CMOSタイプマイクロレーザ測距センサ HG-C SERIES / HG-C1000L SERIES

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CMOSレーザセンサ誕生 HG-C1030 の場合 IO-Link対応ハイレベル自己診断タイプ

1 CMOSタイプマイクロレーザ測距センサ HG-C SERIES HG-C1000L SERIES IO-Link対応ハイレベル自己診断タイプ 10μｍで安定検知するマーキング適合繰り返し精度規則適合レコグニション認定 CMOSレーザセンサ誕生 HG-C1030 の場合 IO-Link対応ハイレベル自己診断タイプ HG-C1000Lシリーズラインアップ標準価格税別 29,800円 industrial.panasonic.com/ac/

2 M I C RO L AS ER D I STA N C E S EN SO R 繰り返し精度コンパクト形状コストパフォーマンス 10μｍ HG-C1030 の場合 W20 H44 D25mm 標準価格税別 29,800円 600mm 400mm 測定中心距離 400mm 280mm 測定範囲 ±200mm 200mm 135mm 120mm 100mm 測定中心距離 200mm 65mm 50mm 30mm 測定範囲 ±80mm 35mm 0mm 25mm 測定中心距離 100mm 測定範囲 ±35mm 測定中心距離 50mm 測定範囲 ±15mm 測定中心距離 30mm HG-C1400 測定範囲 ±5mm HG-C1200 HG-C1100 HG-C1050 耐屈曲性に優れたケーブル HG-C1030 HG-C1 0 -P に標準採用型式名項目測中心距離 HG-C1030 HG-C1050 HG-C1100 HG-C1200 HG-C mm 50mm 100mm 200mm 400mm 測定範囲 ±5mm ±15mm ±35mm ±80mm ±200mm ビーム径約φ50μm 約φ70μm 約φ120μm 約φ300μm 約φ500μm 度 10μm 30μm 70μm 200μm 300μm 測定距離 mm 800μm 測定距離 mm 繰 2 定り返し精

3 HG - C SERIES 圧倒的な安定検出１１００ｍｍオーダーの高精度検出を実現 HG-C1030 の場合優れた段差検出性能 Preci s e 繰り返し精度 10μm HG-C1030 の場合基板の反り検出リードフレームの重なり検出パッキンの有無検出電子部品カバーの表裏判別機能性シートの継ぎ目重なり検出高精度ＣＭＯＳイメージセンサ独自アルゴリズムを搭載変位センサにも用いられる高精度ＣＭＯＳイメージ CMOS採用例 HG-C1030 -P センサと変位センサで培った当社独自のアルゴリズムにより従来の距離設定反射型センサにない投光素子 1/100mmオーダーの高精度測定を実現しました投光レンズ受光レンズ 20μm コンベヤ 3

4 M I C RO L AS ER D I STA N C E S EN SO R 測定値をリアルに伝える小型 Real C om 直線性 ±0.1 F.S. W20 H44 D25mm 約35g HG-C1030 HG-C1050 HG-C1100 の場合フープ材のたわみ測定アクチュエータ部品の挿入量測定ディスペンサヘッドの高さ制御板の厚み測定部品の厚み測定パラレルリンクロボットの高さ制御 PLCへ PLCへ 0 +5Vのアナログ電圧出力 4 20mAのアナログ電流出力を搭載 HG-C1 0 -P 測距センサで測定値を規定 mm単位での数値表示だけでなくアナログ出力としても取り出し可能 PLC アナログユニットに取り込めば各種演算や測定値の蓄積ロギングも可能です 5 PLC FP0R-C10コントロールユニット RS232Cポート付 AFP0RC10CRS 標準価格税別 24,000円 A/D変換ユニット入力8ch 端子台タイプ AFP0RAD8 標準価格税別 37,000円プログラマブルコントローラFP0R -P HG-C1100 -P の場合 HG-C1030 -P HG-C1050 直線性特性代表例 HG-C1030 -P 誤差Ｖ０Ｖ外部入力制御出力アナログ出力電圧０５Ｖ電流 4 20mA のいずれかを選択アナロググランドシールド直線性 ±0.1 F.S. 温度特性 0.03 F.S./ 0.0 F.S 測定中心距離測定距離L mm 5

