欲しい機能を 欲しい数だけ 欲しい時に シナノケンシは 従来のカスタム品を中心とした小型モータ アクチュエータの製造販売に加え お客様の使いやすさを追求した品モータ & ドライバを 1 台から即日対応でお届けする販売ブランド Plexmotion( プレクスモーション ) にてご用意しました 販売代

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1 ステッピングモータ総合カタログ

2 欲しい機能を 欲しい数だけ 欲しい時に シナノケンシは 従来のカスタム品を中心とした小型モータ アクチュエータの製造販売に加え お客様の使いやすさを追求した品モータ & ドライバを 1 台から即日対応でお届けする販売ブランド Plexmotion( プレクスモーション ) にてご用意しました 販売代理店 WEBサイトを通じてご注文いただけ 欲しい機能を 欲しい数だけ 欲しい時に お届け致します モータの自在な制御を可能にするさまざまな機能と豊富なラインナップ CSA/B シリーズ SSA シリーズ ステッピングモータと駆動用のドライバ ( コントローラ ) 必要なケーブルをパッケージにした モータフランジサイズに モータ駆動用のドライバ ( コントローラ ) 回路を一体化 シリーズ モータ & ケーブル 2 相 1.8 /step 単品 スタンダートなタイプからタイプ 軸タイプまで用途に応じた様々なステッピングモータをケーブル付でラインナップ 02

3 Index ステッピングモータセレクションガイド P.04 SSA シリーズ P.06 コントローラ内蔵ステッピングモータ P.08 スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ P.18 / ドライバ エンコーダ内蔵ステッピングモータ P.26 CSA/B シリーズ P.32 サーボドライバ & ステッピングモータ P.38 小型マイクロステップドライバ & ステッピングモータ P.46 2 軸同時駆動マイクロステップドライバ & ステッピングモータ P.50 コントローラ内蔵ドライバ & ステッピングモータ P.54 発振器内蔵スピードコントローラ & ステッピングモータ P.58 2 軸同時駆動スピードコントローラ & ステッピングモータ 2 台 P.62 5 相角駆動マイクロステップドライバ & ステッピングモータ P.66 脱調検知 脱調回避ドライバ & ステッピングモータ P.78 小型 対応マイクロステップドライバ & ステッピングモータ P.88 高出力マイクロステップドライバ & ステッピングモータ P.96 単品 シリーズ P.104 単 品 ステッピングモータ P.106 ステッピングモータ P.126 ステッピングモータ P.130 P.134 / オプション P.144 ご注文に際してのご確認事項 / 安全保障貿易管理 P.159 オプション ステッピングモータ総合カタログ

4 ステッピングモータセレクションガイ 単品 オプション 04 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ セ レ ク シ ョ ン ガ イ ド Plexmotion( プレクスモーション ) は ステッピングモータの 自在な制御を可能にするさまざまな機能と豊富なラインナップを取りそろえております お客様のご使用用途に合わせた モータ製品をお選びいただくことが可能です お問い合わせ お見積り 用途 I/O 信号を使用した繰り返し位置決めで使いたい ( 例 ) 多軸直動機構多軸位置決め運転をローコストで実現したい 位置制御用途向け アナログ入力でスピードを変化させて使いたい ( パルス入力不要 ) 設定速度や外部アナログ入力で任意にモータを回転させたい ( 例 ) コンベア正確な位置決めが不要な用途向け パルスを使用した位置決めで使いたい 任意の送り量で運転させたい ( 例 ) インデックステーブル細かく しかも正確な位置決め運転を行いたい 位置制御用途向け モータ制御方法 プログラム制御 搭載されたコントローラにプログラミング + パターン運転 スピード制御 コントローラ設定速度もしくはアナログ入力でコントロール パルス制御 外部パルスでモータの駆動をコントロール CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ SSA シリーズ モータ モータ コントローラ ドライバ モータフランジサイズに モータ駆動用のドライバ ( コントローラ ) 回路を一体化 装置のスペース 配線 上位制御装置の節約に貢献します コントローラ内蔵ステッピングモータ ー ン 2 ード. パルス入力不要で簡単位置決め 付属アプリで簡単プログラミング 多彩なプログラム運転 モータ ロ 2 ード コントローラ スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ 2 2 (). アナログ入力で簡単速度制御 付属アプリで多彩な設定 回転異常を検知 自動復帰機能を搭載 ドライバ内蔵ステッピングモータ 2 ード ロ P.08 ード スピードコントローラ ドライバ エンコーダ内蔵ステッピングモータ 省スペース 省配線 簡単な機能設定 ロ 2 ン ーダ ( ). 2 ード ード P.18 ード ドライバ P.26 ード

5 単品セレクシモステッピングモータ総合カタログ ス サーボドライバ & モータ P.38 Pョ ンPガコントローラモータ 低速トルクアップイMド 低振動 低騒音S 低発熱シドライバモータリNEW ーズ 小型ドライバ & モータ P.46 P.104 単品 小型 軽量マイクロステップドライバモータ & 入力信号電圧 5V 24V 直結可能 ケーブル モータオープン異常を検知 2 相 1.8 /step P.54 2 軸同時駆動ドライバ & モータ2 台 モータ P.50 ドライバ1 台でモータ2 台を同時駆動 省電力 省配線 省スペース モータオープン異常を検知 5 相角駆動ドライバ & モータ プタま P.96 イしプたオプション 高出力ドライバま で P.66 2 相モータで5 相モータと同じステップ角を実現 P.58 モータ 脱調検知ドライバ & モータ P.78 P.62 脱調がわかる脱調検知モード クローズドループによる脱調回避 小型 対応ドライバ & モータ軸モータ豊用標途準富な単 品 にタサーボドライバ & モータ 応イ じプ ーたかタ P.88 様らバ 大口径軸と高トルクを両立々ギリなヤエ 超小型 軽量ドライバモーーードシタタョをイン ラプを 高出力ドライバ & モータイ ご ン中用 ナ空意 ッ軸し 高速駆動専用モータとでご用意 CSA/B シリーズ ステッピングモータと駆動用のドライバ ( コントローラ ) 必要なケーブルをパッケージにしたです 用途に応じたバリエーションをご用意しました コントローラ内蔵ドライバ & モータ パルス入力不要で簡単位置決め 付属アプリで簡単プログラミング 多彩なプログラム運転 発振器内蔵スピードコントローラ & モータ 2 軸同時駆動スピードコントローラ & モータ 2 台 簡単自在な速度制御 滑らかな加減速 駆動 小型ドライバ & モータ 2 軸同時駆動ドライバ & モータ 2 台 5 相角駆動ドライバ & モータ 脱調検知ドライバ & モータ 小型 対応ドライバ & モータ 高出力ドライバ & モータ テッピングモータ

6 コントローラ内蔵ステッピングモータドライバ内蔵ステッピングモータシリーズ概要コントローラ内蔵ステッピングモータドライバ内蔵ステッピングモータ SSA シリーズ RoHS 指令適合品 SSA-T R コントローラ内蔵ステッピングモータ P.08 8 シーケンスメモリ 最大 16 分割マイクロステップ プログラム制御 28 片軸 42 片軸 56.4 片軸 42 片軸 19, 片軸 POINT1 パルス入力不要で簡単駆動 パルスジェネレータ内蔵コントローラ機能と マイクロステップドライバ機能をモータフランジサイズに一体化 モータ運転時のパルス入力が不要!! POINT2 付属アプリで簡単プログラミング パソコンのマウス操作で簡単にプログラムできる専用アプリケーションソフト CosmoApp を添付! 設定プログラムはシミュレーションモードで確認可能! スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ POINT3 多彩なプログラム運転 モータ本体に最大 8 種類のプログラムを格納 絶対位置決め運転 相対位置決め運転 連続運転等が自由自在! P.18 単品 23,000 POINT1 SPEED アナログ入力で簡単速度制御 スピードコントロール機能を モータフランジサイズに一体化 モータ回転速度を 0 ~ 1,800[r/min] の範囲で自在にコントロール モータに設定された速度に加え 外部アナログ入力による速度制御も可能! 発振器内蔵 42 片軸 56.4 片軸 2 段速運転 ( 内部 / 外部切替 ) 42 片軸 スピード制御 60 片軸 外 ボリ ーム調 スピード モータ内 設定スピード オプション POINT2 付属アプリで多彩な設定 専用アプリケーションソフト "Plexmotion Tool for " を添付 入出力ポートの割り振りから 各種パラメータの設定 デモ運転まで簡単操作! POINT3 回転異常検知自動復帰機能を搭載 モータ本体に回転異常検知システムを搭載 回転異常発生時にはアラーム出力で検知可能 さらに設定により自動復帰も可能! 06 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

7 電源入力 DC24V DC24V DC24V タイ/ ドライバ内蔵ステッピングモータ P.26 12,000 POINT2 簡単機能設定 モータ本体の DIP スイッチと外部入力で機能設定が可能 オートパワーダウン 保護機能等の基本機能も充実! POINT1 SSA シリーズモータバリエーション コンパクトなシステム構築が可能 最大 16 分割マイクロステップドライバをモータフランジサイズに一体化 スリムボディで設置場所を選びません! は更に 400p/r エンコーダ内蔵! POINT3 最大 16 分割マイクロステップ 42 シリーズ名 / 片軸 56.4 片軸 エンコーダ内蔵 (PE のみ ) 42 片軸 選べるギヤヘッドとエンコーダモデル パルス制御 60 片軸 必要トルクや用途に合わせてモータサイズ ギヤヘッド エンコーダモデルが選択可能! コントローラ内蔵ステッピングモータ ドライバ内蔵ステッピングモータシリーズ概要モータ制御方法 プログラム制御 (8 メモリ ) プログラム設定によるパターン運転 スピード制御 内部設定 外部アナログ設定による速度制御 パルス制御 パルス入力による位置決め制御 主な特長 専用アプリケーションによるプログラム設定 マイクロステップ対応 センサー入力による原点復帰 内部速度 ポート機能設定がアプリケーションにより可能 2 段階設定スピード機能 回転異常検知機能 DIP スイッチによる機能設定 エンコーダ出力 ( のみ ) マイクロステップ対応 信号切替による高トルク運転 28mm 42mm プ-28D3 片軸 (D カット ) ステップ角 ( ) 1.8 ~ D4-42D4 SSA-P -42D 片軸 (D カット ) ステップ角 ( ) 1.8 ~ 片軸 (D カット ) 回転速度 (r/min) 0 ~ 1,800 片軸 (D カット ) ステップ角 ( ) 1.8 ~ D3-56D3 SSA-P -56D H 56.4mm 片軸 (D カット ) ステップ角 ( ) 1.8 ~ 片軸 (D カット ) 回転速度 (r/min) 0 ~ 1,800 片軸 (D カット ) ステップ角 ( ) 1.8 ~ タイプ 42mm 60mm ギヤ比 1:10 バックラッシ ( ) 約 1 2 ギヤ比 1:10 バックラッシ ( ) 約 1 2 ギヤ比 1:10 バックラッシ ( ) 約 D1SD -56D1SD SSA-P -56D1SD 片軸 (D カット ) ギヤ比 1:10 片軸 (D カット ) ギヤ比 1:10 片軸 (D カット ) ギヤ比 1:10 単 品 -42D2SD -42D2SD SSA-P -42D2SD 片軸 (D カット ) 片軸 (D カット ) 片軸 (D カット ) バックラッシ ( ) 約 1 2 バックラッシ ( ) 約 1 2 バックラッシ ( ) 約 1 2 オプション ステッピングモータ総合カタログ

8 ステッピングモーコントローラ内蔵S S A -TR シリーズ コントローラ内蔵ステッピングモータ シーケンスメモリ 最大 16 分割マイクロステップ プログラム制御 28 片軸 42 片軸 56.4 片軸 42 片軸 60 片軸 タ 特長 電源ユニット USB RS485 コンバータとの品をご用意しました ( 右ページ参照 ) シリーズの特長 モータフランジサイズにモータ ドライバ コントローラを一体化 多彩な動作を8つのテーブルにプログラム可能 選べるマイクロステップ 4 段階分割 ( ) ワーニング / エラー出力機能 専用ブラケットによる高放熱設計 付属の専用アプリケーションで簡単設定 タイプをラインナップ 入力電源 :DC24V 19,800 コンバータ 電源ユニット インストール USB RS485 単 品 オプション 08 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

9 ステッピングモーラインナップ一覧ラインナップ一覧 コントローラ内蔵ステッピングモータ モデル 軸仕様 サイズ 品名 ( 税別 ) 最大静止トルク コントローラ内蔵 タイプ 片軸 D3 23, D4 19, D3 22, モデル 軸仕様 サイズ 品名 ( 税別 ) 許容トルク ギヤ比 タイプ 片軸 D2SD 27, : D1SD 29, :10 コントローラ内蔵ステッピングモータ + 電源ユニット USB RS485 コンバータ モデル 電源ユニット USB RS485 コンバータ 電源ユニット USB RS485 コンバータ 軸仕様 片軸 片軸 片軸 片軸 片軸 片軸 -28D3 タイプ サイズ φ サイズ 品名 ( 税別 ) モータ品名 電源ユニット USB RS485 コンバータ D3-PS 29,150-28D3 24V/50W D4-PS 25,750-42D4 24V/50W D3-PS 30,590-56D3 24V/100W D2SD-PS 32,950-42D2SD 24V/50W D1SD-PS 37,790-56D1SD 24V/100W D3-U4 31,200-28D D4-U4 27,800-42D D3-U4 30,600-56D D2SD-U4 35,000-42D2SD D1SD-U4 37,800-56D1SD D3-PSU4 37,150-28D3 24V/50W D4-PSU4 33,750-42D4 24V/50W D3-PSU4 38,590-56D3 24V/100W D2SD-PSU4 40,950-42D2SD 24V/50W D1SD-PSU4 45,790-56D1SD 24V/100W モータの動作設定には PC(Windows XP, Vista, 7) USB RS485 コンバータが必要です 同梱内容 タ 1. コントローラ内蔵ステッピングモータ 4. アップガイド 2. 電源 信号ケーブル (6 0 c m) 3. アプリケーション C D( 取扱説明書収録 ) -42D /-56D / タイプ 1. コントローラ内蔵ステッピングモータ 2. 電源ケーブル (6 0 c m) 3. 信号ケーブル (6 0 c m) 4. アプリケーション CD( 取扱説明書収録 ) 5. アップガイド 取扱説明書は アプリケーション CD に PDF ファイルとして収録されています 品には品名に応じて 電源ユニット USB RS485 コンバータが付属します 単 品 オプション ステッピングモータ総合カタログ

10 ステッピングモータ コントローラ内蔵製品仕様 共通仕様 電源電圧 DC24V ±10 % 駆動方式 2 相定電流駆動 (1.8 step) 基本ステップ角に対する分割数 ( ) 内は基本ステップ角 1.8 /step の場合マイクロステップ分割 1(1.8 ) 2(0.9 ) 4(0.45 ) 16( ) タイプの場合 ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます 1) モータ動作指示 ( 停止 / 動作 ) 2) 外部センサー入力 1,2( 立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出 ) 信号入力 3) 原点センサー ( 立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出 ) 4) 原点復帰動作指示 ( 定常状態 / 原点復帰開始 ) 5) 出力電流イネーブル信号 (ON/OFF) 1)READY / BUSY 信号 ( シーケンス動作中 / 停止中 ) 信号出力 2) ワーニング信号 ( ケース内温度約 70 で出力 ) 3) エラー信号 ( エラー発生時に出力 ) 通信端子 RS485 インターフェース ( インターフェース用 DC5V 出力付き ) シーケンス型コントローラコントローラ形式モータ設定 運転条件 条件分岐 動作ループを設定可能設定入力方法専用アプリケーション (CosmoApp) による設定 シーケンス数 8 シーケンス ステップ数 100 ステップ (1 シーケンス毎 ) 起動周波数 10 ~ 10,000pps 駆動周波数 10 ~ 50,000pps コントローラ機能 加速減速時間 10 ~ 10,000 ms 加速減速形式 直線加速 直線減速 1) 相対位置決め運転 :0 ~ 16,777,215 パルス 2) 絶対位置決め運転 :-8,388,608 ~+ 8,388,607 パルス 3) 連続運転 運転パターン 4) 多段速運転 5) 機械原点復帰運転 6) 電気原点復帰運転 7) ジョグ運転 ( 専用アプリケーション :CosmoApp でのみ可能 ) 本体表示機能 表示 LED( 電源 ON 時点灯 異常時点滅 ) 保護機能 1) 電流ヒューズ : リセッタブルヒューズ自己復帰型 2) 過熱保護 : モータ内温度約 90 にてモータ電流を停止 ( 電源再投入により復帰 ) その他 RoHS 指令適合ロック機能付きコネクタ 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 保存周囲温度 保存湿度 85 % 以下結露なきこと 凍結なきこと 85 % 以下結露なきこと 雰囲気腐食性ガス 粉塵の無いこと水 油などが直接掛からないこと 単 品 モータ仕様 タイプ 品名 品名 許容トルク ( 2) 最大静止トルク ギヤ比 バックラッシ [ ] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] 出力軸許容回転数 [r/min] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] スラスト ( 軸 ) スラスト ( 軸 ) 許容荷重 ( 1) ラジアル ( 軸 垂直 ) -28D N 10N D N 20N D N 50N 0.75 タイプ 許容荷重 ( 1) ラジアル ( 軸 垂直 ) -42D2SD : ~ N 10N D1SD : ~ N 30N 0.86 ( 1) 出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと 軸折れなどの原因となります 超えない範囲でお使いください ラジアル荷重は軸先端における値を示します ( 2) ギヤ出力軸に一時的に加えることができる最大トルクを示します モータとしての出力トルクは回転数 - トルク特性グラフを参照ください 重量 [kg] 重量 [kg] オプション 10 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

11 ステッピングモー外形図 タイプ -28D3 コントローラ内蔵 外形図タイプ -42D4 タ タイプ -56D3 タイプ -42D2SD タイプ -56D1SD 単 品 オプション ステッピングモータ総合カタログ

12 入出力信号仕様 (-28D3) C N 1( 電源 制御信号 ) ステッピングモータ入出力信号仕様 コントローラ内蔵付属ケーブル仕様 ピン信号名 I / O 機能仕様 / 説明 1( 茶 ) Vcc + モータ駆動電源 DC24V±10% 2( 茶 / 白地 ) GND 電源 GND 電源 GND 3( 赤 / 白地 ) IN1 入力 4( 赤 ) IN2 入力 5( 橙 / 白地 ) IN3 入力 6( 橙 ) 7( 黄 / 白地 ) 8( 黄 ) 9( 緑 / 白地 ) 10( 緑 ) IN4 (START/STOP) IN5 (SENSOR1) IN6 (SENSOR2) IN7 (ORG_SENSOR) IN8 (HOME) 11( 青 / 白地 ) IN9 (ENABLE) 入力 入力 入力 入力 入力 入力 シーケンス番号選択信号 モータ動作信号 外部センサー 1 信号 外部センサー 2 信号 原点センサー信号 原点復帰動作信号 出力電流イネーブル信号 シーケンス番号選択指示 3bit で 0 ~ 7 番のシーケンスを選択シーケンス内容は専用アプリケーションを用いて登録 モータ動作指示 H: モータ停止 L: モータ動作 外部センサー入力 1 H/L: 定常状態 外部センサー入力 2 H/L: 定常状態 原点センサー入力 H/L: 定常状態 12( 青 ) GND 信号 GND 信号 GND 13( 紫 / 白地 ) OUT1 (READY/BUSY) 14( 紫 ) OUT2 (WARNING) 15( 灰 / 白地 ) OUT3 (ERROR) 出力 出力 出力 READY/BUSY 信号 ワーニング信号 エラー信号 16( 灰 ) OUT4 NC 17( 黒 / 白地 ) OUT5 NC 18( 白 ) GND 19( 桃 / 白地 ) 485 入出力 20( 桃 ) 入出力 通信用信号 原点復帰動作指示 H: 定常状態 L: 原点復帰開始 立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出 立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出 立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出 モータへの出力電流制御 H: モータへの電流出力を OFF L: モータへの電流出力を ON モータのシーケンス動作状態を出力 H: シーケンス動作中 L: シーケンス停止中 温度警告発生時に出力 H: ワーニング ( 温度 70 ) L: 定常状態 エラー発生時に出力 H: モータエラー L: 定常状態 RS485 用 GND RS485 インターフェース ( 通信速度 38,400bps) CW/CCW 方向モータの取付面から見て時計回りをCW 方向 反時計回りをCCW 方向と呼ぶ ピン番号の後 ( ) 内はケーブル色を示す 各信号のインターフェース仕様 信号仕様 : Hレベル :OPEN( 接続なし ) 状態 5±0.5V Lレベル :0.8V 以下 インターフェース方式 : オープンコレクタモータへの入力ピン : 電圧 :5 V 以下 / ソース電流 :3m A モータからの出力ピン : 電圧 :5 24V/ シンク電流 :5mA 以下 付属ケーブル仕様 (-28D3) 電源 信号ケーブル 単 品 コンタクト JST:SGHD-002GA-P0.2 ハウジング JST:GHDR-20V-S(F) オプション 12 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

13 ステッピングモー入出力信号仕様 (-42 /-56 ) C N 1( 電源 ) ピン信号名仕様 / 説明 1( 赤 ) Vcc DC24V ± 10%/ モータ駆動電源 2( 黒 ) GND 電源 GND ピン番号の後 ( ) 内はケーブル色を示す コントローラ内蔵C N 2( 制御信号 ) ピン 信号名 I/O 機能 仕様 / 説明 1( 茶 ) IN1 入力 シーケンス番号選択指示 2( 赤 ) IN2 入力 シーケンス番号選択信号 3bit で 0 ~ 7 番のシーケンスを選択 3( 橙 ) IN3 入力 シーケンス内容は専用アプリケーションを用いて登録 4( 黄 ) 5( 緑 ) 6( 青 ) 7( 紫 ) 8( 灰 ) 9( 白 ) IN4 (START/STOP) IN5 (SENSOR1) IN6 (SENSOR2) IN7 (ORG_ SENSOR) IN8 (HOME) IN9 (ENABLE) 入力 入力 入力 入力 入力 入力 モータ動作信号 外部センサー 1 信号 外部センサー 2 信号 原点センサー信号 原点復帰動作信号 出力電流イネーブル信号 10( 黒 ) GND 信号 GND 信号 GND 11( 茶 ) 12( 赤 ) 13( 橙 ) OUT1 (READY/BUSY) OUT2 (WARNING) OUT3 (ERROR) 出力 出力 出力 READY/BUSY 信号 ワーニング信号 エラー信号 14( 黄 ) OUT4 NC NC 15( 緑 ) OUT5 NC NC 16( 黒 ) GND 信号 GND 信号 GND モータ動作指示 H: モータ停止 L: モータ動作 外部センサー入力 1 H/L: 定常状態立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出 外部センサー入力 2 H/L: 定常状態立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出 原点センサー入力 H/L: 定常状態立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出 原点復帰動作指示 H: 定常状態 L: 原点復帰開始 モータへの出力電流制御 H: モータへの電流出力をOFF L: モータへの電流出力をON モータのシーケンス動作状態を出力 H: シーケンス動作中 L: シーケンス停止中 温度警告発生時に出力 H: ワーニング ( 温度 70 ) L: 定常状態 エラー発生時に出力 H: モータエラー L: 定常状態 17( 赤 ) 5V 出力 DC 出力 DC5V 出力 (RS485 コンバータに 5V 供給が必要な場合 ) 18( 黒 ) GND 19( 青 ) 485 入出力 20( 紫 ) 入出力 通信用信号 RS485 用 GND RS485 インターフェース ( 通信速度 38,400bps) タ入出力信号仕様 付属ケーブル仕様 CW/CCW 方向モータの取付面から見て時計回りをCW 方向 反時計回りをCCW 方向と呼ぶ ピン番号の後 ( ) 内はケーブル色を示す 付属ケーブル仕様 (-42 /-56 ) 電源ケーブル 各信号のインターフェース仕様 信号仕様 : Hレベル :OPEN( 接続なし ) 状態 5±0.5V Lレベル :0.8V 以下 インターフェース方式 : オープンコレクタモータへの入力ピン : 電圧 :5 V 以下 / ソース電流 :3m A モータからの出力ピン : 電圧 :5 24V/ シンク電流 :5mA 以下 信号ケーブル コンタクトハウジング JST:SZE-002T-P0.3 JST:ZER-02V-S コンタクトハウジング JST:SGHD-002GA-P0.2 JST:GHDR-20V-S 単 品 オプション (-42 /-56 用 別売り ) 信号 電源ケーブル代替 ( ケーブル長 :1m) 品名 :PCSA27-10P 3,000 ( 税別 ) 信号 電源ケーブル代替 ( ケーブル長 :2 m) 品名 :PCSA27-20P 3,600 ( 税別 ) オプション ステッピングモータ総合カタログ

14 上位コントローラとの接続接続例システム構成イメージ -28D3-42 /-56 単品オプションお問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ 接続例コントローラ内蔵ステッピングモータ

15 ステッピングモートルク特性回転数 - トルク特性 タイプ -28D3-42D4 図中の電流設定 100% トルクはプルアウトトルクを示す -56D3 コントローラ内蔵 は最大自起動周波数を示す ( 電流設定 100% 無負荷時 ) 測定条件 DC24V 入力 フルステップ駆動 負荷イナーシャ -28D3: kg m 2 /-42D4: kg m 2 /-56D3: kg m 2 タ タイプ -42D2SD( ギヤ比 1:10) -56D1SD( ギヤ比 1:10) は最大自起動周波数を示す ( 電流設定 100% 無負荷時 ) 測定条件 DC24V 入力 フルステップ駆動負荷イナーシャ -42D2SD: kg m 2-56D1SD: kg m 2 表面温度 70 以下でお使いください タイミングチャート ( 共通 ) 基本動作 単 品 オプション ステッピングモータ総合カタログ

