オンボード・フラッシュ・プログラマ FP-10技術資料

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1 本資料は以下の内容で構成されています オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 ( 第 13 版 ) FP-10 を使用する前に参照していただく資料です FP-10 ユーザーズ マニュアル ( 第 59 版 ) - 抜粋版 ( ) FP-10 側ターゲット インターフェース仕様について記載されています FP-10 ユーザーズ マニュアルより 第 7 章ターゲット インターフェース仕様 および 第 13 章 FP-10 の外部入出力機能について を抜粋したものです

2 オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 第 13 版 ( ) Copyright (C)2009 ( 株 ) コンピューテックス 目次 オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料変更履歴... 1 対応コネクタ... 2 適合製品... 2 FP-10 ご使用環境確認チャート ピン 2.54mm ピッチコネクタ ピン 1.27mm ピッチコネクタ ピン 1.27mm ピッチコネクタ... 9 FP-10 独自信号の使い方 注意事項... 14

3 変更履歴 第 1 版 初版 第 2 版 製品総称名を変更しました 変更前 Flash Programmer 変更後 オンボード フラッシュ プログラマ 4 SWD インターフェース + Trace CPU によっては SWO と TraceD0 が兼用端子となっている場合があるので SWO 信号と TraceD0 信号について 注釈を追加しました SWD インターフェース関連の参考回路図を修正しました SWO 信号に接続されていた PullUp 抵抗を削除しました 信号表について FP-10 使用時には不要な信号についての記述を追加しました 第 3 版 各信号表について SRST 信号に関する注釈を追加しました SRST 信号はオープンコレクタ出力です 第 4 版 SWD インターフェース + Trace の信号表の注釈を修正しました 正 *2:SWO 専用端子を接続してください 14 ピンを SWO として使用している場合 (*4 参照 ) は未接続でも構いません 誤 *2:SWO 専用端子を接続してください 14 ピンを SWO として使用している場合 (*3 参照 ) は未接続でも構いません 第 5 版 対応コネクタコネクタのイメージを追加しました FP-10 ご使用環境確認チャートオプション製品のイメージを追加しました JTAG インターフェースの参考回路図を変更しました 2の参考回路図 RTCK 信号に関する内容を変更しました ハーフピッチ (1.27mm) コネクタ使用 +ETM 未使用の場合の説明を削除しました ご使用になる場合は当社までお問合せください 3~6の各信号表について Key に関する注釈を追加しました 誤挿入防止 Key です 各信号表について SRST 信号に関する注釈を追加しました 各信号表について TRST 信号に関する注釈を変更しました 第 6 版 SWD インターフェースの信号表 SRST 信号に関する注釈を追加しました 例外として FP-10 制御ソフト (C-Flash) の設定でSRST 信号の代わりにソフトウェア リセットを使用する設定の場合は未接続でも構いません 第 7 版 対応コネクタ注釈を追加しました 1346の SRST 信号に関する注釈を変更しました 12の参考回路図に EXOK 信号 EXSTART 信号に関する内容を追加しました 12に EXOK 信号 EXSTART 信号に関する注釈を追加しました 第 8 版 表紙に目次を追加しました 12の TVDD 信号に関する注釈を変更しました 第 9 版 の参考回路図について EXOK 信号 EXSTART 信号のピン番号に誤りがましたので修正しました 第 10 版 FP-10 ご使用環境確認チャートに以下の注釈を追加しました XMC1300 シリーズご使用の場合は FP-10 ユーザーズ マニュアルをご参照ください 第 11 版 (10 ピン 1.27mm ピッチコネクタ使用 +JTAG インターフェース ) を追加しました 第 12 版 SWD インターフェース と 2 JTAG インターフェース を FP-10(model PS) 仕様に変更しました 5 (10 ピン 1.27mm ピッチコネクタ使用 +JTAG インターフェース ) を追加しました 第 13 版 FP-10 独自信号の使い方 1 給電をしない場合 2 給電を使用する場合参考回路図の表現を変更しました ( 仕様に変更はません ) 1

4 オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 ( 第 13 版 ) 対応コネクタ 20 ピン 2.54mm ピッチコネクタ ( コネクタの詳細寸法は各コネクタメーカの資料を参照してください ) 20 ピン 1.27mm ピッチコネクタ *1 ( ターゲット システム上面図 ) 推奨コネクタメーカ名 : オムロン株式会社型式 : XG4C ピン 1.27mm ピッチコネクタ *2 ( ターゲット システム上面図 ) 推奨コネクタメーカ名 : Samtec, Inc. 型式 : FTSH L-DV-K ( ターゲット システム上面図 ) 推奨コネクタメーカ名 : Samtec, Inc. 型式 : FTSH L-DV-K *1: ターゲット プローブ "SWJ-PRB-MIL20-20HP"( オプション品 ) が必要となります *2: ターゲット プローブ "SWJ-PRB-MIL20-10HP"( オプション品 ) が必要となります ピン配置図をご覧のうえ 必ずピン番号のつけ方を確認してください またあわせて各ページに掲載されている信号表のピン番号およびそれに対応する信号名も確認してください 適合製品 本書は以下の製品に適合しています オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 オンボード フラッシュ プログラマ FP-10(model PS) Info. 従来品の FP-10 をご使用の場合は 当社営業部までお問い合わせください FP-10(model PS) と従来品の FP-10 との判別は FP-10 本体の裏面にあるシールで確認できます モデル名 (model PS) が記載されています 従来品の FP-10 の場合 FP-10(model PS) の場合 2

