FA-M3基本部 (ベースモジュール, 電源モジュール, CPUモジュール, ROMパック）

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1 << 目次 >> << 索引 >> General Specifications GS 34M06C01-01 FA-M3 基本部ベースモジュール, 電源モジュール CPU モジュール,ROM パック 目 次 F3BU04-0N, F3BU06-0N, F3BU05-0D, F3BU09-0N, F3BU13-0N, F3BU16-0N F3PU10-0S, F3PU20-0S, F3PU30-0S, F3PU16-0N, F3PU26-0N, F3PU36-0S ベースモジュール... 3 電源モジュール... 5 F3SP22-0S シーケンス CPU モジュール... 9 F3SP66-4S シーケンス CPU モジュール ( ネットワーク搭載形 ) F3SP67-6S シーケンス CPU モジュール ( ネットワーク搭載形 ) F3SP71-4S シーケンス CPU モジュール ( ネットワーク搭載形 ) F3SP76-7S シーケンス CPU モジュール ( ネットワーク搭載形 ) F3BP20-0N BASIC CPU モジュール F3BP30-0N BASIC CPU モジュール RK10, RK30 ROM パック RK33, RK53, RK73, RK93 ROM パック 旧リリース品 ( 受注停止品 ) は GS 34M06C01-99 に掲載しています CPU モジュール :F3SP20-0N, F3SP21-0N, F3SP25-2N, F3SP28-3, F3SP30-0N, F3SP35-5N, F3SP38-6, F3SP53-4, F3SP58-6, F3SP59-7S, F3SP71-4N, F3SP76-7N, F3SA20-0N, F3SA30-0N 電源モジュール :F3PU10-0N, F3PU20-0N, F3PU30-0N ROM パック : RK50 GS 34M06C01-01 初版 (YG) 32 版 (YK)

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3 << 目次 >> << 索引 >> 3 General Specifications F3BU04-0N, F3BU06-0N, F3BU05-0D, F3BU09-0N, F3BU13-0N, F3BU16-0N ベースモジュール 概 要 ベースモジュールは, 各種モジュールをセットするための台となるモジュールです 4 スロット用,5 スロット用,6 スロット用,9 スロット用,13 スロット用,16 スロット用があります システム構成に合せていずれかを選んでください メインユニット, サブユニットの区別はありません 仕 様 F3BU04-0N F3BU06-0N F3BU05-0D F3BU09-0N F3BU13-0N F3BU16-0N スロット数 I/O スロット数 消費電流 50mA(5V DC) 質量 150g 210g 210g 340g 470g 550g CPU モジュール 1 枚実装時に使用できる I/O スロット数 形名および仕様コード 形名 基本仕様スタイル付加仕様コードコードコード 記 事 F3BU04-0N 4 スロット ( 電源を除くスロット数 ) F3BU06-0N 6 スロット ( 電源を除くスロット数 ) F3BU05-0D 5 スロット ( 電源を除くスロット数 ) F3BU09-0N 9 スロット ( 電源を除くスロット数 ) F3BU13-0N 13 スロット ( 電源を除くスロット数 ) F3BU16-0N 16 スロット ( 電源を除くスロット数 ) 環境仕様 項目 仕様 使用温度範囲 0~55 使用湿度範囲 10~90%RH ( 結露なきこと ) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75 保存周囲湿度 10%~90%RH( 結露なきこと ) 外形寸法図 F3BU16-0N 単位 :mm Φ 5 取付穴 (M4 取付ネジ用 ) F3BU13-0N F3BU09-0N F3BU06-0N, F3BU05-0D F3BU04-0N < 注意事項 > 実装するモジュールの消費電流の合計が電源モジュールの容量を越えないように注意してください F3BU16-0N は DIN レールに取り付けて使用することはできません ベースモジュールの金属シャーシ部分は本機のシグナルグランドに接続されています ( モジュール面付時 ) 4.5 取付幅 W3 取付幅 W4 取付幅 W2 全幅 W1 7.5 ベースモジュール 全幅 取付幅 形式 W1 W2 W3 W4 F3BU04-0N F3BU06-0N F3BU05-0D F3BU09-0N F3BU13-0N F3BU16-0N

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5 << 目次 >> << 索引 >> 5 General Specifications F3PU10-0S, F3PU20-0S, F3PU30-0S, F3PU16-0N, F3PU26-0N, F3PU36-0S 電源モジュール 概 要 電源モジュールは, レンジフリーコントローラ FA-M3 に電源を供給するモジュールです ベースモジュール 1 台ごとに, この電源モジュールが 1 台必要です F3PU10-0S, F3PU16-0N はベースモジュール F3BU04-0N,F3BU06-0N で,F3PU20-0S,F3PU26-0N, F3PU30-0S, F3PU36-0N はベースモジュール F3BU05-0D, F3BU09-0N,F3BU13-0N,F3BU16-0N で使用します ( 注 ) F3PU30-0S,F3PU36-0S は 2008 年 12 月 19 日以降,UL 認定対象です 仕 様 項 目 仕様 F3PU10-0S F3PU20-0S F3PU30-0S F3PU16-0N F3PU26-0N F3PU36-0S 電源電圧 V AC 単相 50 / 60Hz 24 V DC 電源電圧変動範囲 85~264 V AC 50 / 60Hz±3Hz 15.6~31.2 V DC 消費電力 35VA 85VA 100VA 15.4W 33.1W 46.2W 20A max.(120 V AC,Ta=25 ) 突入電力 45A max.(240 V AC,Ta=25 ) 20A max.(31.2 V DC,Ta=25 ) 定格出力電圧 5V DC 定格出力電流 2.0A 4.3A 6.0A 2.0A 4.3A 6.0A 絶縁抵抗 500 V DC 5MΩ 以上 AC 外部端子一括 - FG 端子間 500 V DC 5MΩ 以上 DC 外部端子一括 - FG 端子間 耐電圧 1500 V AC 1 分間 AC 外部端子一括 - FG 端子間 1500 V AC 1 分間 DC 外部端子一括 - FG 端子間 不感瞬停時間 20ms ノイズ耐量 ノイズ電圧 1500Vp-p, ノイズ幅 1μs, 立ち上がり 1ns, 繰り返し周波数 25~60Hz のノイズシミュレータによる 外形寸法 ( 注 ) 28.9(W) 100(H) 83.2(D) mm 58(W) 100(H) 83.2(D) mm 58(W) 100(H) 126.1(D) mm 28.9(W) 100(H) 83.2(D) mm 58(W) 100(H) 83.2(D) mm 58(W) 100(H) 126.1(D) mm 質量 190g 320g 380g 190g 320g 410g ( 注 ) 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 ) 環境仕様 項目 仕様 使用温度範囲 0~55 使用湿度範囲 10~90%RH ( 結露なきこと ) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75 保存周囲湿度 10%~90%RH( 結露なきこと )