16 ステッピングモーコントローラ内蔵専用アプリケーション CosmoApp 本製品には動作をプログラムするためのアプリケーション CosmoApp が添付されています 対応 OS:Windows XP, Windows Vista および Windows 7 タ アプリケーション 相対位置決め運転の例 原点復帰運転の例 単 品 オプション コマンドの詳細につきましては CosmoApp のコマンド一覧 ( 次ページ ) を参照ください Windows は米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です 16 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

17 CosmoApp コマンド一覧 コマンド種別 コマンド名概要パラメータ 条件設定 ステップ分割数 モータの駆動時のステップ分割数を設定します フルステップ :1.8 / パルスハーフステップ :0.9 / パルス 1/4:0.45 / パルス 1/16: / パルス 1 電流値 モータの電流値を設定します 設定範囲 : の 10%~ 100% 10% 単位で設定可能 回転方向 モータの回転方向を設定します CW: モータ取付面より見て時計方向回転 CCW: モータ取付面より見て反時計方向回転 起動速度 加減速運転時の開始速度 [pps] を設定します 設定範囲 :10 ~ 10,000pps 10pps 単位で設定可能 運転速度 加減速運転時の到達速度 [pps] を設定します 設定範囲 :10 ~ 50,000pps 10 ~ 10,000pps:10pps 単位で設定可能 10,000 ~ 50,000pps:100pps 単位で設定可能 加速時間 減速時間 移動量 ( 相対位置決め運転 ) 移動位置 ( 絶対位置決め運転 ) 起動速度から運転速度までの加速時間 [ms] を設定します運転速度から起動速度までの減速時間 [ms] を設定します相対位置決め運転時の移動量を設定します 絶対位置決め運転時の移動位置を設定します 運転連続運転設定に従って連続運転を開始します シーケンスコマンド 相対位置決め運転相対位置決め運転をします ( 移動量 ) 2 機械絶対位置決め運転 機械原点復帰運転 原点センサーの位置を 0 として 指定した絶対アドレス位置に加減速移動します原点センサーの位置まで移動します 設定時間 :10 ~ 10,000 ms 1 ms 単位で設定可能 設定時間 :10 ~ 10,000 ms 1 ms 単位で設定可能 パルス数で設定設定範囲 :0 ~16,777,215 1 パルス単位で設定可能 パルス数で設定設定範囲 : 8,388,608 ~ 8,388,607 1 パルス単位で設定可能 ( 移動位置 ) 2 電気絶対位置決め運転電気的なアドレスの位置に加減速移動します ( 移動位置 ) 2 電気原点復帰運転 モータ停止 機械位置到達待ち ( 連続運転 ) 機械位置条件ジャンプ 電気原点クリア 電気位置到達待ち ( 連続運転 ) 電気的原点の位置まで移動します モータの運転を停止します 原点センサーの位置を 0 として 指定した絶対アドレス位置になるまで待機します 原点センサーの位置を 0 として 指定した絶対アドレス位置に到達していたら 指定の行番号にジャンプし 到達していない場合は次の行に移動します ( 比較する位置アドレスの指定は移動位置設定コマンドにより設定を行います ) 電気的なアドレスを 0 にします 指定された電気的なアドレスの位置になるまで待機します パルス数で設定設定範囲 : 8,388,608 ~ 8,388,607 1 パルス単位で設定可能 ジャンプ先の行番号を設定 パルス数で設定設定範囲 : 8,388,608 ~ 8,388,607 1 パルス単位で設定可能 電気位置条件ジャンプ 指定された電気的なアドレスの位置に到達して いたら 指定の行番号にジャンプし 到達して いない場合は次の行に移動します ( 比較する位 ジャンプ先の行番号を設定 置アドレスの指定は移動位置設定コマンドによ り設定を行います ) 待機設定した時間 [ms] 待機します設定時間経過後 次の行に移動します 設定範囲 :1 ~ 9,999ms ループ開始 ループ動作の開始を指定します ループ動作の回数を指定します ループ終了と対で使用します 設定範囲 :1 ~ 9,999 回 ( ループ内でジャンプした場合 回数はクリアさ れます ) ループ終了 ループ動作の終了を指定します ループ開始と対で使用します ジャンプ 指定した行に移動します ジャンプ先の行番号を設定 1 タイプの場合 ギヤ比に応じて 1 ステップの移動角度が分割されます 2 タイプではバックラッシ ( 回転を停止した際の出力軸の遊び ) があります バックラッシの値については P.10 モータ仕様を参照ください タアプリケーション 単 ステッピングモー品 コントローラ内蔵コマンド一覧オプション ステッピングモータ総合カタログ

18 ステッピングモータスピードコントローラ内蔵S S A -V R シリーズ スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ 発振器内蔵 2 段速運転 ( 内部 / 外部切替 ) スピード制御 42 片軸 56.4 片軸 42 片軸 60 片軸 特長 電源ユニット USB RS485 コンバータとの品をご用意しました ( 右ページ参照 ) 外部ボリュームキット ( オプション : 右ページ下部参照 ) シリーズの特長 モータフランジサイズにモータ ドライバ スピードコントローラを一体化 アナログ入力搭載で簡単速度制御 2 段階スピード設定機能搭載 ( 内部設定速度 / 外部アナログ入力速度 ) 幅広い速度制御範囲 (0~1,800 r/min ) モータ単体で回転異常検知 自動復帰が可能 加速 減速時間設定 瞬時停止が設定可能 付属の専用アプリケーションで運転パラメータ I/O 機能設定 デモ運転が可能 入力電源 :D C24V 豊富な保護機能 ( 過熱 過不足電圧 / 過電圧 過負荷 ) 23,000 ~ すぐに使える電源ユニット RS485~USBコンバータをご用意 CEマーキング適合 シリーズは速度制御専用のため位置決め制御はできません 位置決めには /PR/PE シリーズをご使用ください 電源ユニット ボリューム スイッチ POWER SPEED START STOP MODE 単 品 SPEED オプション 18 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

19 ステッピングモータスピードコントローラ内蔵ラインナップ一覧 スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ モデル 軸仕様 サイズ 品名 ( 税別 ) 最大静止トルク タイプ 片軸 D4 23, D3 25, モデル タイプ 軸仕様 片軸 サイズ 品名 ( 税別 ) 許容トルク ギヤ比 D2SD 30, : D1SD 33, :10 電流設定 100% 設定時 電流設定によって最大静止トルクは変動します スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ + 電源ユニット USB RS485 コンバータ モデル 軸仕様 サイズ φ サイズ 品名 ( 税別 ) モータ品名 電源ユニット USB RS485 コンバータ ラインナップ一覧 電源ユニット 片軸 片軸 D4-PS 28,950-42D4 24V/50W D3-PS 33,790-56D3 24V/100W D2SD-PS 36,150-42D2SD 24V/50W D1SD-PS 40,990-56D1SD 24V/100W - USB RS485 コンバータ 片軸 片軸 D4-U4 31,000-42D D3-U4 33,800-56D D2SD-U4 38,200-42D2SD D1SD-U4 41,000-56D1SD - 電源ユニット USB RS485 コンバータ 片軸 片軸 D4-PSU4 36,950-42D4 24V/50W D3-PSU4 41,790-56D3 24V/100W D2SD-PSU4 44,150-42D2SD 24V/50W D1SD-PSU4 48,990-56D1SD 24V/100W モータの機能 パラメータ設定が必要な場合には PC(Windows XP, Vista, 7) USB RS485 コンバータが必要です 同梱内容 1. スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ 4. アプリケーション CD( 取扱説明書収録 ) 2. 電源 信号ケーブル (6 0 c m) 5. アップガイド 3. 通信ケーブル (6 0 c m) 品には品名に応じて 電源ユニット USB RS485 コンバータが付属します 取扱説明書は アプリケーション CD に PDF ファイルとして収録されています オプション ( 別売り ) 電源 信号代替ケーブル ( ケーブル長 :1m) 品名 :PCSA ,000 ( 税別 ) 電源 信号代替ケーブル ( ケーブル長 :2m) 品名 :PCSA ,800 ( 税別 ) 外部ボリュームキット (20kΩ 1/4W 相当 ) 品名 :PA ,200 ( 税別 ) 外部ボリュームキットの外形図およびパネル取付寸法図については P.146 をご参照ください 単 品 オプション ステッピングモータ総合カタログ

20 ステッピングモータ 単 スピードコントローラ内蔵製品仕様 品 共通仕様 電源電圧 DC24V ±10 % 駆動方式 2 相定電流駆動 (1.8 step) 速度設定範囲 0 ~ 1,800 r/min タイプの場合 ギヤ比に応じて軸先の最大回転速度が変わります 1) 出力電流イネーブル信号 (ON/OFF) 2) モータ動作指示 ( 運転 / 停止 ) 3) アラーム解除信号 ( 定常状態 / リ動作 ) 1 信号入力 4) 回転方向切替信号 (CW/CCW) 1 5) 速度設定切替信号 ( 内部設定速度 / 外部アナログ速度 ) 1 6) センサー信号 ( 立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出 ) 1 7) 速度設定用アナログ入力 ( 外部ボリュームもしくは直流電圧により速度設定 DC0 ~ 5V) ( 1) の機能は専用アプリケーションによりピン 8 ~ 11 に割り付け可能 1)READY/BUSY 信号 ( モータ回転中 / 停止中 ) 1 2) 回転方向出力信号 (CW/CCW) 1 信号出力 3) アラーム信号 ( エラー発生時に出力 ) 1 4) ワーニング信号 ( ケース内温度約 70 で出力 ) 1 5) 回転速度出力信号 (1 回転あたり 4 パルス出力 ) 1 ( 1) の機能は専用アプリケーションによりピン 8 ~ 11 に割り付け可能 設定用通信端子 RS485 インターフェース スピードコントローラ コントローラ形式 内部速度設定 / 外部アナログ電圧速度設定 2 段速運転が可能 モータの I/O 機能を 4 種選択 設定可能 設定入力方法 専用アプリケーション (Plexmotion Tool for ) による設定 駆動電流 に対し 10 ~ 125 %(5 % 刻み設定 ) 停止電流に対し 10 ~ 125 %(5 % 刻み設定 ) コントローラ機能モータ停止後 指定時間後にモータ電流を設定された停止電流に設定停止時電流機能 ( 停止時電流設定有効時 ) 加減速方式 直線加速 直線減速 加減速時間 0 ~ 10,000 ms (0 ~ 1,800 r/min までの時間設定 加速 減速個別設定可 ) 運転パターン 1) 連続運転 2) デモ運転 ( PC 接続時 専用アプリケーションでのみ可能 ) アプリケーションコマンド 18 種類 (P.25 運転パラメータ設定参照 ) 本体表示機能 表示 LED ( 電源 ON 時点灯 異常時点滅 ) 1) 電流ヒューズ : リセッタブルヒューズ自己復帰型 2) 過熱保護 : モータ内温度約 90 にて検出 3) 過電圧保護 : モータ印加電圧が DC30V 以上で検出 保護機能 4) 低電圧保護 : モータ印加電圧が DC18V 以下で検出 5) 過負荷保護 : 回転異常が発生した場合 ( 自動復帰 OFF 時 ) 回転異常からの自動復帰動作が 15 回連続して失敗した場合 ( 自動復帰 ON 時 ) 保護機能 2)~ 5) の場合 モータは自然停止しアラーム信号が出力 LED 点滅 RoHS 指令適合 その他 CE マーキング適合 ロック機能付きコネクタ 使用周囲温度 0 ~ + 40 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと モータ仕様 タイプ 品名 品名 許容トルク ( 2) 最大静止トルク ギヤ比 バックラッシ [ ] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] 出力軸許容回転数 [r/min] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] スラスト ( 軸 ) スラスト ( 軸 ) 許容荷重 ( 1) ラジアル ( 軸 垂直 ) -42D N 20N D N 50N 0.75 タイプ 許容荷重 ( 1) ラジアル ( 軸 垂直 ) -42D2SD : ~ N 10N D1SD : ~ N 30N 0.86 ( 1) 出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと 軸折れなどの原因となります 超えない範囲でお使いください ラジアル荷重は軸先端における値を示します ( 2) ギヤ出力軸に一時的に加えることができる最大トルクを示します モータとしての出力トルクは回転数 - トルク特性グラフを参照ください 重量 [kg] 重量 [kg] オプション 20 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

21 付属ケーブル仕様外形図 通信ケーブル電源 信号ケーブル -42D4-56D3-42D2SD -56D1SD タイプタイプタイプタイプコンタクト JST:SPH-001T-P0.5L ハウジング JST:PADP-12V-1-S コンタクト JST:SPHD-001T-P0.5 ハウジング JST:PAP-03V-S 単品オプション 21 ステッピングモータ総合カタログ スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ外形図付属ケーブル仕様

22 ステッピングモータ様 単 品 オプション スピードコントローラ内蔵入出力信号仕接続例入出力信号仕様 C N 1( 電源 制御信号 ) ピン信号名 I/O 仕様 / 説明 1( 赤 ) Vcc + DC24V ± 10% / モータ駆動電源 2( 黒 ) GND - 電源 GND 3( 茶 ) 5V + 内部電源出力 /DC 5V 4( 橙 ) SPD 入力 速度設定用アナログ信号 可変抵抗器を接続(20k Ω) 外部電源から直流電圧を接続(0 ~ 5V) どちらかの方法にて速度調整可能 5( 黄 ) GND - 電源 GND / DC5V 6( 空 ) ENABLE 入力 出力電流イネーブル信号 H レベル : モータ電流 OFF L レベル : モータ電流 ON 7( 灰 ) START/ STOP ピン番号の後 ( ピン番号の後 ( 上位コントローラとの接続 接続例 ) 内はケーブル色を示す C N 2( 通信 ) ピン信号名 I/O 仕様 / 説明 1( 黄 ) 485+ 入出力 RS485 インターフェース 2( 白 ) 485 入出力 ( 通信速度 38,400bps) 3( 青 ) GND - RS485 用 GND ) 内はケーブル色を示す 入力 モータ動作信号 レベル切り替え方式 ( 初期値 ) H レベル :STOP( 停止指令 ) L レベル :START( 運転指令 ) ラッチ切り替え方式 H レベル L レベルへの立ち下がり : START(STOP) STOP(START) に動作切替 8( 緑 ) IO_1 入出力 I/O 信号 1 専用アプリケーションにより I/O 信号機能一覧から任意に選択可能 初期値 アラーム解除信号 (ALARM_RESET) 9( 紫 ) IO_2 入出力 I/O 信号 2 専用アプリケーションにより I/O 信号機能一覧から任意に選択可能初期値回転方向切替信号 (DIR) 10( 桃 ) IO_3 入出力 I/O 信号 3 専用アプリケーションにより I/O 信号機能一覧から任意に選択可能初期値 READY/BUSY 信号 (READY/BUSY) 11( 白 ) IO_4 入出力 I/O 信号 4 専用アプリケーションにより I/O 信号機能一覧から任意に選択可能初期値アラーム信号 (ALARM) 12( 青 ) GND - 信号 GND I/O 信号機能一覧ピン信号名 I/O 仕様 / 説明 ALARM RESET (IO_1 初期値 ) DIR (IO_2 初期値 ) 各信号論理は初期設定値 ( 専用アプリケーションにて正論理 / 負論理を任意に設定可能 ) CW/CCW 方向モータの取付面から見て時計回りを CW 方向 反時計回りを CCW 方向と呼ぶ 各信号のインターフェース仕様 信号仕様 : H レベル :OPEN( 接続なし ) 状態 5±0.5V L レベル :0.8V 以下 インターフェース方式 : オープンコレクタモータへの入力ピン : 電圧 :5V 以下 / ソース電流 :3mA モータからの出力ピン : 電圧 :5 26.4V/ シンク電流 :50mA 以下 システム構成イメージ POWER SPEED START STOP 入力 入力 MODE H LL アラーム解除信号 H レベル : 定常状態 L レベル : リ動作 任SPEED_SET 入力速度設定切替信号意に選択可)READY/ 出力 BUSY (IO_3 初期値 ) ALARM (IO_4 初期値 ) 出力 回転方向切替信号 レベル切り替え方式 ( 初期値 ) H レベル :CW L レベル :CCW ラッチ切り替え方式 H レベル L レベルへの立ち下がり : CW(CCW) CCW(CW) に動作切替 READY/BUSY 信号 H レベル :BUSY( モータ動作中 ) L レベル :READY( モータ停止 動作完了 ) アラーム信号 H レベル : アラーム検知 L レベル : 通常動作( レベル切り替え方式 ( 初期値 ) H レベル : 内部設定速度 L レベル : 外部アナログ速度 ラッチ切り替え方式 H レベル L レベルへの立ち下がり : 内部設定 ( 外部アナログ ) 外部アナログ ( 内部設定 ) に動作切替 SENSOR 入力 センサー信号 Hレベル : 検出無し Lレベル : センサー検知 ( センサー ON) WARNING 出力 ワーニング信号 Hレベル : ワーニング Lレベル : 通常動作 SPEED_ MONITOR 出力 回転速度出力信号回転時時にパルスを出力 1 回転に 4 パルス出力 CUR_DIR 出力 回転方向出力信号 Hレベル :CCW Lレベル :CW 22 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

23 ステッピングモータスピードコントローラ内蔵回転数 - トルク特性 タイプ -42D4-56D3 図中の電流設定 100% トルクはプルアウトトルクを示す 測定条件 DC24V 入力負荷イナーシャ -42D4: kg m 2-56D3: kg m 2 タイプ -42D2SD( ギヤ比 1:10) -56D1SD( ギヤ比 1:10) 測定条件 トルク特性 DC24V 入力負荷イナーシャ -42D2SD: kg m 2-56D1SD: kg m 2 表面温度 70 以下でお使いください タイミングチャート 基本動作 単 品 1 10ms 以上にしてください ( 入力チャタリングキャンセリング時間 ) 2 ALARM を検知した場合 モータは無励磁になります アラームの原因を取り除き ALARM_RESET を入力してください 3 モータ内部温度が 70 以上を検出した場合のタイミングチャートです その他の出力条件として 自動復帰機能が有効で運転中に回転異常検出停止した場合に出力します 自動復帰動作が完了すると WARNING は解除されます 4 各信号を使用するためには専用アプリケーションにて 8~11 番ピンに機能割付けが必要です ( 本タイミングチャートは 入出力端子の機能 論理 入力形態が初期設定時のタイミングチャートです ) オプション ステッピングモータ総合カタログ

24 ステッピングモータスピードコントローラ内蔵専用アプリケーション Plexmotion Tool for 本製品には設定用のアプリケーション Plexmotion Tool for が添付されています 対応 OS: Windows XP, Windows Vista および Windows 7 アプリケーション 運転パラメータ設定 加減速時間 内部速度など 回転制御に必要な運転パラメータを自在に設定 I/O 設定 I/Oポートに機能を自由に割り付け 各信号の論理設定も可能 起動 通信設定 通信設定に加え 内部温度 負荷状態のモニタができます 単 品 デモ運転 デモ運転 速度モニタ ポートモニタが可能 オプション コマンドの詳細につきましては Plexmotion Tool for のコマンド一覧 ( 次ページ ) を参照ください Windows は米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です 24 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

25 ステッピングモータ設定パラメーPlexmotion Tool for 設定パラメータ 運転パラメータ設定 パラメータ名内容設定範囲初期値 スピードコントローラ内蔵加速時間 0~1,800 r/min までの加速時間を設定 0-10,000 ms 2,000 ms 減速時間 0~1,800 r/min までの減速時間を設定 0-10,000 ms 2,000 ms 方向反転時の減速時間設定回転方向反転時の減速時間を設定 0-10,000 ms 0 ms 方向反転時の停止時間設定回転方向反転時の停止時間を設定 0-10,000 ms 0 ms 回転方向 回転方向を設定 回転方向切替信号 (DIR) をレベル切替方式で使用時には無効 CW / CCW センサー検出時減速時間 0~1,800 r/min までの減速時間を設定 0-10,000 ms 2,000 ms CW アプリケーション駆動電流値モータ運転時の電流値をに対し 5 % 刻みで設定 % 100 % 停止時電流値 モータ停止時の電流値をに対し 5 % 刻みで設定 ( 停止時電流設定有効時のみ変わります ) % 30 % 内部運転速度内部速度運転選択時の運転速度を設定 1-1,800 r/min 300 r/min 外部速度の最小速度設定 外部速度の最大速度設定 外部アナログ入力の最小速度の設定 設定されている外部速度の最大速度設定を超えた設定はできません外部アナログ入力の最大速度の設定 設定されている外部速度の最小速度設定未満には設定はできません 0-1,800 r/min 0 r/min 1-1,800 r/min 1,800 r/min 停止時電流設定モータ停止後に停止時電流値に遷移するかを設定有効 / 無効有効 停止時電流遷移時間モータ停止後の停止時電流遷移時間を設定 10-1,000 ms 100 ms 電源投入時運転許可 READY/BUSY 出力待機時間設定 電源投入時 START/STOP 端子が運転指令に設定されていた場合に 運転をさせる / させない 許可 / 禁止 READY/BUSY 信号の BUSY READY 遷移までの待機時間設定 0-1,000 ms 0 ms 自動復帰設定回転異常検出時にモータを自動復帰させるか設定有効 / 無効有効 許可 タ 起動時回転方向設定 電源投入後またはアラームリ後の起動時回転方向を設定 回転方向切替設定端子 (DIR) をラッチ切り替え方式にした設定した場合のみ有効 CW / CCW CW 起動時運転速度設定 電源投入後またはアラームリ後の起動時速度を設定 速度切替設定端子 (SPEED_SET) をラッチ切り替え方式に設定した場合のみ有効 内部運転 / 外部運転 外部運転 各パラメータに対して設定 読み出し 初期化が可能 CW/CCW 方向モータの取付面から見て時計回りを CW 方向反時計回りを CCW 方向と呼ぶ I/O 設定 ピン番号設定信号名 ( モード ) I/O 信号検出方法信号論理選択 6 出力電流イネーブル信号 (ENABLE) レベル L 論理固定 7 モータ動作信号 (START/STOP) レベル or ラッチ選択 L 論理固定 8~11 ( 専用アプリケーションで各信号を任意に選択 設定可能 ) 回転方向切替信号 (DIR) レベル or ラッチ選択 H or L 論理選択入力機能速度設定切替信号 (SPEED_SET) レベル or ラッチ選択 H or L 論理選択 アラーム解除信号 (ALARM_RESET) レベル H or L 論理選択 センサー信号 (SENSOR) レベル H or L 論理選択 READY/BUSY 信号 (READY/BUSY) レベル H or L 論理選択 アラーム信号 (ALARM) レベル H or L 論理選択 ワーニング信号 (WARNING) 出力機能レベル H or L 論理選択 回転速度出力信号 (SPEED_MONITOR) レベル H 論理固定 回転方向出力信号 (CUR_DIR) レベル H or L 論理選択 各 I/O 設定に対して設定 読み出し 初期化が可能 レベルは H レベル :OPEN( 接続なし ) 状態 5±0.5V もしくは L レベル :0.8V 以下での信号判定ラッチは信号立ち上がりエッジ 信号の立ち下がりエッジでの信号判定 単 品 オプション ステッピングモータ総合カタログ

26 ステッピングモー特長ドライバ(エンコーダ)内蔵/ S S A - P E シリーズ ドライバ内蔵ステッピングモータ () ドライバ エンコーダ内蔵ステッピングモータ () タ ラインナップ一覧 シリーズの特長 モータフランジサイズにドライバを内蔵 保護機能 ( 過熱アラーム 過熱保護 ) 本体 DIPスイッチと外部入力による機能設定 タイプをラインナップ 選べるマイクロステップ 4 段階分割 ( ) 専用ブラケットによる高放熱設計 2 段階電流設定 : 定格モード / 短時間モード 入力電源 :DC24V オートパワーダウン機能 12,000 シリーズの特長 ( の特長に加えて ) 高分解能 400P/Rのエンコーダ信号出力 15,200 ラインナップ一覧 ドライバ内蔵ステッピングモータ モデル 軸仕様 サイズ 品名 ( 税別 ) 最大静止トルク D2 12, タイプ 片軸 D4 12, D3H 15, D5H 16, モデル 軸仕様 サイズ 品名 ( 税別 ) 許容トルク ギヤ比 タイプ 片軸 D2SD 20, : D1SD 22, :10 単品 ドライバ エンコーダ内蔵ステッピングモータ モデル タイプ 軸仕様 片軸 サイズ 品名 ( 税別 ) 最大静止トルク D2 15, D4 16, D3H 18, D5H 20, モデル 軸仕様 サイズ 品名 ( 税別 ) 許容トルク ギヤ比 タイプ 片軸 D2SD 23, : D1SD 25, :10 オプション 26 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