5 オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 ( 第 13 版 ) FP-10 ご使用環境確認チャート FP-10 をご使用になる場合の必要な条件を以下のチャート表にまとめました 現在のご使用中の環境が FP-10 を使用する環境に適合しているかを以下のチャート表を参考にご確認ください ターゲット システムに搭載されているコネクタのタイプ 20 ピン 2.54mm ピッチコネクタ コネクタの信号表を確認してくださいあわせて参考回路図もご参照ください 1 2 必要なオプション製品 オプション製品不要 20 ピン 1.27mm ピッチコネクタ 3 SWJ-PRB-MIL20-20HP 10 ピン 1.27mm ピッチコネクタ 4 5 SWJ-PRB-MIL20-10HP 3

6 オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 ( 第 13 版 ) 20 ピン 2.54mm ピッチコネクタ ターゲット コネクタ仕様 推奨コネクタメーカ名 : オムロン株式会社型式 : XG4C-2031 ( コネクタの詳細寸法はメーカの資料を参照してください ) ( ターゲット システム上面図 ) ピン配置図をご覧のうえ 必ずピン番号のつけ方を確認してください またあわせて信号表のピン番号およびそれに対応する信号名も確認してください 1 SWD インターフェース FP-10 は一般の SWD インターフェースに接続してお使いいただけますが 電源供給機能や外部入出力機能をご使用になる場合は FP-10 独自信号を接続してください 信号表 ピン No. 信号名 SWD I/F 入出力 *1 FP-10 (model PS) 信号名 入出力 1 VTref 出力 = VTref 出力 - 2 TVDD 出力 3 N.C. - X3.3V EX_BSY 4 GND - = GND N.C. - EX_NG 6 GND - = GND SWDIO 入出力 = SWDIO 入出力 - 8 GND - = GND SWCLK = SWCLK - 10 GND - = GND N.C. - EX_STARTn 12 GND - = GND - - 出力 *1 変更 備考 FP-10 出力信号の基準電圧として CPU の I/O 電源を接続してください ターゲットの電源ではません TVDD は FP-10 では使用していません X3.3V は電源供給機能の電源で FP-10 から 3.3V 電源を供給します 最大 200mA まで供給可能です 20 ピンの 5V 電源とは併用できません 使用方法は 11 ページの FP-10 独自信号の使い方 を参照してください ターゲット電源 TVDD に接続されている場合は電源供給機能を有効にしないでください 使用しない場合は NC としてください EX_BSY は外部入出力機能信号です 使用しない場合は NC としてください 使用方法は 11 ページの FP-10 独自信号の使い方 を参照してください EX_NG は外部入出力機能信号です 使用しない場合は NC としてください 使用方法は 11 ページの FP-10 独自信号の使い方 を参照してください EX_STARTn は外部入出力機能信号です 使用しない場合は NC としてください 使用方法は 11 ページの FP-10 独自信号の使い方 を参照してください 13 SWO 出力 N.C. - FP-10 では使用していませんので NC としてください 14 GND - = GND SRSTn = SRSTn - 16 GND - 17 N.C GND - 19 N.C GND - *1: 入出力はターゲット基準です EX33_BSY EX_OK EX33_OK EX33_STARTn X5V 出力 SRSTn 信号はオープンコレクタ出力です ターゲット システムの パワーオン リセット か システム リセット とワイヤード OR 回路もしくは ワイヤード OR 回路が不可能な場合は OR 回路で接続してください EX33_BSY は外部入出力機能信号です 使用しない場合は NC としてください 使用方法は 11 ページの FP-10 独自信号の使い方 を参照してください GND に接続されている場合は外部入出力機能を有効にしないでください EX_OK は外部入出力機能信号です 使用しない場合は NC としてください 使用方法は 11 ページの FP-10 独自信号の使い方 を参照してください EX33_OK は外部入出力機能信号です 使用しない場合は NC としてください 使用方法は 11 ページの FP-10 独自信号の使い方 を参照してください GND に接続されている場合は外部入出力機能を有効にしないでください EX33_STARTn は外部入出力機能信号です 使用しない場合は NC としてください 使用方法は 11 ページの FP-10 独自信号の使い方 を参照してください X5V は電源供給機能の電源で FP-10 から 5V 電源を供給します 最大 200mA まで供給可能です 2 ピンの 3.3V 電源とは併用できません 使用方法は 11 ページの FP-10 独自信号の使い方 を参照してください GND に接続されている場合は電源供給機能を有効にしないでください 使用しない場合は NC としてください 4

