 過熱保護 過電流保護機能により IC チップの異常温度上昇や オーバー電流を検出すると自動的に間欠駆動し IC モータを劣化 破壊から保護するよう働きます 本製品はケース対応キットとなっております ( ケース加工例は当説明書内を参照 ) 市販ケース ( タカチ製 PR105G, B) にぴったりと収まるように設計されています 本製品およびそれらを構成するパーツ類は 改良 性能向上のため予告なく仕様 外観等を変更する場合があることをあらかじめご了承ください 本製品は組立キットです 製作作業中の安全確保のため本書をよくお読みになり 正しい工具の使用 手順を守ってください 完成品でない商品の性格上 組み立て後にお客様が期待される性能 品質 安全運用等の保証はできません 完成後はお客様 ( 組立作業者 ) ご自身の責任のもとでご使用ください 本製品は機器への組込み他 工業製品としての使用を想定した設計は行っていません また 本製品に起因する直接 間接の損害につきましては当社修理サポートの規定範囲を超えての補償には応じられません 仕様 電源電圧 標準 DC8.4~27.0V 消費電流 約 6mA( モータ停止時 ) 出力電流 平均値 3.0A ピーク値 4.5A(100ms 間 ) 出力電圧 電源電圧と同じ 制御項目正転 逆転 ブレーキプッシュスイッチによる正転 逆転切り替え時ブレイクタイム ( 出力端子ハイインピーダンス ) 時間 100 μ 以上あり 回転速度制御 PWM 方式 ボリウムによる 外部入力制御 正転 逆転 ブレーキ 制御可 電圧入力形式 回転速度制御可 パルス入力形式 ( 以下必要条件 ) H 時間 約 40μs 以上 周期 約 0.013s 以下 (75HZ 以上 ) 注意 :DCモータのタコジェネレータ出力を接続し て制御することはできません その他パワーオンリセット機能 ( 電源投入時は必ずストップからスタート ) 動作温度最大 85 ケース対応 可 ( 別売 穴空け加工が必要 ) タカチ製 PR105G,B W105 D65 H40 mm 基板サイズ W95 D50 H23 mm (VRつまみの突起は含まず) 使用可能モータの選択法モータは DCモータ のみ使用可能です (AC ステッピングは使用できません ) また ドライブICの性能から どんな場合においても4.5A(100ms) を越えないことが条件です 下記条件は保証条件ではありません 選択時の目安程度とお考えください モータ仕様書の 起動電流 TALLCurrent tarting Current など停止状態から起動するときの電流が 3A を越えないもの 100ms 以内であれば 4.5A の物でも可ですが負荷の状態によって時間が変わるので注意が必要です モータ仕様書の 無負荷電流 NoLoad など 無負荷回転時の電流 6~ 10 倍が 3A を越えないもの 掛け率はモータによってかなり違うので注意が必要です 電源端子 電圧 DC8.4 ~ 27.0 V 電流 平均値 3.0A モータ接続端子 極性に注意! TA8429H モータコントロール IC 背面金属部は GND に接続されています 5V 三端子レギュレータ ダイオード向き注意 外部入力制御端子他の電子回路と接続して制御するための端子 使用法は 6 ページを参照 WonderKit 橙 C1815 橙 茶黒黄金 赤金 C1815 C1815 C1815 橙橙赤金 橙橙赤金 橙橙赤金 C1815 赤赤橙金 正転 CN4 MO 端子 が に が に 橙橙赤金 茶黒黄金 茶黒黄金 赤赤橙金 赤赤橙金 FWD BRAKE REW ブレーキ端子間をショートした状態 緑茶金金 逆転 CN4 MO 端子 が に が に BOO8(39K) 赤赤赤金 ボリウム外付け用端子 正転 ブレーキ 逆転スイッチ外付け用端子 DC モータの特性上 回転速度を遅くするとトルク ( 回転しようとする力 ) が弱くなりますのでご了承ください トルクの必要な負荷の場合 極端にゆっくり回せません 470μF 茶黒黄金 7805 赤赤黄金 橙橙茶金 緑 10μF 220μF 黒 B 電源パイロット電源 ON 時点灯 回転速度制御ボリウム 速い 遅い 外部入力制御端子からの入力がある場合は自動的にこのボリウムからの調整はできなくなります ボリウム切り替えジャンパー [3][4]