27 ステッピングモー製品仕様同梱内容 1. ドライバ内蔵ステッピングモータ 2. 電源 信号ケーブル (6 0 c m) 3. 取扱説明書 オプション ( 別売り ) ドライバ(エンコーダ)内蔵/ 電源 信号代替ケーブル ( ケーブル長 :1m) 品名 :PCSA ,000( 税別 ) / 電源 信号代替ケーブル ( ケーブル長 :2m) 品名 :PCSA ,800( 税別 ) 共通仕様 電源電圧 DC24V ±10 % 駆動方式 最大応答周波数 マイクロステップ分割 信号入力 信号出力 本体設定機能 保護機能 その他 使用周囲温度 使用湿度 保存周囲温度 保存湿度 2 相定電流駆動 (1.8 step) 80kHz 基本ステップ角に対する分割数 ( ) 内は基本ステップ角 1.8 /step の場合 1(1.8 ) 2(0.9 ) 4(0.45 ) 16( ) タイプの場合 ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます 1) パルス信号 2) 出力電流イネーブル信号 (ON / OFF) 3) 電流設定信号 ( 定格 / 短時間 ) 1) ワーニング出力信号 ( ケース内温度約 70 で出力 ) 2) エラー出力信号 ( ケース内温度約 90 で出力 モータ電流停止 ) 3) エンコーダ信号 :A / B 相出力 400 パルス / 回転 ( のみ ) 1) ステップ分割数切替設定 2) パルス入力方式切替設定 (1パルスモード / 2パルスモード ) 3) オートパワーダウン設定 ( 有効 / 無効 ) 入力パルス停止の約 100 ms 後にモータ電流を設定値の 50% にダウン 1) 電流ヒューズ : リセッタブルヒューズ自己復帰型 2) 過熱保護 : モータ内温度約 90 にてモータ電流を停止 ( 電源再投入により復帰 ) RoHS 指令適合ロック機能付きコネクタ 凍結なきこと 85 % 以下結露なきこと 凍結なきこと 85 % 以下結露なきこと 雰囲気腐食性ガス 粉塵の無いこと水 油などが直接掛からないこと タ モータ仕様 タイプ 品名 品名 ( ) 内は短時間使用時 ( ) 内は短時間使用時 許容トルク ( 2) 最大静止トルク ギヤ比 バックラッシ [ ] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] 出力軸許容回転数 [r/min] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] 許容荷重 ( 1) スラスト ( 軸 ) 許容荷重 ( 1) スラスト ( 軸 ) ラジアル ( 軸 垂直 ) SSA-P -42D2 0.8(1.2) N 20N 0.35 SSA-P -42D4 0.8(1.2) N 20N 0.45 SSA-P -56D3H 2.0(2.5) N 50N 0.75 SSA-P -56D5H 2.0(2.5) N 50N 1.13 タイプ ラジアル ( 軸 垂直 ) SSA-P -42D2SD 0.8(1.2) 1.0 1: ~ N 10N 0.42 SSA-P -56D1SD 2.0(2.5) 3.0 1: ~ N 30N 0.86 重量 [kg] 重量 [kg] 単 品 ( 1) 出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと 軸折れなどの原因となります 超えない範囲でお使いください ラジアル荷重は軸先端における値を示します ( 2) ギヤ出力軸に一時的に加えることができる最大トルクを示します モータとしての出力トルクは回転数 - トルク特性グラフを参照ください オプション ステッピングモータ総合カタログ

28 ステッピングモー付属ケーブル仕様外形図ドライバ(エンコーダ)内蔵外形図 タイプ SSA-P -42D タイプ SSA-P -56D H モータ長 L は下の表を参照して下さい タ 品名 モータ長 L(mm) 品名 モータ長 L (mm) SSA-P -42D SSA-P -56D3H 80.5 SSA-P -42D SSA-P -56D5H タイプ SSA-P -42D2SD タイプ SSA-P -56D1SD 付属ケーブル仕様 電源 信号ケーブル 単 品 コンタクトハウジング JST:SPH-001T-P0.5L JST:PADP-12V-1-S オプション 28 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

29 入出力信号仕様 C N1( 電源 制御信号 ) ピン信号名 I/O 仕様 / 説明 1( 赤 ) Vcc + DC24V ± 10%/ モータ駆動電源 2( 黒 ) GND 電源 GND 3( 茶 ) CW / PLS 入力 2 パルス入力方式の場合 : CW パルス信号 1 パルス入力方式の場合 : パルス信号 SW1 の 1 ピンにて選択 4( 橙 ) CCW / DIR 入力 2 パルス入力方式の場合 : CCW パルス信号 1 パルス入力方式の場合 : 回転方向信号 SW1 の 1 ピンにて選択 H レベル : CW 方向に回転 L レベル : CCW 方向に回転 5( 黄 ) CUS 入力 電流設定信号 H レベル : L レベル : 短時間運転電流 6( 空 ) ENABLE 入力 出力電流イネーブル信号 H レベル : モータ出力電流 OFF L レベル : モータ出力電流 ON 7( 灰 ) GND 入力 信号 GND 8( 緑 ) WARNING 出力 ワーニング出力信号モータケース内温度が約 70 を超えた場合に出力 ( モータは継続動作 ) H レベル : ワーニング L レベル : 正常 9( 紫 ) ERROR 出力 エラー出力信号モータケース内温度が約 90 を超えた場合に出力 ( モータ電流停止 ) H レベル : エラー ( 電源再投入により復帰 ) L レベル : 正常 10( 桃 ) NC () NC 接続なし ENCA() 出力 エンコーダ A 相出力信号 CW 時 : B 相に対して進相 ( 位相差 90 ) CCW 時 : B 相に対して遅相 ( 位相差 90 ) 11( 白 ) NC () NC 接続なし ENCB() 出力 エンコーダ B 相出力信号 CW 時 : A 相に対し遅相 ( 位相差 90 ) CCW 時 : A 相に対し進相 ( 位相差 90 ) 12( 青 ) GND 信号 GND ステッピングモータ ドライバ(エンコーダ)内蔵入出力信号仕様 ピン番号の後 ( ) 内はケーブル色を示す CW / CCW 方向 : モータの取付面から見て時計回りをCW 方向 反時計回りをCCW 方向と呼ぶ パルス入力信号 (PLS/CW/CCW) 周波数範囲 : DC 80kHz 各信号のインターフェース仕様 信号仕様 : Hレベル : OPEN( 接続なし ) 状態 5±0.5V Lレベル : 0.8V 以下 インターフェース方式 : オープンコレクタモータへの入力ピン : 電圧 : 5V ソース電流 : 3mA モータからの出力ピン : 電圧 : 5 24V シンク電流 : 30mA 以下 DIP スイッチ仕様 ON OFF SW1 SW ピン番号 SW 名仕様 / 説明 単 品 1 パルス入力方式切替設定 2 ステップ分割数切替設定 3 4 オートパワーダウン設定 OFF :2 パルス入力方式 ON :1 パルス入力方式 ピン 2 ピン 3 ステップ分割数 ステップ角 分解能 [p/r] OFF OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF : オートパワーダウン機能有効 入力パルス停止後 約 100 ms 後にモータ電流を設定値の 50 % にダウン ON : オートパワーダウン機能無効 オプション ステッピングモータ総合カタログ

30 ステッピングモードライバ(エンコーダ)内蔵回転数 - トルク特性 タイプ SSA-P -42D2 SSA-P -42D4 図中のトルク 短時間電流トルクはプルアウトトルクを示す SSA-P -56D3H SSA-P -56D5H は最大自起動周波数を示す ( 無負荷時 ) タ トルク特性 測定条件 DC24V 入力 フルステップ駆動負荷イナーシャ SSA-P -42D : kg m 2 SSA-P -56D : kg m 2 タイプ SSA-P -42D2SD( ギヤ比 1:10 ) SSA-P -56D1SD( ギヤ比 1:10 ) は最大自起動周波数を示す ( 無負荷時 ) 測定条件 DC24V 入力 フルステップ駆動負荷イナーシャ SSA-P -42D2SD: kg m 2 SSA-P -56D1SD: kg m 2 表面温度 70 以下でお使いください 単 品 オプション 30 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

31 上位コントローラとの接続接続例システム構成イメージ タイミングチャート基本動作 パルス波形エンコーダ信号 : 単品オプション 31 ステッピングモータ総合カタログ 接続例ドライバ(エンコーダ)内蔵ステッピングモータ

32 ドライバ&ステッピングモータシリーズ概要 シリーズモータ概ドライバ & ステッピングモータ CSBシリーズ RoHS 指令適合品 サーボドライバ & ステッピングモータ P.38 分解能最大 10,000p/r クローズドループ パルス制御 42 片軸 60 片軸 49,900 POINT1 低速トルクアップ サーボドライバを採用し 低速域において瞬間的に高出力を発揮 起動時 停止時の急加速減に役立ちます POINT2 低振動 低騒音 独自の制御技術によりステッピングモータの弱点である振動と騒音を大幅に低減しました POINT3 低発熱 負荷に応じた制御をおこない モータの発熱を大幅に抑えて省エネに貢献します 当社指定条件による P.44 単 品 ステッピングモータ ( エンコーダ出力付き ) 42mm 60mm 要PMSC-B42D3E PMSA-B60D3E オプション 分解能 (p/r) 最大 10,000 1 軸仕様片軸 入力電流 (A) 1.4 分解能 (p/r) 最大 10,000 1 軸仕様片軸 入力電流 (A) 2.1 P.44 P.45 1 分解能は 4 段階の設定が可能です 32 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

33 13,700 小型マイクロステップドライバ & ステッピングモータ POINT1 小型 軽量マイクロステップドライバ 最大 16 分割マイクロステップ駆動が可能な汎用ドライバです 業界最小 最軽量クラスの W65 D51 H33mm 80g で設置場所の選定も自由自在です POINT2 入力信号電圧 5V 24V 直結可能 パルス入力信号の使用電圧を ドライバ基板上のディップスイッチで選択可能 また 他の入力信号も外部電流制限抵抗は不要です POINT3 モータオープン異常を検知 過電流 過熱に加え モータオープン異常を検知 システム全体の故障を防止します POINT1 ドライバ 1 台でモータ 2 台を同時駆動 入力信号の共通化によりそれぞれのモータの同期制御調整が不要 各モータは同一方向 もしくは正逆方向での回転が設定可能 POINT2 省電力 省スペース 省配線 最大 16 分割マイクロステップ パルス制御 60 片軸 / 両軸片軸 / 両軸片軸 / 両軸片軸 / 両軸 42 片軸 DC24V 60 片軸 / 両軸 P.46 2 軸同時駆動マイクロステップドライバ & ステッピングモータ P.50 22,500 回路の集約により 省配線 省スペース化を実現! モータ駆動 停止時電流を個別に設定可能なため システム全体の省エネルギーにも貢献 POINT3 モータオープン異常を検知 過電流 過熱に加え モータオープン異常を検知 システ 最大 16 分割マイクロステップ パルス制御 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 42 片軸 DC24V 60 片軸 / 両軸 ドライバ&ステッピングモータ シリーズ概要 /UD シリーズモータ ( ユニポーラ ) ム全体の故障を防止します 概ステッピングモータステッピングモータ 28mm 42mm 56.4mm 60mm 42mm 60mm 要CSB-U 28DA CSB-U 42D CSB-U 56D CSB-U 60D CSB-U 42D1-S CSB-U 56D1 -S ステップ角 ( ) 1.8 軸仕様片軸 / 両軸 (A) 1.0 P.70 ステップ角 ( ) 1.8 軸仕様片軸 / 両軸 (A) 1.2 P.71 ステップ角 ( ) 1.8 軸仕様片軸 / 両軸 (A) 2.0 P.72 ステップ角 ( ) 1.8 軸仕様片軸 / 両軸 (A) 2.0 P.73 ギヤ比 1:3.6-1:100 軸仕様片軸 (A) 0.95 P.74 P.70 ギヤ比 1:3.6-1:100 軸仕様片軸 / 両軸 (A) 2.0 P.76 単 品 オプション ステッピングモータ総合カタログ

34 コントローラ&ステッピングモータドライバ&ステッピングモータシリーズ概要 コントローラ & ステッピングモータドライバ & ステッピングモータ CSA シリーズ コントローラ内蔵マイクロステップドライバ & ステッピングモータ POINT1 パルス入力不要なコントローラ内蔵小型ドライバ パルスジェネレータ内蔵コントローラ機能をマイクロステップドライバに搭載 モータ運転時のパルス入力が不要!! POINT2 付属アプリで簡単プログラミング パソコンのマウス操作で簡単にプログラムできる専用アプリケーションソフト CosmoApp を添付! 絶対位置決め運転 相対位置決め運転 連続運転等が自由自在! 8 シーケンスメモリ 28 最大 16 分割マイクロステップ 42 RoHS 指令 適合品 P プログラム制御 60 片軸 / 両軸片軸 / 両軸片軸 / 両軸片軸 / 両軸 42 片軸 60 片軸 / 両軸 21,800 POINT3 豊富なモータとでご用意 発振器内蔵スピードコントローラ & ステッピングモータ P.58 POINT1 簡単自在な速度制御 モータ回転速度を1~ 1,800[r/min] の範囲で自在にコントロールできます コントローラ本体でのデジタル設定だけでなく 外部入力でのアナログ制御も可能です POINT2 搬送に便利な2 段速運転 発振器内蔵 28 2 段速運転 ( 内部 / 外部切替 ) 42 スピード制御 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 コントローラ設定による内部速度設定と 外部アナログ入力による速度設定が I/O により切替可能 用途に応じたスピード設定が可能です 42 片軸 60 片軸 / 両軸 20,800 POINT3 豊富なモータとでご用意 2 軸同時駆動スピードコントローラ & ステッピングモータ P.62 POINT1 2 軸のモータを簡単同時速度制御 単 品 30,000 コントローラ 1 台で モータ 2 台の同時速度制御を実現 各モータは同一方向 もしくは正逆方向での回転が設定可能 モータ回転速度は 1 1,800[r/min] の範囲で自在にコントロール POINT2 搬送に便利な2 段速運転 コントローラ設定による内部速度設定と 外部アナログ入力による速度設定が I/O により切替可能 用途に応じたスピード設定が可能です POINT3 豊富なモータ (2 台 ) とでご用意 発振器内蔵 スピード制御 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 42 片軸 2 段速運転 ( 内部 / 外部切替 ) 60 片軸 / 両軸 5 相角駆動マイクロステップドライバ & ステッピングモータ P.66 POINT1 5 相角ステップ駆動ドライバ オプション 16,400 2 相モータで 5 相モータと同じ 0.72 / ステップを実現しました 正転 / 逆転運転時のリミット入力により スライダ端点などを検出して自動停止可能です POINT2 汎用モータとでご用意 最大 128 分割マイクロステップ DC24V 56.4 パルス制御 60 片軸 / 両軸片軸 / 両軸片軸 / 両軸片軸 / 両軸 34 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

35 /UR/UT/UB シリーズモータ ( ユニポーラ ) 概P.76 該当シリーズステッピングモータステッピングモータ 28mm 42mm 56.4mm 60mm 42mm 60mm 要CSA-U 28DA CSA-U 42D CSA-U 56D CSA-U 60D CSA-U 42D1-S CSA-U 56D1 -S ステップ角 ( ) 1.8 軸仕様片軸 / 両軸 (A) 1.0 P.70 ステップ角 ( ) 1.8 軸仕様片軸 / 両軸 (A) 1.2 P.71 ステップ角 ( ) 1.8 軸仕様片軸 / 両軸 (A) 2.0 P.72 ステップ角 ( ) 1.8 軸仕様片軸 / 両軸 (A) 2.0 P.73 ギヤ比 1:3.6-1:100 軸仕様片軸 (A) 0.95 P.74 P.70 ギヤ比 1:3.6-1:100 軸仕様片軸 / 両軸 (A) 2.0 コントローラ&ステッピングモータドライバ&ステッピングモータシリーズ概要 単 品 オプション ステッピングモータ総合カタログ

36 ドライバ&ステッピングモータシリーズ概要要ドライバ & ステッピングモータ CSAシリーズ RoHS 指令適合品 脱調検知ドライバ & ステッピングモータ P.78 POINT1 脱調がわかる脱調検知モード 汎用マイクロステップドライバに脱調検知機能を搭載 専用モータとの組み合わせにより 脱調検知システムをドライバ上で実現しました 脱調検知 クローズドループ パルス制御 26,000 概POINT2 クローズドループによる脱調回避 急加速 一時的な過負荷などで入力パルスに対してモータの回転が遅れてもクローズドループ制御により追従します 42 片軸 56.4 片軸 42 片軸 60 片軸 POINT3 スピードフィルタでなめらか駆動 用途に合わせて起動時 停止時のモータの動きをなめらかに設定可能 モータ駆動時の振動を低減します シリーズモータ ( バイポーラ ) ステッピングモータ ( エンコーダ出力付き ) ステッピングモータ ( エンコーダ出力付き ) 42mm 56.4mm 42mm 60mm P.84 42D E 56D E 42D2ESD 56D1ESD ステップ角 ( ) 0.9 ステップ角 ( ) 0.9 ギヤ比 1:10 ギヤ比 1:10 軸仕様片軸 軸仕様片軸 軸仕様片軸 軸仕様片軸 入力電流 (A) 1.6 P.84 入力電流 (A) 2.8 P.85 入力電流 (A) 1.6 P.86 入力電流 (A) 2.8 P.87 ステップ角 ( ) は分解能 400 パルス / 回転設定時のものです 単 品 オプション 36 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

37 ドライバ&ステッピングモータシリーズ概要概 小型 対応マイクロステップドライバ & ステッピングモータ P.88 POINT1 大口径軸と高トルクを両立 30,400 ( 軸 ) 14,400 ( 28mm) 内径 8mm( 42) 16mm( 56.4) を確保しつつ同サイズの汎用ステッピングモータと同等のトルクを実現しました 28 サイズのモータ駆動にも対応 POINT2 超小型 軽量ドライバ 最大 16 分割マイクロステップ駆動が可能な汎用ドライバです 業界最小 最軽量クラスの W 6 5 D 51 H33 mm 80g で設置場所の選定も自由自在です 最大 16 分割マイクロステップ 28 片軸 / 両軸 42 DC24V 軸 56.4 軸 パルス制御 シリーズモータ ( バイポーラ ) ステッピングモータステッピングモータ 42mm 56.4mm 28mm 要概42D2DHW 56D1DHW 28DA ステップ角 ( ) 1.8 軸仕様両軸 ( 内径 φ 8) (A) 1.0 P.92 ステップ角 ( ) 1.8 軸仕様両軸 ( 内径 φ16) (A) 1.0 P.93 ステップ角 ( ) 1.8 軸仕様片軸 / 両軸 (A) 1.3 P.94 P.92 高出力マイクロステップドライバ & ステッピングモータ P.96 POINT1 高出力ドライバ 18,000 最大入力電圧 48V 最大電流 6A の高出力マイクロステップドライバです ステッピングモータの高速駆動を可能にしました POINT2 高速駆動専用モータとでご用意 最大 16 分割マイクロステップ 42 DC24 48V 60 パルス制御 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸片軸 / 両軸 シリーズモータ ( バイポーラ ) ステッピングモータ 42mm 56.4mm 60mm 85.5mm P.100 単 品 要 42D 56D 60D 86D ステップ角 ( ) 1.8 ステップ角 ( ) 1.8 ステップ角 ( ) 1.8 ステップ角 ( ) 1.8 軸仕様片軸 / 両軸 (A) 1.6 P.100 軸仕様片軸 / 両軸 (A) 2.8 P.101 軸仕様片軸 / 両軸 (A) 2.8 P.102 軸仕様片軸 / 両軸 最大入力電流 (A) 6.0 P.103 オプション ステッピングモータ総合カタログ

38 &ステピングモータセッラインナップ一覧特長サーボドライバCSB -BZ シリーズ サーボドライバ & ステッピングモータ 分解能最大 10,000p/r クローズドループ パルス制御 42 片軸 60 片軸 ト CSB -BZシリーズの特長 クローズドループサーボ駆動 速度全域で低騒音 低振動 低発熱 DINレール設置型スリムドライバ 4 段階分解能設定 (500 1,000 5,000 10,000p/r) 豊富な保護機能 入力電源 :DC24V スピードフィルタによってスムーズな加減速が可能 6 段階の簡単ゲイン設定 ラインナップ一覧 モデル軸仕様 サイズ 品名 ( 税別 ) モータ長 モータ重量 [kg] モータ情報ページ モータ間ケーブル (P.43) サーボドライバ & ステッピングモータ 片軸 D3E 49, P D3E 53, P.45 PCSA40-10 単 品 オプション 38 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

39 &ステッピングモータセッ内容 1. ドライバ 2. モータ 3. モータ ドライバ間ケーブル (1m) 4. ドライバ信号コネクタ 5. ドライバ電源コネクタ 6. 取扱説明書 7. 連結コネクタ ( 本製品では使用しません ) サーボドライバドライバ仕様 ド39 ステッピングモータ総合カタログ モータ情報掲載ページ P.44 P.45 電源電圧 DC24V±10 % 2.2A Max 制御方式 ベクトル制御方式 最大応答周波数 500kHz Duty 50%(5V 入力時 ) 250kHz Duty 50%(24V 入力時 ) 分解能 500p/r(0.72 ) 1,000p/r(0.36 ) 5,000p/r(0.072 ) 10,000p/r(0.036 ) 1) パルス信号 2) サーボ駆動信号信号入力 3) アラーム解除信号 4) フリー信号 各入力信号電圧 DC24V フォトカプラ入力 フォトカプラ電流 2mA 以下 1) インポジション信号 信号出力 2) アラーム信号 各出力信号電圧 DC30V( 最大印加 ) フォトカプラオープンコレクタ出力 シンク電流 10mA 以下 1) スピードフィルタ設定 (0/2/5/10/20/50/70/100/150/200/300/500/600/700/800/1,000ms 16 段階設定 ) 2) ゲイン設定 (0/1/2/3/4/5 6 段階設定 ) 本体設定機能 3) 分解能設定 (500/1,000/5,000/10,000p/r 4 段階設定 ) 4) パルス入力方式設定 (1パルスモード /2パルスモード ) 5) 運転電流設定 (12.5/25/37.5/50/62.5/75/87.5/100% 8 段階設定 ) 本体表示機能 LED 表示 : 赤 橙 緑による状態表示 1 電流ヒューズ 125V 7A タイムラグ型 2 過負荷保護 3 過熱保護 保護機能 4 過電圧保護 5 低電圧保護 6 過電流保護 7 過回生保護 8 過速度保護 その他 RoHS 指令適合 DINレール取り付け 使用周囲温度 0 ~ +50 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 寸法 W17.6 D99 H112.5mm 重量 0.1kg 外形図 単 品 オプション ト ライバ仕様

40 &ステピングモータセッサーボドライバ接続 / 設定 入出力信号仕様 CN1( 電源コネクタ ) ピン信号名仕様 / 説明 1 Vcc DC24V ±10% ト 接続/設定2 GND 電源 GND 3 FG フレームGND CN2 CN3 CN3( モータコネクタ ) 専用ケーブル接続 CN1 CN2( 制御信号コネクタ ) ピン信号名 I/O 機能仕様 / 説明 1 24V_COM 入力パルス入力信号用コモン ( 24 V ) 2 CW(+)/PLS(+) 入力 3 CW( )/PLS( ) 入力 CW パルス信号 ( 回転パルス信号 ) 2 パルス入力方式の場合 CW のパルス入力 1 パルス入力方式の場合 回転パルス入力 SW3 の 3 ピンにて選択 4 CCW(+)/DIR(+) 入力 5 CCW( )/DIR( ) 入力 CCW パルス信号 ( 回転方向信号 ) 2 パルス入力方式の場合 CCW のパルス入力 1 パルス入力方式の場合 回転方向信号入力 OFF:CW 方向に回転 ON :CCW 方向に回転 SW3 の 3 ピンにて選択 6 IN_COM 制御信号入力用コモン (24V) 7 SERVO_ON 入力サーボ駆動信号 8 ALARM_CLR 入力アラーム解除信号 サーボ動作指示 OFF: サーボ駆動停止 ( サーボオフ ) ON : サーボ駆動開始 ( サーボオン ) アラーム解除入力 OFF: 通常動作 ON : アラーム解除動作 単 品 9 FREE 入力フリー信号 フリー信号 OFF: 通常動作 ON : モータ励磁解除 10 ALARM 出力アラーム信号 アラーム出力 OFF: アラーム発生時 ON : 通常動作 11 IN_POSITION 出力インポジション信号 12 OUT_COM 制御出力信号用コモン 入出力信号の ON はフォトカプラ通電 OFF はフォトカプラ非通電を示す CW/CCW 方向 : モータ取付面から見たとき 時計回りを CW 方向 反時計回りを CCW 方向と呼ぶ インポジション信号出力 OFF: 指令値に対して追従していない状態 ON : 指令値に対して追従している状態 オプション 40 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

41 &ステッピングモータセッ入出力信号仕様 サーボドライバ 接続例 ステッピングモータ総合カタログ 接 パルス入力信号の接続について差動入力の場合パルス入力は最大 500kHz 2,3,4,5 端子を使用してください オープンコレクタ入力の場合 +V は DC24V で使用してください パルス入力は最 大 250kHz 1,3,5 端子を使用してください 汎用入力信号の接続について +V は DC24V で使用してください 接続例は電流シンク出力回路ですが 電流ソース出力回路との接続も可能で す 出力信号の接続について接続先の仕様を確認し 10mA を超える電流をフォトカプラに流さないように 外部に抵抗 R を使用してください 単品 オプション 41 モータ情報掲載ページ P.44 P.45 ト 続/設定