7 オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 ( 第 13 版 ) 信号表 ターゲット接続参考図 ピン No. 信号名 備考 *1 ピン No. 信号名 1 VTref 出力 2 [X3.3V] *4 3 (EX_BSY) *2 4 GND 5 (EX_NG) *2 6 GND 7 SWDIO 入出力 8 GND 9 SWCLK 10 GND 11 (EX_STARTn) *2 出力 12 GND 13 SWO 出力 14 GND 15 SRSTn 16 <EX33_BSY> *3 17 (EX_OK) *2 18 <EX33_OK> *3 19 <EX33_STARTn> *3 出力 20 [X5V] *4 *1: 入出力はターゲット基準です *2: VTref 電位に追従した外部入出力機能信号です *3: 3.3V 電位の外部入出力機能信号です *4: 電源供給機能の電源です 備考 *1 CPU からターゲット コネクタ間の配線はできるだけ短くしてください 長くなると誤動作の要因となる可能性がます 5

8 オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 ( 第 13 版 ) 2 JTAG インターフェース FP-10 は一般の JTAG インターフェースに接続してお使いいただけますが 電源供給機能や外部入出力機能をご使用になる場合は FP-10 独自信号を接続してください 信号表 ピン No. 信号名 JTAG I/F 入出力 *1 FP-10 (model PS) 信号名 入出力 1 VTref 出力 = VTref 出力 - 2 TVDD 出力 3 N.C. - X3.3V EX_BSY 4 GND - = GND TDI = TDI - 6 GND - = GND TMS = TMS - 8 GND - = GND TCK = TCK - 10 GND - = GND N.C. - EX_STARTn 12 GND - = GND TDO 出力 = TDO 出力 - 14 GND - = GND SRSTn = SRSTn - 16 GND - 17 N.C GND - 19 N.C GND - *1: 入出力はターゲット基準です EX33_BSY EX_OK EX33_OK EX33_STARTn X5V 出力 出力 *1 変更 備考 FP-10 出力信号の基準電圧として CPU の I/O 電源を接続してください ターゲットの電源ではません TVDD は FP-10 では使用していません X3.3V は電源供給機能の電源で FP-10 から 3.3V 電源を供給します 最大 200mA まで供給可能です 20 ピンの 5V 電源とは併用できません 使用方法は 11 ページの FP-10 独自信号の使い方 を参照してください ターゲット電源 TVDD に接続されている場合は電源供給機能を有効にしないでください 使用しない場合は NC としてください EX_BSY は外部入出力機能信号です 使用しない場合は NC としてください 使用方法は 11 ページの FP-10 独自信号の使い方 を参照してください EX_STARTn は外部入出力機能信号です 使用しない場合は NC としてください 使用方法は 11 ページの FP-10 独自信号の使い方 を参照してください SRSTn 信号はオープンコレクタ出力です ターゲット システムの パワーオン リセット か システム リセット とワイヤード OR 回路もしくは ワイヤード OR 回路が不可能な場合は OR 回路で接続してください EX33_BSY は外部入出力機能信号です 使用しない場合は NC としてください 使用方法は 11 ページの FP-10 独自信号の使い方 を参照してください GND に接続されている場合は外部入出力機能を有効にしないでください EX_OK は外部入出力機能信号です 使用しない場合は NC としてください 使用方法は 11 ページの FP-10 独自信号の使い方 を参照してください EX33_OK は外部入出力機能信号です 使用しない場合は NC としてください 使用方法は 11 ページの FP-10 独自信号の使い方 を参照してください GND に接続されている場合は外部入出力機能を有効にしないでください EX33_STARTn は外部入出力機能信号です 使用しない場合は NC としてください 使用方法は 11 ページの FP-10 独自信号の使い方 を参照してください X5V は電源供給機能の電源で FP-10 から 5V 電源を供給します 最大 200mA まで供給可能です 2 ピンの 3.3V 電源とは併用できません 使用方法は 11 ページの FP-10 独自信号の使い方 を参照してください GND に接続されている場合は電源供給機能を有効にしないでください 使用しない場合は NC としてください 6

9 オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 ( 第 13 版 ) 信号表 ターゲット接続参考図 ピン No. 信号名 備考 *1 ピン No. 信号名 1 VTref 出力 2 [X3.3V] *4 3 (EX_BSY) *2 4 GND 5 TDI 6 GND 7 TMS 8 GND 9 TCK 10 GND 11 (EX_STARTn) *2 出力 12 GND 13 TDO 出力 14 GND 15 SRSTn 16 <EX33_BSY> *3 17 (EX_OK) *2 18 <EX33_OK> *3 19 <EX33_STARTn> *3 出力 20 [X5V] *4 *1: 入出力はターゲット基準です *2: VTref 電位に追従した外部入出力機能信号です *3: 3.3V 電位の外部入出力機能信号です *4: 電源供給機能の電源です 備考 *1 CPU からターゲット コネクタ間の配線はできるだけ短くしてください 長くなると誤動作の要因となる可能性がます 7

