2709CF02-01 この工作例はある程度の電子回路の知識をお持ちの方が対象で回路図などをご覧になり自己責任で自作できる方が対象ですこの工作例についてのサポート修理改造などのご相談お問い合わせは受け付けておりませんまた本書の内容について動作などを保証するものではありませんあらか

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きゅうたうづき
4 years ago
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1 2709CF02-0 この工作例はある程度の電子回路の知識をお持ちの方が対象で回路図などをご覧になり自己責任で自作できる方が対象ですこの工作例についてのサポート修理改造などのご相談お問い合わせは受け付けておりませんまた本書の内容について動作などを保証するものではありませんあらかじめご了承くださいまずにプログラムを書き込む際に使用する回路を作っていきます今回は秋月電子の DIP化キットと FT232RL USBシリアル変換モジュール使用した例で説明します回路図 3.3V スマホでコントロール Wi-ﬁラジコンを作ろう最近のラジコンの中にはスマホがコントローラーになり操作できるものが色々と登場していますそこで 2CH小型DCモータードライバー(PU-2709)と市販のギアボックスにネットワークに接続するためにという Wi-fiモジュールを使用した Wi-fiラジコンを作ってみましょうこのWi-fiモジュールの開発にはArduinoの環境が利用できますまたブレッドボードなどでも使用しやすいように端子付きの基板に実装されたものも販売されており価格も数百円程度とお手頃ですスマホとWi-fiモジュールをダイレクト接続(P2P接続)し Wi-fi環境がない場所でも操作できるラジコンを作ります製作に必要な部品などを表にまとめてみましょう用意するもの Wi-Fiモジュール電池ボックス抵抗電解コンデンサ市販のギアボックス基板型番など必要数単3 2 0kΩ 5 00µF 今回はKOROBO(MR-972)のベースを流用ブレッドボードメモピン端子付きのもの 0k 3V3 EN IO6 0k ダウンロード 0.µ 0k 33µ DCジャック RST IO3 IO5 IO5 RESET IO2 TXD RXD IO0 RXD TXD 0k OUT IN IO4 TOUT IO2 0k + IO4 パソコンへ USB シリアル変換モジュール USBシリアル変換モジュールには3.3Vのーが内蔵しているものもあります今回使用したUSBシリアル変換モジュールにも3.3V出力のーを内蔵していますがそのーから取り出せる電流容量が最大50mAしかありませんが動作する際にはより多くの電流が必要になるため今回は外付けのが必要になります上記回路をブレッドボードで作るとリセット左右のタイヤ用なのでモーター2個分ユニバーサル基板などで作ってもOK DC ジャックプログラムを書き込む時に下記部品も必要ですメモ USB シリアル変換モジュールパソコンへユニバーサル基板などで作ってもOK また開発環境として次のものが必要ですパソコン Windows MachintoshどちらでもOK インターネットに接続されていること Arduino IDE Arduinoの開発環境 Arduinoのホームページからダウンロード USBケーブルパソコンとUSBシリアル変換モジュールを接続します完成したあとは Wi-fiを通して通信を行いますので Wi-fiが使用できるスマートホンやタブレットパソコンなどが必要ですまたそれらの機器にインターネットブラウザがインストールされている必要がありますのWi-fi対応プロトコルは802. b/g/n (2.4GHz)ですこの工作例ではWindows Androidの場合で説明します Macintosh及びiOSの場合はWindows Androidの場合と多少異なる場合がありますのでインターネットなどでお調べください OUT IN 抵抗は全て 0kΩ ダウンロード 0.µF 型番など必要数 3.3V出力タイプモーメンタリータイプ 2 出力電圧DC3.3Vのもの DC5V出力のもの ACアダプターのサイズに合ったもの 33µF 0.µF ブレッドボード 33µF 用意するもの USBシリアルモジュールタクト ACアダプター DCジャック電解コンデンサセラミックコンデンサ基板

2 Arduino IDE Download Arduino IDE Arduino ( ) Additional Board Manager URLs ( 2) OK esp8266 by ESP8266 Commumity ( 3) 4 USB USB USB USB (COM LPT) USB Serial Port (COM ) ( 5) INSTALLED ( 4) 5 2 Arduino IDE Generic ESP8266 Module ( 6) Generic ESP8266 Module USB COM ( 7) 6 3 7

