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きゅうたねぎたや
5 years ago
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1 RHEO KNEE 3 Technical presentation

2 目的リオニー 3 の技術仕様の紹介機能上の利点とそれらがどのようにより幅広い人々に安定性と活動性を提供するか 20/11/13 1

3 背景 RHEO KNEE リオニー義足用電子制御膝継手 2004 年第一世代 2009 年第二世代 2014 年第三世代 3rd generation 20/11/13 2

4 目次 1. 対象者像 2. 特徴と利点 3. セットアップ方法 4. 付属品 5. 製品情報 20/11/13 3

5 1. 対象者像 20/11/13 4

6 1. 対象者像安定性や活動性あるいはその両方を必要とする大腿切断者に幅広く独自の利点を提供様々な速度での歩行や坂道 / 階段を下る能力 ( あるいは可能性 ) のある屋外や職場での歩行者のニーズを満たす活動度 : 低 ~ 高衝撃度 : 低 ~ 中体重制限 : 136 kg 20/11/13 5

7 2. 特徴と利点安定性ジャイロセンサー新たに追加されたセンサーが立脚期の支持性を確保安全性が向上磁気粘性 (MR) 流体アクチュエーターより強い磁場に再設計されより強い抵抗を提供活動性伸展スプリング新しい伸展スプリングが均等な伸展補助を促す磁気粘性 (MR) 流体アクチュエーターブレード間隔が拡大し遊脚期の抵抗が小さくより活動的に 20/11/13 6

8 歩行 : リオニー膝継手の屈曲角度屈曲角度 ( ) 抵抗が必要立脚期遊脚期歩行周期のパーセント Stance Flexion 立脚屈曲 Stance Exten 立脚伸展 Pre Swing プレスウィング Swing Flexion 遊脚屈曲 Swing Exten 遊脚伸展 20/11/13 7

9 磁気粘性流体テクノロジー 20/11/13 8

10 2. 利点階段下りと斜面新設計のアクチュエーターソフトウェアの制御伸展スプリングの性能が安定性の向上に下り時のトルクが最大に素早い遊脚期伸展階段下りが安定安心 20/11/13 9

11 2. 利点平地歩行新設計のアクチュエーターソフトウェアの制御伸展スプリングで安定性と容易な歩行楽なトウクリアランスの確保 20/11/13 10

12 2. 利点平地歩行ー後ろ向き新設計のアクチュエーターソフトウェアの制御伸展スプリングで安定性と容易な歩行立脚屈曲抵抗により膝継手の安定性が維持される 20/11/13 11

13 2. 利点自転車電源 ON/OFF にかかわらず操作不要で自転車に平地 ~ 自転車の乗り移りを即座に感知し安全に切り替える容易な移動とより高い安全性 20/11/13 12

14 2. 利点立位ジャイロセンサーが立位状態を感知し持続的に抵抗を与える立位時の安定性が自信を増す 20/11/13 13

15 2. 利点足部の選択リオニー 3 とともに用いる足部には充分な踵 ~ つま先のロッカー機能とつま先までのキール長が必要それによりリオニーの機能が充分に発揮されるフレックスフットのラインナップはリオニー 3 の機能を補完する理想的な選択肢 20/11/13 14

16 3. セットアップソフトウェアリオロジックワークベンチ (1.3) Windows に基づいたプラットフォームスタティックアライメントツール自動セットアップモードによる素早い適応手動での抵抗の適合活動度のレポート設定の保存と復元ライセンスキーを通じてのダウンロードパッケージ 20/11/13 15

17 3. セットアップ充電リオニー 3 の充電充電器ケーブルをポートに接続する 1.5 時間で 90% 3 時間で満充電毎日の充電で性能を発揮過充電は生じない電源 ON/OFF にかかわらず充電可能フルチャージされたバッテリーは使用状況により時間の連続使用が可能 20/11/13 16

18 3. セットアップ電源 ON/OFF ON: 電源ボタンを押す - 2 回のビープ音 - 緑のインジケーターの点滅を確認 OFF: 電源ボタンを押す - 4 回の短いビープ音と長いビープ音 1 回が鳴るまで電源ボタンを長押しする - インジケーターが消える 20/11/13 17