10 オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 ( 第 13 版 ) 20 ピン 1.27mm ピッチコネクタ ターゲット コネクタ仕様 推奨コネクタメーカ名 : Samtec, Inc. 型式 : FTSH L-DV-K ( コネクタの詳細寸法はメーカの資料を参照してください ) ( ターゲット システム上面図 ) ピン配置図をご覧のうえ 必ずピン番号のつけ方を確認してください またあわせて信号表のピン番号およびそれに対応する信号名も確認してください 3 SWD インターフェース 信号表 ターゲット接続参考図 ピン No. 信号名 備考 *1 1 VTref *2 ピン No. 信号名備考 *1 出力 2 SWDIO 入出力 3 GND 4 SWCLK 5 GND 6 SWO *3 出力 7 Key 8 NC NC 9 GND 10 SRSTn *4 11 GND 12 TraceClk *3 出力 13 GND 14 TraceD0 *3 出力 15 GND 16 TraceD1 *3 出力 17 GND 18 TraceD2 *3 出力 19 GND 20 TraceD3 *3 出力 *1: 入出力はターゲット基準です *2: VTref には CPU の I/O 電源を接続してください *3: FP-10 では未使用です NC で構いません *4: SRSTn 信号はオープンコレクタ出力です ターゲット システムの パワーオン リセット か システム リセット とワイヤード OR 回 路もしくは ワイヤード OR 回路が不可能な場合は OR 回路で接 続してください CPU からターゲット コネクタ間の配線はできるだけ短くしてください 長くなると誤動作の要因となる可能性がます 8

11 オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 ( 第 13 版 ) 10 ピン 1.27mm ピッチコネクタ ターゲット コネクタ仕様 推奨コネクタメーカ名 : Samtec, Inc. 型式 : FTSH L-DV-K ( コネクタの詳細寸法はメーカの資料を参照してください ) ( ターゲット システム上面図 ) ピン配置図をご覧のうえ 必ずピン番号のつけ方を確認してください またあわせて信号表のピン番号およびそれに対応する信号名も確認してください 4 SWD インターフェース 信号表 ターゲット接続参考図 ピン No. 信号名 備考 *1 1 VTref *2 ピン No. 信号名備考 *1 出力 2 SWDIO 入出力 3 GND 4 SWCLK 5 GND 6 SWO *3 出力 7 Key 8 NC 9 GND 10 SRSTn *4 *1: 入出力はターゲット基準です *2: VTref には CPU の I/O 電源を接続してください *3: FP-10 では未使用です NC で構いません *4: SRSTn 信号はオープンコレクタ出力です ターゲット システムの パ ワーオン リセット か システム リセット とワイヤード OR 回路もしく は ワイヤード OR 回路が不可能な場合は OR 回路で接続してくだ さい CPU からターゲット コネクタ間の配線はできるだけ短くしてください 長くなると誤動作の要因となる可能性がます 9

12 オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 ( 第 13 版 ) 5 JTAG インターフェース 信号表 ターゲット接続参考図 ピン No. 信号名 入出力 *1 ピン No. 信号名 入出力 *1 1 Vtref 出力 2 TMS 入出力 3 GND 4 TCK 5 GND 6 TDO 出力 7 Key *3 8 TDI 9 GND 10 SRSTn *2 *1: 入出力はターゲット基準です *2: SRSTn 信号はオープンコレクタ出力です ターゲット システムの パワーオン リセット か システム リセット とワイヤード OR 回路 もしくは ワイヤード OR 回路が不可能な場合は OR 回路で接続し てください *3: 誤挿入防止 Key です CPU からターゲット コネクタ間の配線はできるだけ短くしてください 長くなると誤動作の要因となる可能性がます 10

13 オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 ( 第 13 版 ) FP-10 独自信号の使い方 FP-10 独自信号は 3 種類ます (1) EX_STARTn EX_BSY EX_OK EX_NG 各信号は検査治具など外部機器から FP-10 を操作するための信号です ターゲット コネクタの 1 ピンの Vtref を電源とするため (3) 項の給電機能を使用する場合は (2) 項の 3.3V I/F 版をご使用ください 信号名内容 JTAG *1 EX_BSY *2 書き込み中 H を FP より出力 EX_NG *2 書き込み結果が NG の場合 H を FP より出力 EX_STARTn *3 FP へパルスがあると書き込みを開始 EX_OK *2 書き込み結果が OK の場合 H を FP より出力 *1:SWD 使用時の JTAG 空き信号を利用しているため JTAG 使用時は EX_BSY EX_NG の使用はできません *2:H レベルはターゲット コネクタの 1 ピンの Vtref となります Vtref が遮断されると L レベルとなります *3: パルスを検出するには ターゲット コネクタの 1 ピンの Vtref に電圧のが必要です (2) EX33_STARTn EX33_BSY EX33_OK 各信号は (1) 項同様 検査治具など外部機器から FP-10 を操作するための信号です (1) 項との違いは 3.3V I/F である点です (1) 項にある EX_NG に相当する信号は用意されておりません なお (1) 項 (2) 項 (3) 項の給電機能 はそれぞれ独立した機能ですので 同時使用を条件とするものではません 信号名 内容 JTAG EX33_BSY *1 書き込み中 H を FP より出力 EX33_STARTn FP へパルスがあると書き込みを開始 EX33_OK *1 書き込み結果が OK の場合 H を FP より出力 *1:H レベルは 3.3V です (3) X3.3V X5V ターゲットに 3.3V か 5.0V を給電するための電源です いずれも ±5% の精度を保障し 最大 200mA まで給電可能です 3.3V と 5.0V の同時使用はできません 使用例を以下に示します 11