3 ESP8266WiFi WiFiAccessPoint ( 8) WiFiAccessPoint Arduino / Copyright (c) 205, Majenko Technologies All rights reserved. Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met: Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials provided with the distribution. Neither the name of Majenko Technologies nor the names of its contributors may be used to endorse or promote products derived from this software without specific prior written permission. THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. / / Create a WiFi access point and provide a web server on it. / #include <ESP8266WiFi.h> #include <WiFiClient.h> #include <ESP8266WebServer.h> / 8 / Set these to your desired credentials. / const char ssid = "PU2709-WIFI-CAR"; //AP SSID const char password = " "; // ESP8266WebServer server(80); / html String form = String form ="<html><head><meta name=viewport content=width=00></head>" "<form action=st><input type=submit value=stop></form>" "<form action=fd><input type=submit value=forwadr></form>" "<form action=tl><input type=submit value=left></form>" "<form action=tr><input type=submit value=righ></form>" "<form action=bk><input type=submit value=back></form>" "</html>"; / Just a little test message. Go to in a web browser connected to this access point to see it. / /void handleroot() { server.send(200, "text/html", "<h>you are connected</h>"); / / / void handleroot(); void handle_stop(); void handle_forward(); void handle_turn_left(); void handle_turn_right(); void handle_back(); void ST_ACT(); void FD_ACT(); void TL_ACT(); void TR_ACT(); void BK_ACT(); void setup() { delay(000); Serial.begin(5200); Serial.println(); Serial.print("Configuring access point..."); / You can remove the password parameter if you want the AP to be open. / WiFi.softAP(ssid, password); IPAddress myip = WiFi.softAPIP(); Serial.print("AP IP address: "); Serial.println(myIP); server.on("/", handleroot); / server.on("/st", handle_stop); server.on("/fd", handle_forward); server.on("/tl", handle_turn_left); server.on("/tr", handle_turn_right); server.on("/bk", handle_back); server.begin(); Serial.println("HTTP server started"); /

$println("STOP"); void loop() { server.handleclient(); // // /------ ----------/ / / void handleroot() { / void handle_stop() { Serial.println("STOP"); ST_ACT(); / void handle_forward() { Serial.$ $println("FORWARD"); FD_ACT(); / void handle_turn_left() { Serial.println("LEFT"); TL_ACT(); / void handle_turn_right() { Serial.println("RIGHT"); TR_ACT(); / void handle_back() { Serial.$

4 pinmode(2, OUTPUT); pinmode(3, OUTPUT); pinmode(4, OUTPUT); pinmode(6, OUTPUT); digitalwrite(2,low); digitalwrite(3,low); digitalwrite(4,low); digitalwrite(6,low); Serial.println("STOP"); void loop() { server.handleclient(); // // / / / / void handleroot() { / void handle_stop() { Serial.println("STOP"); ST_ACT(); / void handle_forward() { Serial.println("FORWARD"); FD_ACT(); / void handle_turn_left() { Serial.println("LEFT"); TL_ACT(); / void handle_turn_right() { Serial.println("RIGHT"); TR_ACT(); / void handle_back() { Serial.println("BACK"); BK_ACT(); / / / / void ST_ACT(){ digitalwrite(2,low); digitalwrite(3,low); digitalwrite(4,low); digitalwrite(6,low); / void FD_ACT(){ digitalwrite(2,high); digitalwrite(3,low); digitalwrite(4,high); digitalwrite(6,low); / void TL_ACT(){ digitalwrite(2,high); digitalwrite(3,low); digitalwrite(4,low); digitalwrite(6,low); / void TR_ACT(){ digitalwrite(2,low); digitalwrite(3,low); digitalwrite(4,high); digitalwrite(6,low); / void BK_ACT(){ digitalwrite(2,low); digitalwrite(3,high); digitalwrite(4,low); digitalwrite(6,high); Arduino IDE ( 9) ( 0) 9 0

への書き込み次は作成したプログラムをに書き込みます最初に作成した書き込み用回路のDCジャックに5VのACアダプターをUSBケーブルで接続します

動作の確認出来上がったものが正しく動くか確認します Arduino IDEのメニューのツールシリアルモニタを選択します(図3) するとシリアルモニタウインドウが開きます図 3

コンボードへの書き込みが完了しましたと表示されればOKです(図2) 書き込みエラーになる場合はの押し方が間違っていないか回路は正しく出来ているかなどをチェックしてください図 2

