MEU-J742020

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1 USER S MANUAL PEX 軸パルスモーションコントローラ 2 100kpps S 16

2 安全にお使い頂くために USER S MANUAL,!!, 2006 Interface Corporation,

3 製品ドキュメントのご紹介,, I/O, :Web site ( :()CD-ROM Interface Corporation

4 取扱い上のご注意 弊社製品は 人命にかかわるような状況下で使用される機器に用いられることを目的として設計, 製造されたものではありません 弊社製品を乗用移動体用, 医療用, 航空宇宙用, 原子力制御用, 海底中継用機器等 特殊用途をご検討の際には 弊社お客様相談センタまでご照会ください 詳細は 37 ページ第 12 章情報サービス を参照してください 引火性ガス等の近くで使用しないでください 本製品を改造しないでください ( 改造した場合の誤動作については 弊社は一切の責任を負いません ) 以下の警告ラベル貼付付近には高温となる部品があるので 触らないでください 外部回路に高電圧 (50V 以上 ) を接続した場合 以下の警告ラベル貼付付近は感電する危険性があるので 触らないでください 以下の警告ラベル貼付付近には回転する部品があるので 触らないでください 静電気は 本製品の故障の原因となる恐れがあります 本製品を扱う際は 接地された金属に触れる等して 人体等に帯電している静電気を放電してください 下記のような取扱い時にはご注意ください 本製品に触れる時 外部コネクタを接続する時 端子台の配線を行う時 外部ケーブルコネクタを接続したまま ボードの挿抜は行わないでください 隣のボードとショートを起こす可能性があります Interface Corporation - 2 -

5 本製品の金メッキ端子部や はんだ面には手を触れないでください 故障やケガをする恐れがあります 表示された正しい電源, 電圧, 使用温度, 湿度範囲でお使いください 厳重な品質管理のもとに製造しておりますが 重要な設備 および故障することにより重大な損失の発生が予想される設備への採用に際しては 重大事故にならないよう安全装置を設置してください Interface Corporation

6 設定環境条件 :050,:20%90%() DC+3.3V(0.3V):0.5A(TYP) PCI Express Base Specification Rev. 1.0a x1 MD1:106.68(D) x 64.4(H) [mm] 1 点検 IC,,, 保管 () 3. Interface Corporation - 4 -

7 目次 Windows Windows XP Embedded,Windows XP,Windows Server Windows Linux Interface Corporation

8 I/O (CN1) (INTLOCK) USER S MANUAL USER S MANUAL Interface Corporation - 6 -

9 第 1 章製品概要 PEX PCI Express 機能と特長 2 2,,, (Point To Point) (), S (INTLOCK)High Interface Corporation

10 TTL(DC+5VDC+24V) ICTTL I OL = +40mA(MAX),+24V(MAX) CMOS(DC0VDC+24V) DC+30V 4.7kΩTTL () 2 Interface Corporation - 8 -

11 第 2 章初期設定 2.1 各部説明 (RSW1) ( 16 ) 1 0 ( 0 ) LED(LED1) LED I/O LED ms 500ms mm ()(CN1) CN1 LED1 RSW1 ISP0 ISP1 A B A B (ISP0,ISP1) A B A Interface Corporation

12 PEX 第 3 章セットアップ <>, , コンピュータへの設置方法 OFF AC, PCI Express 本製品は正しい向きに実装してください 間違った向きに実装した場合 コンピュータ, ボードを破損する恐れがあります AC Interface Corporation

13 第 4 章ソフトウェアのインストール Web site() ID 4.1 Windows 用 >> Web siteosgpc-7200driver Disk >> 12 Readme,Help,, >> Web sitegpc-7200utility Disk >> SETUP >>SETUPSETUP.EXE Interface Corporation

14 4.1.1 デバイスドライバのインストール Windows XP Embedded,Windows XP,Windows Server 2003をご使用の場合 Administrators Windows XP EmbeddedWindows XP (OS ) Windows XP Embedded,Windows XP,Windows Server 2003 () Win2000 Win2000 Interface Corporation

15 Windows XP Embedded,Windows XP,Windows Server 2003 Windows XP Embedded Web sitegpc-7200driver Disk [Windows XPe, XP, 2003, 2000] Win2000 Windows XP Embedded Component Database Manager Win2000 SLD Interface Corporation

16 Windows 2000 をご使用の場合 Administrators Windows 2000 () Win2000 OK Windows 2000 Interface Corporation

17 4.1.2 ユーティリティディスクのインストール GPC-7200 Web site*setup.exe, Interface GPC-7200 *: A. B. A C. B ユーティリティディスクのアンインストール GPC-7200 Windows XP Embedded,Windows XP,Windows Server 2003 Interface GPC-7200 Windows 2000 Interface GPC Interface Corporation

18 4.2 Linux 用 >> Web sitegpg-7204driver Disk [Linux] >> SHCPUWeb sitegpg-7204driver Disk [SHLinux] >> Web site ソフトウェアのインストール GPG-7204/tmp %su Password: root #cd /tmp #tar xvzf gpg7204.().tgz lgpg7204.(1).tgz Linux common.tgz readme.txt install install_ja.txt product.txt sh4.txt 2 1. i386sh4 2. IBM PC/AT #sh install (readme.txt) Interface Corporation