6 << 目次 >> << 索引 >> 6 各部の名称と機能 電源モジュールが正常時点灯 RDY 表示 ( 緑 ) RDY RDY RDY フェイル信号接点出力接点定格 24V DC 0.3A PU10-0S POWER PU20-0S POWER PU 30-0S POWER FAIL1-COM 間 FAIL2-COM 間 通常運転時開放短絡 保護接地 ( 日本国内においては D 種接地 ) FG と接続して接地 システムフェイル時および停電時短絡開放 FG(Frame Ground) LG(Line filter Ground) FAIL OUTPUT FAIL1 COM FAIL2 FG LG FAIL OUTPUT FAIL1 COM FAIL2 FG LG FAIL OUTPUT FAIL1 COM FAIL2 FG LG V AC 電源供給 N N N L L L INPUT VAC~ INPUT VAC ~ INPUT VAC~ YOKOGAWA YOKOGAWA F3PU10-0S F3PU20-0S F3PU30-0S RDY RDY 表示 ( 緑 ) 電源モジュールが正常時点灯 RDY RDY PU 16-0N POWER フェイル信号接点出力接点定格 24V DC 0.3A PU 26-0N POWER PU36-0S POWER FAIL OUTPUT FAIL1 COM FAIL1-COM 間 FAIL2-COM 間 通常運転時開放短絡 システムフェイル時および停電時短絡開放 FAIL OUTPUT FAIL1 COM FAIL OUTPUT FAIL1 COM FAIL2 FG LG FG(Frame Ground) LG(Line filter Ground) 機能接地 FG と接続して接地 FAIL2 FG LG FAIL2 FG LG - 電源供給 24V DC INPUT 24VDC INPUT 24VDC INPUT 24V DC F3PU16-0N F3PU26-0N F3PU36-0S 端子部寸法 7.1mm F3PU -0N M mm 適合圧着端子例 メーカ形式適合電線 日本圧着端子製造 V1.25-M3 日本端子 RAV 日本圧着端子製造 V1.25-M4 日本圧着端子製造 V2-M4 7.1mm AWG22~18 (0.33~0.82mm 2 ) ( 銅線 ) AWG16~14 (1.25~2.0mm 2 ) ( 銅線 ) F3PU -0S M4 適用先と適正締付トルク F3PU -0N F3PU -0S 0.8N m 8.2mm 使用できません 1.2N m 形名および仕様コード 形名 基本仕様コード スタイルコード 付加仕様コード F3PU10-0S F3PU20-0S F3PU30-0S F3PU16-0N F3PU26-0N F3PU36-0S 記 事 V AC,4 スロット / 6 スロットベースモジュール用 ( 端子ネジ :M4) V AC,5 スロット /9 スロット / 13 スロット / 16 スロットベースモジュール用 ( 端子ネジ :M4) V AC,5 スロット /9 スロット / 13 スロット / 16 スロットベースモジュール用 ( 端子ネジ :M4) 24 V DC,4 スロット / 6 スロットベースモジュール用 ( 端子ネジ :M3.5) 24 V DC,5 スロット /9 スロット / 13 スロット / 16 スロットベースモジュール用 ( 端子ネジ :M3.5) 24 V DC,5 スロット /9 スロット / 13 スロット / 16 スロットベースモジュール用 ( 端子ネジ :M4)

7 << 目次 >> << 索引 >> 7 外形寸法図 単位 :mm F3PU10-0S, F3PU16-0N F3PU20-0S, F3PU26-0N F3PU30-0S,F3PU36-0S (12.9) RDY PU30-0S FAIL OUTPUT FAIL1 COM FAIL2 POWER RDY PU36-0S FAIL OUTPUT FAIL1 COM FAIL2 POWER FG FG LG LG N - L + INPUT V AC~ INPUT 24V DC F3PU30-0S F3PU36-0S

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9 << 目次 >> << 索引 >> 9 General Specifications F3SP22-0S シーケンス CPU モジュール 概 要 このモジュールは, レンジフリーコントローラ FA-M3 の CPU モジュールです F3SP22-0S は, ラダーシーケンス専用の CPU モジュールです 特 長 基本命令の処理速度は 0.045μs~ と高速です 高速の命令処理速度により, 高速処理 高速応答にも容易に対応できます (6K ステップのプログラムでスキャンタイム 1ms)( アナログ入出力などの高機能モジュールの読み書き応用命令も 40μs~) センサコントロール機能により, 通常のスキャンの他に, もう 1 つのスキャン ( 入力 プログラム実行 出力 ) が実行でき,400μs の入出力応答時間が安定して得られます インデックス修飾, オブジェクトラダー言語の採用により, プログラムの設計 保守が容易に行えます アプリケーションに応じて, デバイス容量, 運転方法を変更できます 新規に命令を作成 登録することができます プログラムの演算結果に影響されない強制セット / リセット機能などの豊富な機能により, プログラムのデバッグ 保守が容易に行えます 最大 1024 スキャン分の複数デバイスの状態を収集 表示できる, サンプリングトレース機能を装備しています プログラミングツール接続ポートにパソコンリンク機能を追加し, パソコンリンクモジュールなしに, 上位コンピュータや表示器などと接続できます ( 通信速度最大 115Kbps) 高信頼性設計に加え, 自己診断機能も装備しています また, プログラムで検出した異常を, あらかじめ作成 登録したメッセージとともにロギングすることができます プログラムデータは, 長寿命メンテナンスフリーの電池バックアップされたメモリに保存されます ROM パックを装着することで, プログラムやデータを ROM パック化できますのでソフトの部品化に便利です プロテクト機能により, プログラムを保護できます これによって, 第 3 者のプログラム参照 / 変更およびデッドコピーが防げます スロット No.2~4 に実装することにより, アドオンシーケンス CPU モジュールとして機能します 構造体を使用することにより, データの再利用が容易にできます 回路コメント, サブコメント, 信号名定義 (I/O コメント含む ) を CPU のプログラムエリアに保存することができ, メンテナンス効率をアップします 間接指定, 入力マクロ命令により, プログラムの共通化や部品化が容易にできます 部分ダウンロード機能により, デバック効率を高めることができます 仕 様 項 目 仕 様 演算方式 ストアードプログラム, 繰り返し演算 入出力方式 リフレッシュ方式 / ダイレクト入出力命令 プログラム言語 オブジェクトラダー言語, ニモニック言語 命令数 基本命令 37 種 応用命令 324 種 処理速度 基本命令 0.045μs~0.18μs/ 命令 応用命令 0.18μs~/ 命令 プログラム容量 10K ステップ (ROM 化可能 ) ( 信号定義を含む ) 最大入出力点数 4096 点 デバイス 内部リレー 点 (16K) 容量 データレジスタ 点 (16K) ファイルレジスタ 点 (32K) 自己診断 メモリ異常,CPU 異常, 入出力異常検出, 文法チェックなど その他の機能 センサコントロール機能 ( スキャンタ イム 200μs~25ms) コンフィギュレーション機能 ( デバイ ス容量 停電保持範囲 エラー発生時 出力指定など ) コンスタントスキャン機能 (1ms ~ 190ms) デバッグ機能 ( 強制 SET / RESET, オンラインエディットなど ) エラー履歴保存機能 (64 件 ) 日付 時計機能 ( 年 / 月 / 日 / 時 / 分 / 秒 / 曜日 ) プログラムプロテクト機能 ROM へのプログラム データ書き込み 回路コメント, サブコメント, 信号定 義格納機能 消費電流 450mA(5V DC) 外形寸法 28.9(W) 100(H) 83.2(D) mm ( 注 ) 質量 125g 使用周囲温度 0~55 使用周囲湿度 10~90%RH( 結露なきこと ) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスや可燃性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75 保存周囲湿度 10~90%RH( 結露なきこと ) ( 注 ) 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 )

10 << 目次 >> << 索引 >> 10 各部の名称 RDY RUN ALM ERR SP22-0S CPU CPU モジュールメンテナンス用 LED 形名および仕様コード 基本仕様スタイル付加仕様形名記事コードコードコード F3SP22-0S メモリ 10K ステップ 外形寸法図 単位 :mm PROGRAMMER プログラミングツール接続コネクタ CPU ポート用ケーブルの挿抜回数については, GS 34M06C91-01 を参照してください 異常処理 CPU モジュールの前面上部に故障ランクに分けて異常の有無を LED にて表示します LED RDY(READY) 緑色 重故障 : ( 消灯時 ) RUN(RUN) 点灯時 : 緑色 ALM(ALARM) 軽故障 : 黄色 ( 点灯時 ) ERR(ERROR) 赤色 中故障 : ( 点灯時 ) 表示意味中枢ハードウェアの実行ができない 例 : CPU 異常メモリ破壊ユーザプログラム実行中 ユーザプログラムの実行はできるが異常である 例 : 電源異常通信異常 ユーザプログラムのスタートまたは続行ができない 例 : プログラム異常 I/O 照合異常 I/O モジュール異常メモリ異常シーケンスプロセッサ異常 命令処理異常スキャンタイムオーバ コンフィギュレーション設定で, 軽故障または中故障を選択できます 動作環境本モジュールをアドオンシーケンス CPU として使用する場合, 使用可能なメイン CPU モジュールの制限はありません 本モジュールをお使いいただく場合,FA-M3 プログラム開発ツール WideField3 の使用条件は以下のとおりです FA-M3 プログラム開発ツール WideField3 SF630-JCW SF630-MCW 対応 Rev. R1.01 以降 R2.01 以降