14 オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 ( 第 13 版 ) 1 給電をしない場合 12

15 オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 ( 第 13 版 ) 2 給電を使用する場合 13

16 オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 ( 第 13 版 ) 注意事項 必ず専用の付属ケーブルをご使用ください 付属ケーブル以外は動作保証致しかねます ターゲット システム上の JTAG コネクタから CPU 間の配線長はできるだけ短くしてください 14

17 オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 ( 第 13 版 ) オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 ( 第 13 版 ) 本製品を輸出する ( 日本国外への持出含む ) 場合又はソフトウェアを国内非居住者に提供する場合は 外国為替及び外国貿易管理法に従って必要な手続きをお取りください 本書の内容の一部 または全部を無断で使用することや 複製することはできません 本書の内容 および仕様に関しては将来予告なしに変更することがます 本書は万全の注意を払って生産されていますが ご利用になった結果について当社は一切の責任を負いかねますのでご了承ください 本書に関する疑問点や誤り 本書の記載もれ ご意見 ご感想 ご要望などがましたら当社までご連絡ください 本書で取り上げる CPU 名などは 一般に各メーカの商標または登録商標です COMPUTEX は ( 株 ) コンピューテックスの登録商標です

18 第 7 章 ターゲット インターフェース仕様 7.1 はじめに この章では FP-10 とターゲット システムを接続するためのインターフェース仕様について説明します Info. 本マニュアルに記載されていない技術的な内容や参考回路は 当社ホームページ ( ) に掲載されている オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 を参照してください 7.2 ターゲット コネクタ仕様 FP-10 の対応デバッグインターフェースは JTAG と SWD です 標準インターフェースは JTAG で コネクタ仕様は 2.54mm ピッチの MIL20 ピンです ターゲット システムとの接続は 付属の専用インターフェースケーブル (TARGET ケーブル ) を使用します 詳細仕様に関しては 当社ホームページの オンボード フラッシュ プログラマ FP-10 技術資料 を参照してください なお XMC1300 シリーズ使用時は ターゲット インターフェース仕様や FP-10 の外部入出力機能の仕様が変更されます XMC1300 シリーズ対応の詳細については 別冊の XMC1000 シリーズ対応 FP-10 取扱説明書.pdf をご参照ください 以下標準インターフェースの JTAG 仕様について説明します FP-10 ユーザーズ マニュアル第 7 章ターゲット インターフェース仕様 129

19 7.2.1 ピン配置 FP-10 の端子ナンバーは FP-10 独自の割り振りです また ターゲット ケーブルも FP-10 専用のため 必ず製品付属の専用ケーブル TARGET ケーブル をご使用ください コネクタ拡大図 FP-10 本体側面図 FP-10 に接続 ターゲット システム側 FP-10 側 TARGET ケーブル FP-10 本体 No. 信号名 入出力 *1 FP-10 内部回路 備考 1 VTref 出力 FP-10 出力信号の基準電圧として CPU の I/O 電源を接続します ターゲットの電源ではません 2 X3.3V FP-10 から 3.3V 電源を供給します ターゲット電源 TVDD に接続されている場合は電源供給機能を有効にしないでください 電源供給機能を使用しない場合は NC としてください 3 EX_BSY 33Ωseries FP-10 の外部入出力機能信号です 外部入出力機能を使用しない場合は NC としてください 4 GND 5 TDI / EX_NG 33Ωseries TDI は JTAG I/F 信号です EX_NG は FP-10 の外部入出力機能信号です SWD I/F の場合に使用できます 外部入出力機能を使用しない場合は NC としてください 6 GND 7 TMS/SWDIO TMS は JTAG I/F で信号です / 33Ωseries SWDIO は SWD I/F で入出力信号です 入出力 10KΩPull-Up (VTref) VTref 電位にプルアップしています 8 GND 9 TCK/SWCLK 33Ωseries TCK は JTAG I/F 信号です SWCLK は SWD I/F 信号です 10 GND 11 EX_STARTn 出力 FP-10 の外部入出力機能信号です 1KΩseries VTref 電位にプルアップしています 10KΩPull-Up (VTref) 外部入出力機能を使用しない場合は NC としてください 12 GND 13 TDO/SWO 出力 TDO は JTAG I/F 信号です VTref 電位にプルアップしています 33Ωseries SWO は SDW I/F 信号ですが FP-10 では使用していません 10KΩPull-Up (VTref) ので NC としてください 14 GND 15 SRSTn ターゲットのパワーオンリセットかシステム リセットとワイヤー 100Ωseries ド OR 回路 もしくはワイヤード OR 回路が不可能な場合はオープン コレクタ出力 OR 回路で接続してください FP-10 の外部入出力機能信号です 16 EX33_BSY 100Ωseries GND に接続されている場合は外部入出力機能を有効にしないでください 外部入出力機能を使用しない場合は NC としてください FP-10 ユーザーズ マニュアル第 7 章ターゲット インターフェース仕様 130

