Series GRX1　NMEA出力設定ツール

Size: px

Start display at page:

Download "Series GRX1　NMEA出力設定ツール"

もりよりかがんじ
4 years ago
Views:

1 Series GRX1 NMEA 出力設定ツールプログラム解説書

2 はじめにこのたびは GNSS 受信機 GRX1 をお買い上げいただきありがとうございますご使用の前に巻末のソフトウェア使用許諾書を必ずお読みくださいご使用に際してはこのプログラム解説書をよくお読みいただき常に適切な取り扱いと正しい操作でご使用くださいますようお願いいたします扱いやすくより良い製品をお届けするため常に研究開発を行っております製品の仕様は改良のため予告なく変更されることがありますのであらかじめご了承ください本書の内容は予告なく変更することがありますのであらかじめご了承ください掲載のイラストは説明をわかりやすくするために実際とは多少異なる表現がされていますあらかじめご了承ください本ソフトウェア使用に際して生ずる利益または損失について株式会社ソキアトプコン ( 以下弊社といいます ) は一切の責任を負いかねますのでご了承ください弊社は本書に関し日本国内における譲渡不能の非独占利用の権利をお客様に許諾しお客様もご同意いただくものとします本書の全部または一部の無断複写複製を禁じます ( 著作権法上の例外を除きます ) お客様に本書の改変改良翻訳等の二次的著作物の作成および利用することについては許諾いたしません記号について本書では説明の中で次のような記号を使っていますウィンドウなどボタンなどタイトルなど : ウィンドウのタイトルを示します : 各ウィンドウに表示されているボタンを示します : 各ウィンドウに表示されている内容を示します : 使用上の注意事項や重要な情報を示します : 参照する説明書および章タイトルを示します : 補足説明を示します本書の記述について本書で使用している用語の定義や記載内容のルールは以下のとおりです受信機 Network RTK :GNSS 受信機 GRX1 を示します : ネットワーク型 RTK-GPS 測量の方式のうち仮想基準点方式を指します国土地理院が提供する電子基準点 (GPS 連続観測点 ) のリアルタイム測位データを位置情報サービス事業者を通じて利用することで効率的な RTK 測位が可能となります画面とその説明では N.RTK と表記します Windows は米国 Microsoft Corporation の登録商標です Adobe Reader はアドビシステムズ株式会社の登録商標ですその他本書中の社名や商品名は各社の商標または登録商標です使用上のお願いデータの消失などを防ぐため定期的に測定データのバックアップ ( データの外部機器への転送など ) をしてください免責事項火災地震第三者による行為その他の事故使用者の故意または過失誤用その他異常な条件下での使用により生じた損害に対して当社は一切責任を負いません本機器の使用または使用不能から生じた付随的な損害 ( データの変化消失事業利益の損失事業の中断など ) に対して当社は一切責任を負いません取扱説明書で説明された以外の使い方によって生じた損害に対して当社は一切責任を負いません接続機器との組み合わせによる誤動作などから生じた損害に対して当社は一切責任を負いません -i-

3 目次 1. 使用前の準備動作環境インストール受信機とコンピュータの接続基本操作起動と終了初期設定通信設定環境設定 NMEA 出力の設定通信通信の開始と設定内容の送信設定の解除設定の確認受信機情報の表示エラー発生時の対応 ii-

4 1. 使用前の準備 NMEA 出力設定ツールは受信機から NMEA データを出力するための設定に使用します NMEA 出力設定ツールはコンピュータ上で動作します受信機とコンピュータをシリアル通信ケーブルで接続して受信機に設定内容を送信します設定内容を受信機に保存するため次回起動時に再設定する必要はありません 1.1 動作環境基本ソフトウェアコンピュータメモリハードディスクドライブディスプレイ RS-232C ポートその他 Windows 2000/XP 基本ソフトウェアのシステム要件に対応したコンピュータが必要です基本ソフトウェアのシステム要件が推奨する搭載量以上が必要です NMEA 出力設定ツールをインストールするために約 2MB 以上の空き領域が必要です基本ソフトウェアに対応している以上の解像度をもつカラーディスプレイでカラー 256 色以上を推奨します受信機との通信に使用します CD-ROM ドライブマウスキーボードお使いの Windows 環境によりボタンなどの文字が画面に収まりきらない場合がありますその場合には [ スタート ] ー [ コントロールパネル ] の画面アイコンを選択し設定タブの詳細設定を押して DPI 設定を通常のサイズ (96 DPI) にしてください 1.2 インストール NMEA 出力設定ツールはコンピュータにインストールして使用しますインストールは以下の手順で行います 1.Windows2000/XP を起動する 2. タスクバーのスタートボタンをクリックして [ ファイル名を指定して実行 (R)] を選択する < ファイル名を指定して実行 > が表示されます 3. 名前に Setup.exe を設定するダウンロードしたファイルのファイル名とパスを設定します 4. OK を押す NMEA 出力設定ツールのセットアッププログラムが起動します画面の指示にしたがってインストール作業を進めてくださいインストールが完了するとスタートメニューの [ プログラム ] - [SOKKIA] - [NMEA 出力設定ツール ] が登録されデスクトップにショートカットアイコンが作成されます Setup.exe は Windows アプリケーションです Windows のエクスプローラで Setup.exe をダブルクリックしても起動しますアンインストールはコントロールパネルのプログラムの追加と削除から行います -1-

