TS-Manager KCA-M4966-0J( 日本語 ) KCA-M4966-0E( 英語 ) 複数台のコンピュータに本ソフトウェアをインストールしたい場合はその台数分のソフトウェアを購入していただく必要があります その際は追加ライセンス価格として 特別価格をご用意しております 詳しくは弊社まで

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1 垂直多関節ロボット プ ン TS-Manager ート ト TS-Manager イント ー ックアップ ス ッ 多 TS-Manager ットアップ ン ンス 1 基本機能 位置情報 動作パターン 速度 加減速など ポイントごとの詳細設定およびロボットパラメータの設定 編集 バックアップが可能です また ジョグ移動 インチングなどのロボットの基本操作も TS-Manager で行うことができます 対象 TS-S2 TS-SH P.492 TS-X TS-P TS-SD P.502 クリーン各種情報ロボットパルス列ロボット ivy/ivy2 CLEAN CONTROLLER INFORMATION ポジショナドライバ電動グリッパオプション 2 リアルタイムトレース 現在位置 速度 負荷率 電流値 電圧値などをリアルタイムでトレースします また トリガ条件を設定し 条件成立時におけるデータの自動取得も可能です さらに モニタ結果から範囲を指定して最大値 最小値 平均値などを演算することができますので 万一のトラブル時の解析に役立ちます 4 I/O TS-SD 2 TS 3 各種モニタ機能 & 詳細なエラー履歴 ロボットの運転状態 ( 動作モードやサーボ状態など ) I/O 状態のモニタリングが行えます また アラーム履歴画面ではアラーム発生時のキャリア位置 速度 運転状態 電流値 電圧値などに加え 入出力 I/O 状態も表示 状況の解析に大きく貢献します Excel は米国 Microsoft Corporation の米国及びその他の国における登録商標です 4 動作シミュレーション 動作条件やポイントデータを入力することで 動作に必要な時間のシミュレーションが行えます ご購入前の機種選定はもちろん 速度 加減速の設定などを実機を使用せずにシミュレートすることが可能です TS-Manager 本体との連動も可能で 編集したポイントデータを実機に簡単に反映できます 554

2 TS-Manager KCA-M4966-0J( 日本語 ) KCA-M4966-0E( 英語 ) 複数台のコンピュータに本ソフトウェアをインストールしたい場合はその台数分のソフトウェアを購入していただく必要があります その際は追加ライセンス価格として 特別価格をご用意しております 詳しくは弊社までお問い合わせください 通信ケーブル (5m) TS-Manager 用通信ケーブル 接続用 D-Sub 接続用からお選びください TS-Manager 動作環境 メモリハードディスク通信ポート使用可能 Microsoft Windows 2000/XP/Vista(32bit/64bit)/ 7(32bit/64bit)/ 8, 8.1(32bit/64bit)/ 10( 対応バージョン V.1.4.5~) お使いのの推奨する環境以上お使いのの推奨する環境以上インストール先ドライブに20MB 以上の空き容量が必要シリアル (RS-232C) TS-S2/TS-SH/TS-X/TS-P/TS-SD Windows は米国 Microsoft Corporation の米国及びその他の国における登録商標です TS-Manager 垂直多関節ロボット D-Sub タイプ (5m) KCA-M538F-A0 D-Subタイプ KCA-M538F-01 通信ケーブル用 ドライバは ウェブサイトからもダウンロードできます TS-S2 TS-SH TS-X TS-P TS-SD クリーン CLEAN CONTROLLER 各種情報 ロボットポジショナ パルス列ドライバ ロボット ivy/ivy2 電動グリッパオプション INFORMATION オプション 555

3 垂直多関節ロボット プ ン POPCOM+ POPCOM+ ロボット プロ ラ ン イント ー ン 単 アプリ ー ン ト ア 1 簡単操作 1 画面にすべてのロボット操作項目を用意 マウス操作でメニュー構成を覚えることなく誰でも簡単に操作できます 6 ポイントデータの作成 対象 LCC140 P.486 ERCD P.512 SR1-X SR1-P ポイントデータの作成には 3 通りの方法が選択できます P.518 ニュアル ー インキーボードのテンキーを使用して位置座標データを入力します クリーン各種情報ロボットパルス列ロボット ivy/ivy2 CLEAN CONTROLLER INFORMATION ポジショナドライバ電動グリッパオプション 2 プログラム編集 編集のやり直し 切り取り コピー 張り付け 文法チェックや プログラムを効率よく入力できるファンクションキーを装備しています 3 ポイント編集 編集のやり直し 切り取り コピー 張り付け 文法チェック ティーチ トレース機能を装備しています 4 ヘルプ機能 操作中に 詳しい情報やロボット言語等を知りたい場合は F1 キーまたは ヘルプ ボタンでヘルプが表示されます 5 ロボット操作 パソコンとを通信ケーブルで接続すると HPB/ HPB-D( プログラミングボックス ) と同様のロボット操作が行えます リモート ー ン ロボット移動キーで実際にロボットを目標位置に移動し その位置をポイントデータとして登録します イレクト ー ン ロボットをサーボフリーにして手でアームを目標位置に移動してポイントデータを入力します 556

