UNI-WIRE Technical Manual W series

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2 このマニュアルは UNI-WIE SYSEM の機能 動作および使用方法について説明します システム設計や接続 設置など ご使用になるときはこのマニュアルをよくお読みいただいて正しくお使いください 本書の内容については正確な記述をなるように努めましたが ご不審な点やお気づきの点がありましたら当社までご連絡ください このマニュアルについてのご注意 (1) 本書の内容の一部または全部を当社からの事前の承諾をえることなく 無断で複写 複製 掲載することは固くお断りします (2) 本書の内容に関しては 製品改良のためお断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください 保証について 本製品の保証は日本国内で使用する場合に限ります 保証期間納入品の保証期間は ご注文主のご指定場所に納入後 1 年とします 保証範囲上記保証期間中に 本マニュアルまたは製品に添付された取扱説明書に従った製品使用範囲内の正常な使用状態で故障が生じた場合は その機器の故障部分の交換または修理を無償で行います ただし つぎに該当する場合は この保証範囲から除外させていただきます (1) 需要者側の不適当な取り扱い ならびに使用による場合 (2) 故障の原因が納入品以外の事由による場合 (3) 納入者以外の改造 または修理による場合 (4) その他 天災 災害などで 納入者側の責にあらざる場合 ここでいう保証は納入品単体の保証を意味するもので 納入品の故障により誘発される損害はご容赦いただきます 有償修理保証期間後の調査 修理はすべて有償となります また 保証期間中においても 上記保証範囲外の理由による故障修理 故障原因調査は有償にてお受け致します 部品交換についての注文または問い合わせ交換部品の注文や製品の故障の問い合わせについては 下記の項目を販売店にお知らせください (1) 型式番号 (2) 製造番号 (3) 不具合内容と接続図 i UNI-WIE W シリーズの特許は黒田精工株式会社が所有しています

3 ii

4 APPLICAION iii

5

6 m m km WHI/O H H H H H (m) (kbps) [] (C) M(S ) Z58(Z12 ) m/0m/1km 1

7 UNI AESS UNIS SEN UNI SE ISPLAY E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW Xc F Xa M Z58 -M -Z58 PLCPLC PLC MI O XL CA QX41,QX41-S1 QX-42,QX-42-S1 QH42P() AX42,AH42(X) QY41 QY-42 QH42P() AY42,AH42(Y) A1SX41 A1SY41 A1SX42 A1SY42 A1SH42(F) A1SH42(L) C0-I219 C0-O213 C200H-I216 C200H-O218 C200H-I217 C200H-O219 CQM1-I213 CQM1-O213 S-6(S-5) * 1 S-7(S-5) * 1 * 2 * 2 MONIO 2

8 2 2 HKCN-05 CN-05 CN-E C ( V) 0.5Vp-p MONIO UNI AESS UNIS SE UCW-32S UCW-32P SW-H UNI-WIE (CN-E) [] (UCW-32S) [] (CN-05-) [] (UCW-32S) [] (HKCN-05) PW-H () - 2 PW-H UNI-WIE L L L L L L L L UNI-WIE L L L L L L L L SW-H UNI-WIE 20 SW-H PW-H (0.4) SV-H PV-H 20 (1.0) SEN UNI ISPLAY E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW PW-H SW-H Xc F Xa PW-H UNI-WIE L L L L L L L L VCF 0.5mm 2 UNI-WIE L L L L L L L L UNI-WIE -H2SW SW -H2 F 6 Xc 7 8 F 9 () Xa ms ) Xc,XaON UN S -H2 3 4

9 2 HKCN-05 C ( V) 0.5Vp-p CN-E CN-05 S-120 S-120 CN-E S-120 UCW-32 UCW-32 PW- S-120 E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN POWE UNI-WIE L L L L L L L L VCF 0.5mm 2 20 SW- PW- (0.4) SV- PV- H 20 (1.0) E-120 SW- UNI-WIE 5

10 PLC -Z MONIO UNI AESS UNIS SEN UNI SE ISPLAY E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW Xc F Xa SW-H16 [] =64 B ON ION PW-H08 [] =0 PW-H16[] =64 SW-H04[] =0 B ON ION PLC -Z m Z Z173 Z226 0m Z175 Z177 Z227 1km Z179 Z181 Z228 1 Z / 6

11 (Z58) (Z58) (Z58) () 5(2.0mm 2 1km ) 203 A115-1/1 20,C (m ) SW -H2-Z58E3,E4 ON () 1 7