5 コンパクト業界最小クラスの形状で実現したＣＭＯＳレーザセンサ 2019年7月現在当社調べ軽量長距離測定 p a ct Long di s t ance ケーブル含まず HG-C1 0 -P の場合測定中心距離 400mm HG-C1400 の場合 200mm HG-C1200 の場合マウンタヘッドの高さ制御車載用シートの検出鋳造部品の表裏判別食品包装ラインの水洗浄部周辺への設置 IP67 機能性フィルムの残量計測ビューイングポート越しの部品検出センサの投受光面に水が付いた状態では正しく測定ができませんのでご注意くださいボディを歪みや温度から守るアルミダイカストケースを採用内部にミラーを設置した新しい光学系を設計一般的に受光部と受光素子ＣＭＯＳとの光路長を長くすることでより高精度で安定した測定値を取得できますがその一方でセンサの奥行方向が長くなりボアルミダイカストケースを 25 mm 採用コンパクトながら堅牢なボディによりケースディの形状が大きくなってしまいますの歪みや温度による測 HG-Cシリーズでは内部にミラーを設置定精度の不安定要素をした新しい光学系を設計し奥行方向の短寸化と変位センサ並みの高精度測定を両立させています 4 軽さと強度を兼ね備えた HG-Cシリーズミラーを設置軽減しますアルミダイカストケース

6 MICRO LASER DISTANCE SENSOR 6

7 HG-C SERIES HG-C10-P HG-C1050-P 7

M I C RO L AS ER D I STA N C E S EN SO R データ分析の負担を軽減 Small Stepで始めるIoT IO-Link対応ハイレベル自己診断タイプ HG-C1000Lシリーズセルフモニタリングセンサ

センサのデータとセンサ自身の状態をIO Linkマスタを通じて上位に伝送しますセルフモニタリングセンサならセンサの状態をすぐに判断でき不具合の原因を特定しやすくなりますのでデータ収集分析の負担を軽減できます IO-Linkとはエッジ用

産業用ネットワーク IO-Link マスタセンサレベル正常注意異常測定値圧力値入光量 2画面デジタル圧力センサ DP-100Lシリーズデジタルファイバセンサ FX-550Lシリーズ IO-Link対応ハイレベル自己診断タイプ

製造単価/時間 =損失製造ラインのダウンタイムを限りなくゼロにしたいセルフモニタリングセンサの導入後予防保全から予兆保全へセンサの診断はセンサ自身におまかせセンサの状態を監視するだけ PLCは機器制御に集中

8 M I C RO L AS ER D I STA N C E S EN SO R データ分析の負担を軽減 Small Stepで始めるIoT IO-Link対応ハイレベル自己診断タイプ HG-C1000Lシリーズセルフモニタリングセンサ IO-Link対応センサレベルのデータを収集予防保全や稼働監視のため収集蓄積される現場のデータそのデータの分析には高度なノウハウや時間が必要となり生産現場の負担となっていますパナソニックのセルフモニタリングセンサはセンサのデータとセンサ自身の状態をIO Linkマスタを通じて上位に伝送しますセルフモニタリングセンサならセンサの状態をすぐに判断でき不具合の原因を特定しやすくなりますのでデータ収集分析の負担を軽減できます IO-Linkとはエッジ用 PC データ収集用 PLC コントローラレベル IO-Linkは国際規格IEC に準拠した IO-Linkデバイスセンサやアクチュエータとマスタ間を 1:1の双方向で通信するオープンな通信技術です PLC PLC フィールドレベル産業用ネットワーク IO-Link マスタセンサレベル正常注意異常測定値圧力値入光量 2画面デジタル圧力センサ DP-100Lシリーズデジタルファイバセンサ FX-550Lシリーズ IO-Link対応ハイレベル自己診断タイプ HG-C1000Lシリーズ状態情報測定値情報などパナソニックのセルフモニタリングセンサなら自己の状態を診断可能セルフモニタリングセンサの導入前予防保全予想しなかったセンサ不具合による製造ライン停止を回避したいライン停止時間製造単価/時間 =損失製造ラインのダウンタイムを限りなくゼロにしたいセルフモニタリングセンサの導入後予防保全から予兆保全へセンサの診断はセンサ自身におまかせセンサの状態を監視するだけ PLCは機器制御に集中詳細な情報は任意のタイミングで確認可能交換したセンサの再設定は上位マスタにおまかせ接続したマスタから自動書き込み課題収集するデータ量が多く PLCの能力低下を招く可能性があるデータを分析解析する負担が大きい交換したセンサ類の再設定が大変 8 時間短縮だけでなくヒューマンエラーの防止も可能に

