2CH DC (PU-2709) DC DC Arduino 製作に必要な部品などを表にまとめてみましょう用意するもの型番など必要数メモ Arduino Arduino UNO R3 1 パルスを作るマイコンボード 28BYJ-48 1 ACアダプター DC5V 1 DCジャック

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ともあきたなせ
4 years ago
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2CHDC(PU-2709)DC DC180 1 Arduino 製作に必要な部品などを表にまとめてみましょう用意するもの型番など必要数メモ Arduino Arduino UNO R3 1 パルスを作るマイコンボード 28BYJ-48 1 ACアダプター DC5V 1 DCジャック AC 1 基板ブレッドボード 1 ユニバーサル基板などで作ってもOK

1 2CHDC(PU-2709)DC DC180 1 Arduino 製作に必要な部品などを表にまとめてみましょう用意するもの型番など必要数メモ Arduino Arduino UNO R3 1 パルスを作るマイコンボード 28BYJ-48 1 ACアダプター DC5V 1 DCジャック AC 1 基板ブレッドボード 1 ユニバーサル基板などで作ってもOK WindowsMachintoshOK Arduino IDE ArduinoArduino USB USB 2709CF03-01 WindowsMacintoshWindows Arduino IDE Download 28BYJ-48 28BYJ-48 L 2CHDC (PU-2709)H H BYJ-48 5V 1/ /64 600Hz1000Hz M

この仕様のステップ角は1パルス与えた時に回転する角度でモーター自体は 5.625 なのですがこのモーターは内部にギアが組み込まれておりその減速比が1/64ですから実際は5.625 64 0.0878 ですステップ1 8を1ルーチンとしてパルスを加えますのでこの8ステップで0.0878 8 0.

2 この仕様のステップ角は1パルス与えた時に回転する角度でモーター自体はなのですがこのモーターは内部にギアが組み込まれておりその減速比が1/64ですから実際はですステップ1 8を1ルーチンとしてパルスを加えますのでこの8ステップで回転することになります例えばモーターを1回転(360 )させる時はとなりステップ1 8を512回繰り返すことで1回転させることができます任意の角度を回転させる時は回転させたい角度で求められる回数を繰り返せばOKですモーターの回転スピードを決める周波数は標準値で100Hzとなっていますこれはパルスが切り替わるタイミングを決める数字で周波数が高くなるほど速く回転します実測したところ約65Hz 1000Hzの範囲で使用できましたステッピングモーターは使用できる周波数の範囲を外れると脱調といってモーターの回転がスピードについていかずうまく回転しない現象が起こります後で解説する方法で使用する前に周波数範囲のテストをして使用できる周波数範囲を調べておきましょうステッピングモーターの駆動回路今回の駆動例ではパルス信号を作り出す部分にArduino UNOを使用しプッシュを2つ取り付け一方が押されたら正転もう一方が押されたら反転させることにしますまた回転数と回転スピードはパソコンから入力して設定することにしましょう下記が今回の駆動回路の回路図です回路図回路をブレッドボードで作るとステッピングモーター 28BYJ-48 Arduino UNO パソコンへ PU-2709 正転 DC ジャック反転パソコンへ Arduino UNO Arduino UNO のセッティングパソコンのUSBポートにArduino UNOを接続します初めて接続する時はドライバーがインストールされますのでしばらく待ちますしばらくして使用できる様になったらコントロールパネルからデバイスマネージャーを開きポート(COMとLPT) で表示されているArduino UNO (COM )のCOM番号を確認しておきます DCジャック反転オレンジ正転 M ピンク PU-2709 赤黄青お断りこの工作例に使用しているソフトウェア等は 2016 年 4 月 5 日現在のものをもとに記載していますこれらのバージョンアップ等により記載内容が実際のものと異なる場合がありますあらかじめご了承ください

Arduino UNO Arduino IDE Arduino/Genuino UNO COM #define I1A 2 #define I1B 3 #define I2A 4 #define I2B 5 #define SW_CW 8 #define SW_CCW 9 //PU-2709Arduino UNO // // /**/ int