12 8

13 ESE S.W. CONNEC S.W. OFF ON POWE E LOOP UNI 1 LOKW-01 ( I LOKW-01 SE UNI AESS UNIS ISPLAY SEN UNI E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW LOKW-01 MONIO Xc F Xa E 1 =16 =128 A C =8 =136 B LOKW -01 I( SW -H2 ) LOKW-0111I -POWE LOKW -0111I 1368 E E-ON SW -H2E4UNOFF I/O LOKW -01CONNEC S.W.OFFSW -H2I 16128I I(=) B EESE S.W.E 9

14 AESS AESS 2 POW SEN POW SEN UNI-WIE UNIWIE SYSEM L L L L L L L L 10

15 UNI AESS UNIS SEN UNI SE ISPLAY E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW Xc F Xa UNI AESS UNIS SEN UNI SE ISPLAY E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW Xc F Xa UNI AESS UNIS SEN UNI SE ISPLAY E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW Xc F Xa UNI AESS UNIS SEN UNI SE ISPLAY E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW Xc F Xa MONIO MONIO MONIO MONIO C C A1-B2 11

16 UN PW-H () (10ms) UNI-WIE SE UNI AESS UNIS E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW Xc F 1UN(Xa-Xc) 24P 2 C Xa 3 COM24P 24P ( Xc ) MONIO SEN UNI ISPLAY UN HUN UN C UN 1A Xa 1AUN Xc UN C COM 24P COM C Xa UN Xc OU COM COM OU 24P L L 12

17 3. 安全設計 お客様のシステムに対応した 異常時の対策回路を設けてください 注意 負荷軽減のお願い ユニワイヤシステムの各ユニットの説明ページに明記してあるディレーティング条件を考慮してください 条件の範囲外での使用の場合 各ユニットケース内の発熱により 誤動作の可能性があります センサなどの入力機器 あるいはリレー ソレノイドなどの出力機器が ユニワイヤターミナルユニットに負荷として接続されるとき 発熱による誤動作を避けるため 負荷の軽減 ( ディレーティング ) を考慮してくださるようお願いします 各製品の説明のページで 同時に ON できる最大点数 またはデューティー比と ON 時間の関係 または ON 点数と負荷電流の関係を示した表 またはグラフを示しています これらの使用条件は ユニワイヤシステムの一般仕様に示されている各条件 ( 下の表 ) での値です ただし 電源電圧は C +15% 周囲温度は最大の +55 での条件です 記載されたディレーティング条件の範囲外での使用については 当社へお問い合わせください 一般仕様 項目電源電圧使用周囲温度保存温度使用周囲湿度雰囲気耐振動耐衝撃絶縁抵抗耐電圧耐ノイズ 伝送データをコードとして扱う場合 1) 出力の場合 出力ユニット ( パワーターミナル ) 側ではアドレスの若い出力点順に約 34μs ごとにデータ更新がなされていきます 出力ターミナルの端子出力をコードデータとして読み込む場合 データ更新がコード途中までのタイミングで読み込めば 正しいコードとならないことがあります 最後のアドレスにストローブ用のビットを作って データ確立を端末に伝送する方法などで対処してください 2) 入力の場合 ユニコネクタ側では 32 点単位同時にデータ更新をしますが 二重照合をビットごとに行い 誤りビット発生時にそのビットのみのデータ更新はなされません したがって コードを伝送データとした時コードデータの保証はできません 注意 仕様 C +15% -10% 0~ + -20~+70 結露なきこと 35~85%H 腐食性ガスがないこと JIS C 0040 に準拠 100m/s 2 外部端子と外箱間 20MΩ 以上外部端子と外箱間 AC100 1 分間 120p-p( パルス幅 1μs) ユニワイヤシステムの各ユニットはビット単位の入出力でシリアル信号に変換します コードデータをユニワイヤ信号として送受信する場合 一連のコードとしての保証はできません システム電源 ON/OFF 電源投入順 上位コントローラ (PLC) とユニワイヤシステムの電源投入順により誤動作が起こることがあります 電源は PLC が先か ユニワイヤ機器と同時に入れるようにしてください PLC ユニワイヤシステム機器 電源遮断順 注意 OFF OFF 摺動部接続 ON 1 2 OFF 瞬間的に伝送ラインの信号が途切れたり 電気抵抗が大きくなった場合 ユニワイヤシステムの動作保証はできません ファンイン ファンアウト ON ON ユニワイヤシステムの電源が ON の状態で 上位 PLC の電源が切られると 動作不良が起きる可能性があります ユニワイヤシステムを先に切るか 同時 OFF としてください PLC ユニワイヤシステム機器 ON ON ON 1 2 OFF OFF OFF トロリーなどにユニワイヤシステムを利用する場合 その摺動部分には一瞬でも伝送ラインがはずれないようにダブル摺動構造などで 対応してください ユニワイヤシステム機器の接続台数は 各機器のファンインにより決まります 各接続機器のファンインの総合計がファンアウト数 20 を超えないよう選定ください ユニワイヤシステムのファンアウト センドユニット ( またはインターフェースユニット ) のファンアウト =20 ユニワイヤシステムのファンイン 名称型式端子台ターミナル SW-H PW-H コンパクトターミナル C1SW-H FP C1PW-H P ミニターミナル N3 W-H04 トロリー専用バッファユニット A115-1 ファンイン 名称 型式 スパッタ対応ターミナル A117 B-08-7 A117 B-16-7 ループ配線断線検知ユニット LOKW-01 ユニワイヤマニホールド HS-A05E HX-A05E ファンイン

