ACON / PCON PLC

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1 ACON / PCON PLC

2 1. 1. Man.No. SBCD-300 CS1W-SCB 1-V1 CS1W-SCU 1-V1 CJ1W-SCU 1-V1 SYSMAC CS/CJ CJ1W-SCU 2 SBCA-337 SYSMAC CX-Programmer SBCA-304 CS1 -CPU CJ1 -CPU CJ2 -CPU SYSMAC CS/CJ/CP SBCA-351 CS1 -CPU CJ1 -CPU CJ2 -CPU SYSMAC CS/CJ MJ0176 ACON-C/CG ACON MJ0170 PCON-C/CG/CF PCON MJ0162 PCON ACON ROBO CYLINDER Modbus SCON ERC2 MJ0155 RCM-101-MW RCM-101-USB RC 2. CS/CJ CPU CJ CJ CPU CJ CPU 1 CPU 16 PT 2 CS/CJ FINS CompoWay/F Modbus-RTU Modbus-ASCII FINS 1

3 3. 3. (1) (2) (3) (4) (5) Microsoft Corporation Windows Microsoft Corporation 2

4 4. 4. (ACON / PCON) CJ1W-SCU 1-V1 Ver.1.2 CJ1W-SCU 2 CJ1 CPU CJ1 -CPU CJ2 CPU CJ2 -CPU ACON-C/CG/SE/CY PCON-C/CG/CF/SE/CY RCA (ACON) RCA2 (ACON) RCL (ACON) RCP2 (PCON) RCP3 (PCON) 3

5 CX-One RC OS Windows XP USB CJ2M-CPU12 CJ1W-SCU42 PCON-C (RS-485) USB USB CJ1W-SCU42 Ver.2.0 CPU CJ2M-CPU12 Ver.1.0 CJ1W-PA202 CX-One CXONE-ALC Ver V4/ALD-V4 CX-Programmer CX-One Ver.9.11 CX-Programmer IAI_RC_MODBUS_ V1_00.cxp Ver.1.00 OS Windows XP USB (RS-485) PCON-C USB CB-SEL-USB010 USB RCB-CV-USB CB-RCA-SIO050 RC RCM-101-MW RCM-101-USB Ver J 220 OFF 220 (RS-485)SYSMAC CS/CJ (SBCD-300)3-4 RS-232C RS-422A/485 4

6 CJ1W-SCU42 PCON-C (RS-422/485) TERM ON/OFF OFF OFF WIRE bps bps CJ1W-SCU CMND 5

7 SYSMAC CS/CJ (SBCD-300) 3 PCON-C DIN8 CB-RCA-SIO050 CJ1W-SCU42 ( PCON-C) ( CJ1W-SCU42) RS-422A/485 No. No. RS-485 RDA- 1 1 SGA RDB+ 2 2 SGB SDA V SDB+ 4 4 ENB FG 5 5 EMGA 6 24V 7 GND 8 EMGB FG 6

8 PLC PCON-C CPU SCU RS-485 PCON-C CMND I/O Modbus-RTU Modbus-RTU 7

9 (PCON) PLC PLC CX-Programmer PLC PLC I/O CPU I/O CPU CX-Programmer I/O PLC I/O 8

10 (PCON) OFF 1 OFF ON 2 3 [ADRS] 0 9

11 RC USB RC RCM-101-MW RCM-101-USB(MJ0155) 1 USB USB USB USB SIO 2 [MANU] 3 RC 4 COM [OK] Windows COM LPT COM COM23 10

12 MANU 1 PIO [OK] 6 5 [OK]

13 6. 8 No.00 [OK] 9 No.16 SIO [bps]

14 OFF OFF [AUTO] OFF 13 (RS-485) 14 SIO ON 13

15 PLC PLC OFF 1 PLC OFF ON 2 1 (RS-485) ON/OFF 4 OFF OFF

16 PLC CX-Programmer PLC 1 2 PLC USB PLC CX-Programmer 3 4 CX-Programmer 5.2. IAI_RC_MODBUS_V1 _00.cxp 5 15

17 6. 6 [PLC] 7 PLC PLC [CJ2M] 8 PLC CPU [CPU12] [OK] 16

18 6. 9 PLC [USB] [OK] 7 PLC 8 CPU 10 [PLC] 17

19 PLC 6 PLC PLC SYSMAC CX-Programmer (SBCA-337) 6 PLC CX-Programmer SYSMAC CX-Programmer (SBCA-337)3-4 CX-Programmer [PLC] PLC 18

20 I/O CPU I/O 1 PLC CX-Programmer [PLC] CX-Programmer PLC 2 CX-Programmer [PLC]PLC I/O PLC I/O 19

21 6. 3 PLC I/O I/O 4 PLC I/O 1 0 I/O [OK] 20

22 PLC I/O [0000]CPU 2 [00[1500]CJ1W-SCU42]

23 [38400bps]

