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けんじよどぎみ
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1 AD-4408A DeviceNet インタフェ - ス AX-ABCC-DEVICE 取扱説明書 1WMPD

2 注意事項の表記方法この表記は誤った取り扱いをすると人が死亡または重傷を負う可能性が想定される内容を示しますこの表記は誤った取り扱いをすると人が傷害を負ったり物的損害の発生が想定される内容を示します注意正しく使用するための注意点の記述ですお知らせ機器を操作するのに役立つ情報の記述です感電のおそれがある箇所です絶対に手を触れないでください保護用接地端子を示します操作上の禁止事項を示しますご注意 (1) 本書の一部または全部を無断転載することは固くお断りします (2) 本書の内容については将来予告なしに変更することがあります (3) 本書の内容は万全を期して作成しておりますがご不審な点や誤り記載もれなどお気づきの点がありましたらご連絡ください (4) 当社では本機の運用を理由とする損失損失利益等の請求については (3) 項にかかわらずいかなる責任も負いかねますのでご了承ください 2009 株式会社エーアンドデイ株式会社エーアンドデイの許可なく複製改変などを行なうことはできません DeviceNet は Open DeviceNet Vendor Association, Inc. の登録商標です Anybus CompactCom は HMS Industrial Networks の登録商標です TORX は CAMCAR DIVISION OF TEXTRON, Inc. の登録商標です

3 目次 1. 概要各部の名称ステータス LED 通信用コネクタ設置インタフェースモジュールの組込みネットワーク構成概要ファンクション設定 PLCのメモリアドレスマップ一覧 OUTデータ (2ch) PLC AD-4408A INデータ (6ch) AD-4408A PLC ビットを直接操作する方法コマンドビットの扱い方コマンドビットの実行手順コマンドによる操作方法コマンドの扱い方コマンドの実行手順コマンドエラー情報エラーの種類タイミングチャート書込コマンドチェックモード DeviceNetのチェックチェックモードへの入り方通信状況を確認

4 1. 概要概要および特長は次の通りです AD-4408A は DeviceNet インタフェースモジュール (AX-ABCC -DEVICE) を組込むと DeviceNet のスレーブデバイスとして機能しますこのインタフェースを介して AD-4408A の操作や指示値の読み出し等が PLC から簡単に行えます AD-4408A の操作方法には PLC のメモリ操作によるビットを直接操作する方法とコマンドによる方法がありますこのインタフェースを組込んだAD-4408Aは ODVAのコンフォーマンステスト (Ver.CT22) に合格しています ODVA: Open DeviceNet Vendor Association, Inc. このインタフェースは組込機種により設定やデータのマッピング等が異なります本書は AD-4408Aに組込んだ場合について記述していますお知らせ本書は計量器の一般知識と DeviceNet を熟知している技術者向けの取扱説明書です DeviceNet の仕様基礎知識配線設置操作運用方法等は専門書等を参照してください DeviceNet または DeviceNet 製品に関する情報は ODVA および ODVA 日本支部にお問い合わせくださいケーブル終端抵抗などは DeviceNet 製品を使用しネットワークを構成してください注意本インタフェースを AD-4408A に組込むと PLC のメモリを OUT4 バイト IN12 バイト使用しますエリア割付の際他のスレーブと重ならないように注意してください計量中または計量可能な状態以外では INデータを全てゼロにします他のモジュールを組込んで使用する場合にはそのモジュールに対応した取扱説明書が用意されていますのでそちらを参照してください ( メモリマップやチェックモード等は対応インタフェースごとに異なりますので注意が必要です ) 2

5 2. 各部の名称通信用コネクタ固定ツメアース固定ネジ 1 モジュール状態表示 LED ネットワーク状態表示 LED 図 1 インタフェースモジュール各部名称固定ツメ 1 ネジ締付け用トルクスドライバ (TORX: サイズ T9) はインタフェースモジュールに付属しませんお客様にてご用意ください 2.1. ステータス LED ( 下図は AD-4408A に取付けた時の向きとなります ) 5 1 モジュール状態表示 LED ネットワーク状態表示 LED 図 2 ステータス LED の配置 LED 状態消灯緑点灯緑点滅赤点灯赤点滅赤 / 緑点滅 LED 状態消灯緑点灯緑点滅赤点灯赤点滅赤 / 緑点滅表 1 ネットワーク状態表示 LED(NS) 解説電源オフ / オフライン正常コネクション確立待ちノードアドレス重複 /Busoff 発生通信タイムアウトセルフテスト中表 2 モジュール状態表示 LED(MS) 解説電源オフ正常設定中ハードウェア異常設定異常セルフテスト中 3