19 3. セットアップ Bluetooth 接続 & キャリブレーション接続 1. リオニー 3 の電源が ON になっていることを確認 2. Bluetooth がパソコンにインストールされていることを確認 3. Bluetooth のデバイスをパソコンに加える ( シリアルナンバーの下 4 桁を記録する ) 4. プロパティから COM ポートナンバーを使い Bluetooth を通してリオロジックに接続する 5. リオロジックを開き対応する COM ポートナンバーを使ってリオニー 3 に接続するキャリブレーション 1. 膝継ぎ手からソケットを外す 2. 膝が伸展していることを確認する 3. キャリブレーションタブを選択する 4. Calibrate をクリックする 20/11/13 18

20 3. セットアップベンチアライメントベンチアライメントは従来のリオニーと同じ矢状面の基準線がソケット 1/2~ 膝軸 ~ 足部後方 1/3 を通る安定性の調整が必要な場合は基準線を膝軸から前後 5mm の範囲内で移動させることができる 20/11/13 19

21 3. セットアップスタティックアライメントスタティックアライメントも従来と同様ユーザーは両脚に均等に荷重し骨盤が水平になるように立つ矢状面および前額面のアライメントを確認 20/11/13 20

22 3. セットアップスタティックアライメントツール荷重線検証ツール切断者の能力の評価による膝の安定性の維持ヒールの硬さが荷重線の位置に影響を及ぼすことがある膝軸より前方に位置する場合 - 階段や斜面での立脚屈曲の不足膝軸より後方に位置する場合 - 不必要な膝の不安定性 - 遊脚中期でのトゥクリアランスの不足 20/11/13 21

23 3. セットアップダイナミックアライメントダイナミックアライメントの手順も従来と同様 1. ダイナミックアライメントを開始する 2. 装着者にフレックスフットの反応とロッカー機能を体感させる 3. 踵に荷重し膝の抵抗を体感するために膝を屈曲させる - 股関節伸展筋力にて膝の屈曲をコントロールする - 平行棒内で義足に急速に荷重をかける 4. 健側と同様の歩幅を目標に 20/11/13 22

24 3. セットアップ自動調整設定自動調整 1. 自動調整タブを選択 2. ON をクリック 3. 初期設定をリセットする 4. 装着者にゆっくり普通早いスピードでそれぞれ 30 歩歩いてもらう立脚屈曲 Stance Flexion 立脚伸展 Stance Extension 遊脚伸展 Swing Extension New 屈曲ターゲット角度新しい基本的な設定は遊脚期と立脚期で確立されている 5. OFF をクリック Note: Make sure that you have the latest Rheologic version 1.3 Version 1.3 will ensure that the RHEOLOGIC detects whether it is communicating with Rheo 3 or Rheo II When using a Rheologic version inferior to 1.3, and if update prompt has been ignored, it is necessary to force the update from this link here As from version 1.3, update requests become mandatory and thus cannot be ignored. 20/11/13 23

25 3. セットアップマニュアル調整ヒールライズ遊脚終期歩幅を評価しながらの平地歩行屈曲ターゲット角度は自動調整の際に変化するがマニュアル調整時でも変更することができる階段や傾斜での最良の状態に調整された抵抗リオニー 3 を用いて歩行する際の随意コントロールのレベルを評価するこのときリオニー 3 の電源を切った状態で膝を安定させるために股関節伸展筋を働かせて歩行する ( マニュアルロック ) 20/11/13 24

26 3. 立脚期 ~ 遊脚期最適化 1. 円滑な立脚期から遊脚期への移行のために立脚終期で膝継手の完全伸展を練習する必要があるこれにより義足側のステップを長くし対称性を高めることもできる 1 2. 適切なつま先への荷重が立脚期 ~ 遊脚期の移行を可能にする 3. つま先まで伸びたトウレバーが理想的な踵 ~ つま先のロッカー機能を代償する 2 3 前遊脚期の必要条件 20% 以下の最大伸展モーメントと完全伸展させた状態義足を非荷重にし股関節を屈曲させる ON/OFF スイッチでリリースの初期値をリセットし 16 歩歩く 20/11/13 25

27 3. セットアップバッテリー残量低下警告 1 回目の警告 : 15 秒ごとに警告音が鳴りオレンジのランプが点滅する充電が必要バッテリーの残量は活動の内容によって異なる例 ) 平地歩行で約 30 分階段下り 5 分 2 回目の警告 : 残量が極端に少なくなると警告音振動赤いランプの点滅でシャットダウン (5 秒後 ) 20/11/13 26