42 &ステピングモータセッ設定スイッチ 分解能設定 (SW3:1~2 ピン ) SW3 ピン番号 1 2 分解能 (p/r) (1 回転毎パルス ) 移動角度 ( ) (1 パルス毎 ) ON ON OFF ON 1, ON OFF 5, OFF OFF 10, パルス入力方式設定 (S W 3:3 ピン ) SW1 SW2 LD1 LD2 サーボドライバト 接続/設定SW3 ピン番号 3 ON OFF パルス入力方式 1 パルス ( P L S / D I R ) 入力方式 2 パルス (CW/CCW) 入力方式 SW3 運転電流設定 (S W 3:4 ~ 6 ピン ) SW3 ピン番号 運転電流 [% ] OFF OFF OFF 12.5 ON OFF OFF 25.0 OFF ON OFF 37.5 ON ON OFF 50.0 OFF OFF ON 62.5 ON OFF ON 75.0 OFF ON ON 87.5 ON ON ON SW3:7~8 ピンは未使用 SW 設定の変更を有効にするには電源の再投入が必要です スピードフィルタ設定 (S W1) SW1 設定 設定値 (ms) 出力軸回転速度 / 経過時間イメージ 0 0( フィルタ無効 ) A 300 B 500 C 600 D 700 E 800 F 1,000 ゲイン設定 (S W 2) SW2 設定設定値 A 未使用 B C D E F 単 品 オプション LED 表示機能 LD1 表示色 LED 表示 LD2 表示色 LD2 点滅回数 名称 発生原因 緑 電源表示電源 ON 時 / 通常時 赤赤 1 CPU 異常内部動作異常解除不可 赤赤 2 内部プログラム異常内部プログラムアクセス失敗解除不可 橙緑 1 位置偏差過大入力パルスに対してモータ出力軸で規定量を超えたとき解除可能 橙緑 2 過負荷オーバードライブ状態が規定時間を超えたとき解除可能 橙橙 1 過熱異常基板温度が規定上限を超えたとき解除可能 橙橙 2 過電圧電源電圧が規定を超えたとき解除可能 橙橙 3 低電圧電源電圧が規定を下回ったとき解除可能 橙橙 4 過電流電流値が規定上限を超えたとき解除可能 橙赤 1 初期位置異常ロータの初期位置合わせ不能なとき解除可能 赤赤 4 モータ判別異常モータ自動判別失敗 ( 未接続など ) 解除不可 橙橙 5 回生過負荷回生が規定値を超えたとき解除可能 橙橙 6 速度超過モータの回転速度が規定を超えたとき解除可能 橙緑 3 指令パルス異常指令回転数が規定を超えたとき解除可能 アラーム解除信号による解除 42 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

43 タイミングチャート 1 CW 回転は取付面から見て時計回り CCW 回転は反時計回りを示します 2 信号の ON はフォトカプラ通電 OFF はフォトカプラ非通電を示します 3 電源を再投入する際 一度電源を OFF した後 5 秒以上経過してから行ってください 4 負荷条件により 初期化時間は変動します サーボ駆動信号 ON からインポジション信号 ON( パルス信号入力受付 ) までは1 秒以上を目安にご使用ください 5 加速 減速時間は動作モード スピードフィルタ設定 負荷により変化します 6 インポジション信号出力の時間は 動作モード スピードフィルタ設定 負荷により変化します ( ) 内はオープンコレクタ入力の時間 付属ケーブル仕様 モータ ~ ドライバ間ケーブル PCSA40-10 オプションケーブル ( 別売り ) 付属ケーブル仕様 モータ情報掲載ページ 43 7 回転方向を切り替える際のウエイト時間は 動作モード スピードフィルタ設定 負 荷により変化します インポジション信号をモニタするなど 適切な時間を確保して ください 8 サーボ駆動信号を OFF にしたときは モータの電流が OFF され保持力が無くなる と同時に位置偏差のチェックを停止します サーボ駆動信号を ON にすると モータ は再度初期化動作をし 位置偏差のチェックを開始します 9 運転条件によっては 位置決め運転中であってもインポジション信号がOFFすること があります 10 サーボ駆動信号がONのときはフリー信号をONにしてもインポジション信号に変 化はありません 単 品 オプション PCSA40-10 代替用ケーブル ( ケーブル長 :3m) 品名 :PCSA ,000( 税別 ) PCSA40-10 代替用ケーブル ( ケーブル長 :5m) 品名 :PCSA ,000( 税別 ) ステッピングモータ総合カタログ P.44 P.45 &ステッピングモータセッサーボドライバオプションケーブルト

44 用モータ42D シリーズステッピングモータ 外形図 & 結線図 2 相 エンコーダ出力付き 42 片軸 許容スラスト荷重:4N 許容ラジアル荷重:20N 出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと 軸折れなどの原因となります 超えない範囲でお使いください ラジアル荷重は軸先端における値を示します モータ仕様 モデル軸仕様品名 入力電流 最大モータ長 L 静止トルク [N m] 重量 [kg] 巻線抵抗 [Ω/ 相 ] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] 許容負荷イナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] サーボドライバ & ステッピングモータ 片軸 42D3E 回転数 - トルク特性 単品 42D3E ( 運転電流 100%) 図中のトルクはプルアウトトルクを示す 測定条件 DC24V 入力 分解能 10,000p/r 負荷イナーシャ : kg m 2 オプション 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下 結露なきこと 使用標高 1,000m 以下 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 駆動条件によっては モータがかなり発熱することがあります モータの表面温度は 70 以下でお使いください 44 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

45 60D シリーズステッピングモータ 外形図 & 結線図 2 相 エンコーダ出力付き 60 片軸 用モータ 許容スラスト荷重:6N 許容ラジアル荷重:64N 出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと 軸折れなどの原因となります 超えない範囲でお使いください ラジアル荷重は軸先端における値を示します モータ仕様 モデル軸仕様品名 入力電流 最大モータ長 L 静止トルク [N m] 重量 [kg] 巻線抵抗 [Ω/ 相 ] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] 許容負荷イナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] サーボドライバ & ステッピングモータ 片軸 60D3E ,400 回転数 - トルク特性 60D3E ( 運転電流 100%) 単 品 図中のトルクはプルアウトトルクを示す 測定条件 DC24V 入力 分解能 10,000p/r 負荷イナーシャ : kg m 2 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下 結露なきこと 使用標高 1,000m 以下 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 駆動条件によっては モータがかなり発熱することがあります モータの表面温度は 70 以下でお使いください オプション ステッピングモータ総合カタログ

46 &ステッピングモータセッラインナップ一覧特長小型マイクロステップドライバC S B - U K シリーズ 小型マイクロステップドライバ & ステッピングモータ NEW 最大 16 分割マイクロステップ 28 片軸 / 両軸 42 DC24V パルス制御 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 42 片軸 60 片軸 / 両軸 ト シリーズの特長 業界最小 最軽量クラス :W65 D51 H33mm 80g 最大 3,200 分割 /1 回転 ( 最小ステップ角 : ) 選べる 5 段階分割 ( ) 電流設定 : A(Max) 駆動電流減衰が可能 (25%/50% 最小設定電流 0.2A) ラインナップ一覧 停止時電流設定機能 励磁タイミング信号出力 入力電源 :DC24V 保護機能 ( 過熱 過電流 モータオープン異常 ) CEマーキング適合 単 品 オプション モデル ドライバ & モータ モデル ドライバ & モータ 軸仕様 片軸 両軸 軸仕様 片軸 サイズ 品名 ( 税別 ) 最大静止トルク モータ長 モータ重量 [kg] DA1 14, DA3 15, D1 13, D2 13, D3 14, D1 14, D3 15, D5 16, D1 15, D3 16, D5 19, DA1D 15, DA3D 16, D1D 14, D2D 14, D3D 14, D1D 15, D3D 15, D5D 16, D1D 16, D3D 16, D5D 19, サイズ 両軸 60.0 品名 ( 税別 ) 許容トルク ギヤ比 出力軸許容回転数 [r/min] モータ長 モータ重量 [kg] モータ情報ページ モータ間ケーブル (P.49) P.70 PCSA33 P.71 PCSA01 P.72 PCSA02 P.73 PCSA21 P.70 PCSA33 P.71 PCSA01 P.72 PCSA02 P.73 PCSA21 モータ情報ページ モータ間ケーブル (P.49) 42D1-SA 21, :3.6 0 ~ D1-SB 21, :7.2 0 ~ D1-SC 21, :9 0 ~ D1-SD 21, :10 0 ~ D1-SE 22, :18 0 ~ P.74 PCSA01 42D1-SF 22, :36 0~50 42D1-SG 23, :50 0~36 42D1-SH 23, :100 0~18 56D1-SA 22, :3.6 0 ~ D1-SB 22, :7.2 0 ~ D1-SC 22, :9 0 ~ D1-SD 22, :10 0 ~ D1-SE 23, :18 0 ~ P.76 PCSA02 56D1-SF 23, :36 0~50 56D1-SG 24, :50 0~36 56D1-SH 24, :100 0~18 56D1D-SA 22, :3.6 0 ~ D1D-SB 22, :7.2 0 ~ D1D-SC 22, :9 0 ~ D1D-SD 22, :10 0 ~ D1D-SE 24, :18 0 ~ P.76 PCSA02 56D1D-SF 24, :36 0~50 56D1D-SG 25, :50 0~36 56D1D-SH 25, :100 0~18 46 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

47 &ステッピングモータセッ内容 1. ドライバ 2. モータ 3. モータ ドライバ間ケーブル (60cm) 4. ドライバ信号ケーブル (60cm) 5. ドライバ電源ケーブル (60cm) 6. 取扱説明書 小型マイクロステップドライバドライバ仕様 ド電源電圧 DC24V±10 % 47 ステッピングモータ総合カタログ モータ情報掲載ページ P.70 P.77 消費電流 3A Max 駆動方式 2 相ユニポーラ定電流駆動 出力電流 2.8A/ 相 Max ピーク電流値 最大応答周波数 100kHz 基本ステップ角に対する分割数 ( ) 内は基本ステップ角 1.8 /step の場合マイクロステップ数 1(1. 8 ) 2(0. 9 ) 4( ) 8( ) 16( ) ( 分割数 ) モータがタイプの場合 ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます 1) パルス信号 2) 出力電流イネーブル信号 (O N / O F F ) 3) 駆動電流制御信号 ( 定常設定 / 減衰設定 ) 信号入力 4) 停止時電流設定信号 ( 有効 / 無効 ) 入力パルス停止の約 100 ms 後に電流を停止時電流設定値に変更 入力電圧 1パルス信号 DC5V or DC24V( 使用電圧に応じてDIPスイッチ切替 ) フォトカプラ入力フォトカプラ電流 10mA 以下 2 それ以外の信号 D C 5-2 4V フォトカプラ入力 ( 入力抵抗 3. 3 k Ω ) フォトカプラ電流 10 m A 以下 信号出力 1) 励磁タイミング信号 : モータステップ角 7.2 /step ( 基本ステップ角 1.8 モータの場合 ) 出力電圧 DC5-30V フォトカプラオープンコレクタ出力 シンク電流 10mA 以下 1) ステップ分割数切替設定 2) パルス入力方式切替設定 (1パルスモード /2パルスモード ) 3) 駆動電流減衰率設定 ( 駆動電流設定値の約 25 %/ 約 50 %) 本体設定機能 4) 停止時電流設定 (0.2/0.4/0.6/0.8/1.0/1.2/1.4/1.6A 8 段階設定 ) 5) 駆動電流設定 (0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.2/1.4/1.6/1.8/2.0/2.2/2.4/2.6/2.8A 16 段階設定 ) 6) パルス信号電圧設定 ( 5 V/ 2 4 V ) 本体表示機能 1)POWER LED: 電源 ON 時に緑色の表示灯が点灯 2)ALARM LED : 過電流 過熱 モータオープン異常検知時に橙色の表示灯が点灯 1) 電流ヒューズ :250V 5A タイムラグ型 保護機能 2) 過電流保護 :4.6A Typ 3) 過熱保護 : ドライブIC 内温度 140 4) モータオープン異常 : モータ配線に異常発生時 その他 RoHS 指令適合 CEマーキング適合ロック機能付コネクタ 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 外形寸法 W65 D51 H33mm 重量 0.08kg 外形図 単 品 オプション ト ライバ仕様

48 &ステッピングモータセッ接続/設定小型マイクロステップドライバ接続 / 設定 入出力信号仕様 C N1( モータ ) C N 2( 電源 ) ピン 信号名 ピン信号名仕様 / 説明 1( 黄 ) B 相 2( 白 ) B_COM 1( 赤 ) Vcc DC24V ±10 % 2( 黒 ) GND 電源 GND CN3 3( 赤 ) B 相 4( 橙 ) A 相 CN1 5( 黒 ) A_COM 6( 茶 ) A 相 C N 3( 制御信号 ) ピン信号名 I/O 機能仕様 / 説明 CN2 1( 赤 ) CW +(PLS +) 2( 黒 ) CW (PLS ) 入力 CWパルス信号 ( 回転パルス信号 ) 2 パルス入力方式の場合 CW パルス入力 1 パルス入力方式の場合 回転パルス入力 SW1 の 4 ピンにて選択 3( 茶 ) CCW +(DIR +) 4( 橙 ) CCW (DIR ) 入力 CCWパルス信号 ( 回転方向信号 ) 2パルス入力方式の場合 CCWのパルス入力 1パルス入力方式の場合 回転方向信号入力 OFF:CCW 方向に回転 SW1の4ピンにて選択 ON :CW 方向に回転 ト 5( 黄 ) ENABLE + 6( 空 ) ENABLE 7( 灰 ) CUS + 8( 緑 ) CUS - 入力入力 出力電流イネーブル信号駆動電流制御信号 モータへの出力電流制御 OFF: モータへの出力電流をON ON : モータへの出力電流をOFF モータ駆動電流制御 OFF: モータ駆動電流をSW2の設定値に設定 ON : モータ駆動電流をSW2の設定値に対してSW1の5ピンで指定した電流減衰率 (25 % 50 %) に設定 9( 紫 ) AUTO_CURRENT + 10( 桃 ) AUTO_CURRENT 11( 白 ) EXTIM + 12( 青 ) EXTIM 入力出力 停止時電流設定信号励磁タイミング信号 モータ停止時電流設定 OFF: 入力パルス停止約 100[ms] 後に 電流が自動的に停止時電流に設定 (SW1 の 6 8 ピンで設定 ) されます ON : 入力パルス停止時に 駆動電流 (SW2) により設定された電流値を維持します 励磁タイミング出力モータ角 7.2 に 1 回 ( 基本ステップ角 1.8 の場合 ) タイミングパルス (L レベル ) を出力します ( 最大出力周波数は 10kHz) ピン番号の後 ( ) 内はケーブル色を示す 入出力信号の ON はフォトカプラ通電 OFF はフォトカプラ非通電を示す CW/CCW 方向 : モータの取付面から見たとき 時計回りを CW 方向 反時計回りを CCW 方向と呼ぶ 入出力回路 入力回 出力回 タイミングチャート 単 品 オプション 電源投入時には 信号出力は L レベルが出力されます 励磁タイミング信号を使用する場合は モータ軸が 7.2 の整数倍で停止するようにしてください 48 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

49 設定スイッチ ステップ分割数切替設定 (SW1:1 3 ピン ) SW1 ピン番号 ステップ分割数 移動角度 (1 パルス毎 ) 分解能 (1 回転毎 ) ON ON ON ON ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ,600 接続/設定OFF ON ON ,200 駆動電流設定 (SW2) OFF ON OFF OFF OFF ON CUS ON の場合の OFF OFF OFF 電流値電流値 SW2 設定 SW1:5 ピン 49 ステッピングモータ総合カタログ モータ情報掲載ページ P.70 P.77 パルス信号方式設定 (S W1:4 ピン ) 停止時電流設定 (SW1:6 8ピン ) ON OFF SW1 ピン番号 SW1 ピン番号 パルス入力方式設定値 OFF 1 パルス ( PLS / DIR ) ON ON ON 入力方式 ON ON OFF ON 2 パルス (CW/CCW パルス ) ON OFF ON 入力方式 ON OFF OFF 駆動電流減衰率設定 (S W1:5 ピン ) OFF ON ON OFF ON OFF SW1 ピン番号駆動電流減衰率 A OFF OFF OFF 1.6 B OFF OFF ON OFF SW2 設定値の約 25 % C ON SW2 設定値の約 50 % パルス信号電圧設定 (SW3 SW4) D CUS( 駆動電流制御信号 ) との組み合わせで電 E 流値を設定 SW3 SW4 パルス入力電圧 F 電流値については 駆動電流設定 (SW2) を参 OFF 入力電圧 24V ) CUS( 駆動電流制御信号 ONの場合 駆動電流減衰 照ください ON 入力電圧 5V 率設定が有効になります 表示 LED LEDの表示機能 LED 名称 色 点灯の条件 POWER 緑電源 ON 時 ( 電源表示灯 ) POWER ALARM ALARM 異常発生時橙 ( 異常表示灯 ) ( ドライバ過熱 過電流 モータオープン異常 ) 付属ケーブル仕様 ドライバ信号ケーブル ドライバ電源ケーブル モータ ドライバ間ケーブル PCSA33 モータ ドライバ間ケーブル PCSA01 モータ ドライバ間ケーブル PCSA02 モータ ドライバ間ケーブル PCSA21 単 品 オプションケーブル ( 別売り ) PCSA01 代替用ケーブル ( ケーブル長 :1m) 品名 :P C SA ( 税別 ) PCSA02 代替用ケーブル ( ケーブル長 :1m) 品名 :P C SA ( 税別 ) PCSA02 代替用ケーブル ( ケーブル長 :2m) 品名 :PCSA ,000( 税別 ) PCSA02 代替用ケーブル ( ケーブル長 :3m) 品名 :P C SA ,500( 税別 ) PCSA21 代替用ケーブル ( ケーブル長 :1m) 品名 :P C SA ( 税別 ) オプション ドライバ信号 電源ケーブル代替 ( 各ケーブル長 :1m) 品名 :P C SA P 1,500( 税別 ) ドライバ信号 電源ケーブル代替 ( 各ケーブル長 :2m) 品名 :PCSA08-20P 2,200( 税別 ) SW1 SW2 OFF ON SW4 SW3 &ステッピングモータセッ小型マイクロステップドライバ付属ケーブル仕様ト

50 &2ステッピングモータ2台ラ特長 単 品 オプション 軸同時駆動マイクロステップドライバインナップ一覧 シリーズ 2 軸同時駆動マイクロステップドライバ & ステッピングモータ 2 台 NEW シリーズの特長 1つのパルス信号入力で2 台のモータが同時に駆動 小型軽量設計 :W90 D60 H33mm 80g 選べる 5 段階分割 ( ) 同一回転方向 正逆回転方向設定 最大 3,200 分割 /1 回転 ( 最小ステップ角 : ) ラインナップ一覧 モデル ドライバ & モータ 2 台 モデル ドライバ & モータ 2 台 軸仕様 片軸 両軸 軸仕様 片軸 サイズ 品名 ( 税別 ) 最大静止トルク モータ長 モータ重量 [kg] DA1 24, DA3 26, D1 22, D2 22, D3 23, D1 24, D3 25, D5 27, D1 26, D3 27, D5 33, DA1D 25, DA3D 27, D1D 23, D2D 23, D3D 24, D1D 25, D3D 26, D5D 28, D1D 27, D3D 28, D5D 34, サイズ 両軸 60.0 品名 ( 税別 ) 許容トルク ギヤ比 最大 16 分割マイクロステップ 28 片軸 / 両軸 42 片軸 出力軸許容回転数 [r/min] 42 モータ長 DC24V モータ重量 [kg] モータ情報ページ モータ間ケーブル (P.53) P.70 PCSA33 P.71 PCSA01 P.72 PCSA02 P.73 PCSA21 P.70 PCSA33 P.71 PCSA01 P.72 PCSA02 P.73 PCSA21 モータ情報ページ パルス制御 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 60 片軸 / 両軸 16 段階電流設定 : A(Max) 停止時電流設定機能 保護機能 ( 過熱 過電流 モータオープン異常 ) CEマーキング適合 モータ間ケーブル (P.53) 42D1-SA 37, :3.6 0 ~ D1-SB 37, :7.2 0 ~ D1-SC 37, :9 0 ~ D1-SD 37, :10 0 ~ D1-SE 40, :18 0 ~ P.74 PCSA01 42D1-SF 40, :36 0~50 42D1-SG 42, :50 0~36 42D1-SH 42, :100 0~18 56D1-SA 39, :3.6 0 ~ D1-SB 39, :7.2 0 ~ D1-SC 39, :9 0 ~ D1-SD 39, :10 0 ~ D1-SE 42, :18 0 ~ P.76 PCSA02 56D1-SF 42, :36 0~50 56D1-SG 44, :50 0~36 56D1-SH 44, :100 0~18 56D1D-SA 40, :3.6 0 ~ D1D-SB 40, :7.2 0 ~ D1D-SC 40, :9 0 ~ D1D-SD 40, :10 0 ~ D1D-SE 43, :18 0 ~ P.76 PCSA02 56D1D-SF 43, :36 0~50 56D1D-SG 45, :50 0~36 56D1D-SH 45, :100 0~18 50 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

51 &2ステッピングモータ2台ド51 ステッピングモータ総合カタログ モータ情報掲載ページ 内容 1. ドライバ 2. モータ 2 台 3. モータ ドライバ間ケーブル (60cm) 2 本 4. ドライバ信号ケーブル (60cm) 5. ドライバ電源ケーブル (60cm) 6. 取扱説明書 ドライバ仕様 電源電圧 DC24V±10 % 消費電流 4.5A Max 駆動方式 2 相ユニポーラ定電流駆動 出力電流 2.8A/ 相 Max ピーク電流値 最大応答周波数 100kHz 基本ステップ角に対する分割数 ( ) 内は基本ステップ角 1.8 /step の場合マイクロステップ分割 1(1. 8 ) 2(0. 9 ) 4( ) 8( ) 16( ) モータがタイプの場合 ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます 1) パルス信号 2) 出力電流イネーブル信号 (ON/OFF) 3) 停止時電流設定信号 ( 有効 / 無効 ) 信号入力 入力パルス停止の約 100 ms 後に電流を停止時電流設定値に変更 入力電圧 1パルス信号 DC5V or DC24V( 使用電圧に応じてDIPスイッチ切替 ) フォトカプラ入力フォトカプラ電流 10mA 以下 2 それ以外の信号 D C 5-2 4V フォトカプラ入力 ( 入力抵抗 3. 3 k Ω ) フォトカプラ電流 10 m A 以下 1) アラーム信号 信号出力過電流 過熱 モータオープン異常検知時に信号を出力 出力電圧 DC5-30V フォトカプラオープンコレクタ出力 シンク電流 10mA 以下 1) ステップ分割数切替設定 2) パルス入力方式切替設定 (1パルスモード/2パルスモード) 本体設定機能 3) モータ回転方向設定 ( 同方向 / 逆方向 ) 4) 停止時電流設定 (0.2/0.4/0.6/0.8/1.0/1.2/1.4/1.6A 8 段階設定 ) 5) 駆動電流設定 (0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.2/1.4/1.6/1.8/2.0/2.2/2.4/2.6/2.8A 16 段階設定 ) 1)POWER LED: 電源 ON 時に緑色の表示灯が点灯本体表示機能 2)ALARM LED : 過電流 過熱 モータオープン異常検知時に橙色の表示灯が点灯 1) 電源ヒューズ :DC125V 10A 普通溶断型 保護機能 2) 過電流保護 :4.6A Typ( モータ1 台に対して ) 3) 過熱保護 : ドライブIC 内基板温度 140 4) モータオープン異常 : モータ配線に異常発生時 RoHS 指令適合 その他 CEマーキング適合 ロック機能付コネクタ 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 寸法 W90 D60 H33mm 重量 0.08kg 外形図 単 品 オプション 軸同時駆動マイクロステップドライバライバ仕様 P.70 P.77

52 &2ステッピングモータ2台接 単 品 オプション 軸同時駆動マイクロステップドライバ続/設定接続 / 設定 入出力信号仕様 CN1, CN2( モータ ) ピン 信号名 1( 黄 ) B 相 2( 白 ) B_COM 3( 赤 ) B 相 4( 橙 ) A 相 5( 黒 ) A_COM 6( 茶 ) A 相 C N 4( 制御信号 ) ピン信号名 I/O 機能仕様 / 説明 1( 赤 ) CW +(PLS +) 2( 黒 ) CW (PLS ) 3( 茶 ) CCW +(DIR +) 4( 橙 ) CCW (DIR ) 5( 黄 ) ENABLE + 6( 空 ) ENABLE 7( 灰 ) NC 8( 緑 ) NC 9( 紫 ) AUTO_CURRENT + 10( 桃 ) AUTO_CURRENT 11( 白 ) ALARM + 12( 青 ) ALARM C N 3( 電源 ) ピン 信号名 仕様 / 説明 1( 赤 ) Vcc DC24V ±10 % 2( 黒 ) GND 電源 GND 入力 入力 入力 NC 入力 出力 CW パルス信号 ( 回転パルス信号 ) CCWパルス信号 ( 回転方向信号 ) 出力電流イネーブル信号 未使用 停止時電流設定信号 アラーム信号 CN1 CN2 2 パルス入力方式の場合 CW パルス入力 1 パルス入力方式の場合 回転パルス入力 SW1 の 4 ピンにて選択 2パルス入力方式の場合 CCWのパルス入力 1パルス入力方式の場合 回転方向信号入力 OFF:CW 方向に回転 SW1の4ピンにて選択 ON :CCW 方向に回転 モータへの出力電流制御 OFF: モータへの出力電流を ON ON : モータへの出力電流を OFF 未使用何も接続しないでください ピン番号の後 ( ) 内はケーブル色を示す 入出力信号の ON はフォトカプラ通電 OFF はフォトカプラ非通電を示す CW/CCW 方向 : モータの取付面から見たとき 時計回りを CW 方向 反時計回りを CCW 方向と呼ぶ 入出力回路 入力回 タイミングチャート CN3 CN4 モータ停止時電流設定 OFF: 入力パルス停止約 100[ms] 後に 電流が自動的に停止時電流に設定 (SW1の6 8ピンで設定 ) されます ON : 入力パルス停止時に 駆動電流 (SW2) により設定された電流値を維持します アラーム出力異常を検知した場合に信号 (OFF) を出力します OFF: 異常検知 ON : 正常動作 出力回 52 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

