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1 HARDWARE MANUAL TSM-4104 HDLC モジュール RS485(4)( 外部クロック ) 4CH/DIO4 点 CPU:SH-3(13MHz) :4MB 4 RS-485(4) 1MB HDLC 4Mbps 4

2 安全にお使い頂くために HARDWARE MANUAL,!!, 005,00 Interface Corporation,

3 製品ドキュメントのご紹介 I/O API, I/O, :Web site ( :()CD-ROM Interface Corporation

4 取扱い上のご注意 弊社製品は 人命にかかわるような状況下で使用される機器に用いられることを目的として設計, 製造されたものではありません 弊社製品を乗用移動体用, 医療用, 航空宇宙用, 原子力制御用, 海底中継用機器等 特殊用途をご検討の際には 弊社お客様相談センタまでご照会ください 詳細は 4 ページ第 章情報サービス を参照してください 引火性ガス等の近くで使用しないでください 本製品を改造しないでください ( 改造した場合の誤動作については 弊社は一切の責任を負いません ) 以下の警告ラベル貼付付近には高温となる部品があるので 触らないでください 外部回路に高電圧 (50V 以上 ) を接続した場合 以下の警告ラベル貼付付近は感電する危険性があるので 触らないでください 以下の警告ラベル貼付付近には回転する部品があるので 触らないでください Interface Corporation - -

5 静電気は ホスト I/O モジュールの故障の原因となる恐れがあります ホスト I/O モジュールを扱う際は 接地された金属に触れる等して 人体等に帯電している静電気を放電してください 下記のような取扱い時にはご注意ください ホスト I/O モジュールに触れる時 外部コネクタを接続する時 本製品の配線を行う時 表示された正しい電源, 電圧, 使用温度, 湿度範囲でお使いください 厳重な品質管理のもとに製造しておりますが 重要な設備 および故障することにより重大な損失の発生が予想される設備への採用に際しては 重大事故にならないよう安全装置を設置してください 外部ケーブルコネクタを接続したまま ホスト I/O モジュールの挿抜は行わないでください 隣の I/O モジュールとショートを起こす可能性があります ホスト I/O モジュールの金メッキ端子部や はんだ面には手を触れないでください 故障やケガをする恐れがあります 本製品, ホスト I/O モジュールに衝撃を与えないでください 誤動作, 発熱, 故障, 破損の原因になります 通電中にケーブルの挿抜をしないでください 誤動作, 発熱, 故障の原因になります PCI シリーズは ホスト I/O モジュール挿抜検出機能を持たせることで コンピュータの電源が ON の時誤って I/O モジュールの挿抜を行った場合でも ホスト I/O モジュールを故障から防止します Safety Bus は ホスト I/O モジュールの Hot Swap を保証したものではありません ホスト I/O モジュールがなくなることによって OS のエラーが起こった際 ソフトウェアが停止することに対して保護はできません Interface Corporation

6 目次 I/O... 9 CTP... 9 PCI HDLC HDLC CTP-4304Q( I/O ) CTP-4308Q( I/O ) PCI-4304Q( I/O ) PCI-4308Q( I/O ) TSM-4104(HDLC ) RS-485(4) RS-485(4) DC RS-485(4) DC DC DC HDLC (TSM-4104) I/O (CTP ) I/O (PCI ) RS-485(4) / () DPLL Interface Corporation - 4 -

7 HDLC HDLC HDLC (CH1CH4) (DIO) (RS-485(4)) Interface Corporation

8 第 1 章製品概要 TSM-4104EIARS-485(TIA/EIA-485),RS-4(TIA/EIA-4)4 4HDLCCompactPCII/O,PCII/OHDLC, 4 I/OTSM-4104TSM-4104 CTP-4308Q,PCI-4308Q1 CTP-4304Q,PCI-4304Q 1.1 機能と特長 CPU,4MB CompactPCII/O,PCII/OCPU(SH-3 13MHz), 4MBCPU 8 CompactPCII/O,PCII/OTSM-4104 CompactPCI,PCI18 HDLC TSM-4104HDLC FCS(Frame Check Sequence) HDLC HDLC 1MBSRAM, Interface Corporation - -