28 3. セットアップ活動レポート保存やプリントアウトが可能歩数ケーデンス設定パラメーター全体的な義足データ 20/11/13 27

29 3. セットアップ保存と復元の設定ユーザーや医療従事者の管理保存と復元の設定 20/11/13 28

30 4. 付属品リオニープロテクター必要な長さでカットしリオニーとチューブにかぶせるスレッドの入ったアダプタ膝離断や長断端用 (* このアダプターは日本では入手できません ) 20/11/13 29

31 5. 製品仕様外観の変更近位ドーム部分がメタリックブラックに一様なグレーのボディ再設計された後方バッテリーハウジング 20/11/13 30

32 5. 製品仕様質量 :1.61kg 構造的高さ :236mm 構造的高さは変更なし 20/11/13 31

33 5. 製品仕様内部の変更革新的なスプリング機構 MR 技術アクチュエーター再設計ソフトウェアの改良角度センサージャイロセンサー構造の強化バッテリーの強化 20/11/13 32

34 5. 製品仕様 MR アクチュエーター MR 技術アクチュエーター再設計 20/11/13 33

35 5. 製品仕様 MR アクチュエーターアクチュエーター再設計即座の状況の変化への対応最大トルク値の増大 (20%) による支持性の向上勾配での抵抗のかかり始めが向上遊脚期へ移行しやすく自然な振り出し 20/11/13 34

36 5. 製品仕様階段下り階段下りの比較赤 : リオ 2 青 : 新リオ ( 膝関節の角度 ) より高いトルクの供給による立脚期の割合の増加 20/11/13 35

37 Low RESISTANCE Hi 5. 製品仕様比例したローディングレスポンス高 Slow Speed Walking (low level loading) 低速度 ( 低負荷 ) High Speed Walking (high level loading) 高速度 ( 高負荷 ) 立脚屈曲立脚伸展プレスイング遊脚屈曲遊脚伸展 Stance Flex Stance Ext Pre-Swing Swing Flex Swing Ext STANCE SWING 立脚期遊脚期抵抗値低 0% 20% 40% 60% 80% 100% GAIT CYCLE 歩行周期 20/11/13 36

38 5. 製品仕様スプリング機構革新的なスプリング機構 MR 技術アクチュエーター再設計 20/11/13 37

39 5. 製品仕様スプリング機構革新的なスプリング機構持続的なスプリングの弾力円滑で自然な振り出しよりダイナミックな伸展補助力平地および階段で膝伸展位が得られやすい 20/11/13 38

40 5. 製品仕様角度センサー革新的なスプリング機構 MR 技術アクチュエーター再設計角度センサー 20/11/13 39

41 5. 製品仕様角度センサー角度センサーより強固にアナログセンサーからデジタルセンサーへ変更リオロジックの較正ページをご参照ください 20/11/13 40

42 5. 製品仕様人工知能とジャイロセンサー革新的なスプリング機構 MR 技術アクチュエーター再設計ソフトウェアの改良角度センサージャイロセンサー 20/11/13 41

43 5. 製品仕様人工知能とジャイロセンサーソフトウェア技術進化した制御特性が絶え間なく抵抗値を監視し調整リオロジックワークベンチわずか 30 歩でセットアップが完了立脚屈曲立脚伸展遊脚伸展 New - 屈曲ターゲット角度 20/11/13 42

44 5. 製品仕様人工知能とジャイロセンサージャイロセンサー立位時立位時に持続的な安定性のコントロールジャイロセンサーが持続的に膝継手の位置変化を監視しアクチュエーターの抵抗値を調整 20/11/13 43

45 5. 製品仕様人工知能とジャイロセンサージャイロセンサー歩行時歩行時の持続的な安定性の制御ジャイロセンサーが脛骨の前進を計測し歩行周期の相を判断そのため膝継手の感応度が向上し歩容の急激な変化への追随性が向上立脚終期から遊脚屈曲まで歩きはじめ立脚屈曲立脚伸展前遊脚期遊脚屈曲遊脚伸展歩行周期 20/11/13 44

