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けいしょうかみこ
5 years ago
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1 flex-ds ドライビングシミュレータ製品カタログ

2 コンセプトラフィック活用例その1活用例その3モジュール群グ製品情報flex-DS - コンセプト - データ設定自由度の高い拡張性の高い柔軟な DS システムをご提案致しますモジュールと CG 描画を行う他車両の走行制御のための交通シミュレーション ASSTranse-DS モジュールから構成されていますまた道路環境交通状況を独自に設定変更するためのユーティリティプログラムも付属しています flex その 1 道路環境交通状況の設定自由自在 flex その 2 インターフェース仕様を公開道路環境交通状況設定ツールドライビングシミュレータはシミュレータ運用管理機能およびユーザー定義モジュールとの通信機能をもつコアユーザー定義 ASSTranse-DS モジュール flex その 3 ユーザーフォーラムモジュール公開 ( 任意 ) モジュール利用ユーザーフォーラム 1

3 flex その1 道路環境交通状況の設定が自由自在セプト活用例その2写真紹介様々な道路環境や交通状況での実験を簡単にできるようにしたい!! と交通シミュレーションモジュールが参照する道路環境交通状況の設定データを独自に作成できますリアルタイムレンダリングソフトウェア ImageGenerator ポリゴン配置データ作成ツール Scene-S ( 付属データ設定用ソフトウェア ) コンポリゴンデータの作成からその配置までほとんどの CG データを自作できます 3 ページをご覧ください交通シミュレーションモジュール交通シミュレーションプログラム ASSTranse-DS ASSTranse-DS 道路ネットワークデータ作成ツール ERIS ( 付属データ設定用ソフトウェア ) 道路線形をはじめ交通量やOD 特性など様々なシミュレーションデータを自由に設定することができます 4ページをご覧ください ASSTranse-DS flex その 2 との通信インターフェース仕様の公開研究で使うツールだから思い通りにカスタマイズしたい!! 独自に考案したシステムを追加したりできる自由さがほしい!! との通信インターフェース仕様を公開することで独自に開発した車両モデルやサウンドシステム操縦装置 ITS システム運転支援システムなどをに接続してご利用いただけますはカスタマイズのしやすさ拡張性の高さに価値を置いた新しいタイプの DS を目指しています 5 ページ以降をご覧ください flex その 3 ユーザーフォーラムの設置サンプルデータを利用したい!! 研究成果を公開したい!! 開発した独自モジュールをユーザー間で共有利用するためのコミュニティ ( ユーザーフォーラム ) を立ち上げますその他の技術情報道路環境設定データサンプル集などもユーザーフォーラムで公開します 9ページをご覧ください省スペース低価格ノート PC3 台で動かすことができます 1 実験の実施場所や置き場所にも困りません教育研究機関向けにアカデミック価格を設定しておりますお気軽にお問い合わせください 1 (1 台 ) グラフィック (1 台 ) 交通シミュレーションASSTranse-DS(1 台 ) グラフィックノートPCを増設することで複数スクリーンへのCG 表も可能ですなおプロジェクター等の表装置は付属しておりませんサポート2

コンセプトラフィック活用例その1活用例その3製品情報3 グモジュールのご紹介 - ImageGenerator

車両や他車両の位置情報および背景 CG 設定データに基づいて運転席からの前方視野をリアルタイムに描画します

可能です描画レートはポリゴン数に依存します ( 標準 25[fps]) Microsoft DirectX

作成済みの3Dポリゴンデータを読み込み配置して走行コースの背景となるマップデータを作成することができます

4 コンセプトラフィック活用例その1活用例その3製品情報3 グモジュールのご紹介 - ImageGenerator リアルタイムレンダリングソフトウェア ImageGenerator はから送られてくる DS 車両や他車両の位置情報および背景 CG 設定データに基づいて運転席からの前方視野をリアルタイムに描画しますバックミラーやサイドミラー速度計なども表示させることができます ImageGenerator 単独でも使可能です描画レートはポリゴン数に依存します ( 標準 25[fps]) Microsoft DirectX が必要です Scene-S 当社開発のポリゴン配置データ作成ツール Scene-Sを使用して作成済みの3Dポリゴンデータを読み込み配置して走行コースの背景となるマップデータを作成することができます Google Sketchup/3Dギャラリーのデータも利用することができますポリゴンデータの作成ポリゴンデータの作成には Metasequoia などの3Dポリゴンモデラーを使用します Metasequoia は O.Mizno が開発したソフトウェアで機能限定版がフリーウェアとして公開されています

活用例その2写真紹介交通シミュレーションモジュール ASSTranse-DS ASSTranse-DS( アストランズDS) は

自車の周辺環境を認識して必要な判断を下し運転を行うことで現実性の高い交通流を作り出しますコンセプトASSTranse-DS 車両挙動は

たとえば右折専用レーンのない交差点で右折待ちをしている前方車両を後続車両が追い越していくという運転をするための行動ルールなどが実装されているので

箇所くらいの比較的広い道路ネットワークでのシミュレーションも可能ですその場合でも1 台 1 台の車両の動きの粒度は細かいままですパス :

