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1 池田泉州キャピタルピザ タイム アロハ セッション Aloha ベンチャーセッション : ロボットの先端技術と事例紹介 クラウド ロボットで拡がる ビジネスの可能性 平成 25 年 8 月 20 日 宮下敬宏株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (ATR) 社会メディア総合研究所研究企画部長 知能ロボティクス研究所ネットワークロボット研究室室長

2 ロボットってなに? みなさんのイメージは?? 3つの要素 ( センサ コントローラ アクチュエータ ) があるもの ( 経済産業省 )

3 ロボットの仕組み ロボットとは? 1. センサ : 状態 ( 明るさ 温度など ) を電気的な信号に置き換える装置 2. コントローラ : 状態にあわせて動きを決める装置 センサから情報をもらい アクチュエータに指令を出す 3. アクチュエータ : 動く 光る 音を鳴らす など仕事をする装置

4 ロボットによるサービス

5 ロボットのサービスは現実的? 小型ロボットによる受付案内 小型ロボットによる商品説明

6 たとえば 店舗でのロボットの利用 広告メディアとしてデジタルサイネージに比べて大きな効果がある [Miyashita 2008] [Kamei 2010]

7 たとえば 店舗でのロボットの利用 問題点 そもそもどうやって作る? 初期コストが高い コンテンツを創る手間が大きい クラウド化で解決できないか?

8 たとえば 店舗でのロボットの利用 クラウドとオープンプラットフォームで 便利ツールで簡単にシステム構築 いろいろなタイプのロボットが使える 従量制課金で安く広く コミュニティ型のコンテンツ開発

9 ロボットのクラウド化にむけた取り組み センシング センサ情報処理 コントロール ( サービスシナリオ ) アクチュエーション

10 ロボットのクラウド化にむけた取り組み センシング センサ情報処理 コントロール ( サービスシナリオ ) U-Cube SensorWeb SmartDust OpenEL ROS RTM 環境情報構造化プラットフォーム UNR-Platform アクチュエーション

11 本日のコンテンツ クラウド ロボット 使える技術と動向 1 次世代ロボット知能化 PJ(Open-RTM) 2 ROS & OpenRAVE 3 環境情報構造化プラットフォーム 4 ネットワークロボット技術 クラウド ロボット = サービス 事例紹介 1( 遠隔操作ビジネス ) 事例紹介 2( ユビキタスマーケット )

12 使える技術と動向 どうやって作るの?

13 1 NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト ロボットの移動 作業 コミュニケーションに関するソフトウェアをモジュール化 ロボット開発用ソフトウェアプラットフォーム OpenRTM-aist 上で動作するコンポーネントとして開発 出典 :

14 NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト コミュニケーション知能モジュール ( いずれも市販品 )

15 NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトコミュニケーション知能モジュールによる商品案内

16 2 ROS & OpenRAVE ROS: オープンソースによるロボット用メタオペレーティングシステム ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management, and more. ナビゲーションや Kinect 応用など様々なパッケージが登録済み コミュニティ型の開発スタイル

17 2 ROS & OpenRAVE OpenRAVE: ロボット開発用シミュレーション環境 逆運動学を解析的に解くコードを自動生成するツールなどを提供 OpenRAVE (Open Robotics Automation Virtual Environment) provides an environment for testing, developing, and deploying motion planning algorithms in real-world robotics applications. The main focus is on simulation and analysis of kinematic and geometric information related to motion planning. 出典 :

18 ここまではロボット単体 ロボット単体で頑張ることはもちろん必要 ここから どうやって拡げていくの?

19 3 環境情報構造化プラットフォーム 環境に埋め込まれている知能を見える化 ロボットやスマホで利用できるようにする

20 3 環境情報構造化プラットフォーム 広域で人がなにをしているのか計測可能に

21 3 環境情報構造化プラットフォーム 広域で人がなにをしているのか計測可能に さらに予測も可能に?

22 これらをネットワークで連携! ロボットと環境センサをネットワーク で連携するための取り組みは 日本主 導で進んでいます

23 4 ネットワークロボット技術 生活のいろいろな場所 場面で 3タイプのロボットが連携してサービス提供 各種のセンサネットワークにより 環境の情況を知覚 身体的な機構を持つロボットにより ユーザとインタラクション 携帯端末上で稼働するソフトウェアエージェントによりユーザとインタラクション

24 自宅 ネットワークロボットによる買い物支援サービス スーパー売場 スーパー入口

25 ネットワークロボットによる 買い物支援サービス

26 ネットワークロボットによる車いす利用者に対応した店舗間回遊支援

27 車いす型ロボットによる店舗間回遊支援サービスの流れ

28 場所が変わっても大丈夫

29 ロボットが変わっても大丈夫

30 ユーザに適したロボットサービスが選べる

31 ネットワークロボットの国際的拡がり

32 ネットワークロボット技術を組み込んだロボットサービス連携システムアーキテクチャ (3 層構造 ) ITU-T SG16, Q25 で 2013 年 1 月承認 サービスアプリケーション層 サービス1 サービス2 サービスn UNR-PF 層 コンポーネント2 コンポーネント4 コンポーネント6 コンポーネント3 コンポーネント5 コンポーネント n コンポーネント 1 32

