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1 画像情報特論 (2) -TCP/IP インターネットプロトコル (IP) Network-Assisted QoS TCP (Transport Control Protocol) UDP (User Datagram Protocol) 情報理工学専攻甲藤二郎

2 IP (Internet Protocol)

3 プロトコルスタック プロトコルスタック 端末 T アプリケーション トランスポート ネットワーク ネットワークインターフェース R R 端末 T アプリケーション HTTP, RTSP, FTP, Telnet,... RTP: 実時間メディア用途端末 端末間 TCP: 誤り訂正 順序制御 フロー制御 信頼性重視 UDP: オーバーヘッド少 低遅延 高速性重視端末 ルータ間 ルータ ルータ間 IP: 経路制御 フラグメンテーション ICMP: エラー通知 IGMP: マルチキャスト (mbone) 個別リンクイーサーネット, PPP, X.25, ATM, ルータ

4 IP データグラム IP データグラム 可変長 IP: byte TCP: 最小 20 byte UDP: 8 byte RTP: 12 byte NW ヘッダ IP TCP/UDP RTP データ ( ビデオ 音声 ) ネットワーク インタネットトランスポートアプリケーション cf. MPEG-2 トランスポートストリーム (ITU-T H.222) 188 byte NW ヘッダ TS ヘッダ データ ( ビデオ 音声 ) ネットワーク トランスポート アプリケーション

5 IPv4 ヘッダ IPv4 ヘッダ 4 byte Version ヘッダ長サービスタイプパケット全長 フラグメント識別値 フラグ フラグメントオフセット TTL ( 生存時間 ) 上位プロトコルヘッダチェックサム 送信元 IP アドレス 受信先 IP アドレス ( オプション ) ( パディング ) データ パケット長 : データのフレーミング ( 可変長 ) TTL: パケット生存時間 ( ルータのホップ数 ) IPアドレス : インタネット全体で固有のアドレス ARP によって MACアドレスに変換される (Ethernet の場合 )

6 IP の機能 経路制御 パケット 最小ホップメトリック ルータ ホップ バイ ホップ ルーティング : 各ルータが経路表を管理し 自律分散的に転送先 ( 次リンク ) を決定 経路表 (netstat -r) 目的地 ネットマスク x x x cf. ソースルーティング次ルータ a b c default d

7 IP の欠点 蓄積交換 (store and forward) 故に パケット転送時間の増大 (delay) 転送時間の揺らぎ (jitter) パケット廃棄の発生 (packet loss) 等の問題 は避けられない パケットの到着順序が逆転することもある ( 順序制御 ) インターネットでもある程度の品質保証 (QoS 保証 ) を実現したい Network-Assisted QoS および End-to-End QoS

8 Network Assisted QoS MPLS Diffserv トラヒックシェイピング RSVP

9 インターネット QoS AV RTP/UDP L4, L7 (end-to-end) AV RTP/UDP IP L2.5 (MPLS), L3 (diffserv/intserv( diffserv/intserv) IP (MPLS) (MPLS) L2 L2 データリンク 物理 802.1p/Q e ネットワーク データリンク 物理

10 Tag を用いたリンク毎の優先制御 IEEE 802.1p/Q voice 優先 L2 スイッチ L2 スイッチ L2 スイッチ voice data link ラベル IP TCP データ Tag (VLAN ID)

11 MPLS ( ラベル スイッチング ) 固定長ラベルによるハードウェアスイッチング エッジルータ間の経路を事前に決定 (Label Switched Path) MPLS ルータ MPLS ルータ MPLS ルータ LDP ( ラベル配布プロトコル ) ラベル ( 固定長 ) link IP TCP データ CoS (class of service) Multi-Protocol Label Switching

12 MPLS のトラヒック エンジニアリング 最小ホップ数以外のメトリックの活用 MPLS ドメイン LSR2 ~ 混雑 1. ラベルの付与 3. ラベルの削除 ノード A LSR1 LSR4 ノード B LSR3 迂回 2. LSP (Label Switched Path) トラヒックエンジニアリング : 負荷分散 高速迂回