9 担軽減HG-C1000L SERIES パナソニックのセルフモニタリングセンサならここまでできる! 正常知ハイレベル自己診断機能セッティングを見直してください設置設定を見直すことで正常へ復帰 IoT 化のためセンサの測定値データを収集することになったけど測定値データセンサセンサ PLC これまでは ON/OFFデータだけだったのが測定値データとなりセンサ PLCの処理の負担が増加センサ測定値変化グラフ測定値変化発見! 測定値の変化を見つけたがどこまでが正常? 判断基準がなく測定値どこからが異常? 正常なのか異常なのか判断ができない時間原因対策汚れ? 寿命? 清掃? 交換? 測定値変化の原因がわからないと最適な対策ができない破損? 短絡? 配線確認? ハイレベル自己診断により課題を解決状態判定正常動作しています異常短絡しています / 壊れました出力短絡 EEPROM 機器として制御が不可能な状態検出状態が異常な状態入光量の低下などそろそろ寿命です注意機器として交換が必要な状態破損など通メモリ保存回数の限界稼働時間の限界など IoT がお手軽にユーザ負担測定値監視分析判断原因特定対策検討状態監視負セルフモニタリングセンサの状態を監視しておくことで手軽に予兆保全が実現できます 9

10 HG-C/HG-C1000L 種類と価格種類測定中心 30mmタイプ測定中心 50mmタイプ測定中心 100mmタイプ測定中心 200mmタイプ測定中心 400mm タイプ形状測定中心距離および測定範囲繰り返し精度ビーム径 ( 注 1) 型式名 NPN 出力 PNP 出力 30±5mm 10μm 約 φ50μm HG-C1030 HG-C1030-P 50±15mm 30μm 約 φ70μm HG-C1050 HG-C1050-P 100±35mm 70μm 約 φ120μm HG-C1100 HG-C1100-P 200±80mm 200μm 約 φ300μm HG-C1200 HG-C1200-P 標準価格税別各 29,800 円 300μm ( 測定距離 200~400mm) 400±200mm 約 φ500μm 800μm HG-C1400 HG-C1400-P 各 34,800 円 ( 測定距離 400~600mm) ( 注 1): 測定中心距離における大きさです中心光強度の 1/e 2 ( 約 13.5%) で定義されています定義域外にも漏れ光があり検出ポイントの範囲が検出ポイントに比べて反射率が高い場合はその影響を受ける場合があります IO-Link 対応ハイレベル自己診断タイプ HG-C1000L シリーズ種類測定中心 30mm タイプ形状測定中心距離および測定範囲繰り返し精度ビーム径 ( 注 1) 型式名 30±5mm 10μm 約 φ50μm HG-C1030L3-P 制御出力標準価格税別ラ線タイプ測定中心 50mmタイプ 50±15mm 30μm 約 φ70μm HG-C1050L3-P ( 注 2):Smartclickはオムロン ( 株 ) 測定中心 100mmタイプ 100±35mm 70μm 約 φ120μm HG-C1100L3-P 測定中心 200mmタイプ 200±80mm 200μm 約 φ300μm HG-C1200L3-P 300μm 測定中心 ( 測定距離 200~400mm) 400±200mm 約 φ500μm 400mmタイプ 800μm HG-C1400L3-P ( 測定距離 400~600mm) PNPトランジスタ測定中心オープンコレクタ 30±5mm 10μm 約 φ50μm HG-C1030L3-P-J 30mmタイプ測定中心 M 50±15mm 30μm 約 φ70μm HG-C1050L3-P-J 50mmタイプ 12コタ測定中心イ200mmタイププ200±80mm 200μm 約 φ300μm HG-C1200L3-P-J ネ測定中心ク100mmタイプタ100±35mm 70μm 約 φ120μm HG-C1100L3-P-J 300μm 対応 ( 注 2) 測定中心 ( 測定距離 200~400mm) 400±200mm 約 φ500μm 400mmタイプ 800μm の登録商標ですバHG-C1400L3-P-J ( 測定距離 400~600mm) ( 注 1): 測定中心距離における大きさです中心光強度の1/e( 2 約 13.5%) で定義されています定義域外にも漏れ光があり検出ポイントの範囲が検出ポイントに比べて反射率が高い場合はその影響を受ける場合がありますオプション ( 別売 ) 各 34,800 円各 35,800 円 10 品名型式名内容簡易取付金具 ( 注 1) 標準価格税別 MS-HG-01 縦方向取付金具 1,000 円 ( 注 1): 簡易取付金具のため変位データ取得およびシビアな検出を目的とした用途では設置条件により検出特性を保持できない場合がありますのでご注意ください M12コネクタタイプ延長用ケーブル推奨品のご案内オムロン ( 株 ) 製延長用両側コネクタ付ケーブル XS5Wシリーズ Smartclickはオムロン ( 株 ) の登録商標です推奨品の詳細についてはメーカまでお問い合わせください簡易取付金具 MS-HG-01 材質 :SUS304 M3( 長さ 25mm) 座金組込ビス (SPCC) 2 本付属