4 POPCOM+ ソフトウェア KBG-M 複数台のコンピュータに本ソフトウェアをインストールしたい場合はその台数分のソフトウェアを購入していただく必要があります その際は追加ライセンス価格として 特別価格をご用意しております 詳しくは弊社までお問い合わせください POPCOM+ 動作環境 Microsoft Windows XP / Vista(32bit/64bit)/ 7(32bit/64bit)/ 8,8.1(32bit/64bit)/ 10( 対応バージョン V ~) お使いのの推奨する環境以上 メモリ お使いのの推奨する環境以上 ハードディスク インストールドライブに50MBの空き容量が必要 通信方法 RS-232C 使用可能 SRCX/ERCX/DRCX/TRCX/SRCP/SRCD/ERCD/SR1/LCC LCC140 は Ver 以上の対応となります Windows は米国 Microsoft Corporation の米国及びその他の国における登録商標です POPCOM+ 垂直多関節ロボット 通信ケーブル (5m) POPCOM + 用通信ケーブル 接続用 D-Sub 接続用からお選びください 9Pin-25Pin 変換アダプタ D-Sub タイプ (5m) KBG-M538F-00 D-Subタイプ 9Pin-9Pin(5m) KAS-M538F-10 ケーブルは Windows 2000/XP 以上の対応となります POPCOM+ VIP + RCX-Studio Pro の通信ケーブルは共通です 通信ケーブル用 ドライバは ウェブサイトからもダウンロードできます D-sub25Pin メスを D-sub9Pin メスに変換するアダプターです ERCX DRCX をお使いの場合に必要です LCC140 ERCD SR1-X SR1-P RCX221 RCX222 RCX240/S RCX340 別通信ケーブル 変換アダプタ対応表 通信ケーブル 9Pin-9Pinケーブル KAS-M538F-10 (SSC-2-5L) ERCD SR1-X SR1-P LCC140 (9Pin) 変換アダプタ不要 ERCX DRCX (25Pin) 9Pin-25Pin 変換アダプタ KBB-M657E-01 CLEAN クリーン KBB-M657E-01 ERCD 及び SR1-X SR1-P をご使用の場合には必要ありません 通信ケーブル接続図 CONTROLLER INFORMATION オプション 各種情報 ロボットポジショナ パルス列ドライバ ロボット ivy/ivy2 電動グリッパオプション 557

5 垂直多関節ロボット プ ン VIP+ VIP プラス ロボット プロ ラ ン イント ー ン 単 アプリ ー ン ト ア 1 GUI を一新し ユーザビリティを向上 VIP Windows の機能はそのままにユーザーインターフェースを改善し より使い易く進化しました 対象 RCX221 RCX222 P.526 RCX240 RCX240S P ワークシート形式のデータ入力 ( パラメータ ポイントデータ ) 他のスプレッドシート ( 表計算ソフト ) からのデータのコピー & ペーストも可能です 2 データのツリービュー表示 内部のデータをわかり易く表示します 7 プログラム編集時のシンタックスカラーリング 予約語 ( ロボット言語として予約されている文字列 ) が入力されると自動的に色づけされ 予約語が一目でわかりプログラム編集が更に簡単になります クリーン各種情報ロボットパルス列ロボット ivy/ivy2 CLEAN CONTROLLER INFORMATION ポジショナドライバ電動グリッパオプション 3 充実したツールバー 様々な機能がツールバーからクリック一つで簡単に実行可能です 4 モニタ機能の拡張 I/Oの状態や内の変数をリアルタイムで監視できます アドバンスドモードでは汎用入出力等に任意のラベル 付けも可能です ラベルはPCに保存されます 5 新機能ドラッグ & ドロップでのデータ操作 データをドラッグ & ドロップで簡単に保存できます 同様に 保存したデータのへの復旧もマウス操作のみで可能です 8 プログラム実行モニタ プログラム実行中に実行されているステップのモニタリングが可能 プログラムを止めることなくどのステップが実行されるかを確認でき プログラムのデバッグが更に容易になります 9 リストアポイント ( システムの復元点 ) 任意のタイミングでシステムの復元点を作成できます システム構築過程の要所で復元点を作成することにより 例えばシステム変更後に不具合があった場合 システムを変更前の状態に容易に戻すことができます 558