46 5. 製品仕様バッテリーパワー革新的なスプリング機構 MR 技術アクチュエーター再設計ソフトウェアの改良角度センサージャイロセンサーバッテリーの強化 20/11/13 45

47 5. 製品仕様バッテリーパワーバッテリーパック寿命が延び 3 日使用が可能に磁場の強化最大トルク値の増加抵抗値の増加より高い安定性 20/11/13 46

48 5. 製品仕様伸展ロック革新的なスプリング機構 MR 技術アクチュエーター再設計ソフトウェアの改良ジャイロセンサー角度センサー伸展ロックバッテリーの強化 20/11/13 47

49 5. 製品仕様伸展ロック 20/11/13 48

50 5. 製品仕様構造の強化革新的なスプリング機構 MR 技術アクチュエーター再設計ソフトウェアの改良角度センサージャイロセンサー構造の強化バッテリーの強化 20/11/13 49

51 5. 製品仕様構造の強化構造の強化遠位バッテリー部分の構造強化材質変更によるアクチュエーターの強化使用者体重が136kgへ拡大高衝撃にも対応 ( スポーツは不可 ) 電子制御膝の恩恵が重量級ユーザーにも 20/11/13 50

52 5. 製品仕様技術上の発展機能的結果使用者への恩恵 A ソフトウェエアの強化 B 革新的なスプリング機構 C ジャイロセンサー抵抗値の監視と調整の機能が向上タイミングの合った円滑な遊脚伸展立位の支持性向上正確な歩き始めの移行移動能力の向上安定性の向上移動能力の向上安定性の確保移動能力の向上 D バッテリー容量の拡大より長いバッテリー持続時間移動の自律性向上 ( 三日間 ) E 筐体の強化体重制限が 136kg までに重量級ユーザーにも適応 F アクチュエーター再設計より早い状況変化への対応最大抵抗値の増大による安定性の向上遊脚期の動きが快適制限のない移動幅広いユーザー層への安定性楽な移動 1/13/2017 Form /11/13 51

53 5. 製品仕様保証 5 年保証 (20 ヶ月の時点でのメンテナンス推奨 ) 40 ヶ月の時点でのメンテナンスが必要 1/13/2017 Form /11/13 52

54 リオニー 3 利点 : 安定性を優先するユーザー踵接地からトゥオフまでの堅実な安定性健側へのストレスの軽減座る動作や階段傾斜を下る際の幅広い屈曲角のサポート素早い完全伸展による最適な安定性と様々な路面状態への適応つまずいた際自動的に体勢を整え転倒リスクを軽減容易な立脚期から遊脚期への移行による疲労の軽減機械膝や他の電子制御膝から変更した場合のトレーニングが最小限 1/13/2017 Form /11/13 53

55 リオニー 3 利点 : 活動性を優先するユーザースピードの変化への素早い反応によるより効率的な歩行適応アクティビティや履き物の変化に対する長期間の適応エネルギーリターンの高いダイナミック足部の使用によりパフォーマンスを最適化し疲労を軽減立脚期のコントロールにより様々な環境で最適な安定性を確保 ( 傾斜階段不整地 ) 一度の充電でバッテリーが長持ち (72 時間 ) 自転車を漕ぐ際追加の調整が不要機械膝や他の電子制御膝から変更した場合のトレーニングが最小限 1/13/2017 Form /11/13 54

C. キャリブレーションの作成 <FK7 MT> 1 <New Calibration> ボタンをクリックし Model で Civic Turbo (2016+) を Vehicle で Civic Turbo Hatch MT Japan 2017 を選択し車両のエンジン仕様に基づいたキャリブ

C. キャリブレーションの作成 <FK7 MT> 1 <New Calibration> ボタンをクリックし Model で Civic Turbo (2016+) を Vehicle で Civic Turbo Hatch MT Japan 2017 を選択し車両のエンジン仕様に基づいたキャリブ FlashPro スタート手順 FK7 6M/T,CVT,FC1 ( 注意 ) インターネットに接続できる環境で作業を行って下さい作業に用いるパソコンはノートパソコンを推奨します ( 注意 ) 作業中に電圧が低下した場合 ECU が壊れてしまう可能性があります予備バッテリーの接続を推奨します ( 注意 ) データのアップロード中にイグニッション OFF にしたり OBDII ポートや USB