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1 GT202KITS 開発環境セットアップ手順書 2015 年 4 月第 1.2 版

2 改版履歴 日付 版数 摘要 2014/11 第 0.9 版 2014/12 第 版 制限事項 FAQ 6.4 項の追加 2015/02 第 1.0 版 PDK3.0.2 最終版 2015/02 第 1.1 版 PDK3.3 対応版 2015/04 第 1.2 版 Alljoyn デモのビルド手順を追加 開発環境の概要を追加

3 目次 1. はじめに 開発環境の概要 ご用意いただくもの ソースコードのセットアップ MQX RTOS および FRDM-K22F 用 BSP のインストール QCA4002 PDK のインストール デモソフトウェアソースコードのインストール 開発環境 ( コンパイラ ) のセットアップ IAR Embedded Workbench for ARM のインストール OpenSDA v2.1 J-Link Firmware のインストール デモソフトウェアのビルド手順 スループット測定デモファームウェアビルド手順 Wi-Fi P2P (Wi-Fi Direct) デモファームウェアビルド手順 Alljoyn デモファームウェアビルド手順 デバッガ (OpenSDA J-Link ) の設定と デバッグの開始手順 参照ドキュメント 制限事項 FAQ 無線 LAN のスループットが低い FRDM-K22F の LED( 青 ) が使用できない FRDM-K22F を出荷状態 ( 初期状態 ) に戻したい... 23

4 1. はじめに 本ドキュメントは GT202KITS のソフトウェア開発環境のセットアップ手順および注意事項について記載し ています 1.1. 開発環境の概要 本ドキュメントでは GT202 (QCA4002) の Hosted モードを使用したアプリケーションの開発環境を構築し ます 開発環境のハードウェア ソフトウェアの構成は下図のとおりです PC 上で IAR Embedded Workbench を使用してユーザプログラムの作成 デバッグを行います ユーザプログラム等は FRDM-K22F 評価ボード上の MCU(Freescale Kinetis K22FN512VLH12) で実行します FRDM-K22F は OpenSDA(JTAG デバッガ相当機能 ) を内蔵していますので 別途ご用意いただく必要はありません GT202 (QCA4002) のデバイスドライバは IoE WiFi Platform Development Kit(PDK) に含まれています PDK は Qualcomm Atheros 社の Web サイトから入手可能です MQX RTOS を使用します (Freescale 社の Web サイトから入手可能です ) GT202 は出荷時にファームウェア書込済みです ( 書込を行って頂く必要はありません ) SPI USB GT202KITS 無線 LAN 制御ファームウェア IPv4/IPv6 プロトコルスタックを内蔵 制御ファームウェアは Qualcomm Atheros 社から提供され モジュール製造時に書込済み FRDM-K22F 評価ボード ユーザプログラムを実行 MQX RTOS および GT202 のデバイスドライバ (PDK) を実行 Freescale Kinetis K22F マイコン JTAG デバッガ相当の機能 (OpenSDA) を内蔵しており デバッグ ファームウェア書換等が簡単に行えます 開発環境 (Windows PC) 以下のソフトウェアにより開発 デバッグを実施 IAR Embedded Workbench ( 統合開発環境 有償 ) MQX RTOS ソースコード IoE WiFi Platform Dev Kit (PDK) サンプルソースコード 1

5 1.2. ご用意いただくもの ハードウェア 1 GT202KITS 2Freescale Freedom Development Platform for Kinetis K22F MCUs (FRDM-K22F) 3 Windows PC OS は Windows7 64bit を推奨いたします 4 MicroUSB ケーブル 2~4 はお客様でご用意ください 2FRDM-K22F はフリースケール セミコンダクタ ジャパン または各種ネット通販にて購入できます ソフトウェア ( 有償 ) 以下のソフトウェアは お客様でご用意ください 1IAR Embedded Workbench For ARM ARM Cortex CPU コア用の統合開発環境 コンパイラです ( 有償 ) 下記の構成での動作を確認しております バージョン 7.30 無償評価版 (30 日間限定 ) および Cortex-Mx 専用版 ( 品番 EWARM-CW) でソフトウェアのビルドが可能 製品の詳細につきましては 下記 URL を参考にしてください M/ ソフトウェア ( 無償 ) 2