5 1. 使用前の準備 1.3 受信機とコンピュータの接続受信機とコンピュータを専用のインターフェースケーブルまたは Bluetooth 無線で接続します機器の接続は受信機とコンピュータ電源を OFF してから行なってくださいシリアル通信ケーブルは受信機の通信コネクター (SERIAL) に接続しますインターフェースケーブルの取りはずしは受信機のとの通信を切断してから行ってください通信の切断方法 : 2.1 起動と終了 2.4 通信本プログラムは無線モデムを利用したディファレンシャル観測にのみ対応しています電話回線を利用したディファレンシャル観測を行なうことはできません -2-

6 2. 基本操作 2.1 起動と終了 1. 受信機とコンピュータをインターフェースケーブルで接続する接続方法 : 1.3 受信機とコンピュータの接続 2. 受信機の電源を ON にする受信機の電源 ON: 受信機の取扱説明書をご覧ください 3. 受信機が受信準備可能状態になったことを確認しショートカットアイコンをダブルクリックする < GRX1 NMEA 出力設定ツール>が表示されます受信機が受信準備可能状態になる前に NMEA 出力設定ツールを起動すると受信機が接続されている COM ポートを選択することができなくなりますのでご注意ください通信設定 4.[GPS]-[ 終了 ] をクリックして NMEA 出力設定ツールを終了する受信機と接続している場合は通信が切断されますその後アプリケーションを終了します -3-

2. 基本操作 2.2 初期設定 2.2.1 通信設定受信機とコンピュータ間の通信設定を行います 1.

7 2. 基本操作 2.2 初期設定通信設定受信機とコンピュータ間の通信設定を行います 1. 受信機を接続した COM ポートを選択する PC ポートのプルダウンメニューから受信機を接続している COM ポートを選択します受信機とコンピュータを Bluetooth 無線で接続している場合はペアリング設定をした COM ポートを選択してください 2. 受信機から NMEA メッセージを出力するときのボーレートを選択するボーレート設定のプルダウンメニューからボーレート ( 通信速度 ) を選択します選択可能なボーレートは以下の通りです ( 初期値 :9600bps) 9600 / / / / (bps) -4-

2. 基本操作 2.2.2 環境設定受信機の環境設定を行います 1.[ 設定 ]-[ 環境設定 ] を選択する < 環境設定 > が表示されます 2. 各項目を設定する高度角マスク下限高度角を入力します入力値以下の位置にある衛星は捕捉しません ( 初期値 :15 入力範囲 :0 ~ 90 ) 測位モード出力する測位データの精度を選択します ( 初期値 :RTK) P.

8 2. 基本操作環境設定受信機の環境設定を行います 1.[ 設定 ]-[ 環境設定 ] を選択する < 環境設定 > が表示されます 2. 各項目を設定する高度角マスク下限高度角を入力します入力値以下の位置にある衛星は捕捉しません ( 初期値 :15 入力範囲 :0 ~ 90 ) 測位モード出力する測位データの精度を選択します ( 初期値 :RTK) P.P. : 補正データを使用しないで単独測位の結果を出力します DGPS : 補正データ受信時に DGPS 観測の結果を出力します RTK : 補正データ受信時に RTK 観測の結果を出力します N.RTK 接続位置情報サービスを利用した Network RTK 測位を行うときにに選択します選択すると N.RTK 接続を行うために補正データポートから GGA メッセージを 5 秒間隔で送信します -5-