53 &2ステッピングモータ2台接ル モータ情報掲載ページ P.70 P 設定スイッチ ステップ分割数切替設定 (SW1:1 3ピン ) SW1 ピン番号ステップ移動角度分解能分割数 (1 パルス毎 ) (1 回転毎 ) SW ON ON ON OFF ON ON ON OFF ON OFF ON SW3 ON OFF OFF ,600 付OFF ON ON ,200 SW1 SW2 属ケOFF ON OFF ーブOFF OFF ON 駆動電流設定 (SW2) OFF OFF OFF 仕様SW2 設定電流値 パルス信号方式設定 (S W1:4 ピン ) 停止時電流設定 (SW1:6 8ピン ) SW1 ピン番号 SW1 ピン番号パルス入力方式設定値 パルス ( PLS / DIR ) ON ON ON 0.2 OFF 入力方式 ON ON OFF パルス (CW/CCW パルス ) ON ON OFF ON 0.6 入力方式 ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON OFF 駆動電流減衰率設定 (S W1:5 ピン ) OFF OFF ON OFF OFF OFF 1.6 A 1.8 SW1 ピン番号回転方向 5 B 2.0 パルス信号電圧設定 (SW3 SW4) CN1 CN2 接続モータ回転 C 2.2 OFF 逆方向 SW3 SW4 パルス入力電圧 D 2.4 ON CN1 CN2 接続モータ回転 OFF 入力電圧 24V E 2.6 同方向 ON 入力電圧 5V F 2.8 表示 LED LEDの表示機能 LED 名称 色 点灯の条件 POWER ( 電源表示灯 ) 緑 電源 ON 時 ALARM 異常発生時橙 ( 異常表示灯 ) ( ドライバ過熱 過電流 モータオープン異常 ) POWER ALARM 付属ケーブル仕様 ドライバ信号ケーブル ドライバ電源ケーブル モータ ドライバ間ケーブル PCSA33 モータ ドライバ間ケーブル PCSA01 モータ ドライバ間ケーブル PCSA02 モータ ドライバ間ケーブル PCSA21 単 品 オプションケーブル ( 別売り ) PCSA01 代替用ケーブル ( ケーブル長 :1m) 品名 :P C SA ( 税別 ) PCSA02 代替用ケーブル ( ケーブル長 :1m) 品名 :P C SA ( 税別 ) オプション PCSA02 代替用ケーブル ( ケーブル長 :2m) 品名 :PCSA ,000( 税別 ) PCSA02 代替用ケーブル ( ケーブル長 :3m) 品名 :P C SA ,500( 税別 ) PCSA21 代替用ケーブル ( ケーブル長 :1m) 品名 :P C SA ( 税別 ) ステッピングモータ総合カタログ 軸同時駆動マイクロステップドライバ続/設定

54 ドライバ&ステッピングモータセッラインナップ一覧特長コントローラ内蔵マイクロステップト シリーズ コントローラ内蔵マイクロステップドライバ & ステッピングモータ 8 シーケンスメモリ 28 最大 16 分割マイクロステップ プログラム制御 60 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 42 片軸 60 片軸 / 両軸 シリーズの特長 小型軽量ドライバにコントローラ機能を一体化 多彩な動作を8 つのテーブルにプログラム可能 選べるマイクロステップ 4 段階分割 ( ) 原点センサー入力による原点復帰運転が可能 付属の専用アプリケーションで簡単設定 ラインナップ一覧 電源ユニット USB RS485 コンバータとのパッケージ品をご用意しました (P.149 参照 ) 入力電源 :DC24V エラー出力機能 豊富な保護機能 ( 過熱 過電圧 過電流 ) 単 品 オプション モデル コントローラ内蔵ドライバ & モータ モデル コントローラ内蔵ドライバ & モータ 軸仕様 片軸 両軸 軸仕様 片軸 サイズ サイズ 両軸 60.0 品名 ( 税別 ) 最大静止トルク モータ長 モータ重量 [kg] 28DA1 22, DA3 23, D1 21, D2 21, D3 22, D1 22, D3 23, D5 24, D1 24, D3 24, D5 27, DA1D 23, DA3D 24, D1D 22, D2D 22, D3D 22, D1D 23, D3D 23, D5D 24, D1D 24, D3D 25, D5D 27, 品名 ( 税別 ) 許容トルク ギヤ比 出力軸許容回転数 [r/min] モータ長 モータ重量 [kg] モータ情報ページ モータ間ケーブル (P.57) P.70 PCSA33 P.71 PCSA01 P.72 PCSA02 P.73 PCSA21 P.70 PCSA33 P.71 PCSA01 P.72 PCSA02 P.73 PCSA21 モータ情報ページ モータ間ケーブル (P.57) 42D1-SA 29, :3.6 0 ~ D1-SB 29, :7.2 0 ~ D1-SC 29, :9 0 ~ D1-SD 29, :10 0 ~ D1-SE 30, :18 0 ~ P.74 PCSA01 42D1-SF 30, :36 0~50 42D1-SG 32, :50 0~36 42D1-SH 32, :100 0~18 56D1-SA 30, :3.6 0 ~ D1-SB 30, :7.2 0 ~ D1-SC 30, :9 0 ~ D1-SD 30, :10 0 ~ D1-SE 31, :18 0 ~ P.76 PCSA02 56D1-SF 31, :36 0~50 56D1-SG 33, :50 0~36 56D1-SH 33, :100 0~18 56D1D-SA 30, :3.6 0 ~ D1D-SB 30, :7.2 0 ~ D1D-SC 30, :9 0 ~ D1D-SD 30, :10 0 ~ D1D-SE 32, :18 0 ~ P.76 PCSA02 56D1D-SF 32, :36 0~50 56D1D-SG 33, :50 0~36 56D1D-SH 33, :100 0~18 54 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

55 ドライバ&ステッピングモータセッ内容 1. コントローラ内蔵マイクロステップドライバ 2. モータ 3. モータ ドライバ間ケーブル (60cm) 4. 通信ケーブル (60cm) 5. アプリケーション CD( 取扱説明書収録 ) 6. アップガイド ドライバ仕様 コントローラ内蔵マイクロステップ電源電圧 DC24V±10 % 消費電流 2.5A Max 駆動方式 2 相ユニポーラ定電流駆動 出力電流 2.4A/ 相 Max ピーク電流値 (0~2.4A/ 添付アプリケーションCosmoAppで設定 ) 通信端子 RS485インターフェース (MAX485 相当 ) 55 ステッピングモータ総合カタログ モータ情報掲載ページ P.70 P.77 ド基本ステップ角に対する分割数 ( ) 内は基本ステップ角 1.8 /stepの場合マイクロステップ数 1(1.8 ) 2(0.9 ) 4(0.45 ) 16( ) ( 分割数 ) モータがタイプの場合 ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます 1) シーケンス番号選択 (0~7) 2) モータ動作指示 ( 停止 / 動作 ) 3) 出力電流イネーブル信号 (ON/OFF) 信号入力 4) 原点復帰動作指示 ( 定常状態 / 原点復帰開始 ) 5) 外部センサー入力 1,2( 立ち上がり または立ち下がりエッジにて検出 ) 6) 原点センサー入力 ( 立ち上がり または立ち下がりエッジにて検出 ) 入力電圧 DC24V±5 % ( フォトカプラ入力内部入力抵抗 6.8kΩ フォトカプラ駆動電流 5mA 以下 ) 1)REDAY/BUSY 信号 ( シーケンス動作中 / 停止中 ) 信号出力 2) エラー信号 ( エラー発生時に出力 ) 出力電圧 DC5-30V ( フォトカプラオープンコレクタ出力シンク電流 10mA 以下 ) コントローラ形式 シーケンス型コントローラモータ設定 運転条件 条件分岐 動作ループを設定可能 設定入力方法 専用アプリケーション (CosmoApp) による設定 シーケンス数 8シーケンス コステップ数 100ステップ (1シーケンス毎) 起動周波数 10~10,000pps 駆動周波数 10~50,000pps 加減速時間 10~10,000 ms 加減速形式 直線加速 直線減速 1) 相対位置決め運転 :0~16,777,215パルス 2) 絶対位置決め運転 :-8,388,608~+8,388,607パルス 3) 連続運転 運転パターン 4) 多段速運転 5) 機械原点復帰運転 6) 電気原点復帰運転 7) ジョグ運転 ( 専用アプリケーション :CosmoAppでのみ可能) 本体表示機能 表示 LED: 電源 ON 時点灯 異常時点滅 ( 点滅回数でエラー内容判別可能 ) 1) 電流ヒューズ :5A タイムラグ型 保護機能 2) 過電流保護 :4.6A Typ 3) 過熱保護 : 基板上温度 90 にてモータ電流を停止 / ケース背面温度 140 で停止 ( 電源再投入により復帰 ) 4) モータ異常 : モータ配線に異常発生時 その他 RoHS 指令適合ロック機能付きコネクタ 使用周囲温度 0 ~ +50 凍結なきこと 使用湿度 85% 以下結露なきこと 保存周囲温度 10 ~ +50 凍結なきこと 保存湿度 85% 以下結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス粉塵の無いこと水 油などが直接かからないこと 寸法 W65 D51 H33mm 重量 0.08kg 外形図 単 品 オプション ントローラ機能 ト ライバ仕様

56 コントローラ内蔵マイクロステップドライバ&ステッピングモータ 接続/設定 接続 / 設定 入出力信号仕様 CN1( 電源 端子台 ) ピン信号名仕様 / 説明 1 Vcc DC24V ± 10 % 2 GND 電源 GND CN4( モータコネクタ ) ピン 信号名 仕様 / 説明 1( 黄 ) B モータB 相 2( 白 ) B_COM コモン (B 相 ) 3( 赤 ) B モータB 相 4( 橙 ) A モータA 相 5( 黒 ) A_COM コモン (A 相 ) 6( 茶 ) A モータ A 相 CN5( 通信コネクタ ) ピン信号名 I/O 仕様 / 説明 1( 黄 ) 485+ 入出力 RS485 インターフェース 2( 白 ) 485- 入出力 ( 通信速度 38,400bps) 3( 青 ) GND - RS485 用 GND ピン番号の後 ( CN1 CN2 入出力回路 ) 内はケーブル色を示す CN3 CN4 CN5 CN2( センサー信号 端子台 ) ピン信号名 I/O 機能仕様 / 説明 1 COM_ SENSOR ー 2 SENSOR1 入力 3 SENSOR2 入力 4 ORG_ SENSOR 入力 C N 3( 制御信号 端子台 ) センサー用コモン 外部センサー 1 信号 外部センサー 2 信号 原点センサー信号 センサー用コモン各センサー入力のコモンとして使用 外部センサー入力 1 ON/OFF: 定常状態立上りまたは立下りエッジで検出 外部センサー入力 2 ON/OFF: 定常状態立上りまたは立下りエッジで検出 原点センサー入力 ON/OFF: 定常状態立上りまたは立下りエッジで検出 ピン信号名 I/O 機能仕様 / 説明 1 COM_IN + / 2 IN1 3 IN2 4 IN3 5 START/ STOP 入力 入力 6 HOME 入力 7 ENABLE 入力 8 READY/ BUSY 出力 入力信号用コモン シーケンス番号選択信号 モータ動作信号 原点復帰動作信号 出力電流イネーブル信号 READY/BUSY 信号 9 ERROR 出力エラー信号 10 COM_OUT ー 出力信号用コモン 入力信号用コモン (+24V or 0V) 各入力のコモンとして使用 シーケンス番号選択指示 3bit で 0 ~ 7 番のシーケンスを選択シーケンス内容は専用アプリケーションを用いて登録 モータ動作指示 OFF : モータ停止 ON: モータ動作 原点復帰動作指示 OFF: 定常状態 ON: 原点復帰開始 モータへの出力電流制御 OFF: モータへの電流出力を OFF ON: モータへの電流出力を ON モータのシーケンス動作状態を出力 OFF: シーケンス動作中 ON: シーケンス停止中 エラー発生時に出力 OFF: 異常検出 ( 検出時にはドライバ上の LED 点滅 ) ON: 正常動作 出力信号用コモン (0V) 出力信号のコモンとして使用 入出力信号の ON はフォトカプラ通電 OFF はフォトカプラ非通電を示す 接続例 入力回 単 品 オプション 出力回 通信回 56 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

57 コントローラ内蔵マイクロステップ表示 LED LED の表示機能 LED 名称色点灯 / 点滅状態 表示 LED 青 点灯 点滅 電源 ON 時エラー発生時 ( 点滅回数によってエラー内容判別可能 ) 表示 LED ドライバ&ステッピングモータ付属接ケーブ様 エラー内容は取扱説明書に記載されています タイミングチャート 57 ステッピングモータ総合カタログ モータ情報掲載ページ P.70 P.77 ル仕基本動作 専用アプリケーション CosmoApp 本製品には動作をプログラムするためのアプリケーション CosmoAppが添付されています 対応 OS:Windows XP, Windows Vista および Windows 7 詳細はP.16 P.17 をご参照ください 付属ケーブル仕様 通信ケーブル PCSA32 モータ ドライバ間ケーブル PCSA33 モータ ドライバ間ケーブル PCSA01 モータ ドライバ間ケーブル PCSA02 モータ ドライバ間ケーブル PCSA21 単 品 オプションケーブル ( 別売り ) PCSA01 代替用ケーブル ( ケーブル長 :1m) 品名 :P C SA ( 税別 ) PCSA02 代替用ケーブル ( ケーブル長 :1m) 品名 :P C SA ( 税別 ) オプション PCSA02 代替用ケーブル ( ケーブル長 :2m) 品名 :PCSA ,000( 税別 ) PCSA02 代替用ケーブル ( ケーブル長 :3m) 品名 :P C SA ,500( 税別 ) PCSA21 代替用ケーブル ( ケーブル長 :1m) 品名 :P C SA ( 税別 ) 続/設定

58 &ステッピングモータセッ発振器内蔵スピードコントローラC S A - U R シリーズ 発振器内蔵スピードコントローラ & ステッピングモータ 発振器内蔵 28 片軸 / 両軸 2 段速運転 ( 内部 / 外部切替 ) 42 スピード制御 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 42 片軸 60 片軸 / 両軸 ラインナップ一覧特長 シリーズの特長 電源ユニットとのパッケージ品をご用意しました (P.150 参照 ) 外部ボリュームキット ( オプション :P.61 下部参照 ) 発振器 ( パルスジェネレータ ) 内蔵 速度指令 ( 電圧入力 ) にて回転速度を設定可能 2 段階スピード設定機能搭載 ( 内部設定値 / 外部アナログ入力 ) 全てのモータ動作を数値にて設定可能 加減速時間 :0~99.99 秒 0.01 秒単位 連続往復回転動作 電流設定 :0~3.00A 0.01A 単位 失速検出機能 ( フィードバック入力時 ) 回転速度 :1~1,800 r/min 1r/min 単位 軽量コンパクト : 名刺サイズ 100g ご使用になるモータの種類により最大速度 (1,800 r/min) まで回転しない場合があります ラインナップ一覧 ト 単 品 オプション モデル 発振器内蔵スピードコントローラ & モータ モデル 発振器内蔵スピードコントローラ & モータ 軸仕様 片軸 両軸 軸仕様 片軸 サイズ 品名 ( 税別 ) 最大静止トルク モータ長 モータ重量 [kg] DA1 21, DA3 22, D1 20, D2 20, D3 21, D1 21, D3 22, D5 23, D1 23, D3 23, D5 26, DA1D 22, DA3D 23, D1D 21, D2D 21, D3D 21, D1D 22, D3D 22, D5D 23, D1D 23, D3D 24, D5D 26, サイズ 両軸 60.0 品名 ( 税別 ) 許容トルク ギヤ比 出力軸許容回転数 [r/min] モータ長 モータ重量 [kg] モータ情報ページ モータ間ケーブル (P.61) P.70 PCSA36 P.71 PCSA05 P.72 PCSA06 P.73 PCSA23 P.70 PCSA36 P.71 PCSA05 P.72 PCSA06 P.73 PCSA23 モータ情報ページ モータ間ケーブル (P.61) 42D1-SA 28, :3.6 0 ~ D1-SB 28, :7.2 0 ~ D1-SC 28, :9 0 ~ D1-SD 28, :10 0 ~ D1-SE 29, :18 0 ~ P.74 PCSA05 42D1-SF 29, :36 0~50 42D1-SG 31, :50 0~36 42D1-SH 31, :100 0~18 56D1-SA 29, :3.6 0 ~ D1-SB 29, :7.2 0 ~ D1-SC 29, :9 0 ~ D1-SD 29, :10 0 ~ D1-SE 30, :18 0 ~ P.76 PCSA06 56D1-SF 30, :36 0~50 56D1-SG 32, :50 0~36 56D1-SH 32, :100 0~18 56D1D-SA 29, :3.6 0 ~ D1D-SB 29, :7.2 0 ~ D1D-SC 29, :9 0 ~ D1D-SD 29, :10 0 ~ D1D-SE 31, :18 0 ~ P.76 PCSA06 56D1D-SF 31, :36 0~50 56D1D-SG 32, :50 0~36 56D1D-SH 32, :100 0~18 58 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

59 &ステッピングモータセッ内容 1. 発振器内蔵スピードコントローラ 2. モータ 3. モータ コントローラ間ケーブル (60cm) 4. コントローラ電源 信号ケーブル (60cm) 5. 取扱説明書 コントローラ仕様 発振器内蔵スピードコントローラコ電源電圧 DC24V±10 % 59 ステッピングモータ総合カタログ モータ情報掲載ページ P.70 P.77 消費電流 3A Max 駆動方式 2 相ユニポーラ定電流駆動 出力電流 3.0A/ 相 Max ピーク電流値 (0 3.00A / 0.01A 単位設定 ) 1~1,800 r/min 回転数 ご使用になるモータの種類により最大速度 (1,800 r/min) まで回転しない場合があります 製品選択の際には組合せとなるモータをご確認の上 トルク特性に余裕のある物をお選びください 1) モータ動作指示 ( 運転 / 停止 ) 2) 回転方向指定 (CW/CCW) 3) 速度設定切替 ( 内部設定 / 外部アナログ ) 失速検出用センサー入力 信号入力 正論理 / 負論理を任意に設定可能 入力信号仕様 1) 3) Hレベル :OPEN( 接続なし ) Lレベル :0.8V 以下 4) 速度設定用アナログ入力 (0 ~3. 2 V ) 外付け可変抵抗器 20kΩ/ 直流電圧による設定 DC0~3.2V 1) 動作ステータス ( 回転中 / 停止中 ) 2) 回転方向 (CW/CCW) 3) アラーム信号出力 正論理 / 負論理を任意に設定可能 出力信号仕様フォトカプラオープンコレクタ出力シンク電流 20mA 以下 Hレベル :OPEN Lレベル :0.9V( シンク電流 20mA 時 ) 1) 電流設定 2) 停止時の電流設定 3) パワーダウン開始時間設定 4) 運転速度設定 本体設定機能 5) 加減速時間設定 6) 動作モード設定 7) 電圧入力の最小 / 最大速度設定 8) 回転方向反転時の停止時間設定 9) 失速検出センサーの回転数 / 検出範囲設定 10 ) ギヤ比設定 ( 速度表示反映用 ) 1) ステータスLED( 回転中 / 停止中 ) 本体表示機能 2) アラームLED( アラーム発生時 ) 3)MENU( 各種設定項目番号 ) 4)MENUデータ ( 速度 / 各種設定データ / 信号状態 ) 1) 自動加減速 2) 失速検出 本体機能 3) オートパワーダウン 4) 設定記憶 ( E E P R O M 搭載 ) 5) キーロック機能 保護機能 1) 電流ヒューズ : Typ 3.15A 普通溶断型 2) 過熱保護 : 内部放熱板 75 にてモータ停止 & アラームLED 点灯 その他 RoHS 指令適合ロック機能付きコネクタ 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 寸法 W55 D28 H85mm( 取付金具 ネジを含まず ) 重量 0.1kg 取付方法 ネジ止め ( 取付金具 ) または DIN による DINレール取付金具は付属しておりません ( 株 ) タカチ電機工業製 DRT-1 もしくは同等品をご用意ください 外形図 単 品 オプション ト ントローラ仕様

60 データ &ステッピングモータセッ 発振器内蔵スピードコントローラト 接続/設定 接続 / 設定 入出力信号仕様 C N1( 電源 制御信号 ) ピン信号名 I/O 機能仕様 / 説明 1( 茶 ) RUN_O 出力 動作ステータス信号 ( 回転中 / 停止中 ) 2( 橙 ) DIR_O 出力回転方向出力信号 3( 空 ) ALARM_O 出力アラーム信号 4( 緑 ) COM_24V + 入出力信号用コモン 5( 紫 ) RUN_I 入力モータ動作信号 6( 桃 ) DIR_I 入力回転方向指定信号 7( 白 ) STL_I 入力 速度設定切替信号 失速検出用センサー信号 モータの動作状態を出力 L : 運転中 H: 停止中 正論理 / 負論理を任意に設定可能 回転方向を出力 L :CW 方向 H:CCW 方向 正論理 / 負論理を任意に設定可能 アラーム出力 L : アラーム発生 H: アラーム無し 正論理 / 負論理を任意に設定可能 入出力信号用コモン入出力信号のコモンとして使用 (DC24Vを接続) モータの動作指示 L : 運転指令 H: 停止指令 正論理 / 負論理を任意に設定可能 回転方向を指定 L :CW 方向指令 H:CCW 方向指令 正論理 / 負論理を任意に設定可能 速度設定切替使用時 L : 速度設定用アナログ入力による速度 H: 内部設定速度 失速検出センサー使用時 L : センサー入力 ON H: センサー入力 OFF 正論理 / 負論理を任意に設定可能 8( 黄 ) 5V 出力 内部電源 DC5V 可変抵抗器を接続(20kΩ) 9( 青 ) SPD 入力 速度設定用アナログ信号 外部電源から直流電圧を接続(0~3.2V) 10( 灰 ) GND GND 内部電源 GND どちらかの方法にて速度調整可能 11( 黒 ) GND - 電源 GND 電源 GND 12( 黒 ) GND 13( 赤 ) Vcc + モータ駆動電源 DC24V ±10 % 14( 赤 ) Vcc ピン番号の後 ( ) 内はケーブル色を示す モータの取付面から見たとき 時計回りを CW 方向 反時計回りを CCW 方向と呼ぶ C N 2( モータ ) ピン 信号名 1( 茶 ) A 相 2( 橙 ) A 相 3( 黒 ) A_COM 4 5( 白 ) B_COM 6 7( 赤 ) B 相 8( 黄 ) B 相 入出力回路 接続例 入力回 出力回 単 品 パネル DEC RUN MENU MENU RUN ピン 4(COM_24V) は コントローラの通電中に接続 切り離し ( スイッチ動作 ) をしない設計で使用してください オプション ALM INC 60 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

61 MENU MENU 表示 MENU 項目設定範囲単位 MENU 項目設定範囲単位 0 ステータス表示 電圧入力の最小速度設定 0~1,800 r/min 1r/min ト1 電流設定 0~3.00A 0.01A 8 電圧入力の最大速度設定 0~1,800 r/min 1r/min 2 停止時の電流設定 0~100.0 % 0.1 % 9 反転時の停止時間設定 0~99.9 秒 0.01 秒 3 パワーダウン開始時間設定 0~10.0 秒 0.1 秒 A 失速検出センサーの回転数設定 0~1,000 回転 1 回転 4 速度設定 1 1,800 r/min 1r/min B 失速検出センサーの検出範囲設定 0.1~10.0 回転 0.1 回転 5 加減速時間設定 0~99.99 秒 0.01 秒 C ギヤ比決定 ( 分子 ) 接6 動作モード設定 0000~FFFF - D ギヤ比決定 ( 分母 ) 続/MENU6: 動作モード設定設定bit 動作モード項目仕様 / 説明 bit 動作モード項目仕様 / 説明 0:MENU4 の値を速度として適用 0: 正論理 (L:CW 方向指令 0 速度入力 1:SPD: 速度設定用アナログ入力 (CN1-9) DIR_I(CN1-6) H:CCW 方向指令 ) 9 を速度として適用の論理設定 1: 負論理 (L:CCW 方向指令 H:CW 方向指令 ) 0:DIR_I: 回転方向指定入力 1 回転方向の選択 (CN1-6) を回転方向として適用 0: 正論理 (L: センサー入力 ON 1:bit2 の設定を回転方向として適用 10 STL_I(CN1-7) H: センサー入力 OFF) の論理設定 1: 負論理 (L: センサー入力 OFF 0:CCW 方向 2 回転方向 H: センサー入力 ON) 1:CW 方向 0: 失速検出用センサー入力として使用 0:MENU5 の加減速時間設定を適用して減速 3 停止方法停止 11 STL_I(CN1-7) 1: 速度切り替え入力として使用 の機能設定 (L: 速度設定用アナログ信号を適用 1: 即時停止 H:MENU 4 で設定された速度を適用 ) bit4 bit5 内容 12 RUN_O(CN1-1) 0: 正論理 (L: 運転中 H: 停止中 ) 無効の論理設定 1: 負論理 (L: 停止中 H: 運転中 ) 有効 : 初回起動時 1 0 連続回転動作 13 DIR_O(CN1-2) 0: 正論理 (L:CW 方向 H:CCW 方向 ) CCW 方向に回転の論理設定 1: 負論理 (L:CCW 方向 H:CW 方向 ) 有効 : 初回起動時 CW 方向に回転 0: 正論理 (L: アラーム発生 1 1 無効 14 ALARM_O(CN1-3) H: アラーム無し ) の論理設定 1: 負論理 (L: アラーム無し 0: 無効 H: アラーム発生 ) 6 電源投入時に運転開始 1: 有効 15 予備速度 0r/min 時電流設 0:MENU 2 で設定された電流値を適用 7 定 1:MENU 1 で設定された電流値を適用 モータの場合 モータ出力軸の回転方向とギヤ出力軸の回転方向は 8 付属ケーブル仕様 コントローラ電源 信号ケーブル モータ コントローラ間ケーブル PCSA36 モータ コントローラ間ケーブル PCSA05 単品モータ コントローラ間ケーブル PCSA06 モータ コントローラ間ケーブル PCSA23 オプション ( 別売り ) PCSA05 代替用ケーブル ( ケーブル長 :2m) 品名 :PCSA ,000 ( 税別 ) オプション PCSA06 代替用ケーブル ( ケーブル長 :2m) 品名 :PCSA ,000 ( 税別 ) 外部ボリュームキット (20kΩ 1/4W 相当 ) 品名 :PA ,200 ( 税別 ) 外部ボリュームキットの外形図およびパネル取付寸法図についてはP.146 をご参照ください 61 ステッピングモータ総合カタログ モータ情報掲載ページ P.70 P.77 -SEモデル及び -SFモデルのみ逆になります RUN_I(CN1-5) 0: 正論理 (L: 運転指令 H: 停止指令 ) の論理設定 1: 負論理 (L: 停止指令 H: 運転指令 ) &ステッピングモータセッ発振器内蔵スピードコントローラ付属ケーブル仕様