13 Diffserv (differentiated services) IP ヘッダの TOS フィールドの再定義 DS フィールド クラス分類による CoS (QoS) フォワーディング エッジルータ エッジルータ コアルータ EF: 帯域保証 (Expedited) AF: 最低帯域保証 (Assured) BE: ベストエフォット IP link ラベル TCP データ DS

14 RSVP (intserv( intserv) ルータ間のメッセージ交換による帯域確保 スケーラビリティ ( 大規模化 ) に問題 受信側 PATH メッセージ RESV メッセージ 送信側 link ラベル IP TCP データ Integrated Services

15 TCP スヌーピング ルータによる TCP ヘッダのスヌーピング (L4-Switch) TCP 輻輳制御アルゴリズムの利用 スヌープ 受信側 ウィンドウサイズに従って転送レート調整 ACK ACK パケットの ルータ ウィンドウサイズの変更 ( 送信端末をだます ) 送信側 輻輳制御 TCP link ラベル IP データ ウィンドウサイズ

16 フローの差別化 (1) SLA 設定 ( 帯域ブローカ ) TCM (Three Color Marker) トークンバケット (token bucket) マーキング meter in classifier marker shaper dropper out クラス分類 DS 更新 アクション drop Diffserv ルータの構成例 各種の制御アルゴリズム PQ, WRR, WFQ, CFQ,...

17 フローの差別化 (2) 1. FIFO (First-In First-Out) TCP フロー バッファ ルータ差別化なし ( 従来 ) 出力 UDP フロー 2. PQ (Priority Queueing) フロー優先度に応じた複数のキュー ( バッファ ) TCP フロー UDP フロー クラシファイア 高 低 優先キューからパケット送信 出力 Differentiated Services

18 フローの差別化 (3) 3. WRR (Weighted Round Robin) フロー毎の複数のキュー TCP フロー UDP フロー クラシファイア 重み付きラウンドロビン 出力 PQ: 優先キューが空になるまで非優先パケットは送出されない ( 欠点 ) WRR: 既定の個数のパケットを送出すると非優先パケットを送出する ( 改善 ) Differentiated Services

19 フローの差別化 (4) WRR の効果 S1 3 本のTCP フロー 10Mb 10Mb R1 1.5Mb R2 S3 3 本の TCP フローと 1 本の UDP フロー がほぼ均等に帯域をシェアしている クラス許容量を超えた UDP は廃棄 S2 10Mb WRR 10Mb S4 1 本の UDP フロー (0~2Mb/s) UDP 送信レート TCP 到着レート UDP 到着レート ネットワークシミュレータ

20 フローの差別化 (5) 4. DRR (Deficit Round Robin) フロー毎の複数のキュー TCP フロー UDP フロー クラシファイア 重み付きラウンドロビン 出力 WRR: 可変長パケットが来ると 長いパケットが優先 ( 欠点 ) DRR: パケットの 個数 ではなく バイト数 で重み付け ( 改善 ) Differentiated Services

21 ビットバイビット50% ューラフローの差別化 (6) 5. WFQ (Weighted Fair Queuing) 1bit 単位 フロー 1 フロー % 350 フロー % ラウンドロビンスケジフロー 1 Last パケット再構成 フロー 3 Last フロー 2 Last WRR/DRR: 個数 / 帯域幅 は weighted fair だが 到着時間 は not fair WFQ: 帯域幅 だけではなく 到着時間 も weighted fair Differentiated Services

22 TCP Transport Control Protocol

23 TCP ヘッダ 4 byte 送信元ポート番号 シーケンス番号 (SEQ) 確認応答番号 (ACK) 受信先ポート番号 URG ACK PSH オフセット reserved ウィンドウ RST SYM FIN ウィンドウ (rwnd) チェックサム 緊急データポインタ ( オプション ) ( パディング ) データ ポート番号 : アプリケーションの識別 シーケンス番号 : パケット廃棄 順序逆転を検出 ( バイト単位でカウント ) 確認応答番号 : 次パケットで受信予定のシーケンス番号 あるいは重複 ACK の通知 ウィンドウ : 受信者が求める最大セグメントサイズ