18 3. 安全設計 異常時の出力保持 出力ターミナルユニットの伝送異常時の出力状態は下記のようになります 伝送異常時の出力選択 伝送制御に異常が発生しクロックが停止したとき 出力ターミナルユニットの各点の出力は下記のようにいずれかの状態に設定ができます 設定は出力ターミナル PW-H** のディップスイッチ B によって行います ディップスイッチ B OFF ON 設定 ホールド ( 出力保持 ) リセット ( 強制的 OFF) 伝送異常時の出力信号 直前の状態を保持 強制的に OFF とする 14

19 C UCW-32S UCW-32P E-120 F3SVH64A AFS01 AF611 AF611A21 AFCJ01 EH-UKW EM-UKMH X-HUW AI48-01 AP48-01 A42-C1 A42-C1Y17 A42-1 SW-H04 SW-H08 SW-H16 SW-H32 SW-H04-1 SW-H08-1 SW-H16-1 SW-H32-1 SW-H08 SW-H16 SW-H08-1 SW-H16-1 SW-04 SW-08 SW-16 SW-32 SW-04-1 SW-08-1 SW-16-1 SW-32-1 SW-08 SW-16 SW-08-1 SW-16-1 PW-H04 PW-H08 PW-H16 PW-H PW-H04-1 PW-H08-1 PW-H16-1 PW-H32-1 PW-H04 PW-H08 PW-H04-1 PW-H08-1 PKM-H16 PW-H04S PW-H08S PW-H16S PW-H04S-1 PW-H08S-1 PW-H16S-1 PW-04 PW-08 PW-16 PW-32 PW-04-1 PW-08-1 PW-16-1 PW-32-1 PW-04 PW-08 PW-04-1 PW-08-1 PKM-16 PW-04S PW-08S PW-16S PW-04S-1 PW-08S-1 PW-16S-1 C1SW-H08FP C1SW-H08FP-1 C1SW-H08FP-2 C1SW-H16FP-2 C1PW-H08P C1PW-H08P-1 C1PW-H08P-2 C1PW-H16P-2 (ma) ON (ma) ON 15

20 AAX-H13-14AV1 AAX-H13-14V3 AXW-HJ4A1 AXW-HJ8A1 AXW-HJ4A2 AXW-HJ8A2 AXW-HJ4V1 AXW-HJ8V1 AXW-HJ4V2 AXW-HJ8V2 AXW-HJ4V3 AXW-HJ8V3 AYW-HJ4A1 AYW-HJ8A1 AYW-HJ4A2 AYW-HJ8A2 AYW-HJ4V1 AYW-HJ8V1 AYW-HJ4V2 AYW-HJ8V2 AYW-HJ4V3 AYW-HJ8V3 N3SW-H04 N3PW-H04 N3XW-H04 A115-1 A115-1 A117SB-08-7 A117SB-16-7 A117PB-08-7 A117PB-16-7 A117XB HS-A05E HX-A05E S-A05E X-A05E A05ES25 A05ES25 A05ES25 A05ES25 A05ES25 A05ES25X A05ES25X A05ES25X A05ES25X A05ES25X HS-A12E HX-A12E S-A12E X-A12E A12ES25 A12ES25 A12ES25 A12ES25 A12ES25 A12ES25X A12ES25X A12ES25X A12ES25X A12ES25X MS-K20 MB-K20 M-K20 ME-K20 K20S25 K2025 K2035 K20E35 K20O35 LOKW-01 (ma) ON (ma) ON 16

