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1 振れ止め技術のワールドリーダー

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3 ご挨拶 : アロボテック社について アロボテック社は 研削用高精度自動調芯振れ止め装置の開発リーダーであり この商品は世界の産業界で幅広く知られております 販売及びサービス関係につきましては アメリカミシガン州マディソン ハイツ市に本部を置き 他にも日本 ドイツ 中国 および韓国にそれぞれ拠点があります 自動調芯振れ止め装置オートレストの商品は 全て 100% アロボテック社 ( アメリカ マディソン ハイツ市 ) にて 設計 製造 組立を行っております 自動調芯振れ止め装置 < 研削盤用 オートレスト > 品質アロボテック社製自動調芯振れ止め装置は 独自開発のスライディングウェッジ設計により 卓越したクランプ精度が保てます 全ての自動調芯振れ止め装置は 厳しい品質検査試験に合格しており 繰返し求芯精度は 0.001mm 以内です 自動芯出し真直ぐな動きが可能なスライドウェッジ機構を採用した本振れ止め装置は 自動芯出し機能を搭載しております この自動芯出し機能は 全ての商品にラインナップしております 追随機能自動調芯振れ止め装置は 追従機能により加工中に変化する研削箇所を保持することが出来ます 使用上のメリット 品質の向上 真円度の改善 - 独自の追従機能により研削する外径部を保持します 研削サイクル全体を通してワークの安定性を保つことで より優れた研削精度の確保ができます 同芯度の向上 - 独自の自動芯出し機能によりアンダーサイズ及びオーバーサイズ部品の確実な把握を行います その他のメリット 毎回ワークを定位置で正確に保持することで研削代を最少にできスクラップを削減します 確実な保持により重研削が可能になりサイクルタイムを短縮できます テールストックを使用せずにワークを正確に保持する事ができます 1 250mm のワーク径に対応出来るようラインナップしております 段取り替えが容易にできます 1

4 目次 外径研削 3 17 頁クランクシャフト研削 頁機械の準備 29 頁取付け 30 頁付属品 31 頁サービス 32 頁修理 33 頁 ツーリング構成 研削用 オートレスト のモデルと構成は ワークのサイズ 形状 研削箇所 および加工条件 に基づいて選択してください ウエア パッドを各アームへ直接取付けるモデルを選ぶことを推奨します ワークサイズが大きい場合や 特殊な研削の場合 ( オフセット 拡張など ) には ネ スト構造が必要となります 直接取付け用パッド ウエアーパッドはセット発注 (3 個で 1 セット ) となります パッド形状によりクランプ範囲が決まります オフセットパッドや特殊パッドも準備 できますので 三菱商事テクノス三菱商事テクノスまたは sales@arobotech.com までお問い合わせください ネスト取付け用パッド ネストはセット発注 (3 個で 1 セット ) となります ネスト形状によりクランプ範囲が決まります ワーク形状 ハンドリングに制約がある場合は アングルセンターネストやオフセットネスト 特殊ネストも準備できますので 三菱商事テクノスまたは sales@arobotech.com までお問い合わせください 2

5 製品概要 - 外径モデル主な機能 ワーク着脱用アームリトラクト機能 固定又はフォローダウン機能 2 軸センターライン調整機能 ( モデルにより異なります ) 上側アームのゲージ干渉回避 ( 特別対応 ) 位置確認センサー取付けホルダー準備 下側取付けプレート ( モデルにより異なります ) サイド取付けシリンダー ( モデルにより異なります ) *** 個々のモデルに固有の機能についてはデータシートをご参照ください *** 外径研削モデル - ダイレクトパッド式 型式クランプ幅 mm GR ** GC28601A ** パッドセット 1 mm パッドセット 2 mm パッドセット 3 mm ** クランプ力に制限あり - 軽負荷に限る 外径研削モデル - ネストパッド式 型式最大サイズ mm GR-055V 40 GR-115V 60 GR-320V-W 90 ネストセット ネストセット ネストセット ネストセット 外径研削モデル - ネストパッド式 型式最大サイズ mm GC26345A 120 GC32363A 150 GC29222Y 2-27 GR-3520V GC32615A 210 ネストセット 1 mm ネストセット 2 mm ネストセット 3 mm GR-6030V 無償サポートについては三菱商事テクノスまたは sales@arobotech.com までお問い合わせください モデル選定 ツーリング 工程の改善提案 特殊モデル対応 改造 特殊機能 取付けベース 3D モデル 付属品 スペアパーツ 3