11 << 目次 >> << 索引 >> 11 General Specifications F3SP66-4S シーケンス CPU モジュール ( ネットワーク搭載形 ) 概 要 このモジュールは, レンジフリーコントローラ FA-M3 のネットワーク対応シーケンス CPU モジュールです F3SP66-4S は, 高速 大容量シーケンス処理機能と開発 保守効率を向上する豊富な機能に加えて,RAM ディスク,SD メモリカードスロット,10BASE-T/100BASE-TX コネクタを装備し, 大容量データの取り扱いやネットワークとの親和性に優れた CPU モジュールです 特 長 基本命令の処理速度は μs~ と高速です 高速の命令処理速度により, 高速処理 高速応答にも容易に対応できます (20K ステップのプログラムでスキャンタイム 1ms)( アナログ入出力などの高機能モジュールの読み書き応用命令も 25μs~) センサコントロール機能により, 通常のスキャンの他に, もう 1 つのスキャン ( 入力 プログラム実行 出力 ) が実行でき,400μs の入出力応答時間が安定して得られます インデックス修飾, オブジェクトラダー言語の採用により, プログラムの設計 保守が容易に行えます 100BASE-TX の Ethernet 通信機能を内蔵しており,CPU モジュール直結を生かした高スループットの通信処理を実現します 豊富なネットワークプロトコルを実装しており,TCP/IP socket 通信,UDP/IP socket 通信,FTP クライアント,FTP サーバ, 上位リンク, リモートプログラミングを使用できます FTP サーバ機能の拡張機能であるバーチャルディレクトリ機能により,put したデータファイルのデバイスへの自動展開, デバイスデータをデータファイルとして get する, プログラムのロード / セーブ / 運転モードへの変更などの操作が FTP 上で行えます SD メモリカード ( 最大 1G バイト ) にプログラムや各種データ保管が可能です 標準的な FAT16 フォーマットなので, パソコンでの読み書きを特殊なソフトウェアなしで行えます 4M バイトの RAM ディスクを内蔵しており, ファイル処理を高速に行えます 前面のロータリスイッチによる, プログラムのロードやセーブなどのメンテナンスがパソコンなしで行えます カードバッチファイル機能により,SD メモリカードを挿入するだけでプログラムの入れ替えやデバイスデータの読み書きが行えます バッチファイルの実行トリガは, エラー発生時や運転開始時など各種用意しています FA-M3 プログラム開発ツール WideField2 および WideField3 と組み合わせることで, 定数定義機能と M3 エスケープシーケンス機能を使用できます 文字列データや連続バイトデータの定義と定数の再利用が容易になります またテキストとバイナリの混在データを一度で定義できます socket 通信,FTP クライアント, ファイル操作, ファイル編集など多数の専用命令を用意しております 従来のようなリレー レジスタのインタフェースと異なり視認性やコード量に優れプログラミング効率が向上します 仕 様 項 目 仕 様 演算方式 ストアードプログラム, 繰り返し演算 入出力方式 リフレッシュ方式 / ダイレクト入出力命令 プログラム言語 オブジェクトラダー言語 命令 基本命令 37 種 数 応用命令 389 種 処理 基本命令 ~0.07μs/ 命令 速度 応用命令 0.07μs~/ 命令 プログラム容量 最大 56K ステップ プログラム+ 信号定義 最大 112K ステップ 容量 + 定数定義容量 最大入出力点数 4096 点 デバ 内部リレー 点 (16k) イス データレジスタ 点 (16k) 容量 ファイルレジスタ 点 (32k) 通信ポート USB1.1,SIO(RS-232C),Ethernet メモリカードスロット SD メモリカード 自己診断 メモリ異常,CPU 異常, 入出力異常検出, 文法 チェックなど その他の機能 センサコントロール機能, コンフィギュレーショ ン機能 ( デバイス容量 停電保持範囲 エラー発生 時出力指定など ), コンスタントスキャン機能 (1ms~190ms), デバッグ機能 ( 強制 SET / RESET, オンラインエディットなど ), エラーログ機能, ユーザエラーログ機能, 時計機能 ( 年 / 月 / 日 / 時 / 分 / 秒 / 曜日 ), 上位リンクサービス ( パソコンリンク機 能 ), プログラムプロテクト機能, CPU プロパティ 機能 ( 通信設定など ), 部分ダウンロード機能, 定 数定義機能, M3 エスケープシーケンス機能, スマ ートアクセス機能, カードバッチファイル機能, カードブート機能, SD メモリカードスロット, RAM ディスク, 内蔵 Ethernet 機能,TCP/IP UDP/IP socket 通信機能, FTP クライアント サーバ機能, バーチャルディレクトリ機能, ネットワーク限定 機能, 機能削除機能, ユーザ LED 機能 消費電流 850mA(5V DC) 外形寸法 28.9(W) 100(H) 112.2(D) mm ( 注 ) 質量 220g 使用周囲温度 0~55 (SD メモリカードを除く ) 使用周囲湿度 10~90%RH( 結露なきこと ) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスや可燃性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75 保存周囲湿度 10~90%RH( 結露なきこと ) ( 注 ) 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 )

12 << 目次 >> << 索引 >> 12 各部の名称 SP66-4S SIO 表示部 SETスイッチ MODEスイッチ USBポート SDメモリカードスロット SIOポート Ethernet 通信状態表示用 LED 10BASE-T/100BASE-TXコネクタ ユーザ LED ユーザプログラムによって点灯を制御します US1 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯 US2 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯 MODE スイッチ番号表示 MODE スイッチ ( ロータリスイッチ ) の現在番号を表示します 8 緑色 点灯している LED の数値を合計したものが現 在の MODE スイッチ番号になります 合計値が 10 以上の場合は 16 進に変換します 形名および仕様コード 形名 基本仕様コード スタイルコード 付加仕様コード F3SP66-4S 記 事 メモリ 56K ステップ, ネットワーク機能搭載 FA0102.VSD 異常処理表示 CPU モジュールの前面上部に故障ランクに分けて異常の有無を LED にて表示します LED RDY(READY) 緑色 重故障 : ( 消灯時 ) RUN(RUN) 点灯時 : 緑色点滅時 ALM(ALARM) 軽故障 : 黄色 ( 点灯時 ) ERR(ERROR) 赤色 中故障 : ( 点灯時 ) 表示意味中枢ハードウェアの実行ができない 例 : CPU 異常メモリ破壊ユーザプログラム実行中シャットダウン中ユーザプログラムの実行はできるが異常である 例 : 電源異常通信異常 ユーザプログラムの実行または続行ができない 例 : プログラム異常 I/O 照合異常 I/O モジュール異常メモリ異常シーケンスプロセッサ異常 命令処理異常スキャンタイムオーバ コンフィギュレーション設定で, 軽故障または中故障を選択できます SD メモリカードアクセス表示 SD メモリカードの状態を表示します SD 緑色 点灯 カードマウント状態 点滅 カードアクセス中 消灯 カードアンマウント状態 スマートアクセス機能動作表示スマートアクセス機能の状態を表示します EXE 緑色 点灯 スマートアクセス機能動作中 点滅 スマートアクセス機能エラー発生 消灯 スマートアクセス機能停止中 外形寸法図 単位 :mm SP66-4S FA0104_1.VSD 動作環境本モジュールをアドオンシーケンス CPU として使用する場合, 使用可能なメイン CPU モジュールの制限はありません 本モジュールをお使いいただく場合,FA-M3 プログラム開発ツール WideField2, WideField3 の使用条件は以下のとおりです FA-M3 プログラム開発ツール対応 Rev. WideField2 SF620-JCW R4.01 以降 SF620-MCW R5.01 以降 FA-M3 プログラム開発ツール WideField3 SF630-JCW SF630-MCW 対応 Rev. R1.01 以降 R2.01 以降