20 ( 前ページからの続き ) No. 信号名 *1 入出力 FP-10 内部回路 備考 17 EX_OK 33Ωseries FP-10 の外部入出力機能信号です 外部入出力機能を使用しない場合は NC としてください 18 EX33_OK 100Ωseries FP-10 の外部入出力機能信号です GND に接続されている場合は外部入出力機能を有効にしないでください 外部入出力機能を使用しない場合は NC としてください 19 FP-10 の外部入出力機能信号です EX33_STARTn 1KΩseries 出力 3.3V 電位にプルアップしています 10KΩPull-Up (3.3V) 外部入出力機能を使用しない場合は NC としてください 20 X5V FP-10 から 5V 電源を供給します GND に接続されている場合は電源供給機能を有効にしないでください 電源供給機能を使用しない場合は NC としてください *1 : 入出力はターゲット システム基準です FP-10 と FP-10(model PS) のターゲット インターフェース仕様の比較 FP-10 と FP-10(model PS) のターゲット インターフェース仕様が一部変更されています 下表を参照してください ピン FP-10 FP-10 (model PS) *1 *1 No. 信号名入出力信号名入出力 変更 1 VTref 出力 = VTref 出力 - 2 TVDD 出力 X3.3V 3 EX_BSY = EX_BSY - 4 GND - = GND TDI/EX_NG = TDI/EX_NG - 6 GND - = GND TMS/SWDIO / 入出力 = TMS/SWDIO 入出力 - 8 GND - = GND TCK/SWCLK = TCK/SWCLK - 10 GND - = GND EX_STARTn 出力 = EX_STARTn 出力 - 12 GND - = GND TDO 出力 = TDO 出力 - 14 GND - = GND SRSTn = SRSTn - 16 GND - EX33_BSY 17 EX_OK = EX_OK - 18 GND - EX33_OK 19 N.C. - EX33_STARTn 出力 20 GND - X5V *1: 入出力はターゲット基準です 備考ターゲット電源 TVDD に接続されている場合は電源供給機能を有効にしないでください GND に接続されている場合は外部入出力機能を有効にしないでください GND に接続されている場合は外部入出力機能を有効にしないでください GND に接続されている場合は電源供給機能を有効にしないでください FP-10 ユーザーズ マニュアル第 7 章ターゲット インターフェース仕様 131

21 7.2.2 TARGET ケーブルの寸法 TARGET ケーブルの寸法は 以下のとおりです TARGET ケーブル側面図 7.3 ターゲット インターフェースの電圧レベル 電圧レベル ターゲット電圧 (V) 5.0V 3.3V 1.8V VIH(min) 3.5V 2.0V 1.17V VIL(max) 1.5V 0.8V 0.63V 出力電圧レベル ターゲット電圧 (V) 4.5V 3.0V 1.65V VOH (min) 3.8V 2.4V 1.2V VOL (max) 0.55V 0.55V 0.45V NOTE SRSTn はオープン コレクタの出力信号です FP-10 本体からターゲット システムの CPU までの配線長や負荷により 波形が乱れる場合がます 波形の乱れがデバイ スの規格を超えるような場合は 信号線へダンピング抵抗を挿入するなどして乱れを抑えてください FP-10 ユーザーズ マニュアル第 7 章ターゲット インターフェース仕様 132

