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2 3. 仕様 (1) 撮像素子 1/3 型インターライン方式 総画素数 692(H) 504(V) 有効画素数 659(H) 494(V) 画素サイズ 7.4μm(H) 7.4μm(V)[ 正方画素 ] (2) 撮像面積 4.88mm(H) 3.66mm(V) (3) 走査方式 プログレッシブ (4) アスペクト比 4:3 (5) フレームレート 120フレーム / 秒 ( 全画素読出し ) 219フレーム / 秒 ( 垂直 2 画素加算モード時 ) (6) 水平駆動周波数 MHz (7) 水平走査周波数 kHz ( 全画素読出し ) kHz ( 垂直 2 画素加算モード時 ) (8) 垂直走査周波数 Hz ( 全画素読出し ) Hz ( 垂直 2 画素加算モード時 ) (9) 同期方式 内部 (10) レンズマウント マウント (11) フランジバック mm (12) 映像出力 デジタル出力 (ameralink) ase configuration : MHz 2TP ( 注 : デジタル出力のケーブル長は MX10mです ) 出力画像サイズ : 659(H) 494(V)( 全画素読出し ) (13) 解像度 水平 : 500TV 本 / 垂直 : 490TV 本 () 感度 550lx K (15) 最低被写体照度 8.6lx (1.4, ゲイン最大 ) (16)S/N 50d (17) 電子シャッター O 1/120 秒 1/250 秒 1/500 秒 1/1000 秒 1/2000 秒 1/4000 秒 1/10000 秒 1/50000 秒 O 時 : 通常露光 ( フレームレート ) 又はバリアブルシャッターにて変更可 ( 最小 1/ 秒 ) (18) ガンマ γ=1 (19) フレーム オン デマンド機能 1 固定シャッターモード (8 段階又はバリアブルで変更可 ) 2 ON トリガーモード (20) パーシャルスキャン 取込みスタート位置及び取込み幅を1H 間隔で制御可 (21) 電源電圧 12V±1V (22) 消費電流 約 190m( 約 2.3W) パーシャルスキャン ON 時 最大約 230m ( 約 2.8W) P-S1 2

3 (23) 周囲温度湿度 性能維持 : 0~40 RH90% 以下 動作維持 : -10~50 RH90% 以下 保存 : -20~60 RH70% 以下 ( 結露無きこと ) (24) 耐振動性 98m/s 2 ( 加速度一定 ) 10~200Hz 挿引 10 分 3 方向各 30 分間 (25) 耐衝撃性 686m/s 2 ( 上下左右 各面 1 回 ) (26) 外形寸法 29(W) 29(H) 38()mm ( 突起部を除く ) (27) 質量 約 50g (28) リモート制御 (a) 通信方式 1 制御方式 調歩同期式 2 転送速度 9600bps 3 データ長 8ビット 4 スタートビット 1ビット 5 ストップビット 1ビット 6 パリティ無し 7 ビット転送 LSファースト (b) 通信制御方法リモートコントロールソフトが通信制御の全コントロールを行い カメラ制御マイコンに対し TXTデータを転送することにより データの送受信 (S 方式のハンドシェーク ) を行う (c) 主な制御項目 1シャッタースピード ( 出荷時は O に設定 ) O 1/120 秒 1/250 秒 1/500 秒 1/1000 秒 1/2000 秒 1/4000 秒 1/10000 秒 1/50000 秒 2バリアブルシャッター最小 1/ 秒 3MO ( 出荷時は O に設定 ) O 固定シャッター ON トリガーモード 4GIN ( 出荷時は0d に設定 ) 0~12d ( 約 d 刻み ) 5V/VL 切り替え ( 出荷時は VL に設定 ) 6H/LVL 切り替え ( 出荷時は LVL に設定 ) 78ビット /10ビット切り替え( 出荷時は10ビットに設定 ) 8パーシャルスキャン ( 出荷時は O に設定 ) 9 垂直 2 画素加算モード 10トリガーパルス極性 POS/NG( 出荷時は POS に設定 ) P-S1 3