9 (19.08MHz,14.45MHz,8.19MHz,3MHz,1.88MHz,58.984MHz,49.15MHz) 4Mbps,, RD() HDLC HDLC,HDLC, 3 TSM-4104EIA RS-485(TIA/EIA-485),RS-4(TIA/EIA-4) (:-15kV+15kV) 4DC+5VDC+48V () DC+5VDC+48V LED LED,LEDLED - - Interface Corporation

10 1.1.1 オプション品の紹介 Web site( CWB-508 CWB-51 CWB mm(0.8m) 80.8mm(1.m) 80.8mm(1.5m) I/O CTP-4304Q CTP-4308Q PCI-4304Q PCI-4308Q HDLC RS485(4) 4CH/DIO4 HDLC RS485(4) 8CH/DIO48 HDLC RS485(4) 4CH/DIO4 HDLC RS485(4) 8CH/DIO48 GPC-411 GPG-411 WindowsHDLC HDLC Linux/RT Interface Corporation - 8 -

11 第 章初期設定.1 ホスト I/O モジュール各部説明 CTP シリーズ ISP3 A B A ISP4 B RSW1 CN1,CN J1 J LED1 A ISP1 B A ISP B A ISP0 B I/OCompactPCI 80.8mm(CN1,CN:CTP-43x04QCN) HDLC EMC EMCEMC LED(LED1) LED1I/OI/O LED11500ms 500ms ON/OFFLEDFull Hot Swap (ISP0ISP4:CTP-43x04QISP3,ISP4) A B A Interface Corporation

12 I/O(RSW1) CompactPCI I/OI/O I/OI/O I/O1 0 ( 0 ) CompactPCI(J1) 3CompactPCI CompactPCI(J) Interface Corporation

13 PCI シリーズ ISP ISP3 RSW1 LED1 A B A B ISP1 A B ISP4 CN1,CN A B ISP0 A B A B PW1 80.8mm(CN1,CN:PCI-43x04QCN) HDLC LED(LED1) LED1I/OI/O LED11500ms 500ms (ISP0ISP4:PCI-43x04QISP3,ISP4) A B A I/O(RSW1) PCI I/OI/O I/OI/O I/O1 0 ( 0 ) Interface Corporation

14 (PW1) B A A: +3.3V B: +5V(). HDLC モジュールカバーの外し方 4 モジュールカバーを外したまま使用しないでください 故障の原因となります Interface Corporation - 1 -

15 .3 HDLC モジュール各部説明 HOST POWER SD RD SD RD SD RD SD RD CH1 CH CH3 CH4 DIO SD*,RD* LED(CH1SDCH4SD,CH1RDCH4RD) CH1SDCH4SD,CH1RDCH4RDLED ID 用途内容 CH* SD LED(CH*) CH* 0 CH* RD LED(CH*) CH* 0 15D-sub()(CH1CH4) CH*:CH* 40(DIO) DIO: 80.8mm(HOST) HDLCLED(POWER) HDLCON Interface Corporation

16 DSW1 DSWDSW3 DSW4 (DSW1DSW4) T,C,R,I,ST,RT DSW*:CH* DSW1 T R C I ON () ON ON ON () ON () ON ON ON () Interface Corporation

17 DSW1 ST RT ON () ON ON ON () (JP1) A B A Interface Corporation

18 第 3 章ハードウェア説明 3.1 CTP-4304Q( ホスト I/O モジュール ) のハードウェア仕様 1(4HP) 4+8KB DC+3.3V (5%):1.A(TYP) () CompactPCI Specification PICMG.0 R.1,R3.0 5V/3.3V 10mm(D) x 100mm(H) (CompactPCI3U) 180g :050,:0%90%() 80.8mm() 3. CTP-4308Q( ホスト I/O モジュール ) のハードウェア仕様 1(4HP) 4+8KB DC+3.3V (5%):.8A(TYP) () CompactPCI Specification PICMG.0 R.1,R3.0 5V/3.3V 10mm(D) x 100mm(H) (CompactPCI3U) 00g :050,:0%90%() 80.8mm() x Interface Corporation - 1 -