2 下記リストでパーツをチェックしてください リスト中の にチェックを入れましょう パーツは小さなものもあり なくしやすいので袋から出した後は小皿などに入れて組み立て作業にかかりましょう 商品の管理には万全を期していますが万が一 欠品 があった場合は お手数ですが下記までご連絡ください TEL FAX 共立電子産業株式会社 共立プロダクツ事業所 まで 電解コンデンサ 3 5V 47 0μF 1 3 5V 22 0μF 1 1 6V 1 0μF 1 コネクタ 2.54 ピッチ 3P 1 積層セラミックコンデンサ 7 コネクタ 2.54 ピッチ 2P 7 コネクタ 5.08 ピッチ 2P 2 小信号ダイオード 5 I C TA8429H 1 ジャンパー線 13 抵抗 5.1 緑茶金金 橙橙茶金 K 赤赤赤金 1 橙橙赤金 5 22K 赤赤橙金 3 茶黒黄金 4 220K 赤赤黄金 1 IC 赤色 LED 1 タクトスイッチ 3 基板 BOO8 1 ショットキーダイオード 1 IC V 三端子レギュレータ トランジスタ C ボリウム B ピン 4 電源 モータ用コネクタ 2 パーツの取り付けは組立参考図やパーツリストを見ながら番号順に行ってください パーツは無理のない範囲で基板に当たるまで きちんと差込 ハンダ付けしてください 1. 抵抗 R Ω( 緑茶金金 ) R KΩ( 赤赤赤金 ) R KΩ( 赤赤黄金 ) R Ω( 橙橙茶金 ) R 5 1 KΩ( ) R 6 1 KΩ( ) R 7 22 KΩ( 赤赤橙金 ) R 8 22 KΩ( 赤赤橙金 ) R 9 22 KΩ( 赤赤橙金 ) R KΩ( 橙橙赤金 ) R KΩ( 茶黒黄金 ) R KΩ( 茶黒黄金 ) R13 1 KΩ( ) R KΩ( 茶黒黄金 ) R15 1 KΩ( ) R KΩ( 茶黒黄金 ) R17 1 KΩ( ) R18 1 KΩ( ) R19 1 KΩ( ) R20 1 KΩ( ) R KΩ( 橙橙赤金 ) R KΩ( 橙橙赤金 ) R KΩ( 橙橙赤金 ) R KΩ( 橙橙赤金 ) まっすぐに差し込む 2 2. ジャンパー線 J mm J mm J mm J mm J mm J mm J mm J mm J mm J mm J mm J mm J mm 3. ダイオード ( ショットキーダイオード ) D1 ( 小信号ダイオード ) D2 D3 D4 D5 D6 4.IC IC IC 実寸 向きに注意! 向きに注意 マークを合わせる まっすぐに差し込む 向きに注意! 黒側

3 5. 積層セラミックコンデンサ C 3 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C10 まっすぐに差し込む 12. コネクタ (5.08 ピッチ 2P) CN1 CN4 向きはありません 6. タクトスイッチ W1 W2 W3 取付方向注意 狭い 広い 13. 電解コンデンサ ( 大 ) C1 35 V 470μ F C4 35 V 220μ F の印 足の長い方が 14.IC IC1 TA 8429H 7.LED L D1 丸印が足の長い方側 文字面を図の向きに向けて "1" 番が左端に来るように取り付け 文字面 1 8. 電解コンデンサ ( 小 ) C 2 16V 10μF 取付方向注意! の印 長 15. 