4 4. 構成 (1) カメラ本体 ( ダミーガラス付き ) (2) 取扱説明書 5. 別売品 (1) ダミーガラス (Rコート) R12 (2)IRカットフィルター IR650 (3) アダプター (KP-31SL 用 ) J-100( ジャンクションボックス一体型 ) U-240 U-M1(12 ピンコネクター付き ) P-130 (4) ジャンクションボックス (KP-31SL 用 ) JU-M1 JU-1 (5) 三脚アダプター T-230 (6)12ピンプラグ(KP-31SL 用 ) HR10-10P-12S(01) (7) カメラケーブル (KP-31SL 用 ) モールドタイプ シールドタイプ 2m -201KSM -201KSS 5m -501KSM -501KSS 10m -102KSM -102KSS マーキング適応地域ではシールドタイプを使用下さい (8) デジタル出力ケーブル ミニカメラリンクケーブル(KP-31SL 用 ) SR-MR タイプ ケーブル長 モデル名 1m -101SL 2m -201SL 3m -301SL 5m -501SL 10m -102SL PoL ケーブル (KP-31PL 用 ) ケーブル長 モデル名 SR-SR タイプ SR-MR タイプ 1m -101PL (SS) -101PL (SM) 2m -201PL (SS) -201PL (SM) 3m -301PL (SS) -301PL (SM) 5m -501PL (SS) -501PL (SM) 10m -102PL (SS) -102PL (SM) SR: Shrunk elta Ribbon MR: Miniature elta Ribbon P-S1 4

5 6. デジタル出力コネクターの仕様 Pin No. Signal Pin No. Signal 1 +12V (KP-31PL) GN (KP-31SL) GN 2 TXOUT 0 (-) 15 TXOUT 0 (+) 3 TXOUT 1 (-) 16 TXOUT 1 (+) 4 TXOUT 2 (-) 17 TXOUT 2 (+) 5 TXLKOUT (-) 18 TXLKOUT (+) 6 TXOUT 3 (-) 19 TXOUT 3 (+) 7 RX (+) [ SRT (+) ] 20 RX (-) [ SRT (-) ] 8 TX (-) [ SRTG (-) ] 21 TX (+) [ SRTG (+) ] 9 TRIG (-) [ 1 (-) ] 22 TRIG (+) [ 1 (+) ] 10 N.U. [ 2 (+) ] 23 N.U. [ 2 (-) ] 11 N.U. [ 3 (-) ] 24 N.U. [ 3 (+) ] 12 N.U. [ 4 (+) ] 25 N.U. [ 4 (-) ] 13 GN V (KP-31PL) GN (KP-31SL) onnector SR コネクター (3M) 又は相当品 N.U.: Not used デジタル出力ケーブルは 特性インピーダンス 100Ω のツイストペア線および外皮シールドタイプをご使用ください また ビデオ機器やフレームグラバー等の GN 端子にデジタル出力ケーブルのシールド線 (GN) を接続してください ( 注 ) マーキング適合地域では ケーブル両端 ( カメラ及び画像処理側 ) にクランプフィルター (ZT :TK) を装着して下さい Tx: カメラ 装置への送信データです Rx: 装置 カメラへの送信データです ( 注 ) カメラに電源を投入したまま ケーブル ( デジタル出力ケーブル ) の抜き差しは行わないでください ( 注 ) KP-31SL の電源は IN コネクターより入力します 2 ピン 11 ピン : +12V 1 ピン 10 ピン : GN 3~9 12 ピン : 未使用 P-S1 5

6 7. カメラリンク出力仕様 7-1. 水平同期信号と映像データタイミング H period kHz H 121pixel 659pixel LVL 50pixel 57pixel 1pixel = 20.37ns ( MHz) 7-2. 垂直同期信号と映像データタイミング V 31H 494H VL 3H 11H 1H = 780pixel = 15.89μs 7-3. 垂直 2 画素加算モード時水平同期信号と映像データタイミング H period kHz 193pixel 659pixel H LVL 60pixel 128pixel 1pixel = 20.37ns ( MHz) 7-4. 垂直 2 画素加算モード時垂直同期信号と映像データタイミング V period Hz V 16H 4H 247H VL 3H 1H = 852pixel = 17.36μs P-S1 6

7 7-3.LVS シリアルデータ出力パルス位置 (1)10bit 時 TLK 40.74ns ( MHz) TxLK OUT Previous ycle Next ycle TxOUT N.U. 7 6 N.U. N.U. 7 6 TxOUT N.U. V LVL (V) (H) TxOUT1 N.U N.U. N.U. 9 TxOUT N.U.: Not used (2)8bit 時 TLK 40.74ns ( MHz) TxLK OUT Previous ycle Next ycle TxOUT N.U. N.U. N.U TxOUT2 N.U. N.U. N.U. VL LVL N.U. N.U. N.U. N.U. (V) (H) TxOUT N.U. N.U TxOUT N.U.: Not used P-S1 7