19 3.3 PCI-4304Q( ホスト I/O モジュール ) のハードウェア仕様 1 4+8KB DC+3.3V(0.3V):1.3A(TYP)DC+5V(5%):0.9A(TYP) () () PCI(Rev..1),3,33MHz 5V/3.3V [14.3(D) x 10.8(H)] [mm] 110g :050,:0%90%() 80.8mm() 3.4 PCI-4308Q( ホスト I/O モジュール ) のハードウェア仕様 1 4+8KB DC+3.3V(0.3V):.4A(TYP)DC+5V(5%):1.A(TYP) () () PCI(Rev..1),3,33MHz 5V/3.3V [14.3(D) x 10.8(H)] [mm] 10g :050,:0%90%() 80.8mm() x Interface Corporation

20 3.5 TSM-4104(HDLC モジュール ) のハードウェア仕様 DIO HDLC / RS-485(4) I/O 4 RS-485(TIA/EIA-485), RS-4(TIA/EIA-4) T,C,R,I,ST,RT 8.19/1.88/14.45/19.08/3/49.15/58.984(MHz) 18bps4Mbps(Mbps) HDLC HDLC MAX3491E(MAXIM)() 1MB/1 1000m() 4() IN1IN4() CMOS 1 Low (ON,) 0 High (OFF,) OUT1OUT4() 1 Low (ON,) 0 High (OFF,)() () STB CMOS CH1CH4:15D-sub DIO:40() : CH1CH4:1JE (D3B)()() (:M3) DIO:FAP BF()() : CH1CH4:1JE (D1)()() DIO:FAS BF()() 430g :050,:0%90%() 3.11 () Interface Corporation

21 3. 電気特性 3..1 RS-485(4) 最大絶対定格 MIN MAX -.5V +1.5V (A) -(B) -.0V +.0V : T,C,R,I,ST,RT 3.. RS-485(4) DC 仕様 MIN MAX (A) -(B) 1.5V (A) -(B) 54Ω (A) -(B) -0.V +0.V -0.V+0.V : T,C,R,I,ST,RT 3..3 RS-485(4) サージ保護電圧 MIN MAX -15kV +15kV -8kV +8kV -15kV +15kV 3..4 デジタル入力 DC 仕様 Low High Low High DC+50V DC+5VDC+48V I IL = -1.1mA(MAX) I IH = 11μA(MAX) V IL = 0.V(MAX) V IH = 3.1V(MIN).μs(TYP) 3..5 デジタル出力 DC 仕様 () Low DC+50V DC+5VDC+48V 40mA/1(MAX) 0.8V(MAX)(I OL = 40mA) 0.V(MAX)(I OL = 10mA) 3.1μs(TYP) Interface Corporation

22 3.. 制御信号 DC 仕様 Low High Low High DC+50V DC+5VDC+48V I IL = -1.1mA(MAX) I IH = 11μA(MAX) V IL = 0.V(MAX) V IH = 3.1V(MIN).μs(TYP) 3. 回路構成図 3..1 HDLC モジュール (TSM-4104) I/O LED EEPROM I/O HDLC HDLC HDLC HDLC RS-485(4) Interface Corporation - 0 -

23 3.. ホスト I/O モジュール (CTP シリーズ ) 8.19MHz, 1.88MHz, 14.45MHz, 19.08MHz, 3MHz, 49.15MHz, MHz CH1 CompactPCI CPU (SH-3) HDLC CH4 CN1 8.19MHz, 1.88MHz, 14.45MHz, 19.08MHz, 3MHz, 49.15MHz, MHz CH5 CH8 CN HDLC CTP-43x04QCH5CH8CN Interface Corporation

24 3..3 ホスト I/O モジュール (PCI シリーズ ) 8.19MHz, 1.88MHz, 14.45MHz, 19.08MHz, 3MHz, 49.15MHz, MHz CH1 PCI CPU (SH-3) HDLC CH4 CN1 8.19MHz, 1.88MHz, 14.45MHz, 19.08MHz, 3MHz, 49.15MHz, MHz CH5 CH8 CN HDLC PCI-43x04QCH5CH8CN Interface Corporation - -

25 3.8 等価回路 RS-485(4) インタフェース :T,C MAX3491E() DSW 110 R OUTPUT(B) OUTPU :R,I,RT 3.3V 33k R MAX3491E() 4.k R 4.k R 33k R DSW 110 R INPUT(B) INPU :ST DSW 110 R INOUT(B) INOU MAX3491E() 3.3V MAX3491E() 33k R 4.k R 4.k R 33k R RS-485(4) インタフェースの極性について本製品はB 側が + 極 ( 極性が同じ ),A 側が- 極 ( 極性反転 ) となっています ケーブルを接続するときは 相手側の極性をよくご確認ください B A RS-485(4) RS-485(4) B A :1 B A :0 A B +5V 0V Interface Corporation