24 TCP の機能 End-to-End の確認応答による誤り制御とフロー制御 パケット エンドホスト ACK パケット ルータ ポート番号によるアプリケーションの識別 エンドホスト 後述する UDP も同じ トランスポート層機能 いわゆる well-known port

25 TCP におけるフロー制御 理想 : 使用帯域 * 集中型の帯域管理装置 ( 電話に近い ) セッション開始 最小最大公平 別のセッション開始 時間 TCP: スロースタート + ふくそう回避 使用帯域 セッション開始 別のセッション開始 * 端末毎の分散制御 TCP Reno の場合 時間

26 いろいろな TCP 要点 TCP Tahoe スロースタート + ふくそう回避 + 高速再送 TCP Reno Tahoe + 高速回復 TCP Vegas RTT (round trip delay) ベースのふくそう制御 TCP SACK Reno + 選択的再送 (selective repeat) スロースタート : ふくそう回避 : 高速再送 : 高速回復 : slow start congestion avoidance fast retransmission fast recovery * 広く用いられているのは TCP Reno 系 (SACK を含む )

27 古典的な TCP Go-Back-N ARQ ( スライディング ウィンドウ ): 送信者は ACK を待たずに N 個のパケットを送信する受信者が ACK を返すとウィンドウがスライドして次パケットが送出されるしばしば n 個のパケット毎に1つの ACK を返す ( 累積応答 ) スライディング ウィンドウ スライド 送信 ウィンドウ制御 : ACK rwnd: 広告ウィンドウ (advertizement window) 受信者が要求するセグメント ( パケット ) サイズ あるいは受信可能なセグ メントサイズを通知し スライディングウィンドウ ( 送信パケット数 ) を制御 欠点 : ボトルネックリンクに非常に弱い

28 TCP Tahoe (1) 送信側パラメータを三つ追加 : cwnd: ふくそうウィンドウ (congestion window: 初期値 1) ssthresh: スロースタートとふくそう回避のモード選択閾値 ( 初期値大 ) tcprecvthresh: 高速再送を行う重複 ACK 数 ( 通常は3) スロースタート ( 指数増加 : スループット探索モード ): if ( cwnd < ssthresh ) --- ACK 毎にパケットを2 個送出 --- cwnd += 1; ふくそう回避 ( 加法増加 : スループット安定モード ): else if ( cwnd >= ssthresh ) --- ACK 毎にパケットを1 個送出 cwnd 個送出後 1 個追加 --- cwnd += 1/cwnd; V.Jacobson: Congestion Avoidance and Control, SIGCOM 88.

29 TCP Tahoe (2) 二通りのパケット廃棄の検出 : (1) 重複 ACK の受信 (TCP ヘッダの ACK ナンバが更新されない場合 ) (2) タイムアウト (ACK が返って来ない場合 ) 高速再送 ( 軽いふくそう ): ACK が返って来るということは深刻なふくそうではない ( 仮定 ) if ( 重複 ACK 数 == tcprecvthresh ) --- パケットを再送 --- ssthresh = cwnd/2; cwnd = 1; タイムアウト値の更新 ( 重いふくそう ): タイムアウトが起こるということは深刻なふくそう ( 仮定 ) if ( タイムアウト ) --- パケットを再送 --- timeout *= 2; 指数的バックオフ スロースタートから再開 (ssthresh > cwnd)

30 TCP Tahoe (3) パケット数 送信パケット ACK パケット廃棄 重複 ACK & 高速再送 時間 スロースタート (1) スロースタート (2) ふくそう回避 NS (Network Simulator) によるシミュレーション例