11 仕様 HG-C/HG-C1000L 種類測定中心 30mmタイプ測定中心 50mmタイプ測定中心 100mmタイプ測定中心 200mmタイプ測定中心 400mmタイプ式NPN 出力 HG-C1030 HG-C1050 HG-C1100 HG-C1200 HG-C1400 名項目型PNP 出力 HG-C1030-P HG-C1050-P HG-C1100-P HG-C1200-P HG-C1400-P 適合規制および認証 EMC 指令 RoHS 指令 FDA 規則 UL/c-UL 認証測定中心距離 30mm 50mm 100mm 200mm 400mm 測定範囲 ±5mm ±15mm ±35mm ±80mm ±200mm 繰り返し精度 10μm 30μm 70μm 200μm 直線性 ±0.1%F.S. ±0.2%F.S. 温度特性 0.03%F.S./ C 300μm( 測定距離 200~400mm) 800μm( 測定距離 400~600mm) ±0.2%F.S.( 測定距離 200~400mm) ±0.3%F.S.( 測定距離 400~600mm) 光源赤色半導体レーザクラス 2[JIS / IEC / GB / FDA( 注 2)] 最大出力 :1mW 発光ピーク波長 :655nm ビーム径 ( 注 3) 約 φ50μm 約 φ70μm 約 φ120μm 約 φ300μm 約 φ500μm 電源電圧 12~24V DC±10% リップル P-P10% 消費電流 40mA 以下 ( 電源電圧 24V DC 時 ) 65mA 以下 ( 電源電圧 12V DC 時 ) 制御出力 NPN 出力タイプ NPN トランジスタオープンコレクタ最大流入電流 :50mA 印加電圧 :30V DC 以下 ( 制御出力 -0V 間 ) 残留電圧 :1.5V 以下 ( 流入電流 50mA にて ) 漏れ電流 :0.1mA 以下出力動作入光時 ON / 非入光時 ON 切り換え可能短絡保護装備 ( 自動復帰型 ) アナログ出力アナログ電圧出力出力範囲 :0~+5V( アラーム時 :+5.2V) 出力インピーダンス :100Ω PNP 出力タイプ PNP トランジスタオープンコレクタ最大流出電流 :50mA 印加電圧 :30V DC 以下 ( 制御出力 -+V 間 ) 残留電圧 :1.5V 以下 ( 流出電流 50mA にて ) 漏れ電流 :0.1mA 以下アナログ電流出力出力範囲 :4~20mA( アラーム時 :0mA) 負荷インピーダンス :300Ω 以下用標高 2,000m 環境性応答時間 1.5ms / 5ms / 10ms 切り換え可能 NPN 出力タイプ NPN 無接点入力 PNP 出力タイプ PNP 無接点入力外部入力入力条件入力条件無効 :+8V~+V DCまたは開放無効 :0~+0.6V DCまたは開放有効 :0~+1.2V DC 入力インピーダンス : 約 10kΩ 有効 :+4V~+V DC 入力インピーダンス : 約 10kΩ 汚損度 2 保以下耐護構造 IP67(IEC) 使用周囲温度 -10~+45 C( 但し結露および氷結しないこと ) 保存時:-20~+60 C 使用周囲湿度 35~85%RH 保存時:35~85%RH 使用周囲照度白熱ランプ : 受光面照度 3,000lx 以下使耐振動耐久 10~55Hz( 周期 1 分 ) 複振幅 1.5mm XYZ 各方向 2 時間耐衝撃耐久 500m/s( 2 約 50G) XYZ 各方向 3 回ケーブル 0.2mm 2 5 芯複合ケーブル 2m 付ケーブル延長 0.3mm 2 以上のケーブルにて全長 10mまで延長可能材質本体ケース : アルミダイカスト前面カバー : アクリル質量本体質量 : 約 35g( ケーブル含まず ) 約 85g( ケーブル含む ) ( 注 1): 指定なき測定条件は電源電圧 :24V DC 周囲温度:+20 応答時間:10ms 測定中心距離のアナログ出力値とします対象物体は白セラミックとします ( 注 2):FDA 規則のLaser Notice No.50( ) の規定に従い FDA 規則 (21 CFR および ) に準拠しています ( 注 3): 測定中心距離における大きさです中心光強度の1/e( 2 約 13.5%) で定義されています定義域外にも漏れ光があり検出ポイントの範囲が検出ポイントに比べて反射率が高い場合はその影響を受ける場合があります 11