6 以下のソフトウェアは お客様で入手 ( ダウンロード ) をお願い致します 1 OpenSDA V2.1 firmware FRDM-K22F ボードの OpenSDA ポートにて JTAG デバッガの機能を 実現するソフトウェアです 入手先 URL は本ドキュメント中のインストール手順 (3.2) に記載して います 2MQX RTOS フリースケール セミコンダクタが提供する RTOS MQX を使用します 入手先 URL は本ドキュメント中のインストール手順 (2.1) に記載しています 3IoE Wi-Fi QCA4002 Platform Dev Kit SP140/141 (V3.3.2) GT202 のデバイスドライバ (MQX RTOS 対応 ) のソースコードおよび 各種ドキュメントです 入手先 URL は本ドキュメント中のインストール手順 (2.2) に記載しています 4 デモソフトウェアソースコード GT202KITS に付属のデモソフトウェアのソースコードです 株式会社チップワンストップの GT202KITS の Web ページよりよりダ ウンロードして入手してください 5 ターミナルソフトウェア シリアルポート (RS-232C) と接続しできるターミナルソフトをご用意ください 本ドキュメントでは Teraterm ( フリーソフト ) を使用して操作手順を記載しています TeraTerm の入手方法 使用手順については 下記 UR Lを参考にしてください 3

7 2. ソースコードのセットアップ 2.1. MQX RTOS および FRDM-K22F 用 BSP のインストール 1 下記 URLを開き 画面右のリンクから MQX RTOS Freescale MQX RTOS 4.1 for the FRDM-K22F GT202 Support Patch for Freescale MQX RTOS 4.1 (with FRDM-K22F)(V3.3) をダウンロードしてください ダウンロードの際 ユーザ登録が必要になります ダウンロードファイル名は以下の通りです FSLMQXOS_4_1_0_GA.exe FSLMQXOS_4_1_0_FRDMK22F120M.exe FSLMQX4.1.0_PATCH_QCA3.3.exe ダウンロードしてください 2 FSLMQXOS_4_1_0_GA.exe を実行し MQX RTOS のインストールを行ってください 4

8 インストールオプションは Complete を指定してください インストールの途中で インストール先フォルダを指定するダイアログ ( 下図 ) が表示されますので ここで指定したインストール先をメモしておいてください デフォルトのインストール先は C: Freescale Freescale_MQX_4_1 です 3 FSLMQXOS_4_1_0_FRDMK22F120M.exe を実行し 画面に従ってインストールを行ってください インストールの途中で インストール先フォルダを指定するダイアログ ( 下図 ) が表示されますので 2で指定したフォルダ ( C: Freescale Freescale_MQX_4_1 ) にインストール先を変更してください 2で指定したフォルダを上書きすることになりますが 問題ありません インストール先を必ず変更 してください 4 FSLMQX4.1.0_PATCH_QCA3.3.exe を実行し 画面に従ってインストールを行ってください インストール 先フォルダは 2 で指定したフォルダ ( C: Freescale Freescale_MQX_4_1 ) を指定してください 5

9 インストール先を必ず確認 してください 6

10 2.2. QCA4002 PDK のインストール 1 下記 URL を開き IoE Wi-Fi QCA4002 Platform Dev Kit SP140/141 (v3.3.2) をダウンロードしてください ダウンロードの際 ユーザ登録が必要です atform/tools-and-resources V3.3.2 を ダウンロードしてください 2 ダウンロードしたファイル pdk zip を展開すると qca4002-mqx-1-1_qca_odm_ext zip が含まれていますので これを展開して QCA4004.MQX.exe を取り出します 3 QCA4004.MQX.exe を実行します インストーラの画面に従ってインストールを行ってください インストールの途中で インストール先フォルダを指定するダイアログ ( 下図 ) が表示されますので 2.12の手順で指定したフォルダ ( C: Freescale Freescale_MQX_4_1 ) にインストール先を変更してください インストール先を必ず確認 してください 7

11 2.3. デモソフトウェアソースコードのインストール 1 GT202KITS に付属のデモソフトウェアのソースコードは zip 形式で配布しています チップワンストップの GT202KITS の Web ページよりダウンロードして入手してください ( ダウンロードファイル名 :GT202_PDK3.3_WiFi_P2P_Demo_Source_ zip ) 2 ダウンロードした zip ファイルを右クリックして すべて展開 を選択します 下記の画面が表示されますので 2.12 の手順で指定したフォルダ ( C: Freescale Freescale_MQX_4_1 ) に展開先を変更してください 展開先フォルダを必ず変更 してください 8

12 3. 開発環境 ( コンパイラ ) のセットアップ 3.1. IAR Embedded Workbench for ARM のインストール IAR Embedded Workbench は ARM Cortex コア向けの C コンパイラ 統合開発環境です 製品の詳細につきましては 下記 URL を参考にしてください 下記 URL より無償評価版 (30 日間限定 ) をダウンロードするか パッケージ版を購入して インストールを 行ってください なお 弊社では下記の構成でコンパイル デバッグが行えることを確認しております IAR Embedded Workbench for ARM バージョン 7.30 無償評価版 ( 品番 EWARM-EVAL, 30 日間限定 ) Kickstart 版はコードサイズ制限のため使用できません Cortex-Mx 専用版 ( 品番 EWARM-CW) PC の OS は Windows7 64bit 9