2. 基本操作位置情報サービスを利用した Network RTK 測位ネットワーク型 RTK-GPS 測量の方式のうち仮想基準点方式を指します国土地理院が提供する電子基準点 (GPS 連続観測点 ) のリアルタイム測位データを位置情報サービス事業者を通じて利用することができます位置情報サービスを利用することにより基準局の設置は不要となり移動局だけで RTK 測位を行うことができます

9 2. 基本操作位置情報サービスを利用した Network RTK 測位ネットワーク型 RTK-GPS 測量の方式のうち仮想基準点方式を指します国土地理院が提供する電子基準点 (GPS 連続観測点 ) のリアルタイム測位データを位置情報サービス事業者を通じて利用することができます位置情報サービスを利用することにより基準局の設置は不要となり移動局だけで RTK 測位を行うことができます電子基準点からの距離にかかわらず一定の精度での RTK 測位が可能となりますこのサービスのご利用について詳しくは最寄りの営業担当にお問い合わせください補正データポート補正データ受信時に使用する通信ポートを選択します SERIAL / Bluetooth / 内蔵無線補正データポートの選択内容により補正データポートの設定項目は変わります SERIAL を選択した場合 Bluetooth を選択した場合内蔵無線を選択した場合フォーマット受信する補正データのフォーマットを選択します ( 初期値 :RTCM) RTCM :DGPS RTK 用 RTCM 補正データ (Ver.2.x) RTCM ver3 :RTK 用 RTCM 補正データ (Ver.3) CMR :RTK 用 CMR 補正データ基準局受信機タイプ基準局で使用している受信機のタイプを選択します選択可能な受信機は以下の通りです GSR シリーズ / GRX1 / TOPCON / LEICA / TRIMBLE / その他ボーレート補正データ受信時のボーレート ( 通信速度 ) を選択します選択可能なボーレートは以下の通りです ( 初期値 :9600bps) 2400 / 4800 / 9600 / / / / (bps) チャンネル番号受信機の内蔵無線機のチャンネル番号を設定します ( 範囲 :1 ~ 20) 3. OK をクリックして設定内容を受信機へ送信する受信機と接続しているときに OK をクリックすると設定内容が受信機に反映されますキャンセルをクリックすると設定内容を変更しないで < 環境設定 > を閉じますデフォルトをクリックするとすべての設定を初期値に戻します -6-

2. 基本操作 2.3 NMEA 出力の設定受信機から出力される NMEA メッセージの設定をします 1.[ 設定 ]-[NMEA 設定 ] を選択する < NMEA 出力設定 > が表示されます NMEA 出力を行う場合は受信機に航法データ ( アルマナックデータ ) が必要です航法データを取得するには上空の見通しの良い環境で衛星からの信号を 20 分程度受信してください 2.

10 2. 基本操作 2.3 NMEA 出力の設定受信機から出力される NMEA メッセージの設定をします 1.[ 設定 ]-[NMEA 設定 ] を選択する < NMEA 出力設定 > が表示されます NMEA 出力を行う場合は受信機に航法データ ( アルマナックデータ ) が必要です航法データを取得するには上空の見通しの良い環境で衛星からの信号を 20 分程度受信してください 2. 各項目を設定する NMEA の出力間隔および出力する NMEA メッセージの設定を行います出力間隔 NMEA メッセージの出力間隔を選択します選択可能な出力間隔は以下の通りです ( 初期値 :1 秒 ) 0.1/0.2/0.5/1/5/10/30( 秒 ) NMEA 出力する NMEA メッセージを選択します設定項目の内容は以下のとおりです項目 GGA(GPS 測位結果 ) GLL( 地理位置情報 ) VTG( 進行方向および速度 ) GSA(DOP 情報と使用可能衛星 ) GSV( 捕捉衛星情報 ) 内容 UTC 時緯度経度測位モード使用衛星数 HDOP 標高ジオイド高補正情報生成からの経過時間基地局 ID 緯度経度 UTC 時移動方向角 ( 真北から / 磁北から ) 対地速度 DOP(PDOP/HDOP/VDOP) 測位モード (2D/3D) ( 衛星ごとに ) 使用衛星番号捕捉可能な衛星数 ( 衛星ごとに ) 衛星番号高度角方位角 SN 比 RMC( 最小限の測位結果 ) UTC 時緯度経度対地速度移動方向角 ( 真北から ) 年月日磁気変化角 ZDA( 時刻と日付 ) UTC 時間年月日 UTC 時からのローカル時のオフセット -7-