6 GR-081 Grinding AUTO REST リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー (8mm 近接スイッチ用 ) 9.6 ワーク着脱用クリアランス パッドセット 1 2 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm 3 8 mm ±0.06 mm N/A cm mm 15 MPa MPa 3.2 MPa N/A cc kg 1 * X 軸センターライン調整機能 * 下側取付けレール 4

7 リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー (8mm 近接スイッチ用 ) 9.1 ワーク着脱用クリアランス パッドセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.06 mm N/A cm mm 15 MPa MPa 3.2 MPa N/A cc kg 1.2 * X 軸センターライン調整機能 * 下側取付けレール 5

8 GC29222Y リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー 36.7 ワーク着脱用クリアランス パッドセット 1 2 最小クランプ径 D1 mm 2 7 最大クランプ径 D2 mm 7 27 mm ±0.22 cm mm 60 MPa MPa 4.5 cc kg 5 6

9 リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー 36.7 ワーク着脱用クリアランス パッドセット 1 2 最小クランプ径 D1 mm 2 7 最大クランプ径 D2 mm 7 27 mm ±0.22 cm mm 60 MPa MPa 4.5 cc kg 5 7

10 GR-3520V リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー 36.7 ワーク着脱用クリアランス パッドセット 1 2 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.22 cm mm 60 MPa MPa 4.5 cc kg 5.5 * 下側取付けレール 8

11 リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー 36.7 ワーク着脱用クリアランス パッドセット 1 2 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.22 cm mm 60 MPa MPa 4.5 cc kg 5.5 9

12 GR-6030V リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー 40.2 ワーク着脱用クリアランス パッドセット 1 2 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.22 cm2 6.4 mm 72 MPa MPa 4.5 cc kg 10.2 * 下側取付けレール 10

13 リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー 40.2 ワーク着脱用クリアランス パッドセット 1 2 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.22 cm2 6.4 mm 72 MPa MPa 4.5 cc kg

14 GR-055V リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー 20.2 ワーク着脱用クリアランス ネストセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.11 cm2 6.4 mm 36 MPa MPa 2.8 cc kg 6.8 * 下側取付けレール * ネストセット 12

15 リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー 40.2 ワーク着脱用クリアランス ネストセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.22 cm2 6.4 mm 64.5 MPa MPa 4.5 cc kg 9 * 下側取付けレール * ネストセット 13

16 GR-115V-S リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー 40.2 ワーク着脱用クリアランス ネストセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.22 cm2 6.4 mm 64.5 MPa MPa 4.5 cc kg 9 * 固定又はフォローダウン操作 * 2 軸センターライン調整 * ネストセット 14

17 リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー 46.5 ワーク着脱用クリアランス ネストセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.22 cm2 6.4 mm 64.5 MPa MPa 45 MPa cc kg 9 * ネストセット 15

18 GR-320V-W-L リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー 46.5 ワーク着脱用クリアランス ネストセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.22 cm mm 76 MPa MPa 4.5 cc kg 19 * 下側取付けレール * ネストセット 16

19 以下の各モデルの詳細寸法については三菱商事テクノスまたは までお問い合わせください リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー 型式 GC26345A パッドセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm 型式 GC32363A パッドセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm 型式 GC32615A パッドセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm 以上の各モデルの詳細寸法については三菱商事テクノスまたは sales@arobotech.com までお問い合わせください * サイド取付けシリンダー * ネストセット 17