13 3.2. OpenSDA v2.1 J-Link Firmware のインストール ここでは FRDM-K22F ボード上の OpenSDA インタフェースを JTAG デバッガとして動作させるための設 定を行います 1 を開き Getting started with OpenSDA V2.1 のセクションから ファイル名 JLink_OpenSDA_V2_1.zip を ダウンロードしてください 2 写真の向きに GT202KITS 基板と FRDM-K22F 基板を嵌合させ ピンヘッダを奥まで差し込んで接 続します 3 MicroUSB ケーブルを FRDM-K22F 基板の OpenSDA ポートに接続します 10

14 MicroUSB コネクタが 2 個ありますが 基板裏面に OpenSDA のシルク表示があるコネクタが OpenSDA ポートになります 4 FRDM-K22F の SW1( リセットボタン ) を押しながら MicroUSB ケーブルを PC に接続してください USB ストレージが認識され ボリューム BOOTLOADER が認識されます SW1( リセット ) 押しながら電源投入 5 1 でダウンロードした zip ファイルを展開し ファイル Jlink_OpenSDA_V2_1.bin を 4 で認識された ドライブにコピーしてください 11

15 6 いったん MicroUSB ケーブルを抜き 再度 PC に接続してください 下図のように COM ポートが認識 されれば J-Link Firmware のインストールは完了です 12

16 4. デモソフトウェアのビルド手順 4.1. スループット測定デモファームウェアビルド手順 1 コマンドプロンプトを管理者モードで開きます で MQX RTOS をインストールしたフォルダ ( C: Freescale Freescale_MQX_4_1 ) に移動し バッチファイル prepare_app.bat を実行してください 下記画面が表示されますので 2 (Throughput Demo) を入力してください で MQX RTOS をインストールしたフォルダ ( C: Freescale Freescale_MQX_4_1 ) にある ワークスペース定義ファイル frdmk22f120m.eww をダブルクリックします IAR Embedded Workbench for ARM が起動します 4 プロジェクト バッチビルド を開き Debug を選択して すべてをビルド をクリックしてください 13

17 5 IAR Embedded Workbench の画面で プロジェクト qcom_api_frdmk22f120m を右クリックして メ イク をクリックします ( 下図 ) 6 プロジェクト throughput_demo を右クリックして アクティブに設定 をクリックします 7 プロジェクト throughput_demo を右クリックして メイク をクリックします 8 ビルドが正常終了すると 下記フォルダにファームウェアファイル throughput_demo.bin が生成されます demo throughput_demo iar frdmk22f120m Int Flash Debug Exe 14

18 4.2. Wi-Fi P2P (Wi-Fi Direct) デモファームウェアビルド手順 1 コマンドプロンプトを管理者モードで開きます で MQX RTOS をインストールしたフォルダ ( C: Freescale Freescale_MQX_4_1 ) に移動し バッチファイル prepare_app.bat を実行してください 下記画面が表示されますので 5 (P2P Demo) を入力してください で MQX RTOS をインストールしたフォルダ ( C: Freescale Freescale_MQX_4_1 ) にあるワークスペース定義ファイル frdmk22f120m.eww をダブルクリックします IAR Embedded Workbench for ARM が起動します 4 プロジェクト バッチビルド を開き Debug を選択して すべてをビルド をクリックしてください 5 プロジェクト frdmk22f_p2p_demo を右クリックして アクティブに設定 をクリックします 6 プロジェクト frdmk22f_p2p_demo を右クリックして メイク をクリックします 7 ビルドが正常終了すると 下記フォルダにファームウェアファイル p2p_demo.bin が生成されます demo frdmk22f_p2p_demo iar frdmk22f120m Int Flash Debug Exe 15

19 4.3. Alljoyn デモファームウェアビルド手順 1 コマンドプロンプトを管理者モードで開きます で MQX RTOS をインストールしたフォルダ ( C: Freescale Freescale_MQX_4_1 ) に移動し バッチファイル prepare_app.bat を実行してください 下記画面が表示されますので 4 (Alljoyn Demo) を入力してください 3 バッチファイル dl-alljoyn.cmd を実行してください Alljoyn のソースコードをダウンロード 展開しますので あらかじめ PC をインターネットに接続した状態にしてください Directory exists, not downloading or expanding と表示される場合は 開発環境のインストール中にダウンロードが完了していますので そのまま次の手順へ進んでください 4 次のフォルダを開きます C: Freescale Freescale_MQX_4_1 demo aj alljoyn applications sample_apps tcl ServicesSamples target gt202-frdmk22f iar 5 ワークスペース定義ファイル gt202-frdmk22f.eww をダブルクリックします IAR Embedded Workbench for ARM が起動します 16