6 2.2. 通信用コネクタ ( 下図は AD-4408A に取付けた時の向きとなります ) 5 1 通信用コネクタ図 3 通信用コネクタのピン配置機能は以下のようになっています表 3 通信用コネクタピンNo. 信号名内容 1 V- 通信電源 (- 側 ) 2 CAN_L 通信 _LOW 側 3 SHIELD シールド 4 CAN_H 通信 _HIGH 側 5 V+ 通信電源 (+ 側 ) 4

7 3. 設置 3.1. インタフェースモジュールの組込みインタフェースモジュールの組み込み方法は以下の通りです組込み作業は AD-4408A の電源が切れていることを確認してから行ってください 1 AD-4408A 背面のブランクパネルを固定しているネジをドライバ (+) を使用して外しブランクパネルを取り去りますブランクパネル 1 オプションスロット 2 インタフェースモジュールを向きに注意してオプションスロットに差込みます ( 右図参照 ) 2 固定ネジ 3 インタフェースモジュールがオプションスロットの内部基板の終端部分にはまるまで差し込みますインタフェースモジュールオプションスロットの内部基板 3 4 トルクスドライバ (TORX: サイズ T9) を使用し固定ネジを締付けトルク 0.25Nm で締めて ( 右回り ) インタフェースモジュールを固定しますトルクスドライバ (TORX) はインタフェースモジュールに付属しませんお客様にてご用意ください 5 締付けトルク 0.25Nm 4 図 4 インタフェースモジュールの組込み手順 5

8 3.2. ネットワーク構成概要このスレーブデバイスはネットワークより最大 50mA の電流を消費します幹線の両端に終端抵抗を取り付けてください幹線の最大長は細ケーブルの場合 100m 以下です太ケーブルの最大長は通信速度の制限によります支線の長さは 6m 以下です総支線長は通信速度の制限によります電源タップのドレイン線とネットワーク電源の接地端子を接続しさらに第 3 種接地してくださいただしドレイン線の接地はグランドループができないようにするため 1 点接地ですネットワーク例表 4 通信速度と通信距離表通信速度細幹線長太幹線長総支線長支線長 125kbps 500m 以下 156m 以下 250kbps 100m 以下 250m 以下 78m 以下 500kbps 100m 以下 39m 以下 6m 以下 6

9 3.3. ファンクション設定一般ファンクションの設定方法とその内容について述べます一般ファンクションは各ファンクションの機能ごとのグループに分類されておりファンクション番号 (F ) の前にそのグループ名を付けた形で表しています AD-4408Aの動作を決定するデータですすべてAD-4408Aの不揮発メモリ (FRAM) にバックアップされます設定方法 Step 1 設定キーを押しながら F キーを押します Fnc が表示され一般ファンクションモードに入ることを知らせます設定キーを押すと一般ファンクションモードに入りますファンクションモードに入らない場合は解除キーを押してください通常モードに戻ります Step 2 キーにより目的のファンクショングループを選びますファンクショングループを選んだら設定キーを押しますファンクション番号が表示されますグループ名表記 DeviceNet 関係 dn F ファンクション番号機能名設定内容初期値 dn F01 0~63 ノード n: ノード 63 0:125kbps dn F02 1:250kbps ボーレート 0~3 2:500kbps 3 3: オート Step 3 キーにより目的のファンクション番号を選びますファンクション番号を選んだら設定キーを押します設定値が表示されます 7

10 Step 4 設定値を変更するにはパラメータ選択とデジタル入力の 2 種類のタイプが有りますタイプパラメータ選択デジタル入力変更方法選択する番号のみ表示され点滅しますキーにより番号を選択します全桁数値が表示されます変更する桁が点滅します < > キーにより桁を選択しキーにより数値を変更します設定値を変更したら設定キーを押します次のファンクション番号が表示されます設定値を変更しない場合には解除キーを押してくださいファンクション番号に戻ります Step 5 解除キーを押しますファンクション番号が消え Step 2 に戻りますもう一度解除キーを押すとこれまでの設定が FRAM に書き込まれ通常モードに戻ります小数点の点滅は計量値でないことを表しますデジタル入力で設定範囲外の値を設定すると Err dt と表示しキャンセルされます 8