19 カーネルバージョンについて /common <dpg0100> #cd /usr/src/interface/common/dpg0100/src #make #make install <dpg0101> #cd /usr/src/interface/common/dpg0101/src #make #make install Linuxsrc #cd /usr/src/interface/gpg7204/()/linux/drivers/src #make #make install (insmtr.sh) Interface Corporation

20 デバイスドライバのインストール %su Password: root, ) #cd /usr/src/interface/gpg7204/()/linux/drivers #sh insmtr.sh (dpg0101) dpg0101 #sh setup.sh ) #cd /usr/src/interface/gpg7204/()/linux/drivers #sh rmmtr.sh アンインストール gpg7204/()uninstall ) #cd /usr/src/interface/gpg7204/() #sh uninstall Interface Corporation

21 第 5 章システムからの取り外し 5.1 取り外し方法 OFF AC Interface Corporation

22 第 6 章ハードウェア説明 6.1 ハードウェア仕様 I/O PCI Express Base Specification Rev. 1.0a x1 1 I/O(I/O) 8kB+64B 3(Plug & Play ) MD1:106.68(D) x 64.4(H) [mm] 0.05kg DC+3.3V(0.3V):0.5A(TYP) :050,:20%90%() CN1:680.8mm() : HDRA-E68LFD1T-SL()() : HDRA-E68MA1()() - - -,,() 32MHz 1.5m() 2 (,),, PTP 1pps100kpps -16,777,215+16,777,215 S() 2(CW/CCW)/(OUT/DIR) TTL() DC+30V DC+5V24DC+V (: DC+30V 40mA Interface Corporation

23 :2 :2 :1 :1 :1 CMOS() DC+30V DC+0V24DC+V (: DC+30V 1.1mA High V IH +3.1V(MIN) Low High Low Low IN1IN16 CMOS() 1 Low (ON,) 0 High (OFF,) DC+30V DC0VDC+24V 4.7kΩ I IL -1.1mA(MAX) I IH +11μA(MAX) V IL +0.7V(MAX) T RON :0.1μs(TYP) T ROFF :0.1μs(TYP) OUT1OUT16 TTL() 1 Low (ON,) 0 High ( (OFF,)() DC+30V DC+5VDC+24V 4.7kΩ I OL +40mA(MAX) V OL +0.2V(MAX)(I OL +10mA) V OL +0.5V(MAX)(I OL +40mA) T RON :1.0μs(TYP)() T ROFF :1.0μs(TYP)() () Interface Corporation

24 第 7 章機能説明 7.1 回路構成図 (1 ) PCI Express PCI Express CN1 (2 ) 7.2 割り込み機能 PCI Express () Interface Corporation

25 第 8 章外部接続 8.1 外部接続 出力信号は他の機器の出力信号と接続しないでください 故障の原因となります ワイヤード OR が可能な オープンコレクタ出力同士であれば 接続可能です ) 出力信号が外部電源のプラス側と短絡すると 故障の原因となります 出力印加電圧は最大 DC+30V でご使用ください DC+30V を超える電圧は故障の原因となります 出力駆動電流は 1 点あたり最大 40mA です 40mA を超える場合は故障の原因となります 入力部の信号電圧は DC0V~DC+24V でご使用ください DC+30V を超える電圧は故障の原因となります 外部電源を接続するときは 極性に十分ご注意ください 極性の間違いは 故障の原因となります Interface Corporation

26 8.2 I/O コネクタピンアサインメント (CN1) 680.8mm() HDRA-E68LFD1T-SL()() -COM COM -COM 2OUT Reserved 2DIR Reserved 2+EL 2-EL 2+SD 2-SD 2ORG 2ALM 2INP Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved NC NC INTLOCK Reserved Reserved IN9/OUT9 -COM IN10/OUT10 IN13/OUT13 IN12/OUT12 IN11/OUT11 -COM IN16/OUT16 IN15/OUT15 IN14/OUT14 IN8/OUT8 IN7/OUT7 IN6/OUT6 IN5/OUT5 IN4/OUT4 IN3/OUT3 IN2/OUT2 IN1/OUT1 NC NC Reserved Reserved Reserved NC NC NC SSTA_IN/SSTA_OUT Reserved Reserved Reserved Reserved 1INP 1ALM 1ORG 1-SD 1+SD 1-EL 1+EL Reserved 1DIR Reserved 1OUT -COM -COM NC: Reserved: Interface Corporation

27 8.3 信号説明 1OUT 3 1DIR 5 1+EL 7 1-EL SD 9 (X) 1-SD 10 1ORG 11 1ALM 12 1INP 13 2OUT 37 2DIR 39 2+EL 41 2-EL 42 2+SD 43 2-SD 44 2ORG 45 2ALM 46 2INP (Y) 1 -COM 1,2,35,36, 58,67, INTLOCK 57 - SSTA_IN/ / SSTA_OUT 18 - IN1/OUT1 IN16/OUTI6 2734, 接続概略図 I/O モータ駆動パルス出力部 () Interface Corporation