13 << 目次 >> << 索引 >> 13 General Specifications F3SP67-6S シーケンス CPU モジュール ( ネットワーク搭載形 ) 概 要 このモジュールは, レンジフリーコントローラ FA-M3 のネットワーク対応シーケンス CPU モジュールです F3SP67-6S は, 高速 大容量シーケンス処理機能と開発 保守効率を向上する豊富な機能に加えて,RAM ディスク,SD メモリカードスロット,10BASE-T/100BASE-TX コネクタを装備し, 大容量データの取り扱いやネットワークとの親和性に優れた CPU モジュールです 特 長 基本命令の処理速度は μs~ と高速です 高速の命令処理速度により, 高速処理 高速応答にも容易に対応できます (20K ステップのプログラムでスキャンタイム 1ms)( アナログ入出力などの高機能モジュールの読み書き応用命令も 25μs~) センサコントロール機能により, 通常のスキャンの他に, もう 1 つのスキャン ( 入力 プログラム実行 出力 ) が実行でき,400μs の入出力応答時間が安定して得られます インデックス修飾, オブジェクトラダー言語の採用により, プログラムの設計 保守が容易に行えます 100BASE-TX の Ethernet 通信機能を内蔵しており,CPU モジュール直結を生かした高スループットの通信処理を実現します 豊富なネットワークプロトコルを実装しており, TCP/IP socket 通信,UDP/IP socket 通信,FTP クライアント,FTP サーバ, 上位リンク, リモートプログラミングを使用できます FTP サーバ機能の拡張機能であるバーチャルディレクトリ機能により,put したデータファイルのデバイスへの自動展開, デバイスデータをデータファイルとして get する, プログラムのロード / セーブ / 運転モードへの変更などの操作が FTP 上で行えます SD メモリカード ( 最大 1G バイト ) にプログラムや各種データ保管が可能です 標準的な FAT16 フォーマットなので, パソコンでの読み書きを特殊なソフトウェアなしで行えます 4M バイトの RAM ディスクを内蔵しており, ファイル処理を高速に行えます 前面のロータリスイッチによる, プログラムのロードやセーブなどのメンテナンスがパソコンなしで行えます カードバッチファイル機能により,SD メモリカードを挿入するだけでプログラムの入れ替えやデバイスデータの読み書きが行えます バッチファイルの実行トリガは, エラー発生時や運転開始時など各種用意しています FA-M3 プログラム作成ツール WideField2 および WideField3 と組み合わせることで, 定数定義機能と M3 エスケープシーケンス機能を使用できます 文字列データや連続バイトデータの定義と定数の再利用が容易になります またテキストとバイナリの混在データを一度で定義できます socket 通信,FTP クライアント, ファイル操作, ファイル編集など多数の専用命令を用意しております 従来のようなリレー レジスタのインタフェースと異なり視認性やコード量に優れプログラミング効率が向上します 仕 様 項 目 仕 様 演算方式 ストアードプログラム, 繰り返し演算 入出力方式 リフレッシュ方式 / ダイレクト入出力命令 プログラム言語 オブジェクトラダー言語 命令 基本命令 37 種 数 応用命令 389 種 処理 基本命令 ~0.07μs/ 命令 速度 応用命令 0.07μs~/ 命令 プログラム容量 最大 120K ステップ プログラム+ 信号定義 最大 240K ステップ 容量 + 定数定義容量 最大入出力点数 8192 点 ( リモート I/O を含む ) デバ 内部リレー 点 (32k) イス データレジスタ 点 (32k) 容量 ファイルレジスタ 点 (256k) 通信ポート USB1.1,SIO(RS-232-C),Ethernet メモリカードスロット SD メモリカード 自己診断 メモリ異常,CPU 異常, 入出力異常検出, 文法チ ェックなど その他の機能 センサコントロール機能, コンフィギュレーショ ン機能 ( デバイス容量 停電保持範囲 エラー発生 時出力指定など ), コンスタントスキャン機能 (1ms~190ms), デバッグ機能 ( 強制 SET / RESET, オンラインエディットなど ), エラーログ機能, ユーザエラーログ機能, 時計機能 ( 年 / 月 / 日 / 時 / 分 / 秒 / 曜日 ), 上位リンクサービス ( パソコンリンク機能 ), プログラムプロテクト機能, CPU プロパティ機能 ( 通信設定など ), 部分ダウンロード機能, 定数定 義機能, M3 エスケープシーケンス機能, スマート アクセス機能, カードバッチファイル機能, カード ブート機能, SDメモリカードスロット, RAMディ スク, 内蔵 Ethernet 機能, TCP/IP UDP/IP socket 通 信機能, FTP クライアント サーバ機能, バーチャ ルディレクトリ機能, ネットワーク限定機能, 機能 削除機能, ユーザ LED 機能 消費電流 850mA(5V DC) 外形寸法 28.9(W) 100(H) 112.2(D) mm ( 注 ) 質量 220g 使用周囲温度 0~55 (SD メモリカードを除く ) 使用周囲湿度 10~90%RH( 結露なきこと ) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスや可燃性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75 保存周囲湿度 10~90%RH( 結露なきこと ) ( 注 ) 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 )

14 << 目次 >> << 索引 >> 14 各部の名称 SIO 表示部 SETスイッチ MODEスイッチ USBポート SDメモリカードスロット SIOポート Ethernet 通信状態表示用 LED 10BASE-T/100BASE-TXコネクタ ユーザ LED ユーザプログラムによって点灯を制御します US1 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯 US2 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯 MODE スイッチ番号表示 MODE スイッチ ( ロータリスイッチ ) の現在番号を表示します 8 緑色 点灯している LED の数値を合計したものが現 在の MODE スイッチ番号になります 合計値が 10 以上の場合は 16 進に変換します 形名および仕様コード 形名 基本仕様コード スタイルコード 付加仕様コード F3SP67-6S 記 事 メモリ 120K ステップ, ネットワーク機能搭載 FA0102.VSD 異常処理表示 CPU モジュールの前面上部に故障ランクに分けて異常の有無を LED にて表示します LED RDY(READY) 緑色 重故障 : ( 消灯時 ) RUN(RUN) 点灯時 : 緑色点滅時 ALM(ALARM) 軽故障 : 黄色 ( 点灯時 ) ERR(ERROR) 赤色 中故障 : ( 点灯時 ) 表示意味中枢ハードウェアの実行ができない 例 : CPU 異常メモリ破壊ユーザプログラム実行中シャットダウン中ユーザプログラムの実行はできるが異常である 例 : 電源異常通信異常 ユーザプログラムの実行または続行ができない 例 : プログラム異常 I/O 照合異常 I/O モジュール異常メモリ異常シーケンスプロセッサ異常 命令処理異常スキャンタイムオーバ コンフィギュレーション設定で, 軽故障または中故障を選択できます SD メモリカードアクセス表示 SD メモリカードの状態を表示します SD 緑色 点灯 カードマウント状態 点滅 カードアクセス中 消灯 カードアンマウント状態 スマートアクセス機能動作表示スマートアクセス機能の状態を表示します EXE 緑色 点灯 スマートアクセス機能動作中 点滅 スマートアクセス機能エラー発生 消灯 スマートアクセス機能停止中 外形寸法図 単位 :mm FA0104.VSD 動作環境本モジュールをアドオンシーケンス CPU として使用する場合, 使用可能なメイン CPU モジュールの制限はありません 本モジュールをお使いいただく場合,FA-M3 プログラム開発ツール WideField2, WideField3 の使用条件は以下のとおりです FA-M3 プログラム開発ツール対応 Rev. WideField2 SF620-JCW R4.01 以降 SF620-MCW R5.01 以降 FA-M3 プログラム開発ツール WideField3 SF630-JCW SF630-MCW 対応 Rev. R1.01 以降 R2.01 以降