11 4. PLCのメモリ 4.1. アドレスマップ一覧 AD-4408Aを操作するコマンドや操作パラメータをPLCメモリのOUTデータ (2ch) に書込み実行させます AD-4408Aからの応答データをPLCメモリのINデータ (6ch) に読出します注意本インタフェースは PLCのメモリをOUT4バイト IN12バイト使用しますエリア割付の際他のスレーブと重ならないように注意してください数値はBCD で表現します OUT データ (2ch) PLC AD-4408A 風袋引き風袋クリアホールド正味表示総量表示マニュアルプリントのプリントコマンドゼロゼロクリア OUTデータの 1ch Bit 内部予約コマンドビットエラーリセットフラグ G/N フラグ 0: 正味 1: 総量 OUTデータの 2ch Bit 内部予約コマント No.(10 2 ) コマント No.(10 1 ) コマント No.(10 0 ) コマンド要求フラグ 0: 非要求 1: 要求 OUT データの解説コマンドビット各ビットに機能を割当て実行させますコマンド No. コマンド No. を指定して機能を実行させます内部予約 0 以外の書込みは行わないでください 9

12 IN データ (6ch) AD-4408A PLC INデータの 1ch Bit 計量値 (10 3 ) 計量値 (10 2 ) 計量値 (10 1 ) 計量値 (10 0 ) INデータの 2ch Bit 計量値 (10 6 ) 計量値 (10 5 ) 計量値 (10 4 ) Over( 計量値プラスオーバ ) Under( 計量値マイナスオーバ ) 極性フラグ ( 計量値 ) G/N 応答フラグ 0: 正味 1: 総量 INデータの 3ch Bit 内部予約単位小数点位置スレーブ正常動作エラー状態フラグスレーブレディ内部予約安定正味センターゼロ総量センターゼロ正味表示中総量表示中風袋引中ホールド中ひょう量オーバ計量異常表示連動 INデータの 4ch Bit ステータスエリア 10

13 正味オーバ正味アンダ総量オーバ総量アンダ入力 (A/D) オーバ入力 (A/D) アンダゼロ補正エラー風袋引きエラー正味表示エラー内部予約チェックサムエラー入力 (A/D) エラー FRAMエラー校正エラーモードエラー INデータの 5ch Bit ステータスエリア INデータの 6ch Bit 内部予約コマント No. 応答 (10 2 ) コマント No. 応答 (10 1 ) コマント No. 応答 (10 0 ) コマンド要求応答フラグ 0: 非応答 1: 応答 INデータの解説スレーブレディ AD-4408Aが計量中の状態のときにONになるビットですコマンド No. 応答コマンド No. の応答データ内部予約値は不定です使用しないでくださいステータスエリア AD-4408Aの計量状態が出力されます 11

14 4.2. ビットを直接操作する方法コマンドビットの扱い方コマンドビットは OUT データの 1ch 目にあります実行するには対応するコマンドビットのビットを ON にしますコマンドビットが有効になるのは立上りエッジです信号レベルの維持は最低 30msec です OUT データ 1ch 目表 5 コマンドビットコマンドビットと実行対象 Bit0 ゼロ Bit1 ゼロクリア Bit2 風袋引き Bit3 風袋クリア Bit4 ホールド Bit5 正味表示 Bit6 総量表示 Bit7 マニュアルプリントのプリントコマンドコマンドビットの実行手順 Step 1 PLC メモリのコマンドビットを全て OFF にします ( 確認します ) Step 2 PLC メモリで実行させるコマンドビットをいずれか一つを ON にします Step 3 AD-4408A がコマンドを実行します Step 4 終了処理として PLC メモリのコマンドビットを全て OFF にします 12

15 4.3. コマンドによる操作方法コマンドの扱い方実行するコマンドをコマンドNo. に指定しますコマンドが有効になるのはコマンド要求フラグの立上りエッジです信号レベルの維持は最低 30msec 必要ですコマンド要求の応答結果はコマンド要求応答フラグに出力されますコマンドの応答結果はコマンドNo. 応答に出力されますコマンドの実行手順準備 Step 1 コマンド要求フラグが OFF であるか確認します Step 2 実行するコマンドをコマンド No. に指定します実行 Step 3 スレーブレディが ON になっていることを確認します Step 4 コマンド要求フラグを ON にします立上りエッジで実行します Step 5 AD-4408A が応答します応答結果はコマンド要求応答フラグとコマンド No. 応答に出力されます終了処理 Step 6 コマンド要求フラグを OFF します 13

16 4.4. コマンドマスタ機器からAD-4408Aに対し動作の指示を行う場合書き込みコマンドを使用します詳細は 6. タイミングチャートの 6.1. 書き込みコマンドを参照ください表 6 コマンドコマンドNo. コマンド名称 1 ゼロ 2 ゼロクリア 3 風袋引き 4 風袋クリア 5 ホールド 6 正味表示 7 総量表示 8 プリントコマンド 14