三端子レギュレータ IC (5V タイプ ) 文字面 足の長い方が 取付方向注意! I G O 9. コネクタ (2.54 ピッチ 2P,3P) C N ピッチ 3P これで基板の組立は終了です C N ピッチ 2P C N ピッチ 2P C N ピッチ 2P C N ピッチ 2P C N ピッチ 2P C N ピッチ 2P C N ピッチ 2P 10. トランジスタ Q 1 Q 2 Q 3 Q 4 Q 5 根本まで差し込む 取付方向注意! 約 3 m m 3P 端子 2P 端子 電源 モータ用コネクタの組立 電源 モータの接続にコネクタを使用する場合は付属のコネクタを使用ください 下図を参考にピンに配線材 (AWG#22~18 適用可能 ) を圧着又はハンダ付けしてご使用ください ピン 4 コネクタ 2 ピン 11. 半固定ボリウム VR1 B(Ω) 配線材 配線材 配線を剥いてハンダ付け又は専用工具を使って圧接してください ピンコネクタ 3 カチッ と引っかかるまでピンをコネクタに押し込んでください

4 電源 モータの用意電源は制御基板とモータが共通です 電源電圧がモータの電源電圧となります モータに合わせて電源電圧 ( 最大 27.0V) を決めてください 電流はモータの負荷によって変化します 実際に使用するモータを取り付けて必要な電流容量を確認することをお奨めします モータの起動電流はコイルの抵抗値に反比例しています おおよその値はテスターでモータの抵抗値を計って求めることができます 電流値は電流 [ 近似値 ](A) >= 電源電圧 (V) 抵抗値 (Ω) です この電流値が2Aを越えないモータが使用可能な目安です 電源はモータへの電流を十分供給できるものをご用意ください 電流供給能力がないとモータが十分なトルクで回転できません 20Ω 抵抗計レンジ 操作 W1 ~3 がモータの回転制御のスイッチになります W1( FWD) が正転 W 2(BRAK E) がブレーキ W3( REW) が逆転です 回転速度は VR1 を回すことで変えることができます 向かって時計回しで速く 反時計回しで遅くなります 1.8 A モータ テスター ( 電流計 ) 一番大きいレンジで [ 電流を測定する場合の接続 ] 電源 接続 電源の接続 CN1( PW) に電源を接続してください 極性が有りますので を間違えないように接続してください モータの接続 CN4( MO) にモータを接続してください ブレーキは端子間ショート方式です 飽和電圧のため ゆっくりした回転のときにはブレーキがかかりにくくなります 上記の操作をして正しく動いていれば OK です 正しく動作しない場合は動作不良の原因のほとんどは ハンダ付け不良 です ハンダの量が少なすぎないか ハンダが関係ない隣りの回路とつながっていないか などよくチェックしてください また IC, ダイオード,LED などは向きが違うと全く動作しませんので組立参考図をよく見て確認してください どうしても動作不良の原因が わからない場合は 現在の症状を明記の上 別紙 修理の案内 の手順で修理依頼をしてください 正転 押す CN4 MO 端子 が に が に F D BRAKE REW ブレーキ端子間をショートした状態 [ 基本操作スイッチ ] 逆転 CN4 MO 端子 が に が に 放熱 IC4 : 三端子レギュレータ放熱器に取り付ける必要はありません IC1 : モータコントローラ TA842 9H IC 自体の消費電力によって放熱器を取り付ける必要があります IC の消費電力の求め方回転速度調整ボリウムを右に回しきり ( 一番速い状態 )FWD スイッチを押しモータを回転させてください [ 飽和電圧を求める ] モータの両端にテスター ( 電圧計 ) を接続し電圧を測ってください ( 消費電流から右図より飽和電圧を求めることもできます 飽和電圧 =VOLVOH) 飽和電圧 = 電源電圧 モータ端電圧 ( 最速状態での ) [ 消費電流を求める ] 同じ状態で上の図を参考にテスター ( 電流計 ) を接続し電流を測定してください 消費電力 =( 飽和電圧 消費電流 ) 4 飽和電圧 VOL (V) VOH (V) 電流 IOUT (A) [ 電流と飽和電圧の関係 ] IC メーカのデータシートより抜粋 消費電流のほとんどはモータに流れています 制御基板本体の消費電流は平均で 6mA 程度で モータ消費電流と比較して小さいので電流計による測定誤差は無視できます