31 TCP Reno (1) Tahoe の問題点 : 高速再送後 スロースタートに戻る必要は無いパケット廃棄前の cwnd の値は安全 ( 仮定 : 現在の cwnd の半分 ) 高速回復 : if ( 重複 ACK 数 == tcprecvthresh ) --- パケットを再送 ( 高速再送 ) --- ssthresh = cwnd/2; cwnd = cwnd/2 + tcprecvthresh; ふくそう回避モードから再開 (ssthresh < cwnd) 安全な値重複 ACK 分 (ACK が正しく返っている ) if ( 重複 ACK 数 > cwnd/2 ) --- 重複 ACK 毎に新しいパケットを一つ送信 --- if ( 再送パケットの確認応答 ) cwnd = ssthresh; 通常のふくそう回避へ

32 TCP Reno (2) パケット数 送信パケット 高速回復 ACK パケット廃棄 重複 ACK & 高速再送 時間 スロースタート高速回復ふくそう回避 NS (Network Simulator) によるシミュレーション例

33 TCP Vegas (1) Reno の問題点 : 故意にパケット廃棄を発生させて最適なスループットを探っている パケット廃棄を起こさなければ スループットはもっと上がるはず ラウンドトリップ遅延 (RTT) に基づくふくそう回避 : Diff = cwnd RTT _ min cwnd RTT _ current ネットワーク内バッファの見積もり ( 未到達セグメント量 ) 最大送信レート 実際の送信レート cwnd cwnd = cwnd cwnd ( Diff < α) ( otherwise) ( Diff > β ) ネットワーク内バッファの使用量が一定になるように制御 一定時間毎 ( RTT) に cwnd の値を更新 ラウンドトリップ遅延 (RTT) に基づくスロースタート :

34 TCP Vegas (2) パケット数 パケット廃棄 重複 ACK & 高速再送 送信パケット ACK 時間 スロースタート ふくそう回避 NS (Network Simulator) によるシミュレーション例

35 直感的な比較 Tahoe セッション開始 別のセッション開始 Reno 廃棄が起きたら ssthresh を半分にして slow start から再開 Vegas 廃棄が起きても重複 ACK を受け取ったら congestion avoidance から再開 RTT をモニタしながら廃棄が起きないように cwnd を制御

36 UDP User Datagram Protocol

37 UDP ヘッダ 4 byte 送信元ポート番号 UDP パケット長 受信先ポート番号 チェックサム データ (+ RTP ヘッダ ) ポート番号 : アプリケーションの識別 パケットの紛失 重複 順序逆転などについてまったく関知しない アプリケーションで対処

38 UDP の機能 ポート番号によるアプリケーションの識別 のみ パケット エンドホスト ルータ TCP の簡略化 ( 低遅延性 ): 再送なし フロー制御なし エンドホスト ふくそう制御 ( アプリケーションレベル ): TCP フレンドリ ( 後述 ) 低遅延 (UDP) 信頼性 (TCP)

39 UDP のまとめ 再送を行なわない信頼性のないデータ転送 : 転送遅延は抑えられる 遅延に敏感な IP 電話にとっては大きな利点 ACK 爆発が発生しないため マルチキャストにも適している アプリケーションレベルの誤り制御とふくそう制御 ( アダプテーション ): パケット廃棄やネットワークの輻輳に対して UDP は何も行なわないため アプリケーションレベルで対処する必要がある 再同期 ( パケット廃棄対策 ) TCP フレンドリ ( 輻輳制御 ) 信頼性マルチキャスト (NACK あるいは FEC) 等

40 TCP と UDP: まとめ インターネット電話 TCP UDP メディア情報 制御情報 インターネット放送 TCP UDP オンデマンド放送 ライブ放送 マルチキャスト ( クラスD) 制御情報 ( カルーセル ) 低遅延性と信頼性のトレードオフ

41 Ethereal / Wireshark パケットキャプチャツール

42 SIP の実例

43 RTSP の実例

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