22 7.4 信号仕様 JTAG/SWD 信号 (TCK TMS TDI TDO SWDIO SWCLK) ARM コア内のオンチップデバッグ ユニットと通信する手段は JTAG 接続と SWD 接続がます SWD は ARM 社独自仕様で信号 2 本により通信を行います JTAG 接続は TCK TMS TDI TDO を使用し SWD 接続では SWDIO SWCLK を使用します なお これのら信号の呼称は CPU により若干異なる場合がます JTAG/SWD 接続が両方使用できる CPU の場合 TMS と SWDIO TCK と SWCLK は同じ端子を使用します 書き込み対象となる CPU の仕様を確認して 必要な信号を接続してください なお JTAG 用のリセットである TRSTn は使用しません SRSTn 信号 FP-10 からターゲット CPU を初期化するためのリセット信号です FP-10 からの出力は ターゲット システムのパワーオンリセットやシステム リセット信号とワイヤード OR を可能とするため オ ープン コレクタ出力になっています VTref 信号 CPU の I/O 電源を接続します (1.65V~5.5V) FP-10 は 接続された電位に追従し この電圧を基準に通信を行います X3.3V/X5V 電源 (model PS) FP-10 が外部に供給する電源です ターゲット コネクタの 2 ピンの X3.3V は 3.3V 電源です 20 ピンの X5V は 5V 電源です いずれも ±5% の精度を保障し 最大 200mA まで供給できます 設定により 3.3V または 5V いずれかを使用できますが 同時使用はできません C-Flash の設定については 3.3 ターゲット システムの設定 を参照してください 電源投入時の立ち上がり時間は 2ms です ターゲットのショート等により過電流が流れた場合は 保護回路により FP-10 自身の電源を遮断し電源出力を停止します また正常にターゲットへ電源が供給されていることを確認するため 電源供給後にソフトウェア処理で VTref の電圧を測定しています VTref の電圧が [VTref(1pin) の最低電圧 ] 以下の電圧の場合 FP-10 自身の保護のため電源出力を停止します これらの端子をご使用されない場合は NC としてください FP-10 ユーザーズ マニュアル第 7 章ターゲット インターフェース仕様 133

23 7.4.5 FP-10 の外部入出力機能信号 FP-10 の外部入出力機能用の信号です ターゲット コネクタの 3 ピンに EX_BSY 5 ピンに EX_NG 11 ピンに EX_STARTn 17 ピンに EX_OK 16 ピンに EX33_BSY 18 ピンに EX33_OK 20 ピンに EX33_STARTn を割り当てます ターゲット コネクタの信号は通常は書き込む対象の CPU が実装されているターゲット システムに接続をしますが これらの信号は FP を制御する外部の機器に接続します 詳しい仕様については 第 13 章 FP-10 の外部入出力機能について を参照してください これらの端子をご使用されない場合は NC としてください FP-10 ユーザーズ マニュアル第 7 章ターゲット インターフェース仕様 134

24 第 13 章 FP-10 の外部入出力機能について 13.1 はじめに FP の書き込み状況を外部機器が検出するために FP-10 のターゲット コネクタに以下信号を用意しています ターゲット コ ネクタについては 7.2 ターゲット コネクタ仕様 を参照してください VTref(1pin) を電源とする外部入出力機能ピン数信号名内容コマンド対応バージョン *1 JTAG *2 3 EX_BSY *3 書き込み中 H を FP より出力 FP_EXBSY V 以降 5 EX_NG *3 書き込み結果が NG の場合 H を FP より出力 FP_EXNG V 以降 11 EX_STARTn *4 FP へパルスがあると書き込みを開始 FP_EXSTART V 以降 17 EX_OK *3 コマンドの設定で FP からの出力形式を設定 FP_EXOK V 以降 *1: 機能により対応バージョンが異なります *2:SWD 使用時の JTAG 空き信号を利用しているため JTAG 使用時は EX_BSY EX_NG の使用はできません *3:H レベルはターゲット コネクタの 1 ピンの VTref となります VTref が遮断されると L レベルとなります *4: パルスを検出するには ターゲット コネクタの 1 ピンの VTref に電圧のが必要です model PS の場合は 上記仕様に加え 3.3V I/F による外部入出力機能が用意されています FP-10(model PS) でターゲットに電源を供給する場合は FP-10 の書き込み処理と同期して電源が入り切りされるため VTref 信号 ( ターゲット電圧 ) を電源として使用できないため用意されています なお FP-10(model PS) の電源供給機能を使用しない場合でも 通常の 3.3V の外部入出力信号として使用可能です ただし 上記仕様と 3.3V I/F の外部入出力機能の併用はできません 3.3V I/F による外部入出力機能 ピン数 信号名 内容 同等信号 対応バージョン JTAG 16 EX33_BSY 書き込み中 H を FP より出力 EX_BSY(3 ピン ) V 以降 18 EX33_OK コマンドの設定で FP からの出力形式を設定 EX_OK(17 ピン ) V 以降 19 EX33_STARTn FP へパルスがあると書き込みを開始 EX_STARTn(11 ピン ) V 以降 なお この機能はスタンドアロン モードでのみ使用可能です FP-10 ユーザーズ マニュアル第 13 章 FP-10 の外部入出力機能について 161