15 << 目次 >> << 索引 >> 15 General Specifications F3SP71-4S シーケンス CPU モジュール ( ネットワーク搭載形 ) 概 要 このモジュールは, レンジフリーコントローラ FA-M3 のネットワーク対応シーケンス CPU モジュールです F3SP71-4S は, 高速 大容量シーケンス処理機能と開発 保守効率を向上する豊富な機能に加えて,RAM ディスク,SD メモリカードスロット, 10BASE-T/100BASE-TX コネクタを装備し, 大容量データの取り扱いやネットワークとの親和性に優れた CPU モジュールです 特 長 基本命令の処理速度は μs~ と高速です 高速の命令処理速度により, 高速処理 高速応答にも容易に対応できます (100K ステップのプログラムでスキャンタイム 1ms)( アナログ入出力などの高機能モジュールの読み書き応用命令も 15μs~) ダブルロングワード (64Bit) 整数演算命令, 倍精度浮動小数点演算命令により高精度な演算, 制御が行えます センサコントロール機能により, 通常のスキャンの他に, もう 1 つのスキャン ( 入力 プログラム実行 出力 ) が実行でき,200μs の入出力応答時間が安定して得られます インデックス修飾, オブジェクトラダー言語の採用により, プログラムの設計 保守が容易に行えます ラダープログラム開発ツール WildField3 のスクリプト機能を使用することができます 文字列処理や計算処理を簡単に記述でき, 作業効率や視認性を高めます 停電非保持のキャッシュレジスタ標準装備により, 大容量データの取り扱いが容易に行なえます 100BASE-TX の Ethernet 通信機能を内蔵しており,CPU モジュール直結を生かした高スループットの通信処理を実現します 豊富なネットワークプロトコルを実装しており,TCP/IP socket 通信,UDP/IP socket 通信,FTP クライアント,FTP サーバ,Modbus/TCP スレーブ ( サーバ ) 機能, 上位リンク, リモートプログラミングを使用できます FTP サーバ機能の拡張機能であるバーチャルディレクトリ機能により,put したデータファイルのデバイスへの自動展開, デバイスデータをデータファイルとして get する, プログラムのロード / セーブ / 運転モードへの変更などの操作が FTP 上で行えます SD メモリカード ( 最大 32G バイト ) にプログラムや各種データ保管が可能です 標準的な FAT16/32 フォーマットなので, パソコンでの読み書きを特殊なソフトウェアなしで行えます 4M バイトの RAM ディスクを内蔵しており, ファイル処理を高速に行えます 前面のロータリスイッチによる, プログラムのロードやセーブなどのメンテナンスがパソコンなしで行えます カードバッチファイル機能により,SD メモリカードを挿入するだけでプログラムの入れ替えやデバイスデータの読み書きが行えます ラダープログラム開発ツール WideField3 と組み合わせることで, 定数定義機能と M3 エスケープシーケンス機能を使用できます 文字列データや連続バイトデータの定義と定数の再利用が容易になります socket 通信,FTP クライアント, ファイル操作, ファイル編集など多数の専用命令を用意しております 従来のようなリレー レジスタのインタフェースと異なり視認性やコード量に優れプログラミング効率が向上します 最大 1MB 分のデバイスの状態を収集できる, 高機能サンプリングトレース機能,Live Logic Analyzer ( ライブロジックアナライザ機能 ) でデバッグが容易に行えます ユーザ認証機能, ユーザ別操作制限機能,CPU 操作制限機能により誤操作防止やセキュリティの向上が行えます 操作ログ機能により,CPU に対しいつどのような操作が行なわれたかを確認でき, 保守性が向上します 仕 様 項 目 仕 様 演算方式 ストアードプログラム, 繰り返し演算 入出力方式 リフレッシュ方式 / ダイレクト入出力命令 プログラム言語 オブジェクトラダー言語 命令 基本命令 40 種 数 応用命令 445 種 処理 基本命令 μs~/ 命令 速度 応用命令 μs~/ 命令 プログラム容量 最大 60K ステップ プロジェクト容量 最大 120K ステップ 最大入出力点数 4096 点 デバ内部リレー 点 (16k) イスデータレジスタ 点 (16k) 容量ファイルレジスタ 点 (32k) キャッシュレジスタ 点 (128k) 通信ポート USB2.0(12Mbps),Ethernet メモリカードスロット SD メモリカード (SDHC 対応 ) 自己診断 メモリ異常,CPU 異常, 入出力異常検出, 文法 チェックなど その他の機能 センサコントロール機能, コンフィギュレーショ ン機能 ( デバイス容量 エラー発生時出力指定な ど ), コンスタントスキャン機能 (0.1ms~190ms), デバッグ機能 ( 強制 SET/RESET, オンラインエデ ィットなど ), エラーログ機能, ユーザエラーログ 機能, 操作ログ機能, 時計機能 ( 年 / 月 / 日 / 時 / 分 / 秒 / 曜 日 ), 上位リンクサービス ( パソコンリンク機能 ), プログラムプロテクト機能, CPU プロパティ機能 ( 通信設定など ), 定数定義機能, スマートアクセ ス機能, カードバッチファイル機能, カードブー ト機能, RAM ディスク, 内蔵 Ethernet 機能, TCP/IP UDP/IP socket 通信機能, FTP クライアン ト サーバ機能, Modbus/TCP スレーブ ( サーバ ) 機 能, バーチャルディレクトリ機能, ネットワーク 限定機能, 機能削除機能, ユーザ LED 機能, 高機能 サンプリングトレース機能, Live Logic Analyzer, ユーザ認証機能, ユーザ別操作制限機能, CPU 操 作制限機能 消費電流 460mA(5V DC) 外形寸法 28.9(W) 100(H) 83.2(D) mm ( 注 ) 質量 120g 使用周囲温度 0~55 (SD メモリカードを除く ) 使用周囲湿度 10~90%RH( 結露なきこと ) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスや可燃性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75 保存周囲湿度 10~90%RH( 結露なきこと ) ( 注 ) 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 )

16 << 目次 >> << 索引 >> 16 各部の名称 異常処理表示 表示部 SETスイッチ MODEスイッチ SDメモリカードスロット USBポート 10BASE-T/100BASE-TXコネクタ Ethernet 通信状態表示用 LED ユーザ LED ユーザプログラムによって点灯を制御します US1 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯 US2 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯 MODE スイッチ番号表示 MODE スイッチ ( ロータリスイッチ ) の現在番号を表示します 8 緑色 点灯している LED の数値を合計したものが現 在の MODE スイッチ番号になります 合計値が 10 以上の場合は 16 進に変換します 形名および仕様コード 形名 基本仕様コード スタイルコード 付加仕様コード F3SP71-4S 外形寸法図 記 事 メモリ 60K ステップ, ネットワーク機能搭載 単位 :mm CPU モジュールの前面上部に故障ランクに分けて異常の有無を LED にて表示します LED RDY(READY) 緑色 重故障 : ( 消灯時 ) RUN(RUN) 点灯時 : 緑色点滅時 ALM(ALARM) 軽故障 : 黄色 ( 点灯時 ) ERR(ERROR) 赤色 中故障 : ( 点灯時 ) 表示意味中枢ハードウェアの実行ができない 例 : CPU 異常メモリ破壊ユーザプログラム実行中シャットダウン中ユーザプログラムの実行はできるが異常である 例 : 電源異常通信異常 ユーザプログラムの実行または続行ができない 例 : プログラム異常 I/O 照合異常 I/O モジュール異常メモリ異常シーケンスプロセッサ異常 命令処理異常スキャンタイムオーバ コンフィギュレーション設定で, 軽故障または中故障を選択できます SD メモリカードアクセス表示 SD メモリカードの状態を表示します SD 緑色 点灯 カードマウント状態 点滅 カードアクセス中 消灯 カードアンマウント状態 動作環境本モジュールをアドオンシーケンス CPU として使用する場合, 使用可能なメイン CPU モジュールの制限はありません 本モジュールをお使いいただく場合, プログラム開発ツール WideField3 の使用条件は以下のとおりです スマートアクセス機能動作表示スマートアクセス機能の状態を表示します EXE 緑色 点灯 スマートアクセス機能動作中 点滅 スマートアクセス機能エラー発生 消灯 スマートアクセス機能停止中 FA-M3 プログラム開発ツール WideField3 SF630-MCW 対応 Rev. R2.01 以降