21 UCW-32S UCW-32P C1SW-H08FP C1PW-H08P A117XB PW-H16 (100mA) = 166 = 166 = 45 = 516 = 152 = 230 = 58 = ,933mA UCW-32S UCW-32P N3SW-H04 N3PW-H04 SW-H16 HS-A05E A05ES25 AXW-HJ4A1 AYW-HJ4A1 (30mA) (100mA) ,836mA ON 1ON 22 17

22 C C C C 27.6V H ms 1) 2) UCW-32 UCW-32 MONIO UNI AESS UNIS SE ISPLAY SEN UNI E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW (7A) MONIO UNI AESS UNIS SE ISPLAY SEN UNI E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW (7A) Xc F Xa Xc F Xa SW-H08 SW-H08 PW-H16 4 PW-H16 4 PW-H08 SW-H04 2 PW-H08 (,2) SW-H04 4 PW-H08 18

23 F F F F F F 19 PLC PLC 1 (F)1 (20mm 2 )

24 ( 4 ) 2/4 (,)2 (C) mm 2 0.5mm (m) (1 ) 200m (C)0.5mm 21.25mm 2 (,)0.5mm 2 2 5(A) 1.25mm 2 20

25 0+ IN 10mm 1) 2) M [2416] 3) M [2216] 6.0 max. 6.0 max. 2.0 max. 2.0max. mm mm 2) () 3 4) 27.62mm 21 10mm 10mm

26 (PLC)() PLC() ()11 PLC PLC (0255) A B (0) (6) (0255) 0 C (22) (37) A (0) E (67) F (79) B (6) (99) E (67) F (79) C (22) (99) (37) 22

27 A 0C 0E A 1C 1E A 2C 2E A 3C 3E A 4C 4E A 5C 5E A 6C 6E A 7C 7E ONOFF A 8C 8E A 9C 9E A0 A2 A4 A6 A8 AA AC AE B0 B2 B4 B6 B8 BA BC BE C0 C2 C4 C6 C8 CA CC CE A C E E0 E2 E4 E6 E8 EA EC EE F0 F2 F4 F6 F8 FA FC FE ONOFF 23

28 UNI AESS UNIS SEN UNI E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW Xc F Xa UNI AESS UNIS SEN UNI E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW Xc F Xa UNI AESS UNIS SEN UNI E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW Xc F Xa H() I() I1 I (I) 11 ON ON SE AON ISPLAY B H I SW-H08 PW-H08 [] I =64 MONIO PW-H16 B SW-H08[] =64 A O ON SE AB ISPLAY HI 16 A SW-H08 SW-H08 [] I 16 3 =16 B 3 PW-H16 MONIO A SW-H08[] =64 B ON ON SE AB ISPLAY HI SW-H08 PW-H08 [] 64 =64 MONIO PW-H16 A PW-H08[] =66 B 24

29 UNI AESS UNIS SEN UNI E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW Xc F Xa UNI AESS UNIS SE ISPLAY SEN UNI E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW Xc F Xa () (C) (S) (Z12) (P.2) C Hms SE ISPLAY 7A () UCW-32 HKCN-05 CN-E CN-05 -H2SW (3489) (83) 6 Xc 7 8 F 9 Xa ) Xc,XaON UN MONIO MONIO H 25

30 [SE] [] [E1,2,3,4,5] SIZE] MONIO UNI AESS UNIS SEN UNI SE ISPLAY E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW Xc F Xa I [] [SE] I E5 E14ON Err (1 SIZE] E2 [E [E1,2,3,4,5] E15[ O] [E1,2,3,4,5] E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN -* -* ** - ON OFF*** [] O] [MONI MONIO MONIO MONIO MONIO MONIO MONIO MONIO MONIO MONIO MONIO - -P() 19V**** 256 Err Lo 21VErr Lo 26

31 UNI AESS UNIS SE ISPLAY SEN UNI E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW Xc F Xa [SE] POW SEN [] SE I UNI AESS UNIS SE ISPLAY [E1,2,3,4,5] SEN UNI MONI O0254 E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW Xc F Xa SIZE] E4 UNUN MONI O POWE SEN MONIO I ISPLA YI H I A C F H B 72 E 88 J 96 I SW-H08 PW-H08 SW -H2 A 0 B 64 SW-H16 SW-H04 PW-H08 MONI OI I C 8 24 ISPLA YI E 72 I SW-H16 F 28 PW-H08 96 SW-H08 PW-H08 SW -H2 H 44 J 88 POWE SEN MONIO 27