11 2. 基本操作 2.4 通信設定した内容を受信機に設定します通信の開始と設定内容の送信受信機の設定を行うために受信機との通信を開始します 1. 接続をクリックする受信機との通信を開始します正しく接続されると測位情報 (GGA) に受信機から取得した情報を表示します通信が開始されると < NMEA 出力設定 >と< 環境設定 >の設定内容が受信機に送信されます測位情報 (GGA) は以下の設定にしたがって更新されます GGA メッセージを出力する :< NMEA 出力設定 > の出力間隔の設定にしたがって更新 GGA メッセージを出力しない :1 秒間隔で更新 RTK 測位時に RTK 再初期化をクリックすると受信機の RTK エンジンを再初期化します 2. 設定保存をクリックする設定内容を受信機に保存します設定保存すると自動的に受信機との通信を切断します設定保存をクリックする前に受信機を電源 OFF すると受信機に送信された設定内容は破棄されますインターフェースケーブルの取りはずしは受信機のとの通信を切断してから行ってください設定の解除受信機に設定された内容を解除します 1. 設定解除をクリックする受信機との通信を開始します受信機に設定されている内容を全て削除します -8-

2. 基本操作 2.4.3 設定の確認受信機に設定されている内容を確認することができます 1.

12 2. 基本操作設定の確認受信機に設定されている内容を確認することができます 1.[ 表示 ]-[ 設定確認 ] を選択する < 設定の確認 > を表示します 2. OK を押す < 設定の確認 > を閉じます受信機情報の表示接続中の受信機のシリアル番号やバージョン情報などを表示します 1.[ 表示 ]-[ 受信機情報 ] を選択する < 受信機情報 > を表示します 2. OK を押す < 受信機情報 > を閉じます -9-

13 3. エラー発生時の対応 NMEA 出力設定ツールで表示されるエラーメッセージとその対処方法について説明しますメッセージ PC のシリアルポートの設定が正しくありませんシリアルポートを開くことができません GPS との通信に失敗しました GPS の観測条件の設定に失敗しました GPS のディファレンシャル観測の設定に失敗しました GPS の通信ポートの設定に失敗しました GPS の NMEA 出力の設定に失敗しました GPS が UTC パラメータを取得できていないため NMEA データが正しく出力されていない可能性があります観測する前には UTC パラメータ ( アルマナック ) を取得するまで待つようにしてください補正データを受信していません高度角マスクの設定が正しくありません ( 範囲 :0-90) 高度角マスクが入力されていません ( 範囲 :0-90) 内蔵無線機のチャンネル番号の設定が正しくありません ( 範囲 :1-20) 内蔵無線機のチャンネル番号が入力されていません ( 範囲 :1-20) 対処方法 PC のポート番号でポートが選択されていませんコンピュータに使用可能なポートを用意してください PC のポート番号で選択しているシリアルポートがすでに使用されていますポートを解放した後再度接続設定解除設定確認のいずれかを選択してください下記のことを確認してください受信機とのケーブルが正常に接続されていること受信機が電源 ON の状態になっていること受信機と接続しているコンピュータのポートの設定が正しいこと確認後再度受信機との通信を行なってください受信機とのケーブルが正常に接続されていることを確認してください確認後再度接続を選択してください受信機とのケーブルが正常に接続されていることを確認してください確認後再度接続を選択してください受信機とのケーブルが正常に接続されていることを確認してください確認後再度接続を選択してください受信機とのケーブルが正常に接続されていることを確認してください確認後再度接続を選択してください UTC パラメータを取得するまで 12 分程度かかることがあります NMEA データの取得は UTC パラメータを受信してから行ってください下記のことを確認してください補正データを受信しているポートの赤 LED が点滅し補正データが入力されていること基準局から補正データが送信されていること環境設定ダイアログの補正データポート - フォーマットが受信している補正データのフォーマットに一致していること高度角マスクに範囲外の値が入力されています範囲内の値を入力してください高度角マスクが未入力です範囲内の値を入力してください内蔵無線機のチャンネル番号に範囲外の値が入力されています範囲内の値を入力してください内蔵無線機のチャンネル番号が未入力です範囲内の値を入力してください -10-

14 3. エラー発生時の対応メッセージこのポートは NMEA メッセージの出力に使用しているため補正データの受信に使用できませんポートを NMEA メッセージの出力に使用しているため内蔵無線機は使用できません対処方法 NMEA メッセージを出力するポートを補正データポートに設定しようとしています別のポートから補正データを受信するか NMEA メッセージを出力するポートを変更してください内蔵無線機に接続しているポートは NMEA メッセージを出力するポートとして使用されています別のポートから補正データを受信するか NMEA メッセージを出力するポートを変更してください -11-