17 << 目次 >> << 索引 >> 17 General Specifications F3SP76-7S シーケンス CPU モジュール ( ネットワーク搭載形 ) 概 要 このモジュールは, レンジフリーコントローラ FA-M3 のネットワーク対応シーケンス CPU モジュールです F3SP76-7S は, 高速 大容量シーケンス処理機能と開発 保守効率を向上する豊富な機能に加えて,RAM ディスク,SD メモリカードスロット, 10BASE-T/100BASE-TX コネクタを装備し, 大容量データの取り扱いやネットワークとの親和性に優れた CPU モジュールです 特 長 基本命令の処理速度は μs~ と高速です 高速の命令処理速度により, 高速処理 高速応答にも容易に対応できます (100K ステップのプログラムでスキャンタイム 1ms)( アナログ入出力などの高機能モジュールの読み書き応用命令も 15μs~) ダブルロングワード (64Bit) 整数演算命令, 倍精度浮動小数点演算命令により高精度な演算, 制御が行えます センサコントロール機能により, 通常のスキャンの他に, もう 1 つのスキャン ( 入力 プログラム実行 出力 ) が実行でき,200μs の入出力応答時間が安定して得られます インデックス修飾, オブジェクトラダー言語の採用により, プログラムの設計 保守が容易に行えます ラダープログラム開発ツール WildField3 のスクリプト機能を使用することができます 文字列処理や計算処理を簡単に記述でき, 作業効率や視認性を高めます 停電非保持のキャッシュレジスタ標準装備により, 大容量データの取り扱いが容易に行なえます 100BASE-TX の Ethernet 通信機能を内蔵しており,CPU モジュール直結を生かした高スループットの通信処理を実現します 豊富なネットワークプロトコルを実装しており,TCP/IP socket 通信,UDP/IP socket 通信,FTP クライアント,FTP サーバ,Modbus/TCP スレーブ ( サーバ ) 機能, 上位リンク, リモートプログラミングを使用できます FTP サーバ機能の拡張機能であるバーチャルディレクトリ機能により,put したデータファイルのデバイスへの自動展開, デバイスデータをデータファイルとして get する, プログラムのロード / セーブ / 運転モードへの変更などの操作が FTP 上で行えます SD メモリカード ( 最大 32G バイト ) にプログラムや各種データ保管が可能です 標準的な FAT16/32 フォーマットなので, パソコンでの読み書きを特殊なソフトウェアなしで行えます 4M バイトの RAM ディスクを内蔵しており, ファイル処理を高速に行えます 前面のロータリスイッチによる, プログラムのロードやセーブなどのメンテナンスがパソコンなしで行えます カードバッチファイル機能により,SD メモリカードを挿入するだけでプログラムの入れ替えやデバイスデータの読み書きが行えます ラダープログラム開発ツール WideField3 と組み合わせることで, 定数定義機能と M3 エスケープシーケンス機能を使用できます 文字列データや連続バイトデータの定義と定数の再利用が容易になります socket 通信,FTP クライアント, ファイル操作, ファイル編集など多数の専用命令を用意しております 従来のようなリレー レジスタのインタフェースと異なり視認性やコード量に優れプログラミング効率が向上します 最大 1MB 分のデバイスの状態を収集できる, 高機能サンプリングトレース機能,Live Logic Analyzer( ライブロジックアナライザ機能 ) でデバッグが容易に行えます ユーザ認証機能, ユーザ別操作制限機能,CPU 操作制限機能により誤操作防止やセキュリティの向上が行なえます 操作ログ機能により,CPU に対しいつどのような操作が行なわれたかを確認でき, 保守性が向上します 仕 様 項 目 仕 様 演算方式 ストアードプログラム, 繰り返し演算 入出力方式 リフレッシュ方式 / ダイレクト入出力命令 プログラム言語 オブジェクトラダー言語 命令 基本命令 40 種 数 応用命令 445 種 処理 基本命令 μs~/ 命令 速度 応用命令 μs~/ 命令 プログラム容量 最大 260K ステップ プロジェクト容量 最大 520K ステップ 最大入出力点数 8192 点 ( リモート I/O を含む ) デバ 内部リレー 点 (64k) イス データレジスタ 点 (64k) 容量 ファイルレジスタ 点 (256k) キャッシュレジスタ 点 (512k) 通信ポート USB2.0(12Mbps),Ethernet メモリカードスロット SD メモリカード (SDHC 対応 ) 自己診断 メモリ異常,CPU 異常, 入出力異常検出, 文法 チェックなど その他の機能 センサコントロール機能, コンフィギュレーシ ョン機能 ( デバイス容量 エラー発生時出力指 定など ), コンスタントスキャン機能 (0.1ms~ 190ms), デバッグ機能 ( 強制 SET /RESET, オン ラインエディットなど ), エラーログ機能, ユー ザエラーログ機能, 操作ログ機能, 時計機能 ( 年 / 月 / 日 / 時 / 分 / 秒 / 曜日 ), 上位リンクサービス ( パソ コンリンク機能 ), プログラムプロテクト機能, CPU プロパティ機能 ( 通信設定など ), 定数定義 機能, スマートアクセス機能, カードバッチフ ァイル機能, カードブート機能, RAMディスク, 内蔵 Ethernet 機能, TCP/IP UDP/IP socket 通信 機能, FTP クライアント サーバ機能, Modbus/TCP スレーブ ( サーバ ) 機能, バーチャ ルディレクトリ機能, ネットワーク限定機能, 機能削除機能, ユーザ LED 機能, 高機能サンプ リングトレース機能, Live Logic Analyzer, ユーザ認証機能, ユーザ別操作制限機能, CPU 操作制限機能 消費電流 460mA(5V DC) 外形寸法 28.9(W) 100(H) 83.2(D) mm ( 注 ) 質量 120g 使用周囲温度 0~55 (SD メモリカードを除く ) 使用周囲湿度 10~90%RH( 結露なきこと ) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスや可燃性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75 保存周囲湿度 10~90%RH( 結露なきこと ) ( 注 ) 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 )

18 << 目次 >> << 索引 >> 18 各部の名称 表示部 SETスイッチ MODEスイッチ SDメモリカードスロット USBポート 10BASE-T/100BASE-TXコネクタ Ethernet 通信状態表示用 LED ユーザ LED ユーザプログラムによって点灯を制御します US1 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯 US2 緑色 点灯 ユーザプログラムにより制御 消灯 MODE スイッチ番号表示 MODE スイッチ ( ロータリスイッチ ) の現在番号を表示します 8 緑色 点灯している LED の数値を合計したものが現 在の MODE スイッチ番号になります 合計値が 10 以上の場合は 16 進に変換します 形名および仕様コード 形名 基本仕様コード スタイルコード 付加仕様コード F3SP76-7S 記 事 メモリ 260K ステップ, ネットワーク機能搭載 異常処理表示 CPU モジュールの前面上部に故障ランクに分けて異常の有無を LED にて表示します 外形寸法図 単位 :mm LED RDY(READY) 緑色 重故障 : ( 消灯時 ) RUN(RUN) 点灯時 : 緑色点滅時 ALM(ALARM) 軽故障 : 黄色 ( 点灯時 ) ERR(ERROR) 赤色 中故障 : ( 点灯時 ) 表示意味中枢ハードウェアの実行ができない 例 : CPU 異常メモリ破壊ユーザプログラム実行中シャットダウン中ユーザプログラムの実行はできるが異常である 例 : 電源異常通信異常 ユーザプログラムの実行または続行ができない 例 : プログラム異常 I/O 照合異常 I/O モジュール異常メモリ異常シーケンスプロセッサ異常 命令処理異常スキャンタイムオーバ コンフィギュレーション設定で, 軽故障または中故障を選択できます SD メモリカードアクセス表示 SD メモリカードの状態を表示します SD 緑色 点灯 カードマウント状態 点滅 カードアクセス中 消灯 カードアンマウント状態 スマートアクセス機能動作表示スマートアクセス機能の状態を表示します EXE 緑色 点灯 スマートアクセス機能動作中 点滅 スマートアクセス機能エラー発生 消灯 スマートアクセス機能停止中 動作環境本モジュールをアドオンシーケンス CPU として使用する場合, 使用可能なメイン CPU モジュールの制限はありません 本モジュールをお使いいただく場合, プログラム開発ツール WideField3 の使用条件は以下のとおりです FA-M3 プログラム開発ツール WideField3 SF630-MCW 対応 Rev. R2.01 以降