12 HG-C/HG-C1000L 仕様 IO-Link 対応ハイレベル自己診断タイプ HG-C1000Lシリーズ種類測定中心 30mmタイプ測定中心 50mmタイプ測定中心 100mmタイプ測定中心 200mmタイプ測定中心 400mmタイプ式バラ線 HG-C1030L3-P HG-C1050L3-P HG-C1100L3-P HG-C1200L3-P HG-C1400L3-P 名項目型M12コネクタ HG-C1030L3-P-J HG-C1050L3-P-J HG-C1100L3-P-J HG-C1200L3-P-J HG-C1400L3-P-J 適合規制および認証 EMC 指令 RoHS 指令 FDA 規則 UL/c-UL 認証測定中心距離 30mm 50mm 100mm 200mm 400mm 測定範囲 ±5mm ±15mm ±35mm ±80mm ±200mm 繰り返し精度 10μm 30μm 70μm 200μm 300μm ( 測定距離 200~400mm) 800μm ( 測定距離 400~600mm) ±0.2%F.S. 直線性 ±0.1%F.S. ±0.2%F.S. ( 測定距離 200~400mm) ±0.3%F.S. ( 測定距離 400~600mm) 温度特性 0.03%F.S./ C 光源赤色半導体レーザクラス 2[JIS / IEC / GB / FDA( 注 2)] 最大出力 :1mW 発光ピーク波長 :655nm ビーム径 ( 注 3) 約 φ50μm 約 φ70μm 約 φ120μm 約 φ300μm 約 φ500μm 電源電圧 24V DC±10% リップル P-P10% 消費電流 40mA 以下 ( 電源電圧 24V DC 時 ) 通信出力 (C/Q) ( 注 4) I O - L i n k 通信 IO-Link Specification V1.1 伝送速度 COM3(230.4kbps) プロセスデータ最小サイクル時間制御出力 (DO) 使用標高 2,000m 以下耐( 注 1): 指定なき測定条件は電源電圧 :24V DC 周囲温度 :+20 応答時間 :10ms 測定中心距離のアナログ出力値とします対象物体は白セラミックとします ( 注 2):FDA 規則の Laser Notice No.50( ) の規定に従い FDA 規則 (21 CFR および ) に準拠しています ( 注 3): 測定中心距離における大きさです中心光強度の 1/e 2 ( 約 13.5%) で定義されています定義域外にも漏れ光があり検出ポイントの範囲が検出ポイントに比べて反射率が高い場合はその影響を受ける場合があります ( 注 4): 一般のセンサとして使用する場合通信出力 (C/Q) は制御出力 (DO) と同じ出力動作になります 4byte 1.0ms PNP トランジスタオープンコレクタ最大流出電流 :50mA 印加電圧 :30V DC 以下 ( 制御出力 -+V 間 ) 残留電圧 :1.5V 以下 ( 流出電流 50mA にて ) 漏れ電流 :0.1mA 以下出力動作入光時 ON / 非入光時 ON 切り換え可能短絡保護装備 ( 自動復帰型 ) 応答時間 1.5ms / 5ms / 10ms 切り換え可能汚損度 2 環境性耐振動耐久 10~55Hz( 周期 1 分 ) 複振幅 1.5mm XYZ 各方向 2 時間保護構造 IP67(IEC) 使用周囲温度 -10~+45 C( 但し結露および氷結しないこと ) 保存時:-20~+60 C 使用周囲湿度 35~85%RH 保存時:35~85%RH 使用周囲照度白熱ランプ : 受光面照度 3,000lx 以下耐衝撃耐久 500m/s( 2 約 50G) XYZ 各方向 3 回ケーブルバラ線タイプ :0.2mm 2 4 芯 PVCケーブル 2m 付 M12コネクタタイプ :0.2mm 2 4 芯コネクタ付 PVCケーブル 0.3m 付ケーブル延長 0.3mm 2 以上のケーブルにて全長 20mまで延長可能材質本体ケース : アルミダイカスト前面カバー : アクリル質量バラ線タイプ : 約 30g( ケーブル含まず ) 約 80g( ケーブル含む ) M12コネクタタイプ : 約 30g( ケーブル含まず ) 約 50g( ケーブル含む ) 12