62 2軸同時駆動スピードコントローラ&ステッピングモータ2台ラインナップ一覧特長C S A - U T シリーズ 2 軸同時駆動スピードコントローラ & ステッピングモータ 2 台 発振器内蔵 28 2 段速運転 ( 内部 / 外部切替 ) スピード制御 60 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 42 片軸 60 片軸 / 両軸 シリーズの特長 電源ユニットとのパッケージ品をご用意しました (P.151 参照 ) 外部ボリュームキット ( オプション :P.64 下部参照 ) コントローラ 1つで 2 台のモータが同時に駆動 発振器 ( パルスジェネレータ ) 内蔵 2 段階スピード設定機能搭載 ( 内部設定値 / 外部アナログ入力 ) 全てのモータ動作を数値にて設定可能 加減速設定 :0~99.99 秒 連続往復回転動作 電流設定 :0~2.00A 失速検出機能 ( フィードバック入力時 ) 回転速度 :1~1,800 r/min 1r/min 単位で設定 軽量コンパクト設計 : W70 H90 D33mm,190g ご使用になるモータの種類により最大速度 (1,800 r/min) まで回転しない場合があります ラインナップ一覧 単 品 オプション モデル 2 軸同時駆動スピードコントローラ & モータ 2 台 モデル 2 軸同時駆動スピードコントローラ & モータ 2 台 軸仕様 片軸 両軸 軸仕様 片軸 サイズ 品名 ( 税別 ) 最大静止トルク モータ長 モータ重量 [kg] DA1 32, DA3 34, D1 30, D2 30, D3 31, D1 32, D3 32, D5 35, D1 34, D3 35, D5 40, DA1D 33, DA3D 35, D1D 31, D2D 31, D3D 32, D1D 33, D3D 33, D5D 36, D1D 35, D3D 36, D5D 41, サイズ 両軸 60.0 品名 ( 税別 ) 許容トルク ギヤ比 出力軸許容回転数 [r/min] モータ長 モータ重量 [kg] モータ情報ページ モータ間ケーブル (P.65) P.70 PCSA36 P.71 PCSA05 P.72 PCSA06 P.73 PCSA23 P.70 PCSA36 P.71 PCSA05 P.72 PCSA06 P.73 PCSA23 モータ情報ページ モータ間ケーブル (P.65) 42D1-SA 44, :3.6 0 ~ D1-SB 44, :7.2 0 ~ D1-SC 44, :9 0 ~ D1-SD 44, :10 0 ~ D1-SE 47, :18 0 ~ P.74 PCSA05 42D1-SF 47, :36 0~50 42D1-SG 50, :50 0~36 42D1-SH 50, :100 0~18 56D1-SA 46, :3.6 0 ~ D1-SB 46, :7.2 0 ~ D1-SC 46, :9 0 ~ D1-SD 46, :10 0 ~ D1-SE 49, :18 0 ~ P.76 PCSA06 56D1-SF 49, :36 0~50 56D1-SG 52, :50 0~36 56D1-SH 52, :100 0~18 56D1D-SA 47, :3.6 0 ~ D1D-SB 47, :7.2 0 ~ D1D-SC 47, :9 0 ~ D1D-SD 47, :10 0 ~ D1D-SE 50, :18 0 ~ P.76 PCSA06 56D1D-SF 50, :36 0~50 56D1D-SG 53, :50 0~36 56D1D-SH 53, :100 0~18 62 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

63 2軸同時駆動スピードコントローラ内容 1. 2 軸同時駆動スピードコントローラ 2. モータ2 台 3. モータ コントローラ間ケーブル (60cm)2 本 4. コントローラ電源 信号ケーブル (60cm) 5. 取扱説明書 コントローラ仕様 電源電圧 DC24V±10 % 消費電流 駆動方式 4A Max 2 相ユニポーラ定電流駆動 2.0A/ 相 Max ピーク電流値出力電流 (0 2.00A / 0.01A 単位設定 ) 1~1,800 r/min 回転数 ご使用になるモータの種類により最大速度 (1,800 r/min) まで回転しない場合があります 製品選択の際には組合せとなるモータをご確認の上 トルク特性に余裕のある物をお選びください 1) モータ動作指示 ( 運転 / 停止 ) 2) 回転方向指定 (CW/CCW) 3) 速度設定切替 ( 内部設定 / 外部アナログ ) 失速検出用センサー入力信号入力 正論理 / 負論理を任意に設定可能 入力信号仕様 1) 3) Hレベル :OPEN( 接続なし ) Lレベル :0.8V 以下 4) 速度設定用アナログ入力 外付け可変抵抗器 20kΩ/ 直流電圧による設定 DC0~3.2V 1) 動作ステータス ( 回転中 / 停止中 ) 2) 回転方向 (CW/CCW) 3) アラーム信号出力 正論理 / 負論理を任意に設定可能 出力信号仕様フォトカプラオープンコレクタ出力シンク電流 20mA 以下 Hレベル :OPEN Lレベル :0.9V( シンク電流 20mA 時 ) 1) 電流設定 2) 停止時の電流設定 3) パワーダウン開始時間設定 4) 運転速度設定 5) 加減速時間設定本体設定機能 6) 動作モード設定 7) 電圧入力の最小 / 最大速度設定 8) 回転方向反転時の停止時間設定 9) 失速検出センサーの回転数 / 検出範囲設定 10) ギヤ比設定 ( 速度表示反映用 ) 1) ステータスLED( 回転中 / 停止中 ) 2) アラームLED( アラーム発生時 ) 本体表示機能 3)MENU ( 各種設定項目番号 ) 4)MENUデータ ( 速度 / 各種設定データ / 信号状態 ) 1) 自動加減速 2) 失速検出本体機能 3) オートパワーダウン 4) 設定記憶 ( E E P R O M 搭載 ) 5) キーロック機能 1) 電流ヒューズ : Typ 6.4A 普通溶断型保護機能 2) 過熱保護 : 内部放熱板 75 にてモータ停止 & アラームLED 点灯 RoHS 指令適合その他ロック機能付きコネクタ使用周囲温度 0 ~ +45 凍結なきこと使用湿度 85% 以下結露なきこと保存周囲温度 10 ~ +60 凍結なきこと保存湿度 85% 以下結露なきこと雰囲気腐食性ガス粉塵の無いこと水 油などが直接かからないこと寸法 W70 D33 H90mm( 取付金具 ネジを含まず ) 重量 0.19kg ネジ止め ( 取付金具 ) または DIN による取付方法 DINレール取付金具は付属しておりません ( 株 ) タカチ電機工業製 DRT-1 もしくは同等品をご用意ください 外形図 単 品 &ステッピングモータ2台 P.70 P.77 コントローラ仕様 オプション ステッピングモータ総合カタログ モータ情報掲載ページ 63

64 データ 2軸同時駆動スピードコントローラ&ステッピングモータ2台接続/設定 接続 / 設定 入出力信号仕様 C N1( 電源 制御信号 ) ピン信号名 I/O 機能仕様 / 説明 1( 茶 ) RUN_O 出力 動作ステータス信号 ( 回転中 / 停止中 ) 2( 橙 ) DIR_O 出力回転方向出力信号 3( 空 ) ALARM_O 出力アラーム信号 4( 緑 ) COM_24V + 入出力信号用コモン 5( 紫 ) RUN_I 入力モータ動作信号 6( 桃 ) DIR_I 入力回転方向指定信号 7( 白 ) STL_I 入力 速度設定切替信号 失速検出用センサー信号 モータの動作状態を出力 L : 運転中 H: 停止中 正論理 / 負論理を任意に設定可能 回転方向を出力 L :CW 方向 H:CCW 方向 正論理 / 負論理を任意に設定可能 アラーム出力 L : アラーム発生 H: アラーム無し 正論理 / 負論理を任意に設定可能 入出力信号用コモン入出力信号のコモンとして使用 (DC24Vを接続) モータの動作指示 L : 運転指令 H: 停止指令 正論理 / 負論理を任意に設定可能 回転方向を指定 L :CW 方向指令 H:CCW 方向指令 正論理 / 負論理を任意に設定可能 速度設定切替使用時 L : 速度設定用アナログ入力による速度 H: 内部設定速度 失速検出センサー使用時 L : センサー入力 ON H: センサー入力 OFF 正論理 / 負論理を任意に設定可能 8( 黄 ) 5V 出力 内部電源 DC5V 可変抵抗器を接続(20kΩ) 9( 青 ) SPD 入力 速度設定用アナログ信号 外部電源から直流電圧を接続(0~3.2V) 10( 灰 ) GND GND 内部電源 GND どちらかの方法にて速度調整可能 11( 黒 ) GND - 電源 GND 電源 GND 12( 黒 ) GND 13( 赤 ) Vcc + モータ駆動電源 DC24V ±10 % 14( 赤 ) Vcc ピン番号の後 ( ) 内はケーブル色を示す モータの取付面から見たとき 時計回りを CW 方向 反時計回りを CCW 方向と呼ぶ CN2 CN3( モータ ) ピン 信号名 1( 茶 ) A 相 2( 橙 ) A 相 3( 黒 ) A_COM 4 5( 白 ) B_COM 6 7( 赤 ) B 相 8( 黄 ) B 相 入出力回路 接続例 単 品 入力回 パネル 出力回 MENU オプション DEC RUN MENU RUN ピン 4(COM_24V) は コントローラの通電中に接続 切り離し ( スイッチ動作 ) をしない設計で使用してください ALM INC 64 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

65 MENU MENU 表示 MENU 項目設定範囲単位 0 ステータス表示 電流設定 0~2.00A 0.01A 2 停止時の電流設定 0~100.0 % 0.1 % 3 パワーダウン開始時間設定 0~10.0 秒 0.1 秒 4 速度設定 1 1,800 r/min 1r/min 5 加減速時間設定 0~99.99 秒 0.01 秒 6 動作モード設定 0000~FFFF - MENU6: 動作モード設定 bit 動作モード項目仕様 / 説明 0 速度入力 1 回転方向の選択 2 回転方向 3 停止方法 4 5 連続回転動作 6 電源投入時に運転開始 7 速度 0r/min 時電流設定 8 RUN_I(CN1-5) の論理設定 付属ケーブル仕様 0:MENU4 の値を速度として適用 1:SPD: 速度設定用アナログ入力 (CN1-9) を速度として適用 0:DIR_I: 回転方向指令入力 (CN1-6) を回転方向として適用 1:bit2 の設定を回転方向として適用 0:CCW 方向 1:CW 方向 0:MENU5 の加減速時間設定を適用して減速 停止 1: 即時停止 bit4 bit5 内容 0 0 無効 1 0 有効 : 初回起動時 CCW 方向に回転 0 1 有効 : 初回起動時 CW 方向に回転 1 1 無効 0: 無効 1: 有効 0:MENU 2 で設定された電流値を適用 1:MENU 1 で設定された電流値を適用 0: 正論理 (L: 運転指令 H: 停止指令 ) 1: 負論理 (L: 停止指令 H: 運転指令 ) MENU 項目設定範囲単位 7 電圧入力の最小速度設定 0~1,800 r/min 1r/min 8 電圧入力の最大速度設定 0~1,800 r/min 1r/min 9 反転時の停止時間設定 0~99.9 秒 0.01 秒 A 失速検出センサーの回転数設定 0~1,000 回転 1 回転 B 失速検出センサーの検出範囲設定 0.1~10.0 回転 0.1 回転 C ギヤ比決定 ( 分子 ) D ギヤ比決定 ( 分母 ) bit 動作モード項目仕様 / 説明 9 DIR_I(CN1-6) の論理設定 10 STL_I(CN1-7) の論理設定 11 STL_I(CN1-7) の機能設定 12 RUN_O(CN1-1) の論理設定 13 DIR_O(CN1-2) の論理設定 14 ALARM_O(CN1-3) の論理設定 15 モータ回転方向の設定 0: 正論理 (L:CW 方向指令 H:CCW 方向指令 ) 1: 負論理 (L:CCW 方向指令 H:CW 方向指令 ) 0: 正論理 (L: センサー入力 ON H: センサー入力 OFF) 1: 負論理 (L: センサー入力 OFF H: センサー入力 ON) 0: 失速検出用センサー入力として使用 1: 速度切り替え入力として使用 (L: 速度設定用アナログ信号を適用 H:MENU 4 で設定された速度を適用 ) 0: 正論理 (L: 運転中 H: 停止中 ) 1: 負論理 (L: 停止中 H: 運転中 ) 0: 正論理 (L:CW 方向 H:CCW 方向 ) 1: 負論理 (L:CCW 方向 H:CW 方向 ) 0: 正論理 (L: アラーム発生 H: アラーム無し ) 1: 負論理 (L: アラーム無し H: アラーム発生 ) 0: モータ1とモータ2が同一方向で回転 1: モータ1とモータ2が逆方向で回転 モータの場合 モータ出力軸の回転方向とギヤ出力軸の回転方向は -SE モデル及び -SF モデルのみ逆になります 2軸同時駆動スピードコントローラコントローラ電源 信号ケーブル モータ コントローラ間ケーブル PCSA36 モータ コントローラ間ケーブル PCSA05 単 品 モータ コントローラ間ケーブル PCSA06 モータ コントローラ間ケーブル PCSA23 &ステッピングモータ2台 P.70 P.77 付属ケーブル仕様接続/設定 オプション ( 別売り ) PCSA05 代替用ケーブル ( ケーブル長 :2m) 品名 :PCSA ,000 ( 税別 ) PCSA06 代替用ケーブル ( ケーブル長 :2m) 品名 :PCSA ,000 ( 税別 ) 外部ボリュームキット (20kΩ 1/4W 相当 ) 品名 :PA ,200 ( 税別 ) 外部ボリュームキットの外形図およびパネル取付寸法図についてはP.146 をご参照ください オプション ステッピングモータ総合カタログ モータ情報掲載ページ 65

66 &ステッピングモータセッ相角駆動マイクロステップドライバ5トラ特長 インナップ一覧C S A - U B シリーズ 5 相角駆動マイクロステップドライバ & ステッピングモータ シリーズの特長 2 相モータで5 相モータ相当の分解能を低コストで実現 最大 25,600 分割 /1 回転 ( 最小ステップ角 : ) 選べる 16 段階分割 (1 12 8) ラインナップ一覧 モデル ドライバ & モータ 軸仕様 片軸 両軸 サイズ 品名 ( 税別 ) 最大静止トルク 最大 128 分割マイクロステップ 28 片軸 / 両軸 モータ長 段階電流設定 :0 3.0A(Max) 正転 / 逆転リミット入力付 オートパワーダウン機能 モータ重量 [kg] DA1 17, DA3 18, D1 16, D2 16, D3 17, D1 17, D3 17, D5 19, D1 18, D3 19, D5 21, DA1D 17, DA3D 18, D1D 16, D2D 17, D3D 17, D1D 17, D3D 18, D5D 19, D1D 19, D3D 19, D5D 22, DC24V モータ情報ページ パルス制御 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 モータ間ケーブル (P.69) P.70 PCSA33 P.71 PCSA01 P.72 PCSA02 P.73 PCSA21 P.70 PCSA33 P.71 PCSA01 P.72 PCSA02 P.73 PCSA21 単 品 オプション 66 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

67 &5ステッピングモータドライバ仕様67 ステッピングモータ総合カタログ モータ情報掲載ページ P.70 P.73 内容 ドライバ仕様 1. ドライバ 2. モータ 3. モータ ドライバ間ケーブル (60cm) 4. ドライバ信号ケーブル (60cm) 5. ドライバ電源ケーブル (60cm) 6. 取扱説明書 電源電圧 DC24V±10 % 消費電流 3A Max 駆動方式 2 相ユニポーラ定電流駆動 出力電流 3.0A/ 相 Max ピーク電流値 最大応答周波数 150kHz 基本ステップ角に対する分割数 ( ) 内は基本ステップ角 1.8 /step の場合 マイクロステップ分割 1(1.8 ) 2(0.9 ) 2.5(0.72 ) 4(0.45 ) 5(0.36 ) 8(0.225 ) 10(0.18 ) 12.5(0.144 ) 16( ) 20 (0.09 ) 25(0.072 ) 32( ) 40(0.045 ) 50(0.036 ) 64( ) 128( ) 1) パルス信号 2) 出力電流イネーブル信号 (ON/OFF) 信号入力 3) 正転側リミット信号 4) 逆転側リミット信号 入力電圧 DC5-30V フォトカプラ入力 ( 入力抵抗 330Ω) フォトカプラ電流 10mA 以下 1) ステップ分割数切替設定 本体設定機能 2) パルス入力方式切替設定 (1パルス入力方式/2パルス入力方式) 3) オートパワーダウン設定 ( 有効 / 無効 ) 有効時 : 入力パルス停止の約 100 ms 後に電流を50 %( 固定 ) に変更 4) 駆動電流設定 (0.5/0.8/1.2/1.4/1.5/1.8/2.0/2.1/2.2/2.3/2.5/2.6/2.7/2.8/2.9/3.0A 16 段階設定 ) 1)POWER LED : 電源 ON 時に赤色の表示灯が点灯 2)STATUS LED: 電源 ON 時に緑色の表示灯が点灯 本体表示機能 CW 回転動作中 0.5 秒毎点滅 CCW 回転動作中 0.2 秒毎点滅 リミット入力中 1 秒毎点滅 出力電流イネーブル信号 (ON) 時消灯 保護機能 1) 電流ヒューズ : 溶断型 2) 逆接続防止機能 :DC24V 入力 その他 RoHS 指令適合ロック機能付コネクタ 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 寸法 W95 D60 H22mm 重量 0.072kg 外形図 単 品 オプション 相角駆動マイクロステップドライバ

68 &5ステッピングモータ接続/設定 相角駆動マイクロステップドライバ接続 / 設定 入出力信号仕様 C N1( モータ ) ピン 信号名 1( 黄 ) B 相 2( 白 ) B_COM 3( 赤 ) B 相 4( 橙 ) A 相 5( 黒 ) A_COM 6( 茶 ) A 相 C N 3( 制御信号 ) ピン信号名 I/O 機能仕様 / 説明 1( 赤 ) CW +(PLS +) (PA +) 2( 黒 ) CW (PLS ) (PA ) 3( 茶 ) CCW +(DIR +) (PB +) 4( 橙 ) CCW (DIR ) (PB ) 5( 黄 ) ENABLE + 6( 空 ) ENABLE 7( 灰 ) CW_LIMIT + 8( 緑 ) CW_LIMIT 9( 紫 ) CCW_LIMIT + 10( 桃 ) CCW_LIMIT 11( 白 ) NC 12( 青 ) NC C N 2( 電源 ) ピン 信号名 仕様 / 説明 1( 赤 ) Vcc DC24V ±10 % 2( 黒 ) GND 電源 GND 入力 入力 入力 入力 入力 NC CW パルス信号 ( 回転パルス信号 ) (A 相信号 ) CCW パルス信号 ( 回転方向信号 ) (B 相信号 ) 出力電流イネーブル 信号 CW リミット信号 CCW リミット信号 未使用 2パルス入力方式の場合 CWパルス入力 1パルス入力方式の場合 回転パルス入力 A 相 /B 相入力方式の場合 A 相入力 SW1の1 2ピンで入力方式選択可能 2パルス入力方式の場合 CCWパルス入力 1パルス入力方式の場合 回転方向信号入力 OFF:CW 方向に回転 ON :CCW 方向に回転 A 相 /B 相入力方式の場合 B 相入力 SW1の1 2ピンで入力方式選択可能 モータへの出力電流制御 OFF: モータへの出力電流をON ON : モータへの出力電流をOFF CWリミット入力 ON(CWリミット信号がON) CW 側の入力パルスを受け付けても駆動しません CCWリミット入力 ON(CCWリミット信号がON) CCW 側の入力パルスを受け付けても駆動しません 未使用何も接続しないでください ピン番号の後 ( ) 内はケーブル色を示す 入出力信号の ON はフォトカプラ通電 OFF はフォトカプラ非通電を示す CW/CCW 方向 : モータの取付面から見たとき 時計回りを CW 方向 反時計回りを CCW 方向と呼ぶ 入力回路 タイミングチャート CN2 CN1 CN3 単 品 オプション 68 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

69 &5ステッピングモータ接69 ステッピングモータ総合カタログ モータ情報掲載ページ P.70 P.73 設定スイッチ モータ駆動電流設定 (SW2 : 1 4ピン ) SW1 SW2 SW3 SW2 ピン番号電流値 OFF OFF OFF OFF 1.4 ON OFF OFF OFF 0.5 OFF ON OFF OFF 0.8 ON ON OFF OFF 1.2 OFF OFF ON OFF 1.5 ON OFF ON OFF 1.8 付OFF ON ON OFF 2.0 属ON ON ON OFF 2.1 ケOFF OFF OFF ON 2.2 ーブON OFF OFF ON 2.3 ルパルス入力方式設定 (S W1:1 2 ピン ) OFF ON OFF ON 2.5 仕ON ON OFF ON 2.6 様SW1 ピン番号パルス入力方式 OFF OFF ON ON ON OFF ON ON 2.8 OFF OFF 2 パルス (CW/CCW パルス ) 入力方式 OFF ON ON ON 2.9 ON OFF 1 パルス ( P L S / D I R ) 入力方式 ON ON ON ON 3.0 ON A 相 /B 相 (PA/PB) パルス入力方式 1 ステップ分割数切替設定 (SW3 : 1 4ピン ) 位相のずれた A / B 相パルスです SW3 ピン番号 ステップ 移動角度 分解能 内部では4 逓倍処理してパルス入力を認識します 分割数 (1パルス毎 ) (1 回転毎 ) オートパワーダウン機能設定 (S W1:3 ピン ) OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ,000 OFF ON OFF OFF ,000 SW1 ピン番号 オートパワーダウン機能 2 ON ON OFF OFF ,500 3 OFF OFF ON OFF ,000 OFF 無効 ON OFF ON OFF ,000 ON 有効 OFF ON ON OFF ,000 ON ON ON OFF ,000 2 オートパワーダウン機能有効の場合 入力パルス停止の約 100 ms 後に OFF OFF OFF ON 電流を50 %( 固定 ) に下げます ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON 未使用 (S W1:4 ピン ) ON ON OFF ON ,600 OFF OFF ON ON ,200 SW1 ピン番号未使用 ON OFF ON ON ,400 4 OFF ON ON ON ,800 未使用 未使用 ON ON ON ON ,600 表示 LED LEDの表示機能 LED 名称 色 点灯 / 点滅 点灯の条件 POWER( 電源表示灯 ) 赤 点灯 電源 ON 時 点灯 モータへの出力電流 ON 時 ( モータ停止中 ) 0.5 秒毎点滅 :CW 回転中 STATUS( 状態表示灯 ) 緑 点滅 0.2 秒毎点滅 :CCW 回転中 POWER STATUS 1 秒毎点滅 : リミット入力中 消灯 モータへの出力電流 OFF 時 付属ケーブル仕様 ドライバ信号ケーブル ドライバ電源ケーブル モータ ドライバ間ケーブル PCSA33 モータ ドライバ間ケーブル PCSA01 モータ ドライバ間ケーブル PCSA02 モータ ドライバ間ケーブル PCSA21 単 品 オプションケーブル ( 別売り ) PCSA01 代替用ケーブル ( ケーブル長 :1m) 品名 :PCSA ( 税別 ) PCSA02 代替用ケーブル ( ケーブル長 :1m) 品名 :PCSA ( 税別 ) PCSA02 代替用ケーブル ( ケーブル長 :2m) 品名 :PCSA ,000( 税別 ) PCSA02 代替用ケーブル ( ケーブル長 :3m) 品名 :PCSA ,500( 税別 ) オプション PCSA21 代替用ケーブル ( ケーブル長 :1m) 品名 :PCSA ( 税別 ) ドライバ信号 電源ケーブル代替 ( 各ケーブル長 :1m) 品名 :PCSA08-10P 1,500( 税別 ) ドライバ信号 電源ケーブル代替 ( 各ケーブル長 :2m) 品名 :PCSA08-20P 2,200( 税別 ) 相角駆動マイクロステップドライバ続/設定