19 << 目次 >> << 索引 >> 19 General Specifications F3BP20-0N BASIC CPU モジュール 概 要 このモジュールは, 高速リアルタイム BASIC (YM-BASIC / FA) を採用し, 通信および情報処理の場面で活躍する BASIC CPU モジュールです 特 長 ラダーシーケンスでは制御できない通信モジュールを使用するときや高度な演算が必要とされるとき有効です 実装位置は, メインユニットの 1~4 スロットの位置で, 1 ユニットに 1 台実装できます シーケンス CPU モジュールなしで使用可能ですので,BASIC 専用のコントローラを構築することができます I/O モジュールに直接アクセスすることができます ラダーシーケンスとデータの授受ができます また, イベントによりラダーシーケンスとの同期をとることができます サブプログラムを使用して, 構造化プログラミングができます パソコンリンクモジュールなどによるコモンデータのアクセスが可能です ROM パックを装着することで,ROM 運転やプログラムの保管 / コモンデータの保管ができます 汎用パソコン上でプログラムの開発およびデバッグができます 各部の名称 RDY RUN ALM ERR BP20-0N CPU CPU モジュールメンテナンス用 LED 仕 様 項 目 仕 様 プログラミング言語 YM-BASIC/FA 方式 インタプリタ形 ( プリラン機能付き ) タスク数 1 タスク プログラム容量 120K バイト 共有デバイス 共有レジスタ (R): 最大 1024 点 ( 共有リレーおよび拡張共有リレー / レ ジスタは使用できません ) 自己診断 メモリ異常,CPU 異常, 電源異常など その他の機能 コンフィギュレーション機能 ( ユーザ / コモンエリアサイズの設定など ) プログラム常駐機能 エラー履歴保存機能 プログラム開発およびデバッグ機能 日付 時間機能 ( 年 / 月 / 日 / 時 / 分 / 秒 ) パソコンリンクモジュールなどによる コモンデータのアクセス ( 書込み / 読出し ) ROM へのプログラム データ書き込み 最大実装モジュール数 1 モジュール /1 ユニット 消費電流 200mA(5V DC) 外形寸法 28.9(W) 100(H) 83.2(D) mm ( 注 ) 質量 105g 使用周囲温度 0~55 使用周囲湿度 10~90%RH( 結露なきこと ) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスや可燃性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75 保存周囲湿度 10~90%RH( 結露なきこと ) ( 注 ) 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 ) PROGRAMMER プログラミングツール接続コネクタ CPU ポート用ケーブルの挿抜回数については, GS 34M06C91-01 を参照してください

20 << 目次 >> << 索引 >> 20 異常処理 CPU モジュールの前面上部に故障ランクに分けて異常の有無を LED にて表示します LED RDY(READY) 緑色 重故障 : ( 消灯時 ) RUN(RUN) 点灯時 : 緑色 ALM(ALARM) 軽故障 : 黄色 ( 点灯時 ) ERR(ERROR) 赤色 表示意味中枢ハードウェアの実行ができない 例 : CPU 異常メモリ破壊ユーザプログラム RUN 中を示す ユーザプログラムの実行はできるが異常である 例 : 電源異常 I/O モジュール異常通信エラーなど または デバックモード : デバッグモード開設中である ( パソコンを接続し, プログラムの開発およびデバッグ中に点灯 ) 中故障 : ( 点灯時 ) 形名および仕様コード ユーザプログラムのスタートまたは続行ができない 例 : プログラムエラー I/O モジュール異常命令処理異常など 基本仕様スタイル付加仕様形名記コードコードコード F3BP20-0N メモリ 120K バイト 事 動作環境 本モジュールと組合せて使用可能な CPU モジュールの条件は, 以下のとおりです CPU モジュール対応 Rev. F3SA20-0N,F3SA30-0N Rev.4 以降 F3SP20-0N,F3SP30-0N Rev.4 以降 F3SP21-0N,F3SP22-0S, Rev. による制限はありません F3SP25-2N,F3SP28-3, F3SP35-5N,F3SP38-6, F3SP53-4,F3SP58-6, F3SP59-7S,F3SP66-4S, F3SP67-6S,F3SP71-4, F3SP76-7, F3FP36-3N Rev. による制限はありません F3CP42- N,F3CP53- N Rev. による制限はありません ( 注 ) FA-M3 バリュー, およびバリュー 2(GS 34M06C81-01) で使用するシーケンス CPU モジュール (F3SP05-0P,F3SP08-0P) は, 本モジュールをアドオン BASIC CPU として使用できません 本モジュールを使用する場合, 使用可能な ROM パックは, 以下のとおりです 項目 RK10-0N RK30-0N RK50-0N F3BP20-0N 使用不可 120K バイト 使用不可 外形寸法図 単位 :mm

21 << 目次 >> << 索引 >> 21 General Specifications F3BP30-0N BASIC CPU モジュール 概 要 このモジュールは, 高速リアルタイム BASIC (YM-BASIC/FA) を採用し, 通信および情報処理の場面で活躍する BASIC CPU モジュールです 特 長 ラダーシーケンスでは制御できない通信モジュールを使用するときや高度な演算が必要とされるとき有効です 実装位置は, メインユニットの 1~4 スロットの位置で, 1 ユニットに 1 台実装できます シーケンス CPU モジュールなしで使用可能ですので,BASIC 専用のコントローラを構築することができます I/O モジュールに直接アクセスすることができます ラダーシーケンスとデータの授受ができます また, イベントによりラダーシーケンスとの同期をとることができます サブプログラムを使用して, 構造化プログラミングができます パソコンリンクモジュールなどによるコモンデータのアクセスが可能です ROM パックを装着することで,ROM 運転やプログラムの保管 / コモンデータの保管ができます 汎用パソコン上でプログラムの開発およびデバッグができます 各部の名称 RDY RUN ALM ERR BP30-0N CPU CPU モジュールメンテナンス用 LED 仕 様 項 目 仕 様 プログラミング言語 YM-BASIC/FA 方式 インタプリタ形 ( プリラン機能付き ) タスク数 1 タスク プログラム容量 510K バイト 共有デバイス 共有レジスタ (R): 最大 1024 点 ( 共有リレーおよび拡張共有リレー / レジスタは使用できません ) 自己診断 メモリ異常,CPU 異常, 電源異常など その他の機能 コンフィギュレーション機能 ( ユーザ / コモンエリアサイズの設定など ) プログラム常駐機能 エラー履歴保存機能 プログラム開発およびデバッグ機能 日付 時間機能 ( 年 / 月 / 日 / 時 / 分 / 秒 ) パソコンリンクモジュールなどによる コモンデータのアクセス ( 書込み / 読出し ) ROM へのプログラム データ書き込み 最大実装モジュール数 1 モジュール /1 ユニット 消費電流 200mA(5V DC) 外形寸法 28.9(W) 100(H) 83.2(D) mm ( 注 ) 質量 105g 使用周囲温度 0~55 使用周囲湿度 10~90%RH( 結露なきこと ) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスや可燃性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20~75 保存周囲湿度 10~90%RH( 結露なきこと ) ( 注 ) 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 ) PROGRAMMER プログラミングツール接続コネクタ CPU ポート用ケーブルの挿抜回数については, GS 34M06C91-01 を参照してください