13 HG-C/HG-C1000L 入出力回路と接続 HG-C1 0 NPN 出力タイプ HG-C1 0-P PNP 出力タイプリード線の色 ( 茶 )+V 負荷 ( 桃 ) 外部入力 ( 黒 ) 制御出力 50mA MAX. ( 青 )0V ( 灰 ) アナログ出力外部入力 AGND ( シールド ) アナロググランド AGND ( シールド ) アナロググランド AGND 内部回路外部接続例内部回路外部接続例 1 1 無電圧接点または NPNトランジスタオープンコレクタ無電圧接点または PNPトランジスタオープンコレクタ外部入力無効 :+8V~+V DCまたは開放有効 :0~+1.2V DC HG-C L3-P 一般のセンサとして使用する場合 IO-Linkマスタに接続する場合 ( 注 1): 一般のセンサとして使用する場合通信出力 (C/Q) は制御出力 (DO) と同じ出力動作になります HG-C L3-P-J 一般のセンサとして使用する場合 IO-Linkマスタに接続する場合 ( 注 2) 12~24V DC 主±10% 回路AGND アナログ入力機器 ( 茶 )+V ( 黒 ) 制御出力 ( 桃 ) 外部入力 ( 青 )0V ( 注 1): 一般のセンサとして使用する場合通信出力 (C/Q) は制御出力 (DO) と同じ出力動作になります ( 注 2):M12 コネクタからバラ線配線やケーブル延長をする場合は市販の M12 コネクタケーブルを別途ご用意くださいリード線の色 50mA MAX. ( 灰 ) アナログ出力 IO-Link 対応ハイレベル自己診断バラ線タイプ IO-Link 対応ハイレベル自己診断 M12 コネクタタイプ負荷 1 外部入力 + - アナログ入力機器 12~24V DC ±10% 外部入力無効 :0~+0.6V DC または開放有効 :+4V~+V DC M12 コネクタ端子配列図端子 No. 名称 1 +V 2 制御出力 (DO) 3 0V 4 通信出力 (C/Q)( 注 1) ( 注 1): 一般のセンサとして使用する場合通信出力 (C/Q) は制御出力 (DO) と同じ出力動作になります 13

14 HG-C/HG-C1000L 検出特性図 ( 代表例 ) 直線性特性 HG-C1030(-P) HG-C1050(-P) HG-C1100(-P) HG-C1200(-P) HG-C1400(-P) 正しくご使用くださいこのカタログは製品を選定していただくためのガイドでありご使用にあたっては必ず製品付属の取扱説明書をお読みください本製品は人体保護用の検出装置としては使用しないでください人体保護を目的とする検出には OSHA ANSI および IEC 等の各国の人体保護用に関する法律および規格に適合する製品をご使用ください本製品は JIS / IEC / GB 規格および FDA 規則のクラス 2レーザ製品です危険ですのでレーザ光を直接見たりレンズなどの観察光学系を通して見ないでください本製品には警告ラベル ( 英語 ) が貼付されていますラベルの内容に従ってお取り扱いください ( 日本語中国語も同梱されています ) 製品付属の取扱説明に記載されている以外の方法で操作しないでください規定した以外の手順による制御や調整は危険なレーザ放射の被ばくをもたらす可能性があります FDA 規則の Laser Notice No.50( ) の規定に従い FDA 規則 (21 CFR および ) に準拠しています各部の名称ティーチング表示灯 ( 黄色 ) ゼロセット表示灯 ( 黄色 ) PRO 表示灯 ( 黄色 ) デジタル表示灯 ( 赤色 ) 出力動作表示灯 ( 橙色 ) レーザ放射表示灯 ( 緑色 ) TEACH キー UP キー DOWN キー 14