24 [OK] 9 [OK] 23

25 [OK] 24

26 CPU 1 CX-programmer [PLC] PLC 2 [OK] I/O

27 6. 4 [OK] 5 [PLC] PLC 6 [OK] 7 [OK] 26

28 I/O CX-Programmer PLC I/O 1 CX-programmer [PLC]

29 6. 5 _ _ 0 _ 6 _ 7 [PLC]PLC PLC 28

30 6. 8 PLC [CIO] 9 [CIO] 5500 [CIO5500] PLC [CIO] 29

31 6. 12 [CIO] [CIO5500] Hex [2804] [0000] [01] RC 1 [03] [04] [0002] # [2EB4] #

32 CX-ProgrammerPLC I/O [00[1500]CJ1W-SCU42] 7.2. RCM-101-MW RCM-101-USB(MJ0155) 31

33 ACON / PCON PLC PLC CMND Modbus-RTU CMND CMND & 16 # 10 & #03E PLC FINS FINS (Factory Interface Network Service) FA CPU 32

34 CMND CMNDCMND SYSMAC CS/CJ (SBCA-351) 3 (CMND) CMND S [#2804]Modbus-RTU FINS D 33

35 8. C No. No. #0002 #0000 #0 4 #0#1 1 #2 2 #3#4 #0 #00 7F #00 #00#00 CPU #00 CPU #10 (&5)#10 #05 #15 I/O #20 (&10)#20 #0A #2A 1 #80 #04 2 #81 #04 (&10) 2 #81 #04 #0A(&10) #81 #28 #A9 #0 #8 #0 #8 #0 7 #0 F 0 15 & #0001 FFFF #

36 8. SCMND D CMND Modbus-RTU Modbus-RTU CRC (Cyclical Redundancy Check) 35

37 CMND Modbus-RTU ROBO CYLINDER Modbus (MJ0162) (FC) PLC FINS ROBO CYLINDER Modbus (MJ0162 ) Modbus RTU 5.1 (Hex) #03 Read Holding Registers #05 Force Single Coil DO 1 #06 Preset Single Register #10 Preset Multiple Registers #03 36

38 #03 #9010 #9011 ROBO CYLINDER Modbus (MJ0162)4 3 RC CMND C C 5010CH CH C Hex4 #0008 S S 3 8 C 1 Hex4 #000B D D 5 11 C 2 #0 No Hex1 Hex2 C 3 Hex2 Hex2 C 4 #0 No. Hex1 Hex1 Hex1 C 5 Hex4 # #0000 No. #0080 SCU 0 1 #0703 No.7 3 S S 5020CH CH S Hex4 #2804 Modbus-RTU S 1 1 (Address) Hex2 (FC) Hex2 #01 #01 #10 #03 S 2 Hex4 #9010 S 3 Hex4 # D D 5500CH CH D Hex4 #2804 S D 1 Hex4 FINS D 2 #03 S 1 #01 S 1 (Address) Hex2 (FC) Hex2 D 3 (1 # Hex2 ) D 4 D 5 (2 ) (4 ) (3 ) # Address FC CRC Address FC CRC16 37

39 CJ2M-CPU12 CJ1W-SCU42 CMND CMND CMND CMND CMND A CMND (1508) #80 #03 # FE Address FC CRC Address FC 80 CRC16 CMND

40 BOOL _ OFF ON BOOL _ ON BOOL _ 1 ON CMND 5500 UINT CH 5501 UINT _ UINT _ WORD _ WORD _ WORD _5 H400 WORD _CMND CMND H401 WORD _ [1508]CH H402 WORD _ 39

41 BOOL _CMND CMND CMND ON OFF BOOL _CMND CMND ON _ BOOL _CMND _ CMND ON BOOL _ ON 5010 UINT _ CMND CH 5011 UINT _ CMND _ UINT _ CMND _ UINT _ CMND _ UINT _ CMND _ UINT _ CMND _ UINT _ CMND CH 5021 UINT _ CMND _ UINT _ CMND _ UINT _ _3 CMND 40

42 BOOL _SCU_F_P WORD _SCU_P1 SYSMAC CS/CJ (SBCD-300)2-3 I/O A BOOL _P7 A BOOL _P7 A210 WORD _P7 CMND SYSMAC CS/CJ (SBCD-351) 3 (CMND) 41

43 CMND CMND 2.1. CMND 2.2. CMND 2.3. CMND Modbus-RTU ON ON No

44 8. No CMND CMND 1.3. FINS 43

45 8. 2. CMND No CMND CMND 2.2. CMND No.7 CMND CMND No.7 No.7 No.7 (A202.07) ON CMND 44

46 8. No CMND CMND 1 ON 45

47 8. 3. No ON 3.2. #

48 8. 4. No ON

49 CMND or or 48

50 CMND [H400]CH CPU SYSMAC CS/CJ/CP (SBCA-304)5-1 FINS CMND SYSMAC CS/CJ/CP (SBCD-300)12-3 [H401]CH [1508]CH FCS 0 FCS

51 8. [H402]CH #00 ROBO CYLINDER Modbus (MJ0162)7 1 ( ) 50

52 9. 9. A B

53

54 SBCZ-526B 2010年11月現在

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