33 ロボットサービス連携システムのアーキテクチャ (3 層構造 ) サービスアプリケーション層 UNR-PF 層 サービス 1 サービス 2 サービス n ロボットコンポーネント層 コンポーネント 1 コンポーネント2 コンポーネント4 コンポーネント6 コンポーネント3 コンポーネント5 コンポーネント n 33

34 ロボットサービス連携システムアーキテクチャと国際標準化の関係 サービスアプリケーション層 サービス1 サービス2 サービスn UNR-PF 層 ロボットコンポーネント層 コンポーネント 1 コンポーネント 2 コンポーネント 4 コンポーネント 6 コンポーネントn コンポーネント3 コンポーネント5 34

35 ネットワークロボット技術 事例紹介 1 遠隔操作ロボットビジネス?

36 遠隔操作ロボットビジネス 既に販売を開始している遠隔操作ロボットたち [IEEE Spectrum 2010]

37 米国で 300 以上の病院施設に導入されている遠隔医療ロボット :Remote Presence Robot ~ InTouch Health 社 ~

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39 InTouch Health 社概要 社名 : InTouch Health Inc. ( インタッチヘルス ) 設立 : 2002 年 社員 : 110 名 売上げ : 非公開 ただし Pacific Coast Business Times - Fastest Growing Companies を 2 年連続受賞 直近 2 年間の成長率は 210.5% 主力製品 :RP( リモートプレゼンス ) シリーズ (RP-7 RP-Vantage など )

40 InTouch Health 社の RP たち RP-7i RP-Lite 遠隔操作システム RP-Vantage

41 遠隔操作ロボットビジネス 事例 Intouch Health まとめ 遠隔操作ビジネス 多地点連携サービスのひとつとして InTouch Health 社の遠隔医療ビジネスをご紹介しました 同社は 日本市場への進出については RP-Vantage による病院等での手術トレーニング用途への利用を検討中とのこと

42 短時間の練習でロボットの遠隔操作が可能に ~ 素人の遠隔操作によるロボット観光ガイド ~ インターネット 相手の発話 表情 ガイドコンテンツ 相手の発話 表情 ガイドコンテンツ 遠隔操作インタフェース ( パソコン ) 遠隔操作ロボット (Robovie-R3)

43 誰もが ( 素人でも ) ロボットを遠隔操作できると どんないいことがあるの? ロボットを遠隔操作できると 新たな社会参加が可能になります 例 : 短時間でも空いた時間を有効に使いたい 高齢者は いつまでも働きたい ( 空いた時間 知識や技能の活用 )

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45 インターネット 相手の発話 表情 ガイドコンテンツ 相手の発話 表情 ガイドコンテンツ 遠隔操作インタフェース ( パソコン ) 遠隔操作ロボット (Robovie-R3)

46 サービス提供 ( コンテンツ選び 話しの進め方 例外対応 ) をサポートする 遠隔操作ロボットシステムプロトタイプ ロボット操作したことのない人の協力を得て開発

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48 一定以上入力時間がかかる場合は つなぎ言葉を自動挿入 操作者の入力時間 [Kanda 2008] [ 自動挿入 ] えーっと 時間 ( 秒 ) 時間がかかりそうな場合 テキスト入力 トピック選択 コンテンツクイック選択リンク

49 遠隔操作ロボット関連技術として 誰でも 短時間の練習でロボットの遠隔操作が可能になるシステム ( 遠隔観光ガイドシステム ) をご紹介しました このシステムは現在実験中です 遠隔操作 I/F やコンテンツ追加方法などを改良し 誰もがロボットを遠隔操作できる技術 の確立を目指します

50 ネットワークロボット技術 事例紹介 2 ユビキタスマーケット

51 ユビキタスマーケット これまでのサービスとの関係 実店舗でのサービス スーパー コンビニ 百貨店など

52 ユビキタスマーケット これまでのサービスとの関係 Web 上の EC サービス Amazon 楽天 など

53 ユビキタスマーケット ユビキタスマーケットでのサービス 実店舗で購買行動を計測 顧客誘導 リコメンド

54 ユビキタスマーケット

55 店舗内実験結果抜粋 (H21 年度 ) おすすめ情報に興味を持ったか? ロボットとデジタルサイネージの比較 ロボット / サイネージの前の停留時間 ロボット / サイネージの購買率 11% 24%

56 これからのロボットサービス ロボットサービスの例 [ATR-Robotics, 大阪創造取引所 2010,2010]

57 これからのロボットサービス

58 おわりに ロボットはこれからサービスの時代に突入します いろんなタイプのロボットを NW で連携させれば いろんな場所でのサービス提供も可能になります ロボット用ソフトウェア開発ツール各種によって ソフトウェア開発者によるサービスアプリケーションの開発がようやく可能に! ロボットは 楽しさ わくわく感を提供できる 一緒にロボットサービス市場を興しましょう! ネットワークロボットに関する研究開発は 総務省の研究委託により実施しました 環境情報構造化に関する研究開発は 文部科学省の研究委託により実施しました 次世代ロボット知能化技術に関する研究開発は NEDO の研究委託により実施しました