現実の道路線形に基づいてシミュレーションを行うためのマップデータの作成は専用の道路ネットワークデータ設定ツール ERISを用いて行います

5 活用例その2写真紹介交通シミュレーションモジュール ASSTranse-DS ASSTranse-DS( アストランズDS) はマルチエージェント型交通シミュレーションの一つでシミュレーション中の1 台 1 台の車両に乗っているドライバーエージェントが自車の周辺環境を認識して必要な判断を下し運転を行うことで現実性の高い交通流を作り出しますコンセプトASSTranse-DS 車両挙動は運動方程式に基づいて算出されますのでとても滑らかで現実的ですまたドライバーエージェントにはたとえば右折専用レーンのない交差点で右折待ちをしている前方車両を後続車両が追い越していくという運転をするための行動ルールなどが実装されているので実際の交通状況と良く似た状況が再現できます使用するPCの台数を増やすことで交差点の数が100 箇所くらいの比較的広い道路ネットワークでのシミュレーションも可能ですその場合でも1 台 1 台の車両の動きの粒度は細かいままですパス : 線上を表す線分データウェイポイント : 線上に置かれる通過点データシンク : 両の消滅地点ソース : 両の成地点 ERIS 現実の道路線形に基づいてシミュレーションを行うためのマップデータの作成は専用の道路ネットワークデータ設定ツール ERISを用いて行います道路構造に関するデータ以外にも車両交通量や走行経路行き先選択確率などの各種の交通特性データを設定することができますノード : 交差点を表すデータ信号機 : 信号機を表すデータ設定すべき項 : 道路線形データ信号機信号現サイクル両交通量両経路データ etc. サポート4

コンセプトグラフィック活用例その1活用例その3製品情報 - 活用例 - 運転支援システム設計評価検証交通シミュレーションモジュール (ASSTranse-DS) からの他車両情報を利用することで車車間通信や路車間通信による運転支援システムモジュールを自作することができますでは道路環境も独自に設定できますのでさまざまな道路環境下でのITSシステムの評価検証にご活用いただけます

6 コンセプトグラフィック活用例その1活用例その3製品情報 - 活用例 - 運転支援システム設計評価検証交通シミュレーションモジュール (ASSTranse-DS) からの他車両情報を利用することで車車間通信や路車間通信による運転支援システムモジュールを自作することができますでは道路環境も独自に設定できますのでさまざまな道路環境下でのITSシステムの評価検証にご活用いただけます道路環境を独に設定 ASSTranse -DS モジュール他両情報 ( 位置速度など ) ユーザー様独に開発ドライバ支援システムモジュール情報警報提供などによる運転援ドライバドライバ行動心理特性の調査の他車両生成エンジンである ASSTranse-DS の特長を生かしてこれまでは困難であった複雑交通環境下におけるドライバ行動心理特性を調査する実験にご活用いただけます道路環境を独に設定 ASSTranse -DS モジュールドライバ 5

7 コンセプトASSTranse-DS 活用例その2写真紹介サポート6 歩行者自転車エージェントの開発歩行者や自転車と車両との事故を防ぐことが求められていますそのためにも歩行者や自転車の挙動をシミュレーションすることができるモデルの開発が重要ですは開発した歩行者自転車モデルの挙動を確認したり歩行者自転車モデルを利用した安全システムの評価を行ったりするためにご活用いただけます ASSTranse -DS モジュール歩者転情報 ( 位置速度など ) 歩行者自転車シミュレーションモジュール歩者転情報 ( 位置速度など ) ユーザー様独に開発ドライバ歩行者自転車安全システムモジュールインターフェース仕様概要 UDPパケット DS 車両情報ハンドルアクセルブレーキ位置速度加速度などの状態量情報警報提供などによる運転援他車両歩行者信号情報 ASSTranse-DSで保持している他車両歩行者信号現示などの各種情報 DS 車両情報位置速度加速度などの状態量他車両歩行者信号情報他車両歩行者信号現示などの各種情報グラフィック描画情報描画すべきオブジェクト番号と表示位置座標情報ユーザー様独に開発とユーザー定義モジュールとの間では UDP 通信により以下のような情報のやり取りができます ASSTranse -DS モジュール UDP パケットユーザー定義モジュールユーザー定義モジュール開発を援するために通信部分を実装したスケルトンプログラムをご提供いたします

8 グラフィック活用例その1活用例その3製品情報車両モデル運転装置の設計評価コンセプト7 車両モデルも独自に実装することが可能ですまたドライバからの運転操作情報を取得するための機能をユーザー定義モジュール側に作成することが出来ますので新たな運転装置の設計評価にもご活用いただけます ASSTranse -DS モジュール DS 両情報 ( 位置速度など ) ユーザー様独に開発操縦装置 I/F 車両モデルモジュールドライバ道路環境改善ドライバ中心設計ドライバの視点に立った道路環境設計を実現するためにはドライビングシミュレータを活用して設計評価のループを回すことが不可欠です道路環境を独自に自由に設定できて現実に近い交通状況も模擬できるはドライバ中心設計のためのツールとしてご活用いただけます道路環境を独に設定 ASSTranse -DS モジュールリアルタイム CG 技術の開発確認ドライバそのものを独自開発していただくことももちろん可能ですグラフィックボードの性能をフルに活用したプログラミングシェーダーによる非線形透視変換技術の開発夜や悪天候などの表現の追求などさまざまな技術開発の成果確認のためにをご活用いただけます ASSTranse- DS モジュールユーザー様独に開発ドライバ