22 << 目次 >> << 索引 >> 22 異常処理 CPU モジュールの前面上部に故障ランクに分けて異常の有無を LED にて表示します LED RDY(READY) 緑色 重故障 : ( 消灯時 ) RUN(RUN) 点灯時 : 緑色 ALM(ALARM) 軽故障 : 黄色 ( 点灯時 ) ERR(ERROR) 赤色 表示意味中枢ハードウェアの実行ができない 例 : CPU 異常メモリ破壊ユーザプログラム RUN 中を示す ユーザプログラムの実行はできるが異常である 例 : 電源異常 I/O モジュール異常通信エラーなど または デバックモード : デバッグモード開設中である ( パソコンを接続し, プログラムの開発およびデバッグ中に点灯 ) 中故障 : ( 点灯時 ) 形名および仕様コード ユーザプログラムのスタートまたは続行ができない 例 : プログラムエラー I/O モジュール異常命令処理異常など 基本仕様スタイル付加仕様形名記事コードコードコード F3BP30-0N メモリ 510K バイト 外形寸法図 単位 :mm 動作環境 本モジュールと組合せて使用可能な CPU モジュールの条件は, 以下のとおりです CPU モジュール対応 Rev. F3SA20-0N,F3SA30-0N Rev.4 以降 F3SP20-0N,F3SP30-0N Rev.4 以降 F3SP21-0N,F3SP22-0S Rev. による制限はありません F3SP25-2N,F3SP28-3, F3SP35-5N,F3SP38-6, F3SP53-4,F3SP58-6, F3SP59-7S,F3SP66-4S, F3SP67-6S,F3SP71-4, F3SP76-7, F3FP36-3N Rev. による制限はありません F3CP42- N,F3CP53- N Rev. による制限はありません ( 注 ) FA-M3 バリュー, およびバリュー 2(GS 34M06C81-01) で使用するシーケンス CPU モジュール (F3SP05-0P,F3SP08-0P) は, 本モジュールをアドオン BASIC CPU として使用できません 本モジュールを使用する場合, 使用可能な ROM パックは, 以下のとおりです 項目 RK10-0N RK30-0N RK50-0N F3BP30-0N 使用不可 使用不可 510K バイト F3BP30-0N を使用する場合, 使用可能な BASIC プログラム作成ツール M3 は, 以下のとおりです BASIC プログラム作成ツール M3 SF560- CW 当社営業にお問合せください ( 注 ) SF550-J3 は使用できません 対応 Rev

23 << 目次 >> << 索引 >> 23 General Specifications RK10-0N,RK30-0N ROM パック 概 要 このモジュールは, レンジフリーコントローラ FA-M3 のシーケンス CPU モジュール F3SP05-0P, F3SP08- P, F3SP20-0N, F3SP21-0N, F3SP25-2N, F3SP30-0N, F3SP35-5N, アドオンシーケンス CPU モジュール F3SA20-0N, F3SA30-0N, BASIC CPU モジュール F3BP20-0N で使用する ROM パックです 特 長 ROM パックにプログラムとデータを保存できます ROM パックへのプログラム データの書込みは, プログラミングツールから行います ROM パックに書込まれる内容は, プログラム管理情報, プログラム, コンフィギュレーション, 各種制御テーブル, タイマ / カウンタの設定値テーブル, コメント管理情報です RK30-0N を使用した場合は, データレジスタ 1024 ワードの内容を ROM パックに保存できます ( シーケンス CPU モジュールに使用した場合のみ ) 外形寸法図 単位 :mm 仕 様 項 目 RK10-0N RK30-0N F3SP05-0P 使用時 5K ステップ 1 5K ステップ F3SP08-0P 使用時 5K ステップ 1 10K ステップ F3SP08-SP 使用時 5K ステップ 1 10K ステップ F3SP20-0N F3SA20-0N 使用時 5K ステップ 1 10K ステップ F3SP21-0N 使用時 5K ステップ 1 10K ステップ F3SP25-2N 使用時 使用不可 20K ステップ F3SP30-0N F3SA30-0N 使用時 5K ステップ 12 20K ステップ F3SP35-5N 使用時 使用不可 20K ステップ 34 F3BP20-0N 使用時 使用不可 120K バイト 5 F3BP30-0N 使用時 使用不可 使用不可 1 回路コメントとサブコメント合せて,400 行までです 2 タイマとカウンタを合せて,512 点まで保存できます 3 タイマとカウンタを合せて,2048 点まで保存できます 4 プログラムブロック数は,128 ブロックまでのみ使用できます 5 ユーザプログラムとコモンエリアを合せて,120K バイト 保存できます 形名および仕様コード 17.5 形名 基本仕様スタイル付加仕様コードコードコード 記 事 RK10-0N シーケンス CPU 使用時 5K ステップ RK30-0N シーケンス CPU 使用時 20K ステップ BASIC CPU 使用時ユーザプログラム コモンエリア 120K バイト ( 注 ) F3SP66-4S,F3SP67-6S,F3SP71-4,F3SP76-7 では使用できま せん 代替として SD メモリカードをご使用ください

24 << 目次 >> << 索引 >> 24 General Specifications RK33-0N,RK53-0N RK73-0N,RK93-0N ROM パック 概 要 この製品は, レンジフリーコントローラ FA-M3 で使用するシーケンス CPU モジュール F3SP05-0P, F3SP08- P, F3SP21-0N, F3SP22-0S, F3SP25-2N, F3SP35-5N, F3SP28-3,F3SP38-6,F3SP53-4,F3SP58-6, F3SP59-7S,BASIC CPU モジュール F3BP30-0N で使用する ROM パックです 特 長 ROM パックにプログラムとデータを保存できます ROM パックへのプログラム データの書込みは, プログラミングツールから行います ROM パックに書込まれる内容は, プログラム管理情報, プログラム, コンフィギュレーション, 各種制御テーブル, タイマ / カウンタの設定値テーブル, コメント管理情報です シーケンス CPU モジュールに使用した場合は, データレジスタ 1024 ワードの内容を ROM パックに保存できます 外形寸法図 単位 :mm 仕 様 項目 RK33-0N RK53-0N RK73-0N RK93-0N F3SP05-0P 使用時 5K ステップ 5K ステップ 使用不可 使用不可 F3SP08-0P 使用時 10Kステップ 10Kステップ 使用不可 使用不可 F3SP08-SP 使用時 10Kステップ 10Kステップ 使用不可 使用不可 F3SP21-0N 使用時 10Kステップ 10Kステップ 使用不可 使用不可 F3SP22-0S 使用時 56Kステップ 9 使用不可 120K ステップ 9 使用不可 F3SP25-2N 使用時 20Kステップ 20Kステップ 使用不可 使用不可 F3SP35-5N 使用時 20Kステップ 1 100K ステップ 2 使用不可 使用不可 F3SP28-3N 使用時 30Kステップ 使用不可 30Kステップ 使用不可 F3SP38-6N 使用時 56Kステップ 使用不可 120K ステップ 使用不可 F3SP53-4H 使用時 56Kステップ 使用不可 56Kステップ 使用不可 F3SP58-6H 使用時 56Kステップ 使用不可 120K ステップ 使用不可 F3SP28-3S 使用時 56Kステップ 5 使用不可 120K ステップ 5 使用不可 F3SP38-6S 使用時 56Kステップ 使用不可 120K ステップ 360K ステップ 6 F3SP53-4S 使用時 56Kステップ 使用不可 120K ステップ 7 使用不可 F3SP58-6S 使用時 56Kステップ 使用不可 120K ステップ 360K ステップ 6 F3SP59-7S 使用時 56Kステップ 使用不可 120K ステップ 360K ステップ 8 F3BP20-0N 4 使用時 使用不可 使用不可 使用不可 使用不可 F3BP30-0N 使用時 使用不可 510K バイト 3 使用不可 使用不可 1 タイマとカウンタを合せて,2048 点まで保存できます プログラムブロック数は,128 ブロックまで保存できます 2 プログラムブロック数が 33 ブロック以上の場合, プログラムは 80K ステップまで保存できます 3 ユーザプログラムとコモンエリアを合せて,510K バイト保存で きます 4 F3BP20-0N には,RK30-0N を使用してください 5 プログラムのみの場合は 30K ステップまで格納できます 6 プログラムのみの場合は 120K ステップまで格納できます 7 プログラムのみの場合は 56K ステップまで格納できます 8 プログラムのみの場合は 254K ステップまで格納できます 9 プログラムのみの場合は 10K ステップまで格納できます 形名および仕様コード 形名 基本仕様スタイル付加仕様コードコードコード 記 事 RK33-0N シーケンス CPU 使用時 56K ステップ RK53-0N シーケンス CPU 使用時 100K ステップ BASIC CPU 使用時ユーザプログラム コモンエリア 510K バイト RK73-0N シーケンス CPU 使用時 120K ステップ RK93-0N シーケンス CPU 使用時 360K ステップ ( 注 ) F3SP66-4S,F3SP67-6S,F3SP71-4,F3SP76-7 では使用できま せん 代替として SD メモリカードをご使用ください