20 6 プロジェクト bsp_frdmk22f120m を右クリックし すべてを再ビルド をクリックします 7 同様の手順で プロジェクト psp_frdmk22f120m ServicesSamples の順に すべてを再ビルド を行ってください 8 ビルドが正常終了すると 3で開いたフォルダ内の Int Flash Debug Exe にファームウェアファイル ServicesSamples.bin が生成されます 17

21 4.4. デバッガ (OpenSDA J-Link ) の設定と デバッグの開始手順 1 OpenSDA J-Link Firmware を導入済の FRDM-K22F ボードを PC の USB ポートに接続します ( 導入手順は 3.2 を参照してください ) 2 IAR Embedded Workbench の画面で デバッグ対象とするプロジェクト ( throughput_demo frdmk22f_p2p_demo または ServicesSamples ) を右クリックして アクティブに設定 します 3 デバッグ対象とするプロジェクトを右クリックして オプション を開き 下図の各項目を設定します デバッガ カテゴリで ドライバを J-Link/J-Trace に設定します 18

22 ダウンロード イメージ 追 加オプション のタブは何も設 定しません プラグイン タブで MQX を チェックします 19

23 4 プロジェクト ダウンロードしてデバッグ をクリックします 5 以下のダイアログが表示された場合は Do not show this message.. をチェックして Accept をク リックしてください 6 FRDM-K22F (MK22FN512VLH12) 上のフラッシュメモリにファームウェアイメージが書き込まれた 後 デバッグが開始します 7 OpenSDA の COM ポート (3.26 で認識した COM ポート ) を経由して MCU の UART にアクセス することができます 4.1 でビルドしたスループット測定デモの操作を COM ポートから行うことができます 20

24 5. 参照ドキュメント 開発環境の詳細については 以下のドキュメントをご参照ください GT202 (QCA400x) の制御 API デバイスドライバ ポーティング等に関する事項 IoE Wi-Fi QCA4002 Platform Dev Kit ( ファイル名 pdk zip 2.2 を参照下さい ) に含まれている以下のドキュメントを参照してください ファイル名概要 80-Y6806-7_A_SP140_SP141_Demo_ デモプログラム ( スループット測定デモ ) の使用手順と MQX1_1_User_Guide.pdf 設定コマンド仕様の記載があります GT202 の無線 LAN 機能の詳細に関する動作確認を 比較的容易な手段で行えます 80-Y9106-1_A_QCA4002_QCA4004_H QCA4002/QCA4004 Hosted SDK(MQX1.1) osted_mqx1_1_pg.pdf Programmer s Guide GT202 (QCA4002) の制御 API 仕様が記載されていま す 他 OS へのポーティング手順の概要が示されています MQX RTOS の API リファレンス等 Windows のスタートメニューから スタート 全てのプログラム Freescale MQX 4.1 Documentation を開くとアクセスできま す (PDF ファイル ) 21

25 6. 制限事項 FAQ GT202KITS を FRDM-K22F ボードに接続して動作させる際の制限事項やよくある質問 (FAQ) 既知の問 題について記載します 6.1. 無線 LAN のスループットが低い GT202KITS を FRDM-K22F ボードに接続して動作させて TCP スループットを測定すると 5~6Mbps 程 度しか出ませんが これは以下の理由によるものです FRDM-K22F に搭載されている MCU (MK22FN512VLH12) には 2 系統の SPI インタフェース (SPI0, SPI1) がありますが SPI0 は FIFO が 4 段あるのに対し SPI1 は FIFO が 1 段しかないため SPI1 は SPI0 より性能が低くなります FRDM-K22F の場合 GT202KITS は MCU の SPI1 インタフェースに接続されているため SPI バスがボトルネックとなり GT202 の本来の性能を発揮できません なお GT202 を SPI0 インタフェースに接続した場合の TCP スループットは 10~12Mbps となります 6.2. FRDM-K22F の LED( 青 ) が使用できない FRDM-K22F の仕様により SPI1 バスと青色 LED は信号線を共用していますが SPI1 バスには GT202 が接続されているため FRDM-K22F の青色 LED はユーザプログラムからは使用できません MCU (MK22FN512VLH12) の PTD5 端子に 青色 LED と GT202 の SPI SCK 信号線が接続されています 22

26 6.3. FRDM-K22F を出荷状態 ( 初期状態 ) に戻したい FRDM-K22F ボードを出荷状態に復旧する手順は に記載されております 1 上記の URL を開き mbed interface upgrade file をダウンロードしてください ( ダウンロードファイル名 :0221_k20dx128_k22f_0x8000.bin) 2 FRDM-K22F のリセットボタンを押しながら電源投入 (USB ケーブルを接続 ) すると ドライブ BOOTLOADER が認識されるので ダウンロードしたファイルをコピーしてください 3 コピーが完了したら 電源再投入 (USB ケーブルの抜き差し ) を行うと ドライブ MBED が認識され るようになります 23

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