26 3.8. デジタル入出力インタフェース +5V 4LV1A R 4.kΩ IN1/OUT1IN4/OUT4 4LV3A 3.3kΩ R HN1CO1FU-FR () 4.kΩ R R 5.Ω GND 制御信号インタフェース +5V R 4.kΩ STB 4LV1A GND Interface Corporation - 4 -

27 3.9 送信クロック / 受信クロック (RX),(TX) (RX) (TX) (RT) (ST) (RT) HDLC (RX ) (TX ) QD < > 1 0 DQ (RT ) (R ) (T ) (ST ) (ST ) RS-485(4) (ST)(T) NRZ T ST NRZI T ST Interface Corporation

28 3.10 最大通信速度 (bps) DPLL RS-485(4) 184M DC4M 18M DC4M 通信速度は ハードウェア ( 通信コントローラ, 周辺素子 ) 仕様の限界値です 実際の使用環境やケーブル長, 接続相手により影響を受けます 3.11 通信速度 ( ビットレート ) の設定 (TxBitRate),(BaseClk), (TxDivisor) TxDivisor = BaseClk TxBitRate TxDivisor: 1Divisor5535 BaseClk: (8.19MHz,1.88MHz,14.45MHz,19.08MHz,3MHz,49.15MHz,58.984MHz) TxBitRate:(bps) DPLL(RxBitRate),(BaseClk), (RxDivisor) RxDivisor = BaseClk RxBitRate 1 RxDivisor: 1Divisor5535 BaseClk: (8.19MHz,1.88MHz,14.45MHz,19.08MHz,3MHz,49.15MHz,58.984MHz) RxBitRate:(bps) Interface Corporation - -

29 )900bps(DPLL)BaseClk= 19.08MHz = 048,= 18 TxDivisor = 19.08MHz = bps RxDivisor = 19.08MHz 900bps 1 = 18 NRZ モードでは 0 の続くフレームを受信すると DPLL の機能が働かずデータ化けが発生します DPLL を使用する場合 NRZI モードに設定してください 3.1 DPLL 回路 HDLC DPLL 3.13 マルチドロップ接続による半二重通信機能 = Bit Time Bit Count Bit Time= 1(s) Bit Count= 155 1= 1/ 3.14 アイドル検出機能 RD() 1μs1.s(1μs) 3.15 制御信号エッジ検出機能 () () - - Interface Corporation

30 3.1 デジタル入出力機能 4 (STB)STB STB STB High Low a b c d T1 T T1 T4 T3 T 初期値 b データラッチ c データラッチ AC MIN MAX T1 5 μs T 5 μs T3 STB Low 5 μs T4 STB High 5 μs 3.1 HDLC モジュール接続監視機能 I/O, I/O 3.18 HDLC モジュール電源監視機能 I/O 3.19 HDLC モジュール型式確認機能 I/OHDLC HDLC Interface Corporation - 8 -

31 第 4 章外部接続 4.1 通信用コネクタピンアサインメント (CH1~CH4) CN1CN4:15 D-sub () N.C. C(A) R(A) I(A) GND T(B) C(B) R(B) I(B) RT(B) ST(B) N.C. N.C.: :1JE (D3B)()() (:M3) :1JE (D1)()() 通信用コネクタ信号説明 T- (A) C(A) 3 C- (A) R(A) 4 R- (A) I(A) 5 I- (A) RT- (A) ST- (A) GND 8 T(B) 9 T+ (B) C(B) 10 C+ (B) R(B) 11 R+ (B) I(B) 1 I+ (B) RT(B) 13 RT+ (B) ST(B) 14 ST+ (B) Interface Corporation