20 製品概要 - クランクシャフトモデル利用可能な機能 ワーク着脱用アームリトラクト機能 カウンターウェイトとの干渉回避用にリーチを拡大 固定又はフォローダウン機能 2 軸センターライン調整機能 上側アームのゲージ干渉回避 位置確認センサー取付けホルダー準備 サイド取付けシリンダー *** 個々のモデルに固有の機能についてはデータシートをご参照ください *** 型式クランプ幅 mm GR-1000V** GC13689A** GR-1150V-SDG ネストサイズ ネストサイズ ネストサイズ ネストサイズ ネストサイズ ** 型式 :GR-1000V GC13689A サイド取付シリンダー使用可能 Available With Side Mount Cylinder (-C) - データシートをご参照下さい ** 型式 :GR-1000V 上側アーム幅削減 ( ゲージ干渉回避用 ) 使用可能 Available With Upper Arm Gage Clearance (-SDG) - データシートをご参照下さい 型式クランプ幅 mm GR-1350V-SDG 43 to 95 GC31275A 75 to 125 ネストサイズ ネストサイズ ネストサイズ ネストサイズ ネストサイズ 型式クランプ幅 mm GC30916A GC29036A GC33679A ネストサイズ ネストサイズ ネストサイズ ネストサイズ 無償サポートについては三菱商事テクノスまたは sales@arobotech.com までお問い合わせください モデル選定 ツーリング 工程の改善提案 特殊モデル対応 3D モデル 付属品 改造 特殊機能 取付けベース スペアパーツ 18

21 リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー ) 82.2 ワーク着脱用クリアランス ネストセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.22 cm mm 108 MPa MPa 2 cc kg 29 * カウンターウェイトとの干渉回避用にリーチを拡大 * ネストセット 19

22 ** モデル GR-1000V-C は左側又は右側のサイド取付けシリンダー仕様でご注文いただけます リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー 82.2 ワーク着脱用クリアランス ネストセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.22 cm mm 108 MPa MPa 2 cc kg 29 * カウンターウェイトとの干渉回避用にリーチを拡大 * サイド取付けシリンダー * ネストセット 20

23 8.9 上側アーム幅削減 リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー 82.2 ワーク着脱用クリアランス ネストセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.22 cm mm 108 MPa MPa 2 cc kg 29 * カウンターウェイトとの干渉回避用にリーチを拡大 * 上側アームのゲージ干渉回避 * サイド取付けシリンダー * ネストセット 21

24 9.1 アーム幅削減 リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー 98.7 ワーク着脱用クリアランス ネストセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.22 cm mm 127 MPa MPa 2.4 cc kg 32 * カウンターウェイトとの干渉回避用にリーチを拡大 * 上側アームのゲージ干渉回避 * ネストセット 22

25 ** モデル GC13689A-C は左側又は右側のサイド取付けシリンダー仕様でご注文頂けまけます 9.1 アーム幅削減 リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー 98.7 ワーク着脱用クリアランス ネストセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.22 cm mm 127 MPa MPa 2.4 cc kg 32 * カウンターウェイトとの干渉回避用にリーチを拡大 * 固定又はフォローダウン操作 * 上側アームのゲージ干渉回避 * 2 軸センターライン調整 * サイド取付けシリンダー * ネストセット 23

26 7.4 上側アーム幅削減 リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー 92.5 ワーク着脱用クリアランス リダンダント穴一箇所のみ必要 ネストセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.28 mm ±0.50 cm mm 127 MPa MPa 2.4 cc kg 32 * カウンターウェイトとの干渉回避用にリーチを拡大 * 上側アームのゲージ干渉回避 * 調整範囲を拡張 * ネストセット 24

27 リトラクト位置確認センサー取付けホルダー 96.6 ワーク着脱用クリアランス 7.4 上側アーム幅削減 ネストセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.22 cm mm 127 MPa MPa 3.5 cc kg 24 * カウンターウェイトとの干渉回避用にリーチを拡大 * 上側アームのゲージ干渉回避 * ネストセット 25

28 10.2 上側アーム幅削減 リトラクト位置確認センサー取付けホルダー ワーク着脱用クリアランス ネストセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.22 cm mm 162 MPa MPa 2.1 cc kg 54 * カウンターウェイトとの干渉回避用にリーチを拡大 * 上側アームのゲージ干渉回避 * ネストセット 26

29 ** モデル GC30916A は左側又は右側のサイド取付けシリンダー仕様でご注文いただけます クランプ / リトラクト位置確認センサー取付けホルダー ワーク着脱用クリアランス 8.9 上側アーム幅削減 ネストセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm mm ±0.22 cm mm 178 MPa MPa 2.7 cc kg 61 * カウンターウェイトとの干渉回避用にリーチを拡大 * 上側アームのゲージ干渉回避 * サイド取付けシリンダー * ネストセット 27

