MINI2440マニュアル

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きみつぐあくや
5 years ago
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1 USB-CAN アダプタ /6/30 1

2 第一章 USB-CANアダプタの概要...3 第二章 USBドライバのインストール...4 第三章ソフトウェア...7 第四章 USBCANライブラリの紹介...9 使用されたソースコードはからダウンロードできますこの文書の情報は事前の通知なく変更されることがあります ( 株 ) 日新テクニカの書面による許可のない複製はいかなる形態においても厳重に禁じられています 2

3 第一章 USB-CAN アダプタの概要 USB-CAN アダプタの内部構造 : USB type B コネクタ高速光絶縁終端抵抗ジャンパー CAN コネクタ絶縁 DC/DC USB-CAN アダプタの主な仕様 : USB-CAN プロトコルの変換 USB2.0, USB1.1 コンパチ CAN2.0A と CAN2.0B に対応標準拡張フレームに対応データフレームとリモートフレームに対応 CAN ボーレット 10Kbps~1MKbps ソフトウェアで設定送信バッファー 3 個受信バッファー 8 個絶縁電圧 :2500Vrms 動作温度 :0~70 外形寸法 : mm 3

4 第二章 USB ドライバのインストール 4

5 ドライバのフォルダを入力してください 5

6 デバイスマネージャで USBCAN が見えます 6

7 第三章ソフトウェア Software test.exe を起動させます接続ボタンを押します 7

8 CAN 起動ボタンを押します 8

9 Software Lib は USBCAN ライブラリです Software VC6 は test.exe の VC6 のソースコードです Software VB6 は test.exe の VB6 のソースコードです第四章 USBCAN ライブラリの紹介 CANApplication.h // デバイスの類型 #define VCI_USBCAN1 1 #define VCI_USBCAN2 2 #define VCI_CAN232 3 #define VCI_PCICAN 4 //CAN エラーコード #define ERR_CAN_OVERFLOW 0x0001 #define ERR_CAN_ERRALARM 0x0002 #define ERR_CAN_PASSIVE 0x0004 #define ERR_CAN_LOSE 0x0008 #define ERR_CAN_BUSERR 0x0010 // 汎用エラーコード #define ERR_DEVICEOPENED #define ERR_DEVICEOPEN #define ERR_DEVICENOTOPEN #define ERR_BUFFEROVERFLOW #define ERR_DEVICENOTEXIST #define ERR_LOADKERNELDLL #define ERR_CMDFAILED #define ERR_BUFFERCREATE 0x0100 0x0200 0x0400 0x0800 0x1000 0x2000 0x4000 0x8000 // 関数の戻り値 #define STATUS_OK 1 #define STATUS_ERR 0 9

10 //dspic33 内部 reg 表 #define REG_C1CTRL1 #define REG_C1CTRL2 #define REG_C1VEC #define REG_C1FCTRL #define REG_C1FIFO #define REG_C1INTF #define REG_C1INTE #define REG_C1EC #define REG_C1CFG1 #define REG_C1CFG2 #define REG_C1FEN1 #define REG_C1FMSKSEL1 #define REG_C1FMSKSEL2 #define REG_C1RXFUL1 #define REG_C1RXFUL2 0x0400 0x0402 0x0404 0x0406 0x0408 0x040A 0x040C 0x040E 0x0410 0x0412 0x0414 0x0418 0x041A 0x0420 0x0422 //CAN のモード #define SetNormalMode #define SetDisableMode #define SetLoopbackMode #define SetListenOnlyMode #define SetConfigurationMode #define SetListenAllMessagesMode 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x07 //1.USBCAN デバイスの情報 typedef struct _VCI_BOARD_INFO{ CHAR hw_type[20];// ハードウェアの型番 ASCII で表示例えば :"USBCAN I" USHORT hw_version; // ハードウェアのバージョン USHORT fw_version; // 内蔵ソフトのバージョン CHAR BuildDate[20]; // 内蔵ソフトの生成時間 CHAR SerialNumber[16];// デバイスのシリアルナンバー USHORT Reserved[4]; } VCI_BOARD_INFO,*PVCI_BOARD_INFO; 10

11 //2.CAN のデータフレーム // 関数 FD_Transmit と FD_Receive は使用します typedef struct _VCI_CAN_OBJ{ UINT ID; // フレーム ID UINT TimeStamp; BYTE TimeFlag; //TimeStamp が有効フラグ 1 有効 BYTE SendType; // 発送フレームの類型 BYTE RemoteFlag;// リモートフレームのフラグ BYTE ExternFlag;// 拡張フレームのフラグ BYTE DataLen; // データの長さ (<8) BYTE Data[8]; // データ BYTE Reserved[3]; }VCI_CAN_OBJ,*PVCI_CAN_OBJ; //3.CAN の状態 typedef struct _VCI_CAN_STATUS{ UCHAR ErrInterrupt; UCHAR regmode; UCHAR regstatus; UCHAR regalcapture; UCHAR regeccapture; UCHAR regewlimit; UCHAR regrecounter; UCHAR regtecounter; DWORD Reserved; }VCI_CAN_STATUS,*PVCI_CAN_STATUS; //4. エラー情報 // 関数 FD_ReadErrInfo は使用します typedef struct _ERR_INFO{ UINT ErrCode; BYTE Passive_ErrData[3]; BYTE ArLost_ErrData; } VCI_ERR_INFO,*PVCI_ERR_INFO; //5.CAN イニシャル 11