9 コンセプトASSTranse-DS 活用例その2写真紹介サポート8 - フォトギャラリー - 操縦装置には DirectX 対応のゲーム用ハンドルアクセルブレーキを使用できます実行中の一場面 : ノート PC3 台で市街地での交通を模擬できます実行制御用 GUI のスクリーンショット : 複雑な操作が不要となるようシンプルさを追求しています Scene-S のスクリーンショット : 樹木もポリゴンで作成しておけば配置することができます ASSTranse-DS 実行制御 GUI のスクリーンショット : DS 車の近傍にいる車両を選択して CG として描画しますバックミラーも表示させることができます

グラフィック活用例その1活用例その3製品情報製品サポート情報製品情報コンノートPC3 台に必要なソフトウェア一式をインストールして納品いたします ( デスクトップPC 版もご用意できます ) セプト名称ハードウェア 1 インストール OS 備考ソフトウェア Intel Core i5-450m(2コア ) DSコアプロセッサ2.

10 グラフィック活用例その1活用例その3製品情報製品サポート情報製品情報コンノートPC3 台に必要なソフトウェア一式をインストールして納品いたします ( デスクトップPC 版もご用意できます ) セプト名称ハードウェア 1 インストール OS 備考ソフトウェア Intel Core i5-450m(2コア ) DSコアプロセッサ2.4GHz モジュール 2 メモリ4GB Windows XP Professional 32bit -Manager, RelayDS, DirectX DELL Vostro 3500 相当品 Logicool 社製 Driving Force TM GT 付属 3 Intel Core i7-7200qm (4 コア ) プロセッサ 1.60GHz メモリ 8GB NVIDIA Quadro FX 3800M VRAM 1GB Windows XP Professional x64 Edition Scene-S, ImageGenerator, Metasequoia, DirectX DELL Precision M6500 相当品交通シミュレーションモジュール Intel Core i5-450m(2 コア ) プロセッサ 2.4GHz メモリ 4GB Linux (Fedora) ASSTranse-DS, ERIS DELL Vostro 3500 相当品 1 ハードウェア仕様は予告なく変更になる可能性があります 2 運転装置 ( ハンドルアクセルブレーキ ) として Logicool 社製のDriving ForceTM GTが含まれます 3 プロジェクターやスクリーンなどの表装置は製品には含まれておりませんユーザーフォーラム技術情報やサンプルデータの提供モジュールの公開共有のためのユーザーフォーラムを開設いたしますユーザーフォーラム URL: 9

11 コンセプトASSTranse-DS 写真紹介ユーザーサポートを最大限にご活用いただくために各種のサポートをご提供いたします技術的なお問い合わせご相談技術的質問についてはメールあるいはお電話にてご対応いたします ( 重要なご質問については事前に承諾を頂いた上でユーザーフォーラム内のQ&Aに掲載させていただくことがございます ) 道路環境交通状況データの設定についてデータファイルをお送りいただければ不適切箇所の特定や修正などを行いますトレーニング各種トレーニングサポートをご提供いたしますを一通り使えるようになる初級コース 1 CG 作成に特化したCG 作成コース ASSTranse-DS 設定利用に特化したASSTranse-DSコースに接続する独自システムを開発するためのモジュール開発コース 2 CG 作成補助弊社技術者が CG の作成補助作成代行いたします独自モジュール作成補助 1 初級コースには CG 作成 ASSTranse-DSコースの導部が含まれます 2 モジュール開発コースは C/C++ 語でのプログラム作成の経験者を対象としております新たなモジュールの作成に際して技術的に難しい場合にご相談ください弊社技術者がモジュール作成補助作成代行いたします CG 独モジュール作成補助につきましては別途費が発いたします --- サポートに関するお問い合わせ先 --- メールアドレス : ds@astweb.co.jp 電話番号 : 担当部署 : DSサポート係営業時間 : 平日 9:00~17:30 10 活用例その2サポート

12 flex-ds ドライビングシミュレータ株式会社アストジェイ東京都新宿区早稲 HORIZON.1ビル TEL: FAX: URL:

名古屋大学.indd

名古屋大学.indd 車両性能実証装置高精度ドライビングシミュレーターシステム世界で初めて 1) 本格的バーチャルリアリティ (VR) 空間内での運転車両走行模擬を実現した大型 5 面立体視ドライビングシミュレーター運転時の視覚環境振動環境を高精度に再現する事により運転車の特性や感性のモニタリングおよび数学モデル構築を目指します約 240インチの高輝度高精細な大型ディスプレイで囲ま 1 れた空間で視野角