8 8. タイミングチャート 8-1. ノーマルモード Shutter time (amera setting value) Shutter time ata output 525H (*1) V 17H (*2) 11H (*3) VL 3H 494 H (*4) 1H = KHz = 15.89us パーシャルスキャン時の注意点 *1~4 は取込みスタート位置および取込み幅によって変わります ( 小数点以下は切捨て ) *1: (17 + 取込み幅 + (510 取込み幅 ) / 5)H *2: (3 + (510 - 取込み幅 ) / 5 - 取込みスタート位置 / 5)H *3: (11 + 取込みスタート位置 / 5)H *4: 取込み幅 H 注 1: 取込みスタート位置 + 取込み幅は 495 以下で使用ください 注 2: パーシャルスキャン使用時は VL を使用ください パーシャルスキャン時の取込み幅におけるフレームレートは下記グラフとなります フレームレート [fps] 取込み幅 [H] 取込み幅から総ライン数 ( 小数点以下は切捨て ) およびフレームレートを求める式は次のとおり 総ライン数 = 17 + 取込み幅 + (510 取込み幅 ) / 5 フレームレート = ( / 780) / 総ライン数 P-S1 8

9 8-2. 固定シャッターモード Trigger (POS) Shutter time ata V VL High Low 0.1us More than 10us 3H 11H (*2) More than 525H (*1) Shutter time (integration time) 494H (*3) 1H = KHz = 15.89us パーシャルスキャン時の注意点 *1~3 は取込みスタート位置および取込み幅によって変わります ( 小数点以下は切捨て ) *1: (17 + 取込み幅 + (510- 取込み幅 ) / 5)H 以上 *2: (11 + 取込みスタート位置 / 5)H *3: 取込み幅 H 注 1: 取込みスタート位置 + 取込み幅は 495 以下で使用ください 注 2: パーシャルスキャン使用時は VL を使用ください 8-3.ON トリガーモード More than 525H (*1) Trigger (POS) Shutter time High Low 0.1us More than 10us Shutter time (integration time) 10.6us 11H (*2) ata 3H V 494H (*3) VL 1H = KHz = 15.89us パーシャルスキャン時の注意点 *1~3 は取込みスタート位置および取込み幅によって変わります ( 小数点以下は切捨て ) *1: (17 + 取込み幅 + (510- 取込み幅 ) / 5)H 以上 *2: (11 + 取込みスタート位置 / 5)H *3: 取込み幅 H 注 1: 取込みスタート位置 + 取込み幅は 495 以下で使用ください 注 2: パーシャルスキャン使用時は VL を使用ください P-S1 9

10 9. 分光感度特性 IR cut filter 0.7 Ralative response Wavelength [nm] P-S1 10

11 10. 外形図 10-1.KP-31PL 色 : 黒 質量 : 約 50 g M3: 深さ 3 S MNUL PRVOIR MNUL 29 (50) (7.3) M3: 深さ 3( 対面共 ) M3: 深さ 定格銘板 SR.NO. 暫 定 尺度 : NTS 単位 : mm 寸法公差 : ± P-S1 11

12 10-2.KP-31SL 色 : 黒 質量 : 約 50 g 12 S MNUL PRVOIR MNUL.5 2-M2( 深さ :3) 29 (50) (7.8) IN 29 U1.5. OU T M3( 深さ :3) 定格銘板 SR.NO M2( 深さ :3) 暫 定 尺度 : NTS 単位 : mm 寸法公差 : ± P-S1 12

13 ご注意 本機の仕様は 改良等のために予告なく変更することがあります ご発注いただく場合 本仕様書が最新であることを確認するようお願いいたします 当社は本機が 日立国際電気の出荷時の標準保証条件に合致することを保証し その保証を行うに必要な範囲で 品質管理を実施しております 保証とアフターサービスについて (1) 保証期間 ( 無償修理期間 ) は お買い上げの日から 1 年間です (2) 保証期間経過後の修理につきましては 修理可能な場合に限り有償にて修理いたします (3) 保証範囲はカメラ単体についてのみとし カメラ故障により波及すると考えられるお客様のシステム また これに伴う取り外し 再取り付けに関わる費用等は保証の対象外とさせていただきます (4) 営業上の機会損失 ソフトウェア データベースの消去 破損等の補修についてもその結果生じた損失については責任は負えません (5) 本製品を使用したシステムで 商行為 生産工程 医療 防犯等において使用され その結果生じた損失 保証については責任は負えません (6) 各ケーブルの取り付けミスによるカメラの破損に関しては 保証の対象外とさせていただきます P-S1 13

14 変更来歴 記号訂正年月日変更内容変更理由訂正者 P-S1