30 大型クランクシャフト ** 以下の各モデルの詳細寸法については三菱商事テクノスまたは までお問い合わせください リトラクト / クランプ位置確認センサー取付けホルダー 型式 GC29036A パッドセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm 型式 GC33679A パッドセット 最小クランプ径 D1 mm 最大クランプ径 D2 mm ** 以上の各モデルの詳細寸法については三菱商事テクノスまたは sales@arobotech.com までお問い合わせください * カウンターウェイトとの干渉回避用にリーチを拡大 * クランプ範囲を拡張 * 上側アームのゲージ干渉回避 * 調整範囲を拡張 * ネストセット 28

31 機械の準備 警告! 研削用 オートレスト は油圧で動作します 怪我や機器の損傷を避けるため 常に細心の注意を払ってください 如何なる場合であっても機械メーカーの操作及び安全ガイドラインが 本書内容よりも優先する優先するものとします 油圧研削用 オートレスト は一本の油圧シリンダーを使用しワークのクランプ アンクランプ及びアームの前進と後退を行います 推奨する基本油圧仕様は以下の通りです 推奨する油圧動力源 = 最低値 34 kg / cm2(3.4mpa) 推奨する具体的な使用圧力についてはオペレーターズマニュアルをご参照ください 各研削用 オートレスト に減圧弁付き 4 方向 2 位置ソレノイドバルブをご準備ください 各研削用 オートレスト にスピードコントロールバルブをご準備ください - 推奨クランプ時間は 1 秒 配管サイズはφ6mm(0.25 インチ ) 以上を取付けください ソレノイドバルブ オートレスト 油圧源 流量調整 減圧弁 スヒ ート コントロールハ ルフ 最少配管サイズ φ6mm(0.25 インチ ) エアーパージ研削盤用 オートレスト はエアーパージが必要です 推奨圧 :0.03~0.05MPa: 推奨圧 : クリーンドライエア ソレノイドバルブ 減圧弁 オートレスト 電気 機械制御インターフェース 機械制御用インターフェースは機械メーカーまたは貴社にてご準備ください アロボテックシステムズは機械制御インターフェースを準備しておりません 位置センサー 各研削用 オートレスト は近接センサーの取付け用ホルダーを備えています 各センサーは機械の制御に対して振れ止めのクランプ アンクランプの位置確 認に使用します 尚 本装置には近接センサーは含んでいません 貴社にてご準備 取付けを願います 個々のモデルのセンサーのサイズについ てはオペレーターズマニュアルをご参照ください 機械のドア ドアが開いた状態で研削用 オートレスト がマニュアルモードで操作できる ように準備を行ってください 常に現行の安全関連法規を遵守してください 潤滑 研削盤用 オートレスト には 1 サイクルごとまたは 6 分 ( 何れか頻度が高い 方 ) に合わせ潤滑油を供給してください 個々のモデルの容量については オペレーターズマニュアルをご参照ください リトラクト位置確認用センサーホルダー クランプ位置確認用センサーホルダー 29

32 取付 取付けねじ用として座グリ穴を推奨 取付けねじサイ 取付け用ブラケット ねじサイズブラケット内の穴のサイズ ブラケット内の穴サイズ 内側プレートには取付け用のねじが切ってあります ブラケットと振れ止め本体がしっかりと取付くようねじの長さを確認してください 振れ止め本体の内側プレート 振れ止め本体の外側プレート アーム幅 取付用けブラケット上の振れ止め取付面 取付け用ブラケット 振れ止め本体の外側プレート 取付け用ブラケット 振れ止め 振れ止め本体の底が取付けブラケットと干渉しないようにしてください 取付け用ブラケットの底の幅は図で示す以上の寸法を確保してください 機械テーブルの基準面は振れ止め取付け面に対して垂直でなければなりません 振れ止め 位置決めピンは振れ止めの背面に圧力を加えることでワークの上下動を可能にするピボットとして動作します 位置決めピンは振れ止めに取付けてあります スロット長 取付け用ブラケット内スロットの深さ研削 取付け用ブラケット内のスロット 位置決めピン直径 位置決めピンとスロットは振れ止め位置調整にとって極めて重要であり ブラケットの設計に含めなければなりません 位置決めピンのサイズ スロットのサイズ スロットの長さ スロットの深さ 30