32 4. デジタル入出力用コネクタピンアサインメント (DIO) 製品では 下記のように信号名を略して表記しています 例 ) IN1/OUT1 I/O1 DIO:40 () Reserved 1 Reserved Reserved 3 4 Reserved IN1/OUT1 5 IN/OUT IN3/OUT3 8 IN4/OUT4 IN5/OUT IN/OUT IN/OUT 11 1 IN8/OUT8 GND GND Reserved 15 1 Reserved IN9/OUT IN10/OUT10 IN11/OUT IN1/OUT1 IN13/OUT13 1 IN14/OUT14 IN15/OUT IN1/OUT1 GND 5 GND Reserved 8 Reserved IN1/OUT IN18/OUT18 IN19/OUT IN0/OUT0 IN1/OUT IN/OUT IN3/OUT IN4/OUT4 GND 3 38 GND GND STB Reserved: :FAP BF()() :FAS BF()() 4..1 デジタル入出力用コネクタ信号説明 IN1/OUT1 IN4/OUT4 STB IN1IN4 CPU GND Interface Corporation

33 4.3 接続例 全二重通信 15 D-sub 15 D-sub ピン番号 3 信号名 C(A) 信号名 C(A) ピン番号 3 4 R(A) R(A) 4 5 I(A) I(A) 5 8 GND SG 8 9 T(B) T(B) 9 10 C(B) C(B) R(B) R(B) 11 1 I(B) I(B) 1 13 RT(B) RT(B) ST(B) ST(B) 14,DPLL 15 D-sub 15 D-sub ピン番号 3 信号名 C(A) 信号名 C(A) ピン番号 3 4 R(A) R(A) 4 5 I(A) I(A) 5 8 GND SG 8 9 T(B) T(B) 9 10 C(B) C(B) R(B) R(B) 11 1 I(B) I(B) 1 13 RT(B) RT(B) ST(B) ST(B) Interface Corporation

34 1/(1) () / Mbps 15 D-sub 15 D-sub ピン番号 信号名 信号名 ピン番号 3 C(A) C(A) R(A) I(A) GND T(B) C(B) R(B) I(B) RT(B) ST(B) R(A) I(A) SG T(B) C(B) R(B) I(B) RT(B) ST(B) /(), DPLL 15 D-sub 15 D-sub ピン番号 3 信号名 C(A) 信号名 C(A) ピン番号 3 4 R(A) R(A) 4 5 I(A) I(A) 5 8 GND SG 8 9 T(B) T(B) 9 10 C(B) C(B) R(B) R(B) 11 1 I(B) I(B) 1 13 RT(B) RT(B) ST(B) ST(B) 14 いずれの場合も C,I は 必要に応じて接続してください また これらは接続のあくまでも一例です 実際に接続される機器のマニュアルをよく参照して そちらの記述に従ってください Interface Corporation - 3 -

35 4.3. 半二重通信 (RS-485(4)) (1) 15 D-sub ピン番号信号名 8 GND 4 R(A) 5 I(A) 3 C(A) 9 T(B) 11 R(B) 1 R(B) 10 C(B) 14 ST(B) 13 RT(B) 15 D-sub 信号名 ピン番号 SG 8 R(A) 4 I(A) 5 C(A) 3 T(B) 9 R(B) 11 I(B) 1 C(B) 10 ST(B) 14 RT(B) 13 (1) 15 D-sub 信号名 ピン番号 SG 8 R(A) 4 I(A) 5 C(A) 3 T(B) 9 R(B) 11 I(B) 1 C(B) 10 ST(B) 14 RT(B) 13 () 15 D-sub 信号名 ピン番号 SG 8 R(A) 4 I(A) 5 C(A) 3 T(B) 9 R(B) 11 I(B) 1 C(B) 10 ST(B) 14 RT(B) 13 (3) Interface Corporation

36 (), 15 D-sub 15 D-sub ピン番号 信号名 信号名 ピン番号 8 GND SG R(A) I(A) R(A) I(A) C(A) T(B) C(A) T(B) 3 9 (1) 11 R(B) R(B) R(B) C(B) I(B) C(B) ST(B) RT(B) ST(B) RT(B) D-sub 信号名 ピン番号 SG 8 R(A) I(A) C(A) T(B) R(B) I(B) C(B) ST(B) RT(B) () 15 D-sub 信号名 SG R(A) I(A) C(A) T(B) R(B) I(B) C(B) ST(B) RT(B) ピン番号 (3) Interface Corporation