32 I/O PLC POWE Y IN Y IN OU E F3SVH64A UNI-WIE OU POWEYEINOU E E (IE ) E POWESEN UNIWIE SYSEM I SE(3)SE(SE) SE E E SEN 1 POWEEIN YE 2 28

33 S-120 POWE SEN UN (UN) POWESEN E1,E2,E3,E UN E2 E1 E2 E3 E4 UN SEN - - * * ON OFF ** UN E POWE SEN UN 19V E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN POWE S

34 E1 E2 MONIO UNI AESS UNIS SE ISPLAY SEN UNI E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW Xc F Xa E3 E4 E5 UN MONIO E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN -* -* ** E14 Y E1E4 ONSE Err.ON SE - ON OFF*** 19V**** 256 Err Lo 30

35 F3SVH64A Y IN OU E F3SVH64A UNI-WIE UNIWIE SYSEM 1 0 bit No.(1) n () * 3 * 2 * bit No.(1) n

36 PW (LE) POWSEN LE POW SEN 32

37 PLC 2 mm 45g PLC 10.4 mm MONIO SE UNI AESS UNIS ISPLAY SEN UNI E1 E2 E3 E4 E5 UN SEN SIZE POW Xc F Xa g (3.8) Nm mm 2 [AW] M3 6.0 (max.) (3.2) 6.0 (max.) IN IN

38 mm UNI-WIE (2.5) 3 Nm 0..7 mm 2 [AW] M3 IN 6.0 (max.) 6.0 (max.) A B (g) (g) (g) (g) SW-(H)04 <90> SW-(H)04-1 <110> PW-(H)04 <90> PW-(H)04-1 <110> SW-(H)08 <130> SW-(H)08-1 <165> PW-(H)08 PW-(H)04 PW-(H)04S <130> <130> <130> PW-(H)08-1 PW-(H)04-1 PW-(H)04S-1 <165> <1> <1> SW-(H)16 <180> SW-(H)08 <180> SW-(H)16-1 <225> SW-(H)08-1 <225> PW-(H)16 PW-(H)08 PW-(H)08S <180> <170> <170> PW-(H)16-1 PW-(H)08-1 PW-(H)08S-1 <225> <205> <205> SW-(H)32 <240> SW-(H)16 <240> SW-(H)32-1 <305> SW-(H)16-1 <305> PW-(H)32 PW-(H)16S <240> <280> PW-(H)32-1 PW-(H)16S-1 <305> <280> 34

39 mm HS/HX/S/X-A05E (69.1) n-4 2n-6 (AB) L1=10.5n+76 P L2 H S-A05E-M (XY) (16.9) 8 (P) 4 (X) (P) (P) 8 (P) H S-A05E-8 H S-A05E-V H X-A05E-M 35

40 UN F Xc F Xa SW -H04(-1)/08(-1)/16(-1)/32(-1) SW-H SW-H SW-H SW-H SW-08(-1)/16(-1) SW-H SW-H

41 PW -H04(-1)/08(-1)/16(-1)/32(-1) PW-H PW-H PW-H PW-H PW -H04(-1)/08(-1) PW-H PW-H PW -H04S(-1)/08S(-1)/16S(-1) PW-H04S PW-H08S PW-H16S

42 安全上のご注意 ご使用のときは 必ずユニワイヤシステム テクニカルマニュアルまたは機器添付の取扱説明書をお読み下さい ユニワイヤシステムは上記資料に定められた仕様や条件の範囲内で使用してください 本システムは 一般産業用です 安全用機器や事故防止システムなど より高い安全性が要求される用途に対しては 必ずしも万全の機能を持つものではありません そのような場合は 必ず事前に弊社にご相談ください NO.9IM-U184- ホームページアドレス 東京支店名古屋支店大阪支店技術担当 東京都台東区浅草橋 5-2-3( 浅草橋鈴和ビル4 階 ) 名古屋市名東区上社 大阪市淀川区木川東 3-4-9( ミツフ第 2ビル2 階 ) 千葉県旭市鎌数 EL FAX EL FAX EL FAX EL FAX 取扱店 製品改良のため 予告なく仕様変更を行なうことがあります 2006 KUOA Pneumatics Ltd. Printed in Japan 2006/7

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