5 Won derkit FW D BRAKE R E W BOO8(39K) 消費電力と周囲温度との関係の表より 求めた消費電力が連続動作可能範囲であるか確認してください [4] の線より内側の場合は放熱器は必要ありません 例 : 電源電圧 12.0V モータ端電圧 10.5V 消費電流 200mA 使用環境温度 25 の場合 飽和電圧 =12.0(V)10.5(V)=1.5(V) 消費電力 =1.5(V) 0.2(A)=0.3(W) となり 温度 W の位置を表で見ると [4] の線より内側にあるので放熱器なしで使用可能ということになります この場合 放熱器なしで動作温度の限界の 85 まで使用可能であることもわかります 消費電力 PD (W) 5 0 [1] [2] [3] [4] 使用不可領域 1. 無限大放熱器 /W 放熱器 /W 放熱器 4. 放熱器なし 半導体ケースと接合部の熱抵抗値 Rth(jc)= 3 /W [4] の線より外側になる場合は放熱器が必要です 放熱器はパーツショップなどでお買い求めください 放熱器の選択は 熱抵抗値 /W を目安にして選択してください アルミニウム板の放熱器 適当な放熱器が手に入らない場合 1.5mm~3.0mm 程の厚みのアルミ板を取り付け放熱器とすることができます 適応ケース :PR105G,B を使用する場合に取り付けられる放熱器のサイズの最大値は 30mm 75mm 厚み3mm となります この場合 熱抵抗値は約 12 /Wとなります 25 時の最大消費電力は約 7.9Wとなります ( 厚み1.5mmの場合は 約 14 /W 最大消費電力約 6.7W) 例の場合はこの辺り 周囲温度 Ta( ) 熱抵抗値 = 放熱器の性能を表す値 1W の熱を加えて何度温度上昇するかを表します 10 /W の場合 1W の熱で 10 温度上昇するということになります 熱抵抗値が低い程 放熱器としての性能が良いことになります 放熱板 IC メーカのデータシートより抜粋 空気穴 実装側 上記値は おおよその目安であり保証値ではありませんのでご了承ください 注意! ケース内実装時は必ず IC1 側の底板 天板側に空気抜け用の穴を空ける必要があります 密封するとケース内温度が上昇し 動作可能温度を超えることがあります IC 背面 金属部分は GND と接続されています ケースに金属ケースを使う場合はショートに注意してください ふた側 空気穴 mm 3.0mm 4.1 /W 220cm2 130cm2 9.5 /W 50cm2 38cm2 アルミ板の面積と熱抵抗値 参考値であり保証値ではありません ナット MO 放熱板 スフ リンク ワッシャ ねじ 3φ 810mm ねじは図のように外側から止めてください ねじが熱膨張などで ゆるむことがあるのでスプリングワッシャ入りがお奨めです φ 3.2φ [30 75mm 放熱器穴寸法 ] 特に必要ありません [ 単位 mm] 回転制御スイッチの延長 外付け用端子から配線を引き出して スイッチを延長することができます ケースに実装するときなどに利用します 回路は基板本体のスイッチと並列に接続されています 最大延長距離は 30cm 程度にとどめることをお奨めします また スイッチは小電流用の物をお奨めします 大電流用のものを長い期間使うと接点不良を起こすことがあります 差込み側は右記寸法で適合すればどのメーカのものでも使用可能です 0.63 全体に幅のあるものはスペースの関係で差し込めない場合もありますので注意して選択してください [ 外付け端子コネクタ寸法 ] [ 単位 mm] 5 W1 CN5 [ スイッチ部の回路 ] 最大延長は 30cm くらいまで 外付け用端子 FWD BRAKE REW スイッチ