6 VIP プラス機能 1 簡単操作 1 画面に多数のロボット操作項目を用意しており マウス操作でメニュー構成を覚えることなく誰でも簡単に操作できます 2 プログラム編集 パソコン単体で プログラム ポイント パラメータ シフト ハンドを編集可能です ロボット言語が簡単に入力できるコマンド検索機能付きファンクションセレクタを装備しています 5 ロボット操作 パソコンとを通信ケーブルで接続すると オンラインコマンドによりロボット操作が行えます 6 オンライン編集 VIP+ パソコンとを通信ケーブルで接続すると プログラミングボックス RPB/RPB-E と同様のロボットのデータ編集が行えます 垂直多関節ロボット 3 データチェック機能 ロボットと同等のデータチェック機能を装備し 事前にデータの間違いを修正できます 7 ポイントデータの作成 イント ー 3 ニュアル ー インキーボードのテンキーを使用して位置座標データを入力します 4 ヘルプ機能 操作中に 詳しい情報を知りたい場合は F1 キーまたは ヘルプ ボタンでヘルプが表示されます VIP+ ソフトウェア KX0-M 複数台のコンピュータに本ソフトウェアをインストールしたい場合はその台数分のソフトウェアを購入していただく必要があります その際は追加ライセンス価格として 特別価格をご用意しております 詳しくは弊社までお問い合わせください 通信ケーブル (5m) VIP + 用通信ケーブル 接続用 D-Sub 接続用からお選びください D-Sub タイプ (5m) KBG-M538F-00 D-Subタイプ 9Pin-9Pin(5m) KAS-M538F-10 ケーブルは Windows 2000/XP 以上の対応となります POPCOM+ VIP + RCX-Studio Pro の通信ケーブルは共通です 通信ケーブル用 ドライバは ウェブサイトからもダウンロードできます 動作環境 メモリハードディスク通信方法使用可能 Microsoft Windows は米国 Microsoft Corporation の登録商標です ADOBE 及び ADOBE READER はアドビシステム社の登録商標です Ethernet は米国 XEROX 社の登録商標です LCC140 ERCD SR1-X SR1-P RCX221 RCX222 RCX240/S RCX340 リモート ー ン ロボット移動キーで実際にロボットを目標位置に移動し その位置をポイントデータとして登録します イレクト ー ン ロボットをサーボフリーにして手でアームを目標位置に移動してポイントデータを入力します Microsoft Windows 2000 / XP / Vista(32bit / 64Bit)/ 7(32bit / 64Bit) お使いのの推奨する環境以上お使いのの推奨する環境以上インストールドライブに40MBの空き容量が必要 RS-232C Ethernet Ethernet 通信には別途 Ethernet 対応ユニットが必要です RCX221/RCX222/RCX141/RCX142/RCX240/RCX240S 通信ケーブル接続図 559 CLEAN CONTROLLER INFORMATION オプション クリーン 各種情報 ロボットポジショナ パルス列ドライバ ロボット ivy/ivy2 電動グリッパオプション

7 垂直多関節ロボット プ ン RDV-Manager RDV-Manager RDV-X/RDX-P ト ア Windows コンピュー ラ ー トルク モニ リン ラ ック Windows Vista Windows 7 Windows 8/ Windows 8.1 単 1 モニタリング機能 リアルタイムで運行状況および出力状態のモニタリングができます また動作確認用に強制端子操作が行えます 2 パラメータ設定 対象 RDV-X RDV-P P.506 パラメータの設定 変更 印刷 保存を行うことができます クリーン各種情報ロボットパルス列ロボット ivy/ivy2 CLEAN CONTROLLER INFORMATION ポジショナドライバ電動グリッパオプション 3 運転トレース機能 サーボモータの速度 電流などのグラフィック表示ができます RDV-Manager ソフトウェア RDV-X/RDV-P 専用ソフトウェアです KEF-M 動作環境 4 オフラインオートチューニング機能 Microsoft Windows Vista(32bit) 1 / 7(32bit/64bit) / 8, 8.1(32bit/64bit) Pentium4 1.8GHz 以上推奨 メモリ 1GB 以上 ハードディスク 空きディスク量 1GB 以上 通信方法 使用可能 RDV-X / RDV-P 1. SP1( サービスパック 1) 以上 Windows Vista Windows 7 Windows 8/ Windows 8.1 は Microsoft Corporation の米国及びその他の国における登録商標です 負荷慣性モーメント推定 自動サーボゲイン調整が行うことができます 通信ケーブル (3m) パソコン間の通信ケーブルです KEF-M538F