70 /UD /UR/UT/UB 用モータ CSA/B-U 28DA シリーズステッピングモータ ( 高トルクタイプ ) 外形図 & 結線図 2 相 1.8 /step ユニポーラ 28 片軸 / 両軸 モータ長 Lは 下記モータ仕様に記載されています 許容スラスト荷重:1N 許容ラジアル荷重:10N 出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと 軸折れなどの原因となります 超えない範囲でお使いください ラジアル荷重は軸先端における値を示します モータ仕様 モデル軸仕様品名 ドライバ & モータ 片軸 両軸 ステップ角 [ ] 最大静止トルク モータ長 L 重量 [kg] 巻線抵抗 [Ω/ 相 ] インダクタンス [mh/ 相 ] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] CSA/B-U 28DA CSA/B-U 28DA CSA/B-U 28DA1D CSA/B-U 28DA3D 回転数 - トルク特性 CSA/B-U 28DA1 CSA/B-U 28DA3 単 品 図中のトルクはプルアウトトルクを示す は最大自起動周波数を示す ( 無負荷時 ) 測定条件 :DC24V 入力 フルステップ駆動 負荷イナーシャ kg m 2 当社ドライバ使用 オプション 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下 結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 駆動条件によっては モータがかなり発熱することがあります モータの表面温度は 100 以下でお使いください 70 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

71 CSA/B-U 42D シリーズステッピングモータ 外形図 & 結線図 /UD /UR/UT/UB 用モータ モータ長 Lは 下記モータ仕様に記載されています 許容スラスト荷重:3.5N 許容ラジアル荷重 :20N 出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと 軸折れなどの原因となります 超えない範囲でお使いください ラジアル荷重は軸先端における値を示します モータ仕様 モデル軸仕様品名 ステップ角 [ ] 最大静止トルク モータ長 L 重量 [kg] 巻線抵抗 [Ω/ 相 ] インダクタンス [mh/ 相 ] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] CSA/B-U 42D ドライバ & モータ 片軸 両軸 CSA/B-U 42D CSA/B-U 42D CSA/B-U 42D1D CSA/B-U 42D2D CSA/B-U 42D3D 回転数 - トルク特性 CSA/B-U 42D1 CSA/B-U 42D2 CSA/B-U 42D3 単 品 図中のトルクはプルアウトトルクを示す は最大自起動周波数を示す ( 無負荷時 ) 測定条件 :DC24V 入力 フルステップ駆動 負荷イナーシャ kg m 2 当社ドライバ使用 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下 結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 駆動条件によっては モータがかなり発熱することがあります モータの表面温度は 100 以下でお使いください オプション ステッピングモータ総合カタログ

72 /UD /UR/UT/UB 用モータ CSA/B-U 56D シリーズステッピングモータ 外形図 & 結線図 モータ長 Lは 下記モータ仕様に記載されています 許容スラスト荷重:5.4N 許容ラジアル荷重:50N 出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと 軸折れなどの原因となります 超えない範囲でお使いください ラジアル荷重は軸先端における値を示します モータ仕様 モデル軸仕様品名 ドライバ & モータ 片軸 両軸 CSA/B-U 56D1 ステップ角 [ ] 最大静止トルク モータ長 L 重量 [kg] 巻線抵抗 [Ω/ 相 ] インダクタンス [mh/ 相 ] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] CSA/B-U 56D CSA/B-U 56D CSA/B-U 56D1D CSA/B-U 56D3D CSA/B-U 56D5D 回転数 - トルク特性 CSA/B-U 56D1 CSA/B-U 56D3 CSA/B-U 56D5 単 品 オプション 図中のトルクはプルアウトトルクを示す は最大自起動周波数を示す ( 無負荷時 ) 測定条件 :DC24V 入力 フルステップ駆動 負荷イナーシャ kg m 2 (CSA/B-U 56D1 /D3 ) 当社ドライバ使用 DC24V 入力 フルステップ駆動 負荷イナーシャ kg m 2 (CSA/B-U 56D5 ) 当社ドライバ使用 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下結露なきこと 雰囲気腐食性ガス 粉塵の無いこと水 油などが直接掛からないこと 駆動条件によっては モータがかなり発熱することがあります モータの表面温度は 100 以下でお使いください 72 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

73 CSA/B-U 60D シリーズステッピングモータ 外形図 & 結線図 2 相 1.8 /step ユニポーラ 60 片軸 / 両軸 /UD /UR/UT/UB 用モータ モータ長 Lは 下記モータ仕様に記載されています 許容スラスト荷重:6N 許容ラジアル荷重:64N 出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと 軸折れなどの原因となります 超えない範囲でお使いください ラジアル荷重は軸先端における値を示します モータ仕様 モデル軸仕様品名 CSA/B-U 60D1 ステップ角 [ ] 最大静止トルク モータ長 L 重量 [kg] 巻線抵抗 [Ω/ 相 ] インダクタンス [mh/ 相 ] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] ドライバ & モータ 片軸 両軸 CSA/B-U 60D CSA/B-U 60D CSA/B-U 60D1D CSA/B-U 60D3D CSA/B-U 60D5D 回転数 - トルク特性 CSA/B-U 60D1 CSA/B-U 60D3 CSA/B-U 60D5 単 品 図中のトルクはプルアウトトルクを示す は最大自起動周波数を示す ( 無負荷時 ) 測定条件 :DC24V 入力 フルステップ駆動 負荷イナーシャ kg m 2 当社ドライバ使用 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下 結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 駆動条件によっては モータがかなり発熱することがあります モータの表面温度は 100 以下でお使いください オプション ステッピングモータ総合カタログ

74 /UD /UR/UT 用モータ CSA /B -U 42D1-S シリーズステッピングモータ 外形図 & 結線図 許容スラスト荷重:15N 許容ラジアル荷重:10N 出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと 軸折れなどの原因となります 超えない範囲でお使いください ラジアル荷重は軸先端における値を示します 単 品 モータ仕様 モデル軸仕様品名ギヤ比 ドライバ & モータ 片軸 ステップ角 [ ] 許容トルク 出力軸許容回転数 [r/min] CSA/B-U 42D1-SA 1: ~ 500 CSA/B-U 42D1-SB 1: ~ 250 CSA/B-U 42D1-SC 1: ~ 200 CSA/B-U 42D1-SD 1: ~ 180 CSA/B-U 42D1-SE 1: ~ 100 CSA/B-U 42D1-SF 1: ~50 CSA/B-U 42D1-SG 1: ~36 CSA/B-U 42D1-SH 1: ~18 モータ長 重量 [kg] 巻線抵抗 [Ω/ 相 ] インダクタンス [mh] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] モータ出力軸の回転方向とギヤ出力軸の回転方向は -SE モデル及び -SF モデルのみ逆になります 1 2 のバックラッシ ( 回転を停止した際の出力軸の遊び ) があります 位置決めで使用の際にはバックラッシを考慮してください オプション 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下 結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 駆動条件によっては モータがかなり発熱することがあります モータの表面温度は 100 以下でお使いください 74 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

75 許容トルク CSA/B-U 42D1-SA ギヤ比 1:3.6 CSA/B-U 42D1-SB ギヤ比 1:7.2 CSA/B-U 42D1-SC ギヤ比 1:9 /UD /UR/UT 用モータ CSA/B-U 42D1-SD ギヤ比 1:10 CSA/B-U 42D1-SE ギヤ比 1:18 CSA/B-U 42D1-SF ギヤ比 1:36 CSA/B-U 42D1-SG ギヤ比 1:50 CSA/B-U 42D1-SH ギヤ比 1:100 単 品 は最大自起動周波数を示す ( 無負荷時 ) オプション ステッピングモータ総合カタログ

76 /UD /UR/UT 用モータ CSA/B-U 56D1 -S シリーズステッピングモータ 外形図 & 結線図 許容スラスト荷重: 30 N 許容ラジアル荷重: 30 N [ ギヤ比 1:3.6~1:10] 80 N [ ギヤ比 1:18~1:100] 出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと 軸折れなどの原因となります 超えない範囲でお使いください ラジアル荷重は軸先端における値を示します モータ仕様 モデル軸仕様品名ギヤ比 ステップ角 [ ] 許容トルク 出力軸許容回転数 [r/min] モータ長 重量 [kg] 巻線抵抗 [Ω/ 相 ] インダクタンス [mh] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] CSA/B-U 56D1-SA 1: ~ 500 CSA/B-U 56D1-SB 1: ~ 250 片軸 CSA/B-U 56D1-SC 1: ~ 200 CSA/B-U 56D1-SD 1: ~ 180 CSA/B-U 56D1-SE 1: ~ 100 CSA/B-U 56D1-SF 1: ~ 単品 ドライバ & モータ CSA/B-U 56D1-SG 1: ~36 CSA/B-U 56D1-SH 1: ~18 CSA/B-U 56D1D-SA 1: ~ 500 CSA/B-U 56D1D-SB 1: ~ 250 CSA/B-U 56D1D-SC 1: ~ 200 両軸 CSA/B-U 56D1D-SD 1: ~ 180 CSA/B-U 56D1D-SE 1: ~ CSA/B-U 56D1D-SF 1: ~50 CSA/B-U 56D1D-SG 1: ~36 CSA/B-U 56D1D-SH 1: ~18 モータ出力軸の回転方向とギヤ出力軸の回転方向は -SE モデル及び -SF モデルのみ逆になります 1 2 のバックラッシ ( 回転を停止した際の出力軸の遊び ) があります 位置決めで使用の際にはバックラッシを考慮してください オプション 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下 結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 駆動条件によっては モータがかなり発熱することがあります モータの表面温度は 100 以下でお使いください 76 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

77 許容トルク CSA/B-U 56D1 -SA ギヤ比 1:3.6 CSA/B-U 56D1 -SB ギヤ比 1:7.2 CSA/B-U 56D1 -SC ギヤ比 1:9 /UD /UR/UT 用モータ CSA/B-U 56D1 -SD ギヤ比 1:10 CSA/B-U 56D1 -SE ギヤ比 1:18 CSA/B-U 56D1 -SF ギヤ比 1:36 CSA/B-U 56D1 -SG ギヤ比 1:50 CSA/B-U 56D1 -SH ギヤ比 1:100 単 品 は最大自起動周波数を示す ( 無負荷時 ) オプション ステッピングモータ総合カタログ

78 &ステッピングモータセッラインナップ一覧特長脱調検知ドライバC S A - B X シリーズ 脱調検知ドライバ & ステッピングモータ シリーズの特長 脱調検知モード クローズドループモードをスイッチで切替可能オープンループ制御による脱調検知が可能 ( 脱調検知モード ) クローズドループ制御による脱調回避機能搭載 ( クローズドループモード ) スピードフィルタによるモータ起動 停止時の振動低減が可能 4 段階分解能 ( ,200P/R) 13 段階電流設定 :0.6~3.0A 豊富な保護機能 ( 過熱 過回生 低電圧 過負荷 過速度 ) 入力電源 :DC24V オートパワーダウン機能 ラインナップ一覧 モデル 軸仕様 サイズ 品名 ( 税別 ) 最大静止トルク モータ長 モータ重量 [kg] モータ情報ページ モータ間ケーブル (P.83) ト D2E 26, D4E 26, P.84 PCSA28 脱調検知ドライバ & モータ 片軸 56D1E 27, D3E 27, P.85 PCSA29 単 品 モデル 軸仕様 脱調検知ドライバ片軸 & モータ サイズ 56D5E 28, 品名 ( 税別 ) 許容トルク ギヤ比 モータ長 モータ重量 [kg] モータ情報ページ モータ間ケーブル (P.83) D2ESD 33, : P.86 PCSA D1ESD 34, : P.87 PCSA29 オプション 78 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

79 &ステッピングモータセッ内容 1. ドライバ 2. モータ 3. モータ ドライバ間ケーブル (60cm) 4. ドライバ信号ケーブル (60cm) 5. ドライバ電源ケーブル (60cm) 6. 取扱説明書 脱調検知ドライバドライバ仕様 ド電源電圧 DC24V±10 % 79 ステッピングモータ総合カタログ モータ情報掲載ページ P.84 P.87 消費電流 2A Max 駆動方式 2 相バイポーラ定電流駆動 出力電流 3.0A/ 相 Max ピーク電流値 最大応答周波数 80kHz 400 P/R(0.9 ) 800 P/R(0.45 ) 1,600 P/R(0.225 ) 3,200 P/R( ) 分解能 P/Rはモータ軸 1 回転に必要なパルス ( ) 内は1パルスあたりの移動角度 タイプの場合 ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます 1) パルス信号 2) 出力電流イネーブル信号 (ON/OFF) 信号入力 3) 脱調アラーム解除信号 (ON/OFF) 4) 停止時電流設定信号 ( 有効 / 無効 ) 入力パルス停止の約 100 ms 後に電流を停止時電流設定値に変更 各入力信号電圧 DC5-30V フォトカプラ入力 ( 入力抵抗 330Ω) フォトカプラ電流 10mA 以下 1)READY/BUSY 信号 ( モータ動作中 / 停止中 ) 信号出力 2) 脱調アラーム信号 ( 脱調検知 / 位置偏差過大 過負荷発生時に出力 ) 3) システムアラーム信号 ( アラーム発生時に出力 ) 各信号出力電圧 DC5-30V フォトカプラオープンコレクタ出力 シンク電流 10mA 以下 1) モータ運転モード設定 ( 脱調検知モード / クローズドループモード ) 脱調検知モード : 脱調検知時に脱調アラーム信号を出力してモータ停止 クローズドループモード : パルス入力に対してモータ出力軸の位置偏差が ±1,080 の範囲内で追従運転 ±1,080 の範囲を超えたとき脱調アラーム信号を出力してモータ停止 本体設定機能 2) スピードフィルタ設定 (0/2/5/10/20/50/70/100 ms) 3) 分解能設定 (400/800/1,600/3,200 P/R ) 4) パルス入力方式設定 (1 パルスモード /2パルスモード ) 5) 駆動電流設定 (0.6/0.8/1.0/1.2/1.4/1.6/1.8/2.0/2.2/2.4/2.6/2.8/3.0A 13 段階設定 ) 6) 停止時電流設定 ( 駆動電流設定値の約 50 %/ 約 25 % ) 1)POWER LED: 緑色点灯 ( 電源 ON 時 ) 本体表示機能 2)ALARM LED: 橙色点灯 ( クローズドループモード選択時 位置偏差発生による追従運転中 ) 橙色点滅 ( 脱調アラーム信号出力時 / システムアラーム信号出力時 ) 点滅回数によりアラーム内容を判別可能 1) ドライバ保護機能 次の場合 モータは無励磁停止しシステムアラーム信号を出力 過熱保護: ドライバ基板温度が80 を超えたとき 低電圧保護: ドライバ印加電圧がDC18V 以下のとき 保護機能 過回生保護: モータからの回生によりドライバ内部電圧がDC32Vを超えたとき 過負荷保護: 入力パルスに対してモータ出力軸で ±3.6 を超える偏差が5 秒以上続いたとき 過速度保護: 入力駆動パルスが80,000pps(80kHz) を超えたとき または モータの回転速度が3,500 r/minを 超えたとき 2) 電流ヒューズ :250V 5A タイムラグ品 その他 RoHS 指令適合ロック機能付コネクタ 使用周囲温度 0 ~ +40 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下結露なきこと 保存周囲温度 10 ~ +50 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 寸法 W90 D60 H33mm 重量 0.08kg 外形図 単 品 オプション ト ライバ仕様

80 &ステッピングモータセッ脱調検知ドライバ接続 / 設定 入出力信号仕様 CN1( 電源コネクタ ) ピン信号名仕様 / 説明 1( 赤 ) Vcc DC24V ±10 % 接続/設定2( 黒 ) GND 電源 GND ピン番号の後 ( ) 内はケーブル色を示す CN3( モータコネクタ ) ピン信号名仕様 / 説明 CN3 1( 白 ) ENC_B エンコーダ B 相 2( 緑 ) ENC_A エンコーダ A 相 3( 黒 ) GND エンコーダ GND 4( 青 ) +5V _ エンコーダ電源 _ 5( 黄 ) B _ モータ B 相 _ 6( 橙 ) A モータ A 相 CN1 CN2 7( 赤 ) B モータ B 相 8( 茶 ) A モータ A 相 ピン番号の後 ( ) 内はケーブル色を示す CN2( 制御信号コネクタ ) ピン信号名 I/O 機能仕様 / 説明 1( 茶 ) NC 2( 茶 / 白地 ) NC 3( 赤 / 白地 ) NC 未使用 未使用何も接続しないでください 4( 赤 ) NC ト 5( 橙 / 白地 ) MST 6( 橙 ) MST + 出力 脱調アラーム信号 脱調アラーム出力 OFF: 脱調検知モードの場合 脱調発生時クローズドループモードの場合 位置偏差過大 過負荷発生時 ON : 通常動作 7( 黄 / 白地 ) ALARM 8( 黄 ) ALARM + 出力 システムアラーム信号 システムアラーム出力 OFF: システムアラーム発生時 ON : 通常動作 9( 緑 / 白地 ) READY/BUSY 10( 緑 ) READY/BUSY + 11( 青 / 白地 ) AUTO_CURRENT 12( 青 ) AUTO_CURRENT + 出力 入力 READY/BUSY 信号 停止時電流設定信号 READY/BUSY 出力 OFF: モータ動作中 ON : モータ停止中 モータ停止時電流設定入力 OFF: 入力パルス停止約 100[ms] 後に 電流が自動的に停止時電流設定値 (SW1 の 5 ピンで設定 ) に設定されます ON : 入力パルス停止後も 駆動電流設定 (SW2) により設定された電流値を維持します 単品 13( 紫 / 白地 ) MST_CLR 14( 紫 ) MST_CLR + 入力 脱調アラーム解除信号 脱調アラーム解除入力 OFF: 通常動作 ON : 脱調アラーム解除処理 15( 灰 / 白地 ) ENABLE 16( 灰 ) ENABLE + 入力 出力電流イネーブル信号 モータへの出力電流制御入力 OFF: モータへの出力電流を OFF ON : モータへの出力電流を ON 17( 黒 / 白地 ) CCW (DIR ) 18( 白 ) CCW + (DIR + ) 19( 桃 / 白地 ) CW (PLS ) 20( 桃 ) CW + (PLS + ) 入力 入力 CCW パルス信号 ( 回転方向信号 ) CW パルス信号 ( 回転パルス信号 ) 2パルス入力方式の場合 CCWのパルス入力 1パルス入力方式の場合 回転方向信号入力 OFF:CW 方向に回転 SW1の3ピンにて選択 ON :CCW 方向に回転 2 パルス入力方式の場合 CW パルス入力 1 パルス入力方式の場合 回転パルス入力 SW1 の 3 ピンにて選択 オプション ピン番号の後 ( ) 内はケーブル色を示す 入出力信号の ON はフォトカプラ通電 OFF はフォトカプラ非通電を示す CW/CCW 方向 : モータの取付面から見たとき 時計回りを CW 方向 反時計回りを CCW 方向と呼ぶ 80 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

81 &ステッピングモータセッ入出力回路 脱調検知ドライバ 接81 ステッピングモータ総合カタログ モータ情報掲載ページ P.84 P.87 接続例 入出力信号の接続について 入力信号 1) + V に D C 5 V を使用する場合は 直接 コントローラと接続できます ( 抵抗 R 1 不要 ) 2) +VにDC5V を超える電圧で使用する単品 場合 10mAを超える電流をフォトカプ ラに流さないように必ず外部に抵抗 R1 を使用してください ( 例 )+V が24V の場合 R1 = 約 2kΩ 出力信号 接続先の仕様を確認し 10mA を超える 電流をフォトカプラに流さないようにして ください 10mAを超える場合は必ず外部に抵抗 R2 を使用して電流を10mA 以下に抑えてく ださい ピン番号の後 ( ) 内はケーブル色を示す オプション R1 R 2は電流制限用の外部抵抗を示す 続/設定ト

82 &ステッピングモータセッ設定スイッチ 分解能設定 (SW1:1 2 ピン ) SW1 ピン番号 1 2 分解能 (1 回転毎パルス ) 移動角度 (1 パルス毎 ) ON ON 400 P/R 0.9 ON OFF 800 P/R 0.45 OFF ON 1,600 P/R OFF OFF 3,200 P/R タイプの場合 ギヤ比に応じて 1 ステップの移動角度も分割されます パルス入力方式設定 (S W1:3 ピン ) SW1 SW2 脱調検知ドライバ接続/設定ト SW1 ピン番号 3 ON OFF パルス入力方式 2 パルス (CW/CCW パルス ) 入力方式 1 パルス (PLS/DIR) 入力方式 モータ運転モード設定 (SW1:4 ピン ) SW1 ピン番号 4 ON OFF モータ運転モード機能 / 仕様動作説明 脱調検知モード クローズドループモード 脱調が発生した場合 モータへのパルス出力を停止し脱調アラーム信号 (MST) を出力します オープンループ時に脱調が発生するような場面でも モータへの出力パルスを制御することでモータの運転を継続します モータはオープンループで駆動します 入力パルスに対してモータ出力軸で ± 3.6 を超える偏差が発生した場合 脱調状態と判断しモータは無励磁停止し脱調アラーム信号 ( M S T ) を出力します モータはクローズドループで駆動します 入力パルスとモータ出力軸に偏差が発生した場合でもドライバの出力パルスを遅らせる ( 早める ) 事でモータの運転を継続します ±1,080 を超える偏差が発生した場合 位置偏差過大と判断してモータは無励磁停止し脱調アラーム信号 (MST) を出力します ± 3.6 を超える偏差が 5 秒以上続いた場合 過負荷状態と判断してモータは無励磁停止し脱調アラーム信号 (MST) を出力します タイプの場合 偏差はギヤ比によって変動します 停止時電流設定 (SW1:5 ピン ) SW1 ピン番号 5 設定値 ON 駆動電流設定 (SW2) の約 50 % OFF 駆動電流設定 (SW2) の約 25 % スピードフィルタ設定 (S W1:6 ~ 8) SW1 ピン番号 設定値 ON ON ON 0 ms ( フィルタ無効 ) ON ON OFF 2 ms ON OFF ON 5 ms ON OFF OFF 10 ms OFF ON ON 20 ms OFF ON OFF 50 ms OFF OFF ON 70 ms OFF OFF OFF 100 ms 出力軸回転速度 / 経過時間イメージ 駆動電流設定 (SW2) SW2 設定 電流値 ( ± 20 %) A 2.6 B 2.8 C 3.0 D 3.0 E 3.0 F 3.0 単 品 表示 LED オプション LED の表示機能 LED 名称 ( 機能 ) POWER LED ( 電源表示 ) ALARM LED ( アラーム表示 ) 色 点灯点滅 状態 緑点灯電源 ON 時 橙 点灯 点滅 追従運転中 ( クローズドループモード ) 脱調アラーム / システムアラーム信号出力時 ALARM LED 点滅回数とアラーム内容 点滅回数アラーム内容原因 2 回脱調検知脱調検知モード時に脱調検知したとき 3 回 位置偏差過大 過負荷 クローズドループモード時に追従運転ができないとき クローズドループモード時に過負荷が発生したとき 4 回過熱ドライバの基板上の温度が 80 を超えたとき 5 回過回生回生により ドライバ内部電圧が 32 V を超えたとき 6 回 低電圧 ドライバに印加される電圧が DC18V を下回ったとき 7 回 過速度 モータ単体の回転速度が 3,500 r/min を超えたとき または入力パルスが80,000pps(80kHz) を超えたとき 8 回 ドライバ異常 ドライバ基板上 IC に不具合が発生したとき 9 回 モータ初期化失敗 モータ初期化動作が完了しなかったとき 82 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

83 &ステッピングモータセッタイミングチャート 動作タイミングチャート 脱調検知ドライバ 付属ケーブル仕様 ドライバ信号ケーブル モータ ドライバ間ケーブル PCSA28 パルス入力タイミングチャート 1 CW はモータ取付面から見て時計回り CCW は反時計回りを示す 2 ON はフォトカプラ通電 OFF はフォトカプラ非通電を示す 3 負荷条件により 初期化時間は変動します 4 加速 減速時間は動作モード スピードフィルタ設定 負荷により変化します 5 READY/BUSY 信号 ON 出力の時間は 動作モード スピードフィルタ設定 負荷により変化します 6 脱調アラーム信号 OFF 出力の後 脱調アラームが解除されるまではパルス信号 (CW,CCW) を受け付けません オプションケーブル ( 別売り ) 付属ケーブル仕様モータ情報掲載ページ P.84 P 接続/ 設 定 脱調アラーム解 タイミングチャート ドライバ電源ケーブル 単 品 モータ ドライバ間ケーブル PCSA29 オプション PCSA28 代替用ケーブル ( ケーブル長 :1m) 品名 :P C SA ,000( 税別 ) PCSA29 代替用ケーブル ( ケーブル長 :1m) 品名 :P C SA ,000( 税別 ) ステッピングモータ総合カタログ ト