15 HG-C/HG-C1000L 正しくご使用ください取り付け本製品を取り付ける際は M3 ビスを使用し締め付けトルクは 0.5N m としてください M3 ビスは別途ご用意ください狭い場所や凹部での測定狭い場所や穴の中で測定を行なう場合投光部から受光部までの光路を遮らないように取り付けてください取り付け穴寸法 M3 ビス ( 別途ご用意ください ) 37mm 18mm 簡易取付金具 ( 別売 ) を本製品に取り付ける場合の締め付けトルクは 0.5N m 以下としてください壁面に取り付ける場合壁面での多重反射光が受光部に入光しないように次のように取り付けてくださいまた壁面の反射率が高い場合には光沢の無い黒色にすると効果的です簡易取付金具 MS-HG-01( 別売 ) プレート金具 (MS-HG-01 に付属 ) M3( 長さ 25mm) 座金組込ビス (MS-HG-01 に付属 ) ( 注 1): 簡易取付金具のため変位データ取得およびシビアな検出を目的とした用途では設置条件により検出特性を保持できない場合がありますのでご注意ください取り付け方向移動体に対する方向材質色差がある場合移動する測定対象物の材質色が極端に異なる測定を行なう場合次のような方向に取り付けることで測定誤差を最小限に抑えることができます回転する対象物の測定回転する対象物を測定する場合次のように取り付けることで対象物の上下の振れや位置ずれなどの影響を抑えて測定することができます段差がある場合移動する測定対象物に段差がある場合次のように取り付けることで段差エッジの影響を抑えて測定することができますその他本製品は工業環境に使用する目的で開発 / 製造された製品です配線作業は必ず電源を切った状態で行なってください誤配線をしますと故障の原因となります高圧線や動力線との並行配線や同一配線管の使用は避けてください誘導による誤動作の原因となります電源入力は定格を超えないよう電源変動をご確認ください電源に市販のスイッチングレギュレータをご使用になる場合には必ず電源のフレームグランド (F.G.) 端子を接地してくださいセンサ取り付け部周辺にノイズ発生源となる機器 ( スイッチングレギュレータインバータモータなど ) をご使用の場合は機器のフレームグランド (F.G.) 端子を必ず接地してください電源投入時の過渡的状態を避けてご使用くださいケーブル延長は 0.3mm 2 以上のケーブルにて全長 10m (HG-C1000Lシリーズは全長 20m) まで可能ですケーブルの引き出し部に無理な曲げ引っ張りなどのストレスが加わらないようにしてください種類にもよりますがラピッドスタート式や高周波点灯式の蛍光灯および太陽光などの光は検出に影響を及ぼすことがありますので直接入光しないようにご注意ください屋外で使用しないでください本製品の投受光面に水や油や指紋など光を屈折させるものあるいはホコリやゴミなど光を遮断するものを付着させないようにしてください付着した場合はホコリの出ない柔らかい布またはレンズ用ペーパーで拭いてください蒸気ホコリなどの多い所腐食性ガスなどの雰囲気での使用は避けてくださいシンナーなどの有機溶剤や強い酸アルカリ油油脂がかからないようにご注意くださいセンサヘッドの投光窓 / 受光窓を清掃する際は必ず電源を切った状態で行なってください本製品の指向性にはばらつきがあります本製品をご使用の際は取付金具などで光軸調整ができるようにご配慮ください本製品の内部メモリ ( 不揮発性メモリ ) には寿命があり設定を10 万回以上行なうことができません 15

16 HG-C/HG-C1000L 正しくご使用ください PRO モード設定項目初期状態内容各部の名称 PRO 表示灯 ( 黄色 ) UPキー ( 選択 ) DOWNキー ( 選択 ) TEACHキー ( 確定 ) 応答時間設定出力動作設定検出出力設定アナログ出力設定 HG-C1000L シリーズを除く HG-C1030 HG-C1050 HG-C1100 HG-C1200 ヒステリシス設定 HG-C1400 応答時間を設定します : 高精度 10ms : 標準 5ms : 高速 1.5ms 制御出力の動作モードを選択します : 入光時 ON : 非入光時 ON 検出出力を設定します : 通常検出モード : 1 点ティーチング ( ウィンドウコンパレータモード ) : 2 点ティーチング ( ウィンドウコンパレータモード ) : 3 点ティーチング ( ウィンドウコンパレータモード ) : 立ち上がり微分モード : 立ち下がり微分モードアナログ出力の動作モードを設定します : アナログ電圧出力 (0 +5V) : アナログ電流出力 (4 20mA) ヒステリシス幅を設定します HG-C1030 :0.001~5.00mm HG-C1050 :0.01~15.00mm HG-C1100 :0.02~35.00mm HG-C1200 :0.1~80.0mm HG-C1400 :0.2~200.0mm 外部入力設定 HG-C1000L シリーズを除くシフト量設定 HG-C1000L シリーズのみ HG-C1030L3-P- HG-C1050L3-P- HG-C1100L3-P- HG-C1200L3-P- HG-C1400L3-P- 外部入力を設定します : ゼロセット機能 : ティーチング機能 : 投光停止機能 : トリガ機能リミットティーチング時のしきい値のシフト量を設定しますシフト量はヒステリシスの 2 倍以上に設定してください HG-C1030L3-P :0.002~10.00mm HG-C1050L3-P :0.02~30.00mm HG-C1100L3-P :0.04~70.00mm HG-C1200L3-P :0.2~160.0mm HG-C1400L3-P :0.4~400.0mm タイマ設定タイマ時間設定 HG-C1000L シリーズのみ表示設定ホールド設定エコ設定リセット設定タイマ動作を設定しますタイマ時間は 5ms 固定です : タイマなし : オフディレイタイマ : オンディレイタイマ : ワンショットタイマタイマ設定でオフディレイタイマオンディレイタイマワンショットタイマに設定した場合タイマ時間の設定を行ないます :5ms :10ms :25ms :50ms :100ms :250ms :500ms :1,000ms :5,000ms 測定値の表示を切り換えることができます : 通常 : 反転 : オフセット計測エラー ( 受光量不足光量飽和測定範囲外 ) 発生時の制御出力とアナログ出力の動作を設定します : ホールドOFF : ホールドON キー操作を30 秒間行なわないとデジタル表示部を消灯することができ消費電流を抑えることができます : エコOFF : エコON 初期状態 ( 工場出荷状態 ) になります : リセットNG : リセットOK 16