25 EX_OK/EX33_OK(model PS) EX_OK の出力は 3 つのモードを用意しています 出力の有無 出力のモード切り替えは C-Flash で行います ( 後述 ) 1 結果出力 (OK 時 Hi, NG 時 Low) V 以降使用可能 書き込みが正常に終了すれば H 出力します 書き込み中 書き込みに失敗した場合は なにも出力しません 2 LED 連動 ( 書込み中パルス出力 書込後 OK 時 Hi NG 時 Low) FP 上の STSLED の点灯消灯と同じ動きで EX_OK に出力します 書き込みを開始し 正常終了すると以下のような波形を出力します 書き込みに失敗したときは以下のような波形を出力します *1 : 書き込み中の L/H 期間は一定ではません 3 書き込み連動 ( 書込中 Hi 書込後 Low) FP が書き込みを行なっている間 EX_OK を H 出力します なお 書き込み成功 失敗に関わらず出力される信号は同じ です FP-10 ユーザーズ マニュアル第 13 章 FP-10 の外部入出力機能について 162

26 EX_STARTn/EX33_STARTn(model PS) EX_STARTn は PROGRAM スイッチの代わりに EX_STARTn に外部から立下りエッジを検出すると書き込みを開始しま す 使用するには C-Flash で設定する必要がます ( 後述 ) 書き込み中の EX_STARTn のエッジ検出は無視されます EX_BSY/EX33_BSY(model PS) EX_BSY の出力の有無は C-Flash で行います ( 後述 ) EX_BSY 出力有効時は 書き込み中は H 出力し 書き込みが終了すると L 出力となります なおこの信号は JTAG の /TRST 信号と兼用しています ターゲット システム上の CPU の /TRST 信号を FP と接続している場合は使用しないでください EX_NG EX_NG 出力の有無は C-Flash で行います ( 後述 ) EX_NG 出力有効時は 書き込みに失敗した場合に H 出力します なおこの信号は JTAG の TDI 信号と兼用しています ターゲット システム上の CPU の TDI 信号を FP と接続している場合は使用しないでください なお 3V I/F による外部入出力機能では 当該信号に該当するものは用意されていません FP-10 ユーザーズ マニュアル第 13 章 FP-10 の外部入出力機能について 163

27 各信号を組み合わせて使用する EX_OK 信号を 結果出力 に設定し EX_BSY EX_NG 信号の出力を有効にすると 3 つの信号を組み合わせることで 書 き込み中と書き込み結果の判断を外部機器ですることができます 3.3V I/F による外部入出力機能の EX33_OK EX33_BSY 信号も同様です なお NG 信号に相当するものは用意 3.3V I/F による外部入出力機能 書き込みを開始し 正常終了すると以下のような波形を出力します 書き込みに失敗したときは以下のような波形を出力します VTref(1pin) を電源とする外部入出力機能で使用する場合 H レベルはターゲット コネクタの 1 ピンの VTref となります VTref が遮断すると L レベルとなります FP は内部処理で VTref の遮断を確認すると EX_OK/EX_NG 信号を L 出力に切り替えます そのため再度 VTref に電源がされても EX_OK/EX_NG は H レベルにはなりません 3.3V I/F による外部入出力機能では 3.3V が H レベルとなります 動作としては VTref(1pin) を電源とする外部入出力機能と同様に VTref 遮断を監視しています FP-10 ユーザーズ マニュアル第 13 章 FP-10 の外部入出力機能について 164

28 13.2 C-Flash の設定 設定は [ ターゲット システムの設定 ] の [ 初期値 ] タブの [ 外部入出力の設定 ] で行います [ 外部入出力の設定 ] ボタンを押す と 以下の画面が表示されます [1] 電源の選択 VTref か 3.3V I/F を使用するか選択します 同時使用することはできません [2] スタート信号の使用の有無の選択 書き込みを開始するための FP-10 への信号です [3] 外部 OK 出力の選択 OK 信号の出力形式を選択します [4] 外部 NG 出力の選択 NG 信号の出力を選択します なお 3.3V I/F では EX_NG に相当する信号は用意されていません [5] 外部 BSY 出力の選択 BSY 信号の出力形式を選択します FP-10 ユーザーズ マニュアル第 13 章 FP-10 の外部入出力機能について 165

29 設定は以下の手順で行います C-Flash を起動時し [ 表示 ][ コマンド ] を選択するとコマンド ウィンドウが開きます そこに上記コマンドをします した設定を FP に反映するために [ 書込み ] を行う必要がます ([ 書込み ] をしないと スタンドアロン モードに反映されません ) [ 書込み ] がグレー表示となり 押せない場合は 3.3 ターゲット システムの設定 や 内蔵フラッシュへ書き込むデータ ( ファイル ) の指定 を参照し C-Flash の各種設定を行うことで グレー表示が解除されます 準備ができたら [ 書込み ] ボタンを押します 設定は以上で完了です NOTE 外部入出力の設定は C-Flash のプロジェクト ファイルに書き出されます 外部入出力機能が有効な FP-10 に 外部入出力機能が無効の設定になっているプロジェクト ファイルで C-Flash を起動し [ 書込み ] を行うと外部入出力機能はプロジェクト ファイルの設定に従って無効になります FP-10 ユーザーズ マニュアル第 13 章 FP-10 の外部入出力機能について 166