33 付属品 アロボテックは当社の研削用 オートレスト 製品と併せて使用するための全ての装置や装置や付属品を提供する事ができますする事ができます 取付け用ブラケット用ブラケットの設計 製作 油圧ユニット 潤滑装置 バルブ パッケージ プレポジション V 形クレードル マスターセットアップバー 位置調整ゲージ 専用ツーリング 31

34 サービス 当社のコミットメント アロボテックシステムズはフルサービスを提供いたします 当社の考えは 製品販売と引渡しで終わりではありません アロボテック製品をご購入頂いた時点で お客様へ優れたワークレストを提供するだけではなくワークの保持に関する長年の蓄積された経験や技術も提供いたします アロボテックは全ての製品について 使用寿命の全期間にわたり 十分なサポートを提供いたします ご利用頂けるサービス 設置 アロボテックは研削用 オートレスト と付属品に関し 技術的にご支援するための経験豊富な人員を擁しています トレーニング 当社スタッフによる貴社のエンジニアリング及び生産スタッフのための現場トレーニングをおこなう事ができます トラブルシューティング 貴社に納入した研削用 オートレスト 及び研削工程のトラブルシューティングを行うため 長年にわたり蓄積してきた当社の経験を提供いたします サポートについては三菱商事テクノスまたは までお問い合わせください 現場でのトラブルシューティングにも対応いたします 修理及び再調整 33 頁をご参照ください 三菱商事テクノス 32

35 修理及び再調整サービス 修理 アロボテックは修理及び再調整のサービスを提供しています 破損又は摩耗したユニットは無償での性能 / 状態評価をおこないます ( 送料については貴社にてご負担頂きます ) 旧ユニット修理 / 再調整後のユニット 評価のための返送 破損 老朽化した製品は 以下の条件を満たす場合に 無償での性能 / 状態評価のためアロボテックまで返送して頂きます ( 送料については貴社にてご負担頂きます ) 評価のため返送 とのラベルを貼付してあること 返送が必要になった症状又は故障の説明が含まれていること 連絡先 ご担当者の情報が含まれていること 輸送中の損傷を防止する上で十分な梱包がなされていること 該当する振れ止め装置の出荷先 : Arobotech Systems, Inc. World Headquaters 1524 E. Avis Drive Madison Heights, MI U.S.A. 米国外からの出荷の場合にも 全ての書類に下記を注記してください 当品目は米国内製造品であり 修理を目的として返送するものである These goods were manufactured in the United States and are being returned for repair 出荷条件は DDP にてお願いいたします ご質問がある場合は下記までお問い合わせください 三菱商事テクノス または sales@arobotech.com 当社の評価チームが追跡 準備作業を行えるよう 出荷時に三菱商事テクノス sales@arobotech.com までご連絡ください 評価報告書 三菱商事テクノスまたは 当社のチームが現物評価を行い ( 修理 / 再調整費用を含めた ) 評価報告書を発行いたします 評価報告書の提出は 振れ止め装置の工場到着後 2 週間程度かかります 評価報告書提出後 90 日間以内に次の何れかの処置の選択をお願いいたします 修理開始用注文書の発行 修理せずに原状のままユニットを返送 当社施設における廃棄 ( 指示書が必要 ) 33

36 名古屋市中村区名駅 名古屋市中村区名駅 3 丁目 28 番 12 号大名古屋ビルヂング 18 階 TEL: (052) / FAX: (052) e100_arobotech@mmts.co.jp 振れ止め技術のワールドリーダー

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190 PAT. 4kN / 6kN10kN / 16kN 189 190 ハイパワーエアパレットクランプ m od e l WV S 機能説明 パレット 位置決め対象 物 詳 細 動 作 説 明はP.197を参照ください パ レ ットクランプ用ブロック ブ ロックは2種類の取付方法を用意しています パレット 位置決め対象物 ベース パレットクランプ リリース状態 ロック状態 ベース 高精度繰返し位置決め機能

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