5 への書き込み次は作成したプログラムをに書き込みます最初に作成した書き込み用回路のDCジャックに5VのACアダプターをUSBケーブルで接続します (パソコンとUSBシリアル変換モジュールは接続されたままになっていますね ) プログラムを書き込むために次ページの手順でをダウンロードモードにします ② リセット DC ジャック動作の確認出来上がったものが正しく動くか確認します Arduino IDEのメニューのツールシリアルモニタを選択します(図3) するとシリアルモニタウインドウが開きます図 3 そのウインドウの下方にあるボーレートの設定を 5200 にしてください(図4) ①ダウンロードを押したまま USB シリアル変換モジュール ②リセットを回押す(すぐ離す) ③ダウンロードを離す OUT IN 図 4 0.µF ① ③ 33µF ダウンロード Arduino IDE上部のマイコンボードに書き込むボタンをクリックします(図) 図しばらくするとウインドウの下部にマイコンボードへの書き込みが完了しましたと表示されればOKです(図2) 書き込みエラーになる場合はの押し方が間違っていないか回路は正しく出来ているかなどをチェックしてください図 2 回路のリセットを押すと画面に文字が表示されます (この文字は意味はなくでたらめな文字が表示されます) しばらくして Configuring access point...ap IP address: HTTP server started STOP と表示されればが接続待ちの状態になります (図5) この表示が出ない時は正しく動作していません入力したプログラムが間違っていないか確認してください図 5

Wi-fi Wi-fi ON SSID( PU2709-WIFI-CAR) ( 6) Wi-fi Wi-fi SSID 2345

6 Wi-fi Wi-fi ON SSID( PU2709-WIFI-CAR) ( 6) Wi-fi Wi-fi SSID ( 7) 6 7 Arduino ( 2) 2 ( 8) Wi-fi ( 9) STOP FORWARD LEFT RIGHT BACK 5 ( 24) 8 0k 0k 0k 0k 3V3 EN IO6 IO4 TOUT IO2 RST IO3 IO5 IO5 IO2 TXD IO0 RXD IO4 RESET USB AC 3 2 2CH DC PU k M2 PU-2709 M + 00µ 3V 9 20

下記はPU-2709とWi-fiモジュールを接続した回路をブレッドボードで作る一例です抵抗は全て 0kΩ 00µF 動かしてみよう回路に乾電池を入れリセットを回押しますしばらくしてスマートホンで確認の項で行ったようにスマホでWi-fiモジュールのSSIDに接続します (図22 23) 電池リセットボックス M M2 メカに搭載回路ができたらメカに搭載します写真

7 下記はPU-2709とWi-fiモジュールを接続した回路をブレッドボードで作る一例です抵抗は全て 0kΩ 00µF 動かしてみよう回路に乾電池を入れリセットを回押しますしばらくしてスマートホンで確認の項で行ったようにスマホでWi-fiモジュールのSSIDに接続します (図22 23) 電池リセットボックス M M2 メカに搭載回路ができたらメカに搭載します写真は搭載例です今回は簡易的に輪ゴムや両面テープで固定しました搭載した回路のPU-2709に左右それぞれのモーターを接続してください PU-2709はモーターの電圧 PU-2709の電圧ですから今回の工作例ではモーターも3Vで動作しますまたモーターに流すことができる電流はチャンネルにつき最大800mAですから走行時のモーター電流が800mAを超えないように注意してください図 22 図 23 図 24 図 25 スマートホンのインターネットブラウザーでにアクセスし(図 24) 表示された STOP FORWARD LEFT RIGHT BACK の5つのボタンをタップすると動き出します (図25) ボタンの表示と動きが違う場合 (FORWARDを押すとBACKするなど)はモーターの左右を入れ替えたり PU-2709の接続端子の配線を入れ替えてみてくださいコントロールする側の機器はWi-fiが接続できてインターネットブラウザーがインストールされていればOKですのでパソコンなどでもコントロールすることができますお断りこの工作例に使用しているソフトウェアやインターネットのサービス等は 206 年 4 月 5 日現在のものをもとに記載していますこれらのバージョンアップ等により記載内容が実際のものと異なる場合がありますあらかじめご了承ください

エレクトーンのお客様向けiPhone/iPad接続マニュアル

エレクトーンのお客様向けiPhone/iPad接続マニュアル / JA 1 2 3 4 USB TO DEVICE USB TO DEVICE USB TO DEVICE 5 USB TO HOST USB TO HOST USB TO HOST i-ux1 6 7 i-ux1 USB TO HOST i-mx1 OUT IN IN OUT OUT IN OUT IN i-mx1 OUT IN IN OUT OUT IN OUT IN USB TO DEVICE