37 (),DPLL 15 D-sub 15 D-sub ピン番号 信号名 信号名 ピン番号 8 GND SG 8 4 R(A) R(A) 4 5 I(A) I(A) C(A) T(B) R(B) C(A) T(B) R(B) (1) 1 10 R(B) C(B) I(B) C(B) ST(B) ST(B) RT(B) RT(B) D-sub 信号名 SG R(A) I(A) C(A) T(B) R(B) I(B) C(B) ST(B) RT(B) ピン番号 () 15 D-sub 信号名 SG R(A) I(A) C(A) T(B) R(B) I(B) C(B) ST(B) RT(B) ピン番号 (3) Interface Corporation

38 (4),DPLL 15 D-sub 15 D-sub ピン番号 信号名 GND R(A) I(A) C(A) T(B) R(B) R(B) C(B) ST(B) RT(B) 信号名 SG R(A) I(A) C(A) T(B) R(B) I(B) C(B) ST(B) RT(B) ピン番号 (1) 15 D-sub 信号名 SG R(A) I(A) C(A) T(B) R(B) I(B) C(B) ST(B) RT(B) ピン番号 () 15 D-sub 信号名 SG R(A) I(A) C(A) T(B) R(B) I(B) C(B) ST(B) RT(B) ピン番号 (3) Interface Corporation - 3 -

39 1/ () / Mbps 15 D-sub 15 D-sub ピン番号 信号名 GND R(A) I(A) C(A) T(B) R(B) R(B) C(B) ST(B) RT(B) 信号名 SG R(A) I(A) C(A) T(B) R(B) I(B) C(B) ST(B) RT(B) ピン番号 (1) 15 D-sub 信号名 SG R(A) I(A) C(A) T(B) R(B) I(B) C(B) ST(B) RT(B) ピン番号 () 15 D-sub 信号名 SG R(A) I(A) C(A) T(B) R(B) I(B) C(B) ST(B) RT(B) ピン番号 (3) これらはあくまでも接続の一例です 実際に接続される機器のマニュアルをよく参照して そちらの記述に従ってください Interface Corporation

40 4.4 デジタル入出力接続例 IN1/OUT1IN4/OUT4 1 +5V 4LV1A R 4.kΩ 3.3kΩ R IN1/OUT1 5 () +5V+48V R LED 4LV3A 4.kΩ R R 5.Ω +5V 4LV1A R 4.kΩ 3.3kΩ R IN4/OUT4 3 () 4LV3A 4.kΩ R R 5.Ω GND (1) 1 ON (Low) 0 OFF (High) 入力として使用する場合には あらかじめ該当ビットに 0 を出力する必要があります ( 電源投入時またはリセット時 出力側はすべて 0 です ) Interface Corporation

41 () ON/OFF 1 LED (Low) 0 LED (High) :LED LED LED:I LED (A) LED:V LED (V) Low:V OL (V) :V DD (V) R(Ω) R= (V DD -V LED -V OL )/I LED LED P(W) P= ILED R STB +5V 4LV1A R 4.kΩ STB 40 GND R C E () DC+5VDC+48V Interface Corporation

42 第 5 章外形図 5.1 外観図 1.0 :mm :±0.3mm 5. 取り付け穴寸法図 :mm :±0.3mm Interface Corporation

43 第 章困った時には.1 困った時のチェックポイント? I/O? HDLC? ON HDLC (POWER) I/O? HDLC? HDLC? I/O HDLC HDLC Interface Corporation

44 第 章情報サービス.1 情報の入手方法 Web site : : ID,, QA,,,FAQ,,,,() Web site. 製品使用登録 Web site 1 Web site Interface Corporation - 4 -

45 Ver I/OCTP-4304Q,CTP-4308Q,I/O I kΩ5.Ω DC HDLC. HDLC Interface Corporation

46 (,), (), () (),() )Web site (),,,,,,,

47 Web siteqa( ) Web siteweb site TEL FAX ( AM9:00PM5:00) support@interface.co.jp TEL(08)-130 FAX(08)-155 ( AM9:00PM5:00) M4-J4104 Ver. 1.3 Vol. 1/1

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M12-J4172 HARDWARE MANUAL CPZ-1 HDLC RS()( 外部クロック ) CH RS-() 00m 1M Mbps HDLC 安全にお使いいただくために HARDWARE MANUAL!! 00 Interface Corporation 製品のマニュアル, ドキュメントのご紹介 API I/O Web CD-ROM - 1 - Interface Corporation 弊社製品は 人命にかかわるような状況下で使用される機器に用いられることを目的として設計,

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