12 // 関数 FD_InitCan は使用します typedef struct VCI_INIT_CONFIG{ DWORD AccCode; DWORD AccMask; DWORD Reserved; UCHAR Filter; UINT BaudRate;// ボーレット :10,20,50,125,250,500,800,1000 kbps UCHAR Mode; }VCI_INIT_CONFIG,*PVCI_INIT_CONFIG; //6. 受信マスク // 関数 FD_RxAcptMaskInit typedef struct VCI_RxAcptMask{ UINT ID; //1: フィルターは SIDx を含む 0:SIDx なし UCHAR M; // マスク号 UCHAR Mide; //1: フィルターは EXIDE を含む 0:( フィルター SID)=( フレーム SID) または ( フィルター SID/EID)=( フレーム SID/EID) UCHAR Exide;//1: フィルターは EIDx を含む 0:EIDx なし } RX_MASK,*PRX_MASK; //7. 受信フィルター // 関数 FD_RxAcptFilterInit typedef struct VCI_RxAcptFilter{ UINT ID; //1:SIDx=1 ならマチ 0:SIDx=0 ならマチ UCHAR N; // フィルター号 UCHAR Exide;//1: 拡張フレームをマチする 0: 標準フレームをマチする UCHAR MaskSel;//3: なし 2:MaskReg 2 1:MaskReg 1 0:MaskReg 0 } RX_FILTER,*PRX_FILTER; 関数の説明 : //USBCAN デバイスを開く DWORD stdcall FD_OpenDevice(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD 12

13 Reserved); //USBCAN デバイスを閉じる DWORD stdcall FD_CloseDevice(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd); //USBCAN のイニシャル //pinitconfig: VCI_INIT_CONFIG のポインター VCI_INIT_CONFIG をご参照ください DWORD stdcall FD_InitCAN(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd, PVCI_INIT_CONFIG pinitconfig); //USBCAN デバイスの情報を読み込む //pinfo: VCI_BOARD_INFO のポインターを戻す DWORD stdcall FD_ReadBoardInfo(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,PVCI_BOARD_INFO pinfo); // バッファーにはまだ読み込まないフレーム数 13

14 // 戻り値 : まだ読み込まないフレーム数 ULONG stdcall FD_GetReceiveNum(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD CANInd); // バッファーを空にする DWORD stdcall FD_ClearBuffer(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD CANInd); //USBCAN デバイスを起動する DWORD stdcall FD_StartCAN(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD CANInd); //USBCAN デバイスをリセットする DWORD stdcall FD_ResetCAN(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD CANInd); // フレームを発送する //psend: 発送のデータフレームの配列の初のポインター //Len: 発送のデータフレームの数 // 戻り値 : 実際発送したデータフレームの数 14

15 ULONG stdcall FD_Transmit(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD CANInd,PVCI_CAN_OBJ psend,ulong Len); // フレームを受信する //psend: 受信のデータフレームの配列の初のポインター //Len: 受信のデータフレームの数 //WaitTime: ms // 戻り値 : 実際受信のデータフレームの数 0xFFFFFFF ならエラー ULONG stdcall FD_Receive(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD CANInd,PVCI_CAN_OBJ preceive,ulong Len,INT WaitTime); // 受信マスクのイニシャル //pmask: 受信マスクのポインター DWORD stdcall FD_RxAcptMaskInit(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD CANInd,PRX_MASK pmask); // 受信フィルターのディスエイブル //n: フィルター番号 DWORD stdcall FD_DisableRxAcptFilter(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD CANInd,DWORD n); // 受信フィルターのイニシャル 15

16 //pfilter: フィルターのポインター DWORD stdcall FD_RxAcptFilterInit(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD CANInd,PRX_FILTER pfilter); //CAN のモード //OperationMode: CAN のモード DWORD stdcall FD_SetOperationMode(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD CANInd,DWORD OperationMode); // エラーコードを読み込む //perrinfo: エラーのポインター DWORD stdcall FD_ReadErrInfo(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD CANInd,PVCI_ERR_INFO perrinfo); //CAN 状態を読み込む //pcanstatus: CAN 状態のポインター 16

17 DWORD stdcall FD_ReadCANStatus(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD CANInd,PVCI_CAN_STATUS pcanstatus); DWORD stdcall FD_GetReference(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD CANInd,DWORD RefType,PVOID pdata); DWORD stdcall FD_SetReference(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD CANInd,DWORD RefType,PVOID pdata); 17

MINI2440マニュアル

MINI2440マニュアル USBCAN-I 絶縁変換器 (Linux も使える ) 株式会社日新テクニカ http://www.nissin-tech.com info@nissin-tech.com 2013/11/27 copyright@2013 1 修正履歴修正日修正内容 2013/11/27 初作成関連のソフトとサンプルはこちらです http://kanebebe.dip.jp/download/usb-can-i