17 5. エラー情報 5.1. エラーの種類エラー状態フラグエラーの発生したことをマスタ機器に伝えますエラーリセットフラグによりエラー状態フラグのリセットを要求してください表 7 エラー状態フラグエラーの種類発生の原因チェックサムエラープログラムのチェックサムが不一致の時入力 (A/D) エラー入力 (A/D) からデータを得られなかった時 FRAMエラー FRAMに書き込めなかった時校正エラー校正データが異常な時モードエラー計量モード以外のモードに移った時計量異常計量の異常をマスタ機器に伝えます正常に動作した時リセットされますエラーの種類ゼロ補正エラー風袋引きエラー正味表示エラーひょう量オーバ表 8 計量異常発生の原因ゼロ補正が行えなかった時風袋引きが行えなかった時正味表示が行えなかった時ひょう量をオーバした時ひょう量オーバひょう量のオーバをマスタ機器に伝えますオーバが全て解消されるとリセットされますオーバの種類正味オーバ正味アンダ総量オーバ総量アンダ A/Dオーバ A/Dアンダ表 9 ひょう量オーバ発生の原因正味値が正味範囲を超えている正味値が正味範囲を下まわっている総量値が総量範囲を超えている総量値が総量範囲を下まわっている A/D 値がA/D 範囲を超えている A/D 値がA/D 範囲を下まわっている 15

18 6. タイミングチャート 6.1. 書込コマンド 1 書き込みコマンド実行するコマンドをコマンド No. で指定しますコマンドNo. コマンド要求フラグコマンドNo. 応答コマンド要求応答フラグ図 5 書き込みコマンド 2スレーブ正常動作スレーブ正常動作は AD-4408Aが通電され正常に動作していることを確認するための信号です正常動作中は 0.5~1 秒の間隔で信号が反転しますスレーブ正常動作 0.5~1 秒図 6 スレーブ正常動作信号 3エラー状態フラグ AD-4408Aに何らかのエラーが発生するとスレーブレディがオフになるとともにエラー状態フラグがオンしエラーの発生をマスタ機器に伝えますマスタ機器はエラーリセットフラグによりエラー状態フラグのリセットを要求しますエラー状態フラグエラーリセットフラグスレーブレディ図 7 エラー状態フラグのリセット表 10 コマンドビット / ステータスビットメモリ内容 OUTデータの1ch 目 Bit14 エラーリセット Bit13 スレーブ正常動作 INデータの3ch 目 Bit14 エラー状態フラグ Bit15 スレーブレディ 16

19 7. チェックモード 7.1. DeviceNet のチェック DeviceNet の通信状況を確認できますチェックモードへの入り方 Step 1 設定キーを押しながら F キーを押すと一般ファンクションモード ( Fnc ) に入ります通常モードに戻るには解除キーを押してください Step 2 ゼロキーを押しながら設定キーを押すとチェックモード ( Chc ) に入りますさらに設定キーを押すとチェック項目が表示されます Step 3 キーにより DeviceNetチェックモード ( Chc dn ) を選び設定キーを押すとチェックモードに移りますチェックモードを抜けるには解除キーを押してください表 11 チェックモード項目一覧表示チェック項目 ChcKEy キースイッチ Chc CL 標準シリアル出力 Chc*** Chc dn 各種インタフェース DeviceNet Chc*** Chc rs テスト端子 Chc Ad A/D 入力 ( ロードセル ) Chc in 内部カウント ChcPrg プログラムバージョン Chc Sn シリアルNo. CS Prg プログラムのチェックサム CS FrA メモリ (FRAM) のチェックサム CALFdt キャリブレーション関係ファンクション 17

20 通信状況を確認キーでアドレスを変更できます 2 桁 : アドレス (01~02,11~16) 4 桁 : データ (0000~FFFF) スレーブのエラースレーブのレディスレーブの正常動作インタフェースのエラーインタフェースのウェイトインタフェースのアクティブアドレスデータの種類 ch 01~02 OUT データ 1~2 11~16 IN データ 1~6 18

WinCT-AD4212D オペレーションマニュアルVer.1.01

WinCT-AD4212D オペレーションマニュアルVer.1.01 オペレーションマニュアル WinCT-AD4D Operation Manual_JP_ Ver..0 Windows 0 / Windows 8. / Windows 7 / Windows Vista 対応 Copyright (c) 08 A&D Company, limited 目次. 特徴. 接続方法 3. 起動方法 4. 操作方法 5. 各部の説明. 特徴本ソフトウェアはエーアンド