3 Arduino UNO Arduino IDE Arduino/Genuino UNO COM #define I1A 2 #define I1B 3 #define I2A 4 #define I2B 5 #define SW_CW 8 #define SW_CCW 9 //PU-2709Arduino UNO // // /**/ int sequence[8]=b0111,b0101,b1101,b1001,b1011,b1010,b1110,b0110; int STOP=B1111; // /**/ int deg; int hz; int spd; int m; char str[5]; char c; int a = 0; int i,j; void setup() /**/ pinmode(i1a,output); pinmode(i1b,output); pinmode(i2a,output); pinmode(i2b,output); pinmode(sw_cw,input_pullup); pinmode(sw_ccw,input_pullup); /* // //(651000) // // // // // // // // /**/ digitalwrite(i1a,bitread(stop,0)); digitalwrite(i1b,bitread(stop,1)); digitalwrite(i2a,bitread(stop,2)); digitalwrite(i2b,bitread(stop,3)); Serial.begin(9600); //9600 /*int*/ Serial.print("Angle (deg.):"); while(1) if ( Serial.available() > 0 ) c = Serial.read(); str[a] = c; if ( c == '\n' ) break; //CRLF a++; deg = atoi(str); //int Serial.println( deg ); // a = 0; /*int*/ Serial.print("Frequency( Hz):"); while(1) if ( Serial.available() > 0 ) c = Serial.read(); str[a] = c; if ( c == '\n' ) break; //CRLF a++; hz = atoi(str); //int Serial.println( hz ); // a = 0; Serial.println(""); m=deg/ ; // spd = /hz; // Serial.print("ANGLE="); // Serial.println(deg); Serial.print("FREQUENCY="); Serial.println(hz); Serial.print("STEPS="); // Serial.println(m); Serial.print("SPEED="); Serial.println(spd); /**/

void loop() /**/ if(digitalread(sw_ccw)==0) // for(j=1;j<(m+1);j++)

digitalwrite(i1b,bitread(sequence[i],1));

digitalwrite(i2b,bitread(sequence[i],3)); delaymicroseconds(spd); /**/

digitalwrite(i1a,bitread(stop,0)); digitalwrite(i1b,bitread(stop,1));

4 void loop() /**/ if(digitalread(sw_ccw)==0) // for(j=1;j<(m+1);j++) for(i=7;i>0;i--) digitalwrite(i1a,bitread(sequence[i],0)); digitalwrite(i1b,bitread(sequence[i],1)); digitalwrite(i2a,bitread(sequence[i],2)); digitalwrite(i2b,bitread(sequence[i],3)); delaymicroseconds(spd); /**/ if(digitalread(sw_cw)==0) // for(j=1;j<(m+1);j++) for(i=0;i<8;i++) digitalwrite(i1a,bitread(sequence[i],0)); digitalwrite(i1b,bitread(sequence[i],1)); digitalwrite(i2a,bitread(sequence[i],2)); digitalwrite(i2b,bitread(sequence[i],3)); delaymicroseconds(spd); /*0*/ digitalwrite(i1a,bitread(stop,0)); digitalwrite(i1b,bitread(stop,1)); digitalwrite(i2a,bitread(stop,2)); digitalwrite(i2b,bitread(stop,3)); Arduino IDE Arduino IDE OK Arduino COM Arduino IDE CRLF 9600 Angle (deg): Enter Frequency( Hz) 1

5 1500( ) Arduino /*int*/ Serial.print("Frequency( Hz):"); ( Hz)Arduino Arduino ArduinoUSB ArduinoDCDC7V12VAC void loop( ) int deg =***; //*** int hz =***; //*** /*3 char str[5]; // char c; // int a = 0; //*/ /* Serial.begin(9600); int int Serial.println("");*/ m=deg/ ; spd = /hz; // // /* Serial.print("ANGLE="); // Serial.println(deg); Serial.print("FREQUENCY="); Serial.println(hz); Serial.print("STEPS="); // Serial.println(m); Serial.print("SPEED="); Serial.println(spd); */ void loop( ) /**/

Arduino UNO IS Report No. Report Medical Information System Laboratory

Arduino UNO IS Report No. Report Medical Information System Laboratory Arduino UNO 2015 2 25 IS Report No. Report Medical Information System Laboratory Abstract ( ) Arduino / Arduino Bluetooth Bluetooth : Arduino Arduino UNO Arduino IDE micro computer LED 1............................

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2CH DC (PU-2709) DC DC Arduino 製作に必要な部品などを表にまとめてみましょう用意するもの型番など必要数メモ Arduino Arduino UNO R3 1 パルスを作るマイコンボード 28BYJ-48 1 ACアダプター DC5V 1 DCジャック