84 用モータ 42D シリーズステッピングモータ 外形図 & 結線図 2 相 バイポーラエンコーダ出力付き 42 片軸 モータ長 Lは 下記モータ仕様に記載されています 許容スラスト荷重:3.5N 許容ラジアル荷重:20N 出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと 軸折れなどの原因となります 超えない範囲でお使いください ラジアル荷重は軸先端における値を示します Pin No 信号名 ENC_B ENC_A GND +5V B A B A モータ仕様 モデル軸仕様品名 脱調検知ドライバ & ステッピングモータ 片軸 分解能 [P/R] 1 入力電流 最大静止トルク モータ長 L 重量 [kg] 巻線抵抗 [Ω/ 相 ] インダクタンス [mh/ 相 ] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] 許容負荷イナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] 42D2E D4E ドライバの分解能設定により 最大 3,200P/R まで変更可能です 回転数 - トルク特性 42D2E(1.6A) 42D4E(1.6A) 単 品 図中のトルクはプルアウトトルクを示す は最大自起動周波数を示す ( 無負荷時 ) 測定条件 :DC24V 入力 分解能 400P/R 脱調検知モード 負荷イナーシャ : kg m 2 オプション 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下 結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 駆動条件によっては モータがかなり発熱することがあります モータの表面温度は 70 以下でお使いください 84 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

85 56D シリーズステッピングモータ 外形図 & 結線図 用モータ モータ長 Lは 下記モータ仕様に記載されています 許容スラスト荷重:5.4N 許容ラジアル荷重:50N 出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと 軸折れなどの原因となります 超えない範囲でお使いください ラジアル荷重は軸先端における値を示します Pin No 信号名 ENC_B ENC_A GND +5V B A B A モータ仕様 モデル軸仕様品名 56D1E 分解能 [P/R] 1 入力電流 最大静止トルク モータ長 L 重量 [kg] 巻線抵抗 [Ω/ 相 ] インダクタンス [mh/ 相 ] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] 許容負荷イナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] ,530 脱調検知ドライバ & ステッピングモータ 片軸 D3E , D5E ,130 1 ドライバの分解能設定により 最大 3,200P/R まで変更可能です 回転数 - トルク特性 56D1E(2.8A) 56D3E(2.8A) 56D5E(2.8A) 単 品 図中のトルクはプルアウトトルクを示す は最大自起動周波数を示す ( 無負荷時 ) 測定条件 :DC24V 入力 分解能 400P/R 脱調検知モード 負荷イナーシャ : kg m 2 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下 結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 駆動条件によっては モータがかなり発熱することがあります モータの表面温度は 70 以下でお使いください オプション ステッピングモータ総合カタログ

86 用モータ 42D2ESD ステッピングモータ 外形図 & 結線図 2 相 バイポーラエンコーダ出力付き 42 片軸 モータ長 Lは 下記モータ仕様に記載されています 許容スラスト荷重:15N 許容ラジアル荷重:10N 出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと 軸折れなどの原因となります 超えない範囲でお使いください ラジアル荷重は軸先端における値を示します モータ 線 Pin No 信号名 ENC_B ENC_A GND +5V B A B A モータ仕様 モデル軸仕様品名ギヤ比 分解能 [P/R] 1 許容トルク 出力軸許容回転数 [r/min] 入力電流 重量 [kg] 巻線抵抗 [Ω/ 相 ] インダクタンス [mh/ 相 ] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] 許容負荷イナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] 脱調検知ドライバ & モータ 4,000 片軸 42D2ESD 1:10 (0.09 / パルス ) ~ ドライバの分解能設定 400P/R 選択時 1~2 のバックラッシ ( 回転を停止した際の出力軸の遊び ) があります 位置決めでの使用の際にはバックラッシを考慮してください 単品 許容トルク 42D2ESD( ギヤ比 1:10) は最大自起動周波数を示す ( 入力電流 1.2A 無負荷時 ) 測定条件 :DC24V 入力 分解能 400P/R 脱調検知モード 負荷イナーシャ : kg m 2 オプション 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下 結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 駆動条件によっては モータがかなり発熱することがあります モータの表面温度は 70 以下でお使いください 86 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

87 56D1ESD ステッピングモータ 外形図 & 結線図 用モータ モータ長 Lは 下記モータ仕様に記載されています 許容スラスト荷重:30N 許容ラジアル荷重:30N 出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと 軸折れなどの原因となります 超えない範囲でお使いください ラジアル荷重は軸先端における値を示します モータ 線 Pin No 信号名 ENC_B ENC_A GND +5V B A B A モータ仕様 モデル軸仕様品名ギヤ比 分解能 [P/R] 1 許容トルク 出力軸許容回転数 [r/min] 入力電流 重量 [kg] 巻線抵抗 [Ω/ 相 ] インダクタンス [mh/ 相 ] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] 許容負荷イナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] 脱調検知ドライバ & モータ 4,000 片軸 56D1ESD 1:10 (0.09 / パルス ) ~ ドライバの分解能設定 400P/R 選択時 1~2 のバックラッシ ( 回転を停止した際の出力軸の遊び ) があります 位置決めでの使用の際にはバックラッシを考慮してください 許容トルク 56D1ESD( ギヤ比 1:10) 単 品 は最大自起動周波数を示す ( 入力電流 2.4A 無負荷時 ) 測定条件 :DC24V 入力 分解能 400P/R 脱調検知モード 負荷イナーシャ : kg m 2 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下 結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 駆動条件によっては モータがかなり発熱することがあります モータの表面温度は 70 以下でお使いください オプション ステッピングモータ総合カタログ

88 &ステッピングモータセッラインナップ一覧特長小C S A - B A シリーズ 小型マイクロステップドライバ & ステッピングモータ 最大 16 分割マイクロステップ 42 DC24V 56.4 パルス制御 軸 軸 型 対応マイクロステップドライバ 特長 大口径軸と高トルクを両立 最大 3,200 分割 /1 回転 ( 最小ステップ角 : ) 業界最小 最軽量クラス ( ドライバサイズ W65 D51 H33mm 80g) 選べる 5 段階分割 ( ) 16 段階電流設定 :0 1.5A(Max) 停止時電流設定機能 保護機能 ( 過熱保護 過電流保護 ) ラインナップ一覧 モデル ドライバ & モータ 軸仕様 両軸 サイズ 品名 ( 税別 ) 最大静止トルク モータ長 モータ重量 [kg] モータ情報ページ D2DHW 30, P D1DHW 35, P.93 モータ間ケーブル (P.91) モータ直出し ( ハウジング付 ) モータ直出し ( ハウジング付 ) C S A - B A シリーズ ト 小型マイクロステップドライバ & ステッピングモータ 最大 16 分割マイクロステップ 28 片軸 / 両軸 DC24V パルス制御 特長 単 品 バイポーラモータとの組み合わせで高トルクを実現 最大 3,200 分割 /1 回転 ( 最小ステップ角 : ) 業界最小 最軽量クラス ( ドライバサイズ W65 D51 H33mm 80g) 選べる5 段階分割 ( ) 16 段階電流設定 :0 1.5A(Max) 停止時電流設定機能 保護機能 ( 過熱保護 過電流保護 ) ラインナップ一覧 モデル 軸仕様 サイズ 品名 ( 税別 ) 最大静止トルク モータ長 モータ重量 [kg] モータ情報ページ モータ間ケーブル (P.91) オプション ドライバ & モータ 片軸 28.0 両軸 DA1 14, DA3 15, DA1D 14, DA3D 15, P.94 PCSA34 P.94 PCSA34 88 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

89 内容 ステッピングモータ 1. ドライバ 2. モータ ( 直結ケーブル 60cm) 3. ドライバ信号ケーブル (60cm) 4. ドライバ電源ケーブル (60cm) 5. モータケーブル用コンタクト & ハウジング 6. 取扱説明書 ステッピングモータ ド89 ステッピングモータ総合カタログ モータ情報掲載ページ P.92 P ドライバ 2. モータ 3. ドライバ信号ケーブル (60cm) 4. ドライバ電源ケーブル (60cm) 5. モータ ドライバ間ケーブル (60cm) 6. 取扱説明書 ドライバ仕様 電源電圧 DC24V±10 % 消費電流 1.5 A Max 駆動方式 2 相バイポーラ定電流駆動 出力電流 1.5A/ 相 Max ピーク電流値 最大応答周波数 50kHz 基本ステップ角に対する分割数 ( ) 内は基本ステップ角 1.8 /step の場合 マイクロステップ分割 1(1. 8 ) 2(0. 9 ) 4( ) 8( ) 16( ) 両エッジ動作設定可能 1) パルス信号 2) 出力電流イネーブル信号 (ON/OFF) 3) ステップ角分割切替信号 ( 有効 / 無効 ) 信号入力 4) 停止時電流設定信号 ( 有効 / 無効 ) 入力パルス停止の約 100 ms 後に電流を停止時電流設定値に変更 入力電圧 DC5-30V フォトカプラ入力( 入力抵抗 330Ω) フォトカプラ電流 10mA 以下 本体設定機能 1) ステップ分割数切替設定 2) パルス入力方式切替設定 (1パルス入力方式/2パルス入力方式) 3) 停止時電流設定 (0/0.1/0.2/0.3/0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.1/1.2/1.3/1.4/1.5A 16 段階設定 ) 4) 駆動電流設定 (0/0.1/0.2/0.3/0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.1/1.2/1.3/1.4/1.5A 16 段階設定 ) 本体表示機能 1)POWER LED: 電源 ON 時に緑色の表示灯が点灯 2)ALARM LED : 過電流 過熱検知時に橙色の表示灯が点灯 1) 電流ヒューズ : リセッタブルヒューズ自己復帰型 保護機能 2) 過電流保護 :7.0A Typ 3) 過熱保護 : ドライブIC 内基板温度 170 その他 RoHS 指令適合ロック機能付コネクタ 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 寸法 W65 D51 H33mm 重量 0.08kg 外形図 単 品 オプション &ステッピングモータセッ小型 対応マイクロステップドライバト ライバ仕様

90 &ステッピングモータ型 対応マイクロステップドライバ接続/設定 小接続 / 設定入出力信号仕様 C N1( モータ ) ピン 信号名 1( 黄 ) B 相 2( 赤 ) B 相 3( 橙 ) A 相 4( 茶 ) A 相 C N 3( 制御信号 ) C N 2( 電源 ) ピン 信号名 仕様 / 説明 1( 赤 ) Vcc DC24V ±10 % 2( 黒 ) GND 電源 GND CN1 CN2 CN3 ピン信号名 I/O 機能仕様 / 説明 1( 赤 ) CW +(PLS +) 2( 黒 ) CW (PLS ) 3( 茶 ) CCW +(DIR +) 4( 橙 ) CCW (DIR ) 入力入力 CWパルス信号 ( 回転パルス信号 ) CCWパルス信号 ( 回転方向信号 ) 2パルス入力方式の場合 CWパルス入力 1パルス入力方式の場合 回転パルス入力 SW1の4ピンにて選択 2パルス入力方式の場合 CCWのパルス入力 1パルス入力方式の場合 回転方向信号入力 OFF:CCW 方向に回転 SW1の4ピンにて選択 ON :CW 方向に回転 5( 黄 ) ENABLE + 6( 空 ) ENABLE 入力 出力電流イネーブル信号 モータへの出力電流制御入力 OFF: モータへの出力電流をON ON : モータへの出力電流をOFF 7( 灰 ) STEP + 8( 緑 ) STEP 9( 紫 ) AUTO_CURRENT + 10( 桃 ) AUTO_CURRENT 入力入力 ステップ角分割切替信号停止時電流設定信号 モータステップ角切替えの制御入力 OFF:SW1の1 3ピンで設定したステップ角が有効になります ON :SW1の1 3ピンで設定したステップ角無効 1パルス当たり1/1( 基本ステップ角 ) に固定されます モータ停止時電流設定入力 OFF: 入力パルス停止約 100[ms] 後に 電流が自動的に停止時電流に設定 (SW1の5 8ピンで設定 ) されます ON : 入力パルス停止時に 駆動電流 (SW2) により設定された電流値を維持します 11( 白 ) NC 12( 青 ) NC NC 未使用 未使用何も接続しないでください ピン番号の後 ( ) 内はケーブル色を示す 入出力信号の ON はフォトカプラ通電 OFF はフォトカプラ非通電を示す CW/CCW 方向 : モータの取付面から見たとき 時計回りを CW 方向 反時計回りを CCW 方向と呼ぶ 入力回路 タイミングチャート 単 品 オプション 90 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

91 設定スイッチ ステップ分割数切替え設定 (SW1:1 3 ピン ) SW1 ピン番号ステップ移動角度分解能 分割数 (1 パルス毎 ) (1 回転毎 ) 相切替え ON ON ON 片エッジ ON ON OFF 片エッジ ON OFF ON 片エッジ ON OFF OFF ,600 片エッジ OFF ON ON 両エッジ OFF ON OFF 両エッジ OFF OFF ON ,600 両エッジ OFF OFF OFF ,200 両エッジ パルス入力方式設定 (S W1:4 ピン ) SW1 ピン番号 4 OFF ON 停止時電流設定 (SW1:5 8 ピン ) パルス入力方式 1 パルス ( P L S / D I R ) 入力方式 2 パルス (CW/CCW パルス ) 入力方式 SW1 ピン番号 設定値 ( ±10 %) ON ON ON ON 0.0 ON ON ON OFF 0.1 ON ON OFF ON 0.2 ON ON OFF OFF 0.3 ON OFF ON ON 0.4 ON OFF ON OFF 0.5 ON OFF OFF ON 0.6 ON OFF OFF OFF 0.7 OFF ON ON ON 0.8 OFF ON ON OFF 0.9 OFF ON OFF ON 1.0 OFF ON OFF OFF 1.1 OFF OFF ON ON 1.2 OFF OFF ON OFF 1.3 OFF OFF OFF ON 1.4 OFF OFF OFF OFF 1.5 表示 LED LED の表示機能 付属ケーブル仕様 ドライバ信号ケーブル モータ ドライバ間ケーブル PCSA34 モータ付属 LED 名称色点灯の条件 POWER 緑電源 ON 時 ( 電源表示灯 ) ALARM ( 異常表示灯 ) 橙 異常発生時 ( ドライバ過熱 過電流 ) ステッピングモータ総合カタログ 型 対応マイクロステップドライバ属ケーブル仕様

92 用モータ CSA- BA4 2D シリーズステッピングモータ 外形図 & 結線図 軸外径寸法 42D2DHW φ12 0 / (H7) 許容スラスト荷重:50N 許容ラジアル荷重:20N 出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと 軸折れなどの原因となります 超えない範囲でお使いください ラジアル荷重は軸先端における値を示します モータ仕様 モデル軸仕様品名 ドライバ & モータ 両軸 ステップ角 [ ] 最大静止トルク モータ長 重量 [kg] 巻線抵抗 [Ω/ 相 ] インダクタンス [mh/ 相 ] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] 42D2DHW 回転数 - トルク特性 42D2DHW 単 品 図中のトルクはプルアウトトルクを示す は最大自起動周波数を示す ( 無負荷時 ) 測定条件 :DC24V 入力 フルステップ駆動 負荷イナーシャ kg m 2 オプション 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下 結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 駆動条件によっては モータがかなり発熱することがあります モータの表面温度は 100 以下でお使いください 92 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

93 CSA- BA56D シリーズステッピングモータ 外形図 & 結線図 用モータ 軸外径寸法 56D1DHW φ20 0 / (H7) 許容スラスト荷重 :50N 許容ラジアル荷重 :50N 出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと 軸折れなどの原因となります 超えない範囲でお使いください ラジアル荷重は軸先端における値を示します モータ仕様 モデル軸仕様品名 ドライバ & モータ 両軸 ステップ角 [ ] 最大静止トルク モータ長 重量 [kg] 巻線抵抗 [Ω/ 相 ] インダクタンス [mh/ 相 ] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] 56D1DHW 回転数 - トルク特性 56D1DHW 単 品 図中のトルクはプルアウトトルクを示す は最大自起動周波数を示す ( 無負荷時 ) 測定条件 :DC24V 入力 フルステップ駆動 負荷イナーシャ kg m 2 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下 結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 駆動条件によっては モータがかなり発熱することがあります モータの表面温度は 100 以下でお使いください オプション ステッピングモータ総合カタログ

94 用モータ 28DA シリーズステッピングモータ 外形図 & 結線図 モータ長 L は 下記モータ仕様に記載されています 許容スラスト荷重:1N 許容ラジアル荷重:10N 出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと 軸折れなどの原因となります 超えない範囲でお使いください ラジアル荷重は軸先端における値を示します モータ仕様 モデル軸仕様品名 ドライバ & モータ 片軸 両軸 ステップ角 [ ] 最大静止トルク モータ長 L 重量 [kg] 巻線抵抗 [Ω/ 相 ] インダクタンス [mh/ 相 ] ロータイナーシャ [ 10 7 kg m 2 ] 28DA DA DA1D DA3D 回転数 - トルク特性 28DA1 28DA3 単 品 図中のトルクはプルアウトトルクを示す は最大自起動周波数を示す ( 無負荷時 ) 測定条件 :DC24V 入力 フルステップ駆動 負荷イナーシャ kg m 2 オプション 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下 結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 駆動条件によっては モータがかなり発熱することがあります モータの表面温度は 100 以下でお使いください 94 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

95 Memo 単品オプション 95 ステッピングモータ総合カタログ 用モータ

96 &ステッピングモータセッ高出力マイクロステップドライバインナップ一覧特長ト ラC S A - B B シリーズ 高出力マイクロステップドライバ & ステッピングモータ 最大 16 分割マイクロステップ DC24 48V パルス制御 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 片軸 / 両軸 シリーズの特長 最大入力電圧 48V 最大電流 6Aの高出力マイクロステップドライバ 最大 3,200 分割 / 回転 ( 最小ステップ角 : ) 停止時電流設定機能 選べる 5 段階分割 ( ) 保護機能 ( 過熱保護 過電圧保護 ) 16 段階電流設定 :0 6A(Max) ラインナップ一覧 モデル 軸仕様 サイズ 品名 ( 税別 ) 最大静止トルク モータ長 モータ重量 [kg] モータ情報ページ モータ間ケーブル (P.99) 42D1 18, D2 18, D3 18, P.100 PCSA19 56D1 19, D3 19, P.101 PCSA20 片軸 D5 20, D1 20, D3 20, P.102 PCSA25 60D5 23, ドライバ & モータ D1H 23, D3H 29, D5H 33, D1D 18, D2D 18, P.103 モータ直出し P.100 PCSA19 42D3D 19, D1D 19, 単 品 両軸 D3D 19, D5D 21, D1D 20, D3D 21, P.101 PCSA20 P.102 PCSA25 60D5D 23, D1HD 23, D3HD 30, D5HD 34, P.103 モータ直出し オプション 96 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

97 &高ステッピングモータドライバ仕様97 ステッピングモータ総合カタログ モータ情報掲載ページ P.100 P.103 内容 86Dシリーズにはモータ ドライバ間ケーブルは付属しません 30cmのモータ直出しケーブルとなります 1. ドライバ 2. モータ 3. モータ ドライバ間ケーブル (60cm) 4. 取扱説明書 ドライバ仕様 電源電圧 DC24 48V 消費電流 6 A Max 駆動方式 2 相バイポーラ定電流駆動 出力電流 6A/ 相 Max ピーク電流値 最大応答周波数 50kHz 基本ステップ角に対する分割数 ( ) 内は基本ステップ角 1.8 /step の場合マイクロステップ分割 1(1. 8 ) 2(0. 9 ) 4( ) 8( ) 16( ) 両エッジ動作設定可能 1) パルス信号 2) 出力電流イネーブル信号 (ON/OFF) 信号入力 3) ステップ角分割切替信号 ( 有効 / 無効 ) 4) 停止時電流設定信号 ( 有効 / 無効 ) 入力パルス停止の約 100 ms 後に電流を停止時電流設定値に変更 入力電圧 DC5-30V フォトカプラ入力( 入力抵抗 330Ω) フォトカプラ電流 10mA 以下 1) ステップ分割数切替設定 2) パルス入力方式切替設定 (1パルス入力方式/2パルス入力方式) 本体設定機能 3) 停止時電流設定 (0/0.4/0.8/1.2/1.6/2.0/2.4/2.8/3.2/3.6/4.0/4.4/4.8/5.2/5.6/6.0A 16 段階設定 ) 4) 駆動電流設定 (0/0.4/0.8/1.2/1.6/2.0/2.4/2.8/3.2/3.6/4.0/4.4/4.8/5.2/5.6/6.0A 16 段階設定 ) 本体表示機能 1)POWER LED: 電源 ON 時に緑色の表示灯が点灯 2)ALARM LED : 過電圧 過熱検知時に橙色の表示灯が点灯 1) 電流ヒューズ :DC125V 10A 普通溶断型 保護機能 2) 過電圧保護 : 約 55V 3) 過熱保護 : サーミスタ温度 80 その他 RoHS 指令適合 使用周囲温度 凍結なきこと 使用湿度 85 % 以下結露なきこと 保存周囲温度 凍結なきこと 保存湿度 85 % 以下結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水 油などが直接掛からないこと 寸法 W115 D75 H30mm 重量 0.115kg 外形図 単 品 オプション 出力マイクロステップドライバ

98 高出力マイクロステップドライバ&ステッピングモータ 接続/設定接続 / 設定入出力信号仕様 C N1( モータ ) ピン信号名 1 B 相 2 B 相 3 A 相 4 A 相 C N 2( 電源 ) ピン 信号名 仕様 / 説明 1 Vcc DC24 48V 2 GND 電源 GND C N 3( 制御信号 ) CN1 CN2 CN3 ピン信号名 I/O 機能仕様 / 説明 1 CW +(PLS +) 2 CW (PLS ) 3 CCW +(DIR +) 4 CCW (DIR ) 入力入力 CWパルス信号 ( 回転パルス信号 ) CCWパルス信号 ( 回転方向信号 ) 2 パルス入力方式の場合 CW パルス入力 1 パルス入力方式の場合 回転パルス入力 SW1 の 4 ピンにて選択 2パルス入力方式の場合 CCWのパルス入力 1パルス入力方式の場合 回転方向信号入力 OFF:CCW 方向に回転 SW1の4ピンにて選択 ON :CW 方向に回転 5 ENABLE + 6 ENABLE 入力 出力電流イネーブル信号 モータへの出力電流制御入力 OFF: モータへの出力電流を ON ON : モータへの出力電流を OFF 7 STEP + 8 STEP 入力 ステップ角分割切替信号 モータステップ角切替えの制御入力 OFF:SW1 の 1 3 ピンで設定したステップ角が有効になります ON :SW1 の 1 3 ピンで設定したステップ角無効 1 パルス当たり 1/1( 基本ステップ角 ) に固定されます 9 AUTO_CURRENT + 10 AUTO_CURRENT 入力 停止時電流設定信号 モータ停止時電流設定入力 OFF: 入力パルス停止約 100[ms] 後に 電流が自動的に停止時電流に設定 (SW1 の 5 8 ピンで設定 ) されます ON : 入力パルス停止時に 駆動電流 (SW2) により設定された電流値を維持します 11 NC 12 NC NC 未使用 未使用何も接続しないでください 入出力信号の ON はフォトカプラ通電 OFF はフォトカプラ非通電を示す CW/CCW 方向 : モータの取付面から見たとき 時計回りを CW 方向 反時計回りを CCW 方向と呼ぶ 入力回路 タイミングチャート 単 品 オプション 98 お問い合わせ お見積り CAD データ (2D&3D) ダウンロードページ

99 設定スイッチ ステップ分割数切替設定 (SW1:1 3 ピン ) SW1 ピン番号 ステップ分割数 移動角度分解能 (1 パルス毎 ) (1 回転毎 ) ON ON ON 片エッジ ON ON OFF 片エッジ ON OFF ON 片エッジ ON OFF OFF ,600 片エッジ OFF ON ON 両エッジ OFF ON OFF 両エッジ OFF OFF ON ,600 両エッジ OFF OFF OFF ,200 両エッジ パルス入力方式設定 (S W1:4 ピン ) SW1 ピン番号 4 OFF ON 停止時電流設定 (SW1:5 8 ピン ) パルス入力方式 1 パルス ( P L S / D I R ) 入力方式 2 パルス (CW/CCW パルス ) 入力方式 SW1 ピン番号設定値 ( ±10 %) ON ON ON ON 0.0 ON ON ON OFF 0.4 ON ON OFF ON 0.8 ON ON OFF OFF 1.2 ON OFF ON ON 1.6 ON OFF ON OFF 2.0 ON OFF OFF ON 2.4 ON OFF OFF OFF 2.8 OFF ON ON ON 3.2 OFF ON ON OFF 3.6 OFF ON OFF ON 4.0 OFF ON OFF OFF 4.4 OFF OFF ON ON 4.8 OFF OFF ON OFF 5.2 OFF OFF OFF ON 5.6 OFF OFF OFF OFF 6.0 表示 LED LED の表示機能 付属ケーブル仕様 モータ ドライバ間ケーブル PCSA19 モータ ドライバ間ケーブル PCSA25 LED 名称色点灯の条件 POWER 緑電源 ON 時 ( 電源表示灯 ) ALARM ( 異常表示灯 ) 橙 異常発生時 ( ドライバ過熱 過電圧 ) ステッピングモータ総合カタログ 高ト付接続/設定 モータ情報掲載ページ P.100 P 相切替え SW1 SW2 駆動電流設定 (SW2) SW2 設定 電流値 ( ± 10 %) A 4.0 B 4.4 C 4.8 D 5.2 E 5.6 F 6.0 POWER ALARM モータ ドライバ間ケーブル PCSA20 単 品 オプション &ステッピングモータセッ出力マイクロステップドライバ属ケーブル仕様