6 回転速度制御ボリウムの延長 外付け用端子から配線を引き出して ボリウムを延長することができます ボリウムの配線は真ん中の端子は必ず真ん中の端子に接続してください 端はどちらに接続しても問題ありません 回路は基板本体のボリウムと並列に接続されていますので基板側の回路を切断する必要があります 基板パターン面 ジャンパー 3 ジャンパー 4 をカッターなどで切断してください R6 R5 C CN2 ボリウム接続端子 刃物を使う作業ですので十分注意して行ってください 力を入れすぎて必要な箇所まで切断しないように注意してください ボリウムは発振回路の一部になっています 最大延長距離は 30cm 程度にとどめることをお奨めします ジャンパー 3 ジャンパー 4 2 カ所を切断 ボリウムは Ω を推奨します 4 3 V R 1 回転制御回転制御入力は電圧のレベルで動作します H(1.0V 以上 )= スイッチを押した状態 L(0.8V 以下 )= スイッチを押していない状態となります 電圧は端子の 側に加えてください 電圧は 1.5V~12V までの範囲でご使用ください 電流制限抵抗は入っていますが 入力電圧に応じて適度に直列に抵抗を入れて調整してください 延長距離は特に定義しませんが 流す電流に比例してある程度まで延長距離を伸ばすことができますが長距離になるほどノイズの影響や容量成分の発生などで誤動作 不動作する可能性が高くなりますので注意が必要です [ 単位 mm] 正転外部入力 ブレーキ外部入力 逆転外部入力 CN10 CN9 CN8 R19 R18 R17 Q2 R23 Q3 R22 Q4 R21 W1 W2 W3 CN5 CN6 CN7 回転速度制御回転速度制御入力は下記の連続パルスを入力する必要があります H 時間 40μs 以上 L 時間 40μs 以上 繰り返し周期 0.013s 以下 (75HZ 以上 ) H(1.0V 以上 )=モータ L(0.8V 以下 )=モータ ON OFF 電圧は端子の 側に加えてください 電流制限抵抗は入っていますが 入力電圧に応じて適度に直列に抵抗を入れて調整してください 回転速度は H 時間に比例しています H 時間 ( 最大 秒 ) が長い程速く回転します パルスの条件が満たされない場合 内部発振回路が ON になり基板付けボリウムの制御が ON になります s 以下 40μ 以上 [ パルス波形 ] R C1 R2 R1 VR 周期 T=2.2 C1 (R1R2VR) [ デューティ比可変型発振器 ] 出力 C1 が 0.1μF 以下の場合は R は必要ありません PWM 制御では発振周波数のデューティ比 (H 時間と L 時間の比 ) を変えることで速度を調整します 入力端子には 上図の参考回路のようなデューティ比可変型発振器の出力信号を入力してください 注意 : 当入力端子は DC モータのタコジェネレータ出力接続用ではありません 外部回路からの制御端子となります 通常は制御基板電源電圧がモータ電源電圧になっていますが ジャンパーの切断 接続で電源電圧とモータ電源電圧を別々にすることが可能です 別々にすることでモータ電源電圧をより低い電圧 (2V 以上 ) にすることができます カッターで切断 ジャンパー 1 をカッターなどで切断します ジャンパー 2 をハンダで盛って接続します ジャンパー変更後は制御基板の電源は CN3 です CN3 に 8.4~27.0V の電圧を供給してください モータ電源は CN1(2.0~27.0V) です 6 ハンダを盛って接続 CN3 ジャンパー変更後の制御基板の電源入力