28 8.5 接続説明 モータ駆動パルス出力部,TTL 2(CW/CCW)/(OUT/DIR) / <CN1> TD62597AFN 3 1OUT CW CCW TD62597AFN 1DIR 5 -COM TTL DC+5VDC+24V インタロック機能が ON の状態ではモータ駆動パルスはボード外部へ出力されません 必ず パルス出力前にインタロック機能を OFF にしてください ただし インタロック機能の解除は必ず全ての接続を確認した後に行ってください 詳細については 31 ページ インタロック部 (INTLOCK) を参照してください 2(CW/CCW) CWCCW2 CWCCW (OUT) (DIR) Interface Corporation

29 /(OUT/DIR) High, Low (OUT) (DIR) 制御信号部 CMOS +EL : -EL : +SD : -SD : ORG : ALM : <CN1> LV245 R 4.7kΩ 1+EL 7 PHC LV245 R 4.7kΩ 1+SD 9 -COM Interface Corporation

30 (CCW) (CW) -EL -SD ORG +SD +EL 誤動作時の安全確保のため 必ず制御信号入力用スイッチを本製品と外部機器との間で接続してください モータを駆動する前に 配線等に間違いがないか十分にご注意ください モータと装置を切り離した状態でモータの回転, 制御信号用スイッチ動作を確認してからご使用ください 汎用デジタル入出力部 16(IN1/OUT1IN16/OUT16) 1 <CN1> LV245 R 4.7kΩ +5V+24V R LED TD62597AFN IN1/OUT1 27 LV245 R 4.7kΩ TD62597AFN IN16/OUT COM 68 Interface Corporation

31 OSI/OIN IN1IN4,IN9IN ON (Low) OFF (High) 入力として使用する場合には あらかじめ該当ビットに 0 を出力する必要があります ( 電源投入時またはリセット時 出力側はすべて 0 です ) OSI/OOUT ON/OFF 1 LED (Low) 0 LED (High) :LED LED LED:I LED (A) LED:V LED (V) Low:V OL (V) :V DD (V) R(Ω) R(V DD -V LED -V OL )/I LED LED, P(W) P I LED 2 R Interface Corporation

32 DCDC,DC,DC VV OUT COM OUT COM ON10 COM OUT R () 2030 COM OUT R ON ON 10 Interface Corporation

33 8.5.4 インタロック部 (INTLOCK) INTLOCK( ON )20ms +5V <CN1> LV kΩ R INTLOCK 57 -COM 58 (INTLOCK)-COM インタロック機能の解除は必ず全ての接続を確認した後に行ってください インタロック機能の解除を行わない場合 モータを駆動させることができません モータを動作させる前にインタロック機能の解除を行ってください インタロック機能はトグルスイッチ等を用いて機械的に設定 / 解除が行えるようにしてください 弊社製 DIOボードの出力信号を用いての電気的な制御も可能ですが この場合コンピュータの暴走時にインタロックを制御できなくなる恐れがあります OFF ON ON OFF Interface Corporation

34 8.5.5 同時スタート信号部 <CN1> LV245 R 4.7kΩ SSTA_IN/ SSTA_OUT 18 R TD62597AFN R SSTA_OUTLow SSTA_IN/SSTA_OUT 同時スタートを行うためには あらかじめ同時スタート機能を有効にしておく必要があります Interface Corporation

35 第 9 章フロントパネルの交換 Low Profile 9.1 交換方法 1., Interface Corporation

36 3. ネジが軟らかいためネジ頭を潰してしまう恐れがあります 慎重に作業をしてください ネジは緩むことのないよう 確実に締結してください Interface Corporation

37 第 10 章 USER S MANUAL とボードの対応状況 10.1 ボードの版数 () P/xxx/x-xxx[ ] 10.2 USER S MANUAL とボードの対応状況 USER S MANUAL USER S MANUAL Ver USER S MANUAL のバージョンとボードの版数は異なりますので ご注意ください Interface Corporation

38 第 11 章オプション品一覧 11.1 オプション品一覧 Web site( CWB-5415D CWB-5608 CWB-5612 CWB mm(1.5m) 680.8mm(0.8m) 680.8mm(1.2m) 680.8mm(1.5m) TNS-6810 TNS-6811 TNS-6812 TNS-6813 TNS-6816 TNS MIL 68D-sub e-CON BPC-0570 GPC-7200 GPG-7204 LabVIEW Windows Linux/RTLinux Interface Corporation

39 第 12 章情報サービス 12.1 情報の入手方法 Web site : : ID,, QA,,,FAQ,,,,() Web site 12.2 製品使用登録 Web site2 1 Web site Interface Corporation

40 Ver Interface Corporation

41 (,), (), () (),() )Web site (),,,,,,, 6

42 Web siteqa( ) Web siteweb site TEL FAX ( AM9:00PM5:00) support@interface.co.jp TEL(082) FAX(082) ( AM9:00PM5:00) MEU-J Ver. 1.0 Vol. 1/1