8 プ ン RCX-Studio Pro RCX340 ート ト RCX-Studio ュレー 垂直 1 検討 ュレー をPC 上で動作することで が無くてもプログラムの作成 デバックが可能 同時にサイクルタイムも算出でき ソフト設計までの時間を大幅短縮できます イクル イ 2 点間なら2ステップでサイクルタイムを簡単算出 機種を選んで位置を入力するだけで機種選定が簡単にできます 3 導入後 リアル イ トレースの内部情報を連続出力でいつでも状況確認が可能です 測定器が無くても電流波形を取得可能で安心 対象 RCX340 P.544 公差現在位置現在電流 垂直多関節ロボット アプリ ー ン ック 複数タスクのデバック情報を同時に表示 2 設計 RCX-Studio Pro ソフトウェア スピー ー ットアップ プログラム入力支援機能搭載 プログラム編集 データ編集 ライン ュレー 他社ソフトをRCX-Studio Proのエミュレータに接続し 装置内でのロボット干渉確認が可能 他社ソフトをご準備ください ivy2 ivy2 Studioの統合でソフトの切り替えが不要 作業効率がアップ キー ( ドングル ) RCX-Studio Pro キー ( ドングル ) 付 KCX-M キー ( ドングル )1 個につき使用できるコンピュータは 1 台です 同時に複数台のコンピュータで使用したい場合には 使用したい台数分本製品をご購入ください キー ( ドングル ) が無くても機能制限版として使用可能です (P.553 参照 ) 通信ケーブル (5m) RCX-Studio Pro 用通信ケーブル 接続用 D-Sub 接続用からお選びください D-Sub 操作項目とデータのリスト 動作環境 Microsoft Windows XP / Vista(32/64bit)/ 7(32/64bit)/ 8(32/64bit)/ 8.1(32/64bit)/ 10( 対応バージョン V.2.1.3~) Intel Core 2 Duo 2GHz 以上推奨 メモリ 1GB 以上推奨 ハードディスク RCX-Studio Pro のインストール先に80MB 以上の空き容量 通信ポート 通信ケーブル : シリアル通信ポート イーサネット またはポート キー :ポート(1 ポート ) ディスプレイ 1024x768 以上の解像度 256 色以上 CD-ROMドライブ その他 専用通信ケーブル (D-Sub 用 または 用 ) イーサネットケーブル ( カテゴリ5 以上 ) 使用可能 RCX340 Microsoft Windows Windows XP Windows Vista Windows 7 Windows 8 および Windows 8.1 は 米国 Microsoft Corporation の米国 およびその他の国における登録商標 または商標です その他 記載されている会社名 製品名は各社の登録商標 または商標です 各種エディタ 各種モニタパネル配置変えやフローティング表示も可能 タイプ (5m) KBG-M538F-00 D-Subタイプ 9Pin-9Pin(5m) KAS-M538F-10 ケーブルは Windows 2000/XP 以上の対応となります POPCOM+ VIP + RCX-Studio Pro の通信ケーブルは共通です 通信ケーブル用 ドライバは ウェブサイトからもダウンロードできます 4 保守 ー ール指定した2つのデータを比較し差分を表示 ALLファイルの一括比較やプログラム単位での比較も可能 オンラインデータとも直接比較でき 保守作業時間の大幅短縮につながります 2 つのデータを選んで比較 LCC140 ERCD SR1-X SR1-P RCX221 RCX222 RCX240/S RCX340 複数のタスクのデバッグ情報を同時に表示 CLEAN CONTROLLER INFORMATION オプション クリーン 各種情報 ロボットポジショナ パルス列ドライバ ロボット ivy/ivy2 電動グリッパオプション 561