7 CN11 速度調整外部入力 最小パルス幅 40μ s 以上の H 時間と 75HZ 以上の繰り返し周期が必要 正転外部入力 ブレーキ外部入力 逆転外部入力 CN10 CN9 CN8 7.5V R20 R19 R18 R17 休止時間 IN1=L IN2=L 約 700us( )us メーカ推奨 100us A R16 R24 Q2 R23 Q3 R22 Q4 R21 Vcc 11 Q5 1 2 R4 220 R3 220K C2 10μ T TA8429H 12 6 GND Vs IN2 IN1 OUT H=0.8V 以上 L=0.8V 以下 C7 W を押した出力だけが L になる W1 W2 W3 IC1 IC3 発振停止最大時間 Tlong=0.6CR s(75HZ) CN5 CN6 3 CN7 IN1 IN2 OUT1 OUT2 H H L L ブレーキ BRAKE L H L H 逆転 REW H L H L 正転 FWD L L ストップ TOP D R7 22K R8 22K R9 22K IC IC2 IC2 IC2 R2 2.4K IC3 10 L で発振停止 8 IC3 4 C D6 9 LD1 1.8V D1 0.2V R6 D3 R5 T=0.6CR 0.6*0.1u*10 6ms[165HZ] R14 Q1 D5 D4 R12 drop:1.3v C3 10 R10 R15 R13 C4 3 5 V 220μ 発振停止中は H C5 11 IC2 12 C10 1 R 測定値 :8ms パルス発生 C C1 35V 470μ CN2 ボリウム接続端子 V R 1 R11 C9 CN3 CN1 P L= スタンハ イ IC3 P 11 サブ電源入力 電源入力端子 DC 8.4~27.0V A IC1:12 へ B IC1:2 へ C IC1:1 へ B CN4 M M モータ接続端子 C C6 IC IC3

8 WonderKit F WD BRAKE REW BOO8(39K) 穴あけする位置にだけ まず中心に きり などで中心穴をあけてください 万力 適応ケースタカチ製 PR105G 又は PR105B ボリウムのつまみ用穴 下 放熱板 ドリル刃がない場合は 3.2 φ 程の穴を空けて シャーシリーマ という工具で穴を広げてください ボリウムつまみ用穴 8φ シャーシリーマ 図の向きに置いた場合の右側面 上 25.7 単位 mm 放熱器の空気穴 下図型紙は ボディ トップカバー共通です ( 穴あけ位置注意!) 端 テーパー 6 2 単位 mm 長期間使用しないときは電源を取り外してください 電子部品 基板が濡れると故障の原因となります 水に浸かったり 濡れたりしない所でご使用ください 強い電磁波に当てないでください 誤動作や不動作の原因となります 高容量のバッテリーを電源にする場合は 安全のために当基板と電源間にヒューズを入れることをお奨めします 電源 配線接続 ハンダ付けが正しく行われているか もう一度よくチェックしてください 電池を新しい物に交換 逆でないかチェック 別の回路を接続している場合は外して制御基板本体のみの状態で動作するか順に確認してみてください どうしても解決しない場合は 別紙 修理 点検のご案内 を参照の上 点検 修理のご依頼をお願いいたします ( 点検 修理費は有償です ) 本製品の規格以外の使い方や改造の仕方についてのご質問にはお答えできません 規格以外の使い方や改造による不動作 部品の破壊等の損害については一切補償致しません ご質問は質問事項を明記の上 封書 FAX E メール でお願いいたします お電話ではお答えできません ( 内容によっては回答に時間のかかる場合があります ) お問合わせ先 [FA X ] [Eメール wonderkit@keic.jp] 製品開発 販売元 8 共立電子産業株式会社 共立プロダクツ事業所 大阪市浪速区日本橋西 T E L F A X 営業時間 :AM9:30PM6:30 定休日 : 土日 祝日