17 HG-C/HG-C1000L 正しくご使用くださいエラー表示エラー時は以下の対処をしてくださいエラー表示内容処理ホールド OFF ホールド O N 測定値点滅反射光量不足検出物体が検出範囲外不揮発性メモリの破損寿命です検出出力の負荷が短絡して過電流が流れています半導体レーザの破損または寿命ですゼロセット時に正常に測定されていません表示設定がオフセットに設定されているためゼロセット機能が使用できませんティーチング実行時に正常に測定されていません検出物体が測定範囲内か確認してくださいセンサの設置角度を調整してください弊社までお問い合わせください電源を切ってから負荷を確認してください弊社までお問い合わせください検出距離が仕様範囲内か確認してください表示設定をオフセット以外に設定してください検出距離が仕様範囲内か確認してくださいシステムエラー弊社までお問い合わせくださいイベント機能 ( HG-C1000Lシリーズ ) エラー表示イベントコードエラーレベル状態 0x7710 異常 DO 出力が短絡している 0x1815 異常システム異常 0x1802 異常不揮発性メモリ書き込みエラー 0x1803 異常不揮発性メモリ CRC 異常 0x1810 異常投光回路破損 0x8CB0 正常ゼロセット不可 0x8CB2 正常ティーチング不可 0x8CA0 正常計測エラー ( 重心演算できない ) 測定値 :32764を送信 0x8CA1 正常計測エラー ( 仕様範囲外近点側 ) 測定値 :32000を送信 0x8CA2 正常計測エラー ( 仕様範囲外遠点側 ) 測定値 :-32000を送信測定値表示 0x8CA3 正常入光量低下測定値表示 0x8D00 注意稼働時間オーバー測定値表示 0x8D01 注意不揮発性メモリ保存回数オーバー通知情報外形寸法図 ( 単位 :mm) 外形寸法図の CAD データは Web サイトよりダウンロードできます HG-C1 0 HG-C1 0-P センサ 4.1 ール 2(5 合ール ) DON ー測定中心距離 (L) 投光 θ 光ー AC ーレーザ射表示 () 出力表示 () ティーチング表示 () ゼロスト表示 () RO 表示 () 型式名測定中心距離 (L) θ HG-C1030(-P) HG-C1050(-P) HG-C1100(-P) HG-C1200(-P) HG-C1400(-P)

18 HG-C/HG-C1000L 外形寸法図 ( 単位 :mm) 外形寸法図の CAD データは Web サイトよりダウンロードできます HG-C L3-P HG-C L3-P-J センサバラ線タイプ HG-C L3-P の場合 M12コネクタタイプ HG-C L3-P-Jの場合型式名測定中心距離 (L) θ HG-C1030L3-P(-J) HG-C1050L3-P(-J) HG-C1100L3-P(-J) HG-C1200L3-P(-J) HG-C1400L3-P(-J) MS-HG-01 簡易取付金具 ( 別売 ) 1 2 装着図材質 :SUS304 M3( 長さ 25mm) 座金組込ビス (SPCC)2 本付属

FX-550L / DP-100L / HG-C1000L

FX-550L / DP-100L / HG-C1000L NEW IO-Link対応ハイレベル自己診断セルフモニタリングデジタルファイバ画面デジタル圧力 FX-550L SERIES CMOSタイプマイクロレーザ測距 HG-C000L SERIES FX-550L SERIES HG-C000L SERIES 自己の状態を診断し上位に知らせる 08.05 industrial.panasonic.com/ac/ Self-Monitoring

CMOSタイプ マイクロレーザ測距センサ HG-C SERIES / HG-C1000L SERIES

CMOSタイプマイクロレーザ測距センサ HG-C SERIES / HG-C1000L SERIES