15 ソフトウェア使用許諾書本ソフトウェアについてはソフトウェア使用許諾書の内容を承諾していただくことがご使用の条件となっています本契約はお客様と株式会社ソキアトプコン ( 以下弊社という ) との間での許諾ソフトウェアの使用権の許諾に関して合意するものです第 1 条権利お客様は本ソフトウェア ( 同梱のファイルおよび CD-ROM や取扱説明書などに記録または記載された情報のことをいいます ) の使用権を得ることはできますが著作権がお客様に移転するものではありません著作権は弊社および弊社へのライセンス許諾者が所有します第 2 条第三者の使用お客様は有償あるいは無償を問わず本ソフトウェアおよびそのコピーしたものを第三者に譲渡あるいは使用させることはできません第 3 条コピーの制限本ソフトウェアのコピーは保管 ( バックアップ ) の目的のために限り機械読みとり可能な形式で 1 部のみを行うことができますお客様は本ソフトウェアの複製物上に本ソフトウェアに表示されているものと同一の著作権表示を行ってください第 4 条使用コンピュータ本ソフトウェアは許諾を受けたライセンス数に対しての使用としそれを超えた複数台のコンピュータで使用することはできません第 5 条著作権許諾プログラムおよび付属する著作物の著作権等の知的財産権は弊社に帰属しそれらは日本国著作権法ならびにその他の関連して適用される条約法律によって保護されています第 6 条変更及び改造本ソフトウェアの解析変更または改造を行わないでくださいお客様の解析変更または改造により何らかの欠陥が生じたとしても弊社では一切の保証をいたしませんまた解析変更または改造の結果万一お客様に損害を生じたとしても弊社および販売店等は一切の責任を負いません第 7 条免責本ソフトウェアに関して弊社弊社へのライセンス許諾者および販売店などは何等の保証を行うものではありません本ソフトウェアのご使用にあたり生じたハードウェアなどの不具合を含むお客様の損害および第三者からのお客様に対する請求については弊社弊社へのライセンス許諾者および販売店などはその責任を負いません但しこれを制限する別途法律の定めがある場合はこの限りではありません -12-

16 第 8 条第三者に対する責任お客様が許諾ソフトウェアを使用することにより第三者との間で著作権特許権その他の知的財産権の侵害を理由として紛争を生じたときはお客様自身が自らの費用で解決するものとし弊社および原権利者に一切の迷惑をかけないものとします第 9 条秘密保持お客様は本契約により提供される許諾ソフトウェアその関連書類等の情報および本契約の内容のうち公然と知られていないものについて秘密を保持するものとし弊社の承諾を得ることなく第三者に開示または漏洩しないものとします第 10 条輸出管理お客様は本ソフトウェアを日本国外に持ち出される場合日本国の輸出管理に関連する法規を遵守してください第 11 条契約の解除お客様が次の各号の一に該当する事由があるときは弊社はただちにお客様による本ソフトウェアの使用を差し止め本契約を解除することができますその場合お客様はただちに本ソフトウェアおよびその複製物のすべてを廃棄または抹消しなければなりません (1) 本契約に定める条項に違反したとき (2) 差押仮差押仮処分その他強制執行の申立を受けたとき第 12 条その他 1. 本契約の一部が法律によって無効となった場合でも当該条項以外は有効に存続するものとします 2. 本契約に定めなき事項もしくは本契約の解釈に疑義を生じた場合には弊社お客様は誠意をもって協議し解決するものとします -13-

17 Ver.1.00 第 1 版 ( ) 2010 株式会社ソキアトプコン

RW-4040 導入説明書 Windows 7 用 2017 年 7 月シャープ株式会社

RW-4040 導入説明書 Windows 7 用 2017 年 7 月シャープ株式会社 Windows 7 用 2017 年 7 月シャープ株式会社はじめに本書は IC カードリーダライタ RW-4040 を使用するためお使いのパソコンにデバイスドライバソフトウェア ( 以下ドライバソフトと記載 ) をインストールする方法について記述していますこのドライバソフトは Windows 7 SP1 で動作します本書ではドライバソフトバージョン 2.27 のインストールについて説明します

Series GRX1 NMEA出力設定ツール

Series GRX1　NMEA出力設定ツール