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ほだかこうだ
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1 New Products POWERFUL ARM PFB2 SERIES HumanAssist CC

2 ヒューマンアシストの悩みを解決するパワフルアーム PFB2シリーズアーム式ヒューマンアシストの場合コンパクトな収納が困難で広いスペースが必要アーム使用時の天井への干渉ベルト式ヒューマンアシストの場合本体重心が操作部 ( 搬送物 ) より離れるため操作しにくい ( 動き出しおよび停止が重い ) 製造業就労者を取り巻く現状 40 歳以上の労働者が約 60% その内の 2 人に 1 人が腰痛を抱えている経済産業省ものづくり労働者の雇用労働の現状 2011 より働く人に寄り添い進化したヒューマンアシスト Compact Variation Light & Strong コンパクトワークに合わせたアームバリエーション軽量なのに高剛性多軸仕様で折りたたみ格納が可能なためアーム式ベルト式に比べ収納性が高くコンパクト 650 mm 780mm ワークの荷重に合わせて 4タイプのアームから選択可能 φ100 φ63 17kg 50kg φ80 φ125 30kg 75kg 空圧シリンダを本体の一部として利用小形軽量を実現しつつ曲げやねじり剛性を向上ピストンロッド高い操作性軽い操作力重心位置が操作する人に近いため操作が簡単可動部質量が軽く慣性が少ないため高い操作性を実現操作ハンドル Easy 関節部には操作用ハンドルを用意アームの操作性を向上させ可動部分に触れることなく簡単安全にアームの操作が可能 φ63+φ80+ スカラーの場合 0.5MPa 供給時アタッチメント質量は含みません

Wide 使い方に合わせた広い可動範囲より広範囲な可動域へ単軸仕様でも多軸仕様でもお客様の使われる用途多軸仕様においてスカラ軸を利用することでより場所により自由な組み合わせが可能です

5MPa 時スカラありスカラ軸エア制御 BOX 設計製造各種助力機構に最適なエア回路を提案いたしますお客様の搬送物を最適な制御方式により簡単に搬送することが可能ですエア回路を制御 BOX

PFB2 本体単軸エア 2 圧制御回路例搬送物の有無でのバランス状態をあらかじめ設定 2.6m φ80 100 125 組合せ時多軸最大可搬 50kg 0.

3m φ100 125 スカラ組合せ時アタッチメント設計製造 Attachment より遠くへ助力機器単品だけでなくシステムを構成する治具制御 BOX を含めたご要望も検討いたしますご相談ください特注品のため

エア自動調圧制御搬送物の重量を先端部で検出するランダムな重量に対応する制御です多品種な搬送物の扱いに向いています回路例 Demonstration ロードセルアンプ PLC PFB2 本体

3 Wide 使い方に合わせた広い可動範囲より広範囲な可動域へ単軸仕様でも多軸仕様でもお客様の使われる用途多軸仕様においてスカラ軸を利用することでより場所により自由な組み合わせが可能です広範囲な可動が可能になります最大可搬 30kg 0.5MPa 時スカラありスカラ軸エア制御 BOX 設計製造各種助力機構に最適なエア回路を提案いたしますお客様の搬送物を最適な制御方式により簡単に搬送することが可能ですエア回路を制御 BOX に収めての対応もご提案いたしますエア 1 圧制御一定の重量を常にバランス状態を維持する制御です重量のある治具工具などの重量を補助するなどに向いています L 制御 BOX 内の一例ですお客様に合わせて検討します PFB2 本体単軸エア 2 圧制御回路例搬送物の有無でのバランス状態をあらかじめ設定 2.6m φ 組合せ時多軸最大可搬 50kg 0.5MPa 時スカラなししておきスイッチ操作で切り替える制御です連続して同一製品を搬送するなどロット生産に向いています 2.3m φ スカラ組合せ時アタッチメント設計製造 Attachment より遠くへ助力機器単品だけでなくシステムを構成する治具制御 BOX を含めたご要望も検討いたしますご相談ください特注品のため詳細はお問い合わせくださいお客様の様々な搬送物を安全確実に保持するためのアタッチメントもご相談くださいバキュームフッククランプ ( 外側 ) 回路例エア自動調圧制御搬送物の重量を先端部で検出するランダムな重量に対応する制御です多品種な搬送物の扱いに向いています回路例 Demonstration ロードセルアンプ PLC PFB2 本体パワフルアーム操作を実機にて体感していただくようデモンストレーションを実施しておりますまた出張デモンストレーションも全国で承っております気軽に弊社営業へお問い合わせください操作 SW PFB2 本体吸着搬送玉かけ搬送吊り下げ搬送ワークのクランプ把持機構フォーククランプ ( 内側 ) 本社ショールーム ( 小牧工場 ) 出張デモンストレーション安心の食品製造工程 FP シリーズ対応可能食品製造工程でも安心安全に使用していただけます弊社営業までお問合せください救い上げなどによる搬送エアメカ機構による把持機構食品用 NSF H1 グリース使用このロゴマークはCKDの安全な機器が食品製造工程を支えていくという当社の姿勢を表現しています

4 パワフルアームチューブ内径 :φ63 φ80 φ100 φ125 仕様項目 PFB2 チューブ内径 mm φ63 φ80 φ100 φ125 使用流体圧縮空気最高使用圧力 MPa 0.7 最低使用圧力 MPa 0.25 耐圧力 MPa 1.05 周囲温度 5~60 クッションゴムクッション給油不可可搬質量 (0.5MPa 加圧時 ) kg 可動範囲単軸使用時チューブ内径 (mm) 可動範囲 (mm) 上下 (mm) φ φ φ φ 複数軸使用時アーム可動範囲 (mm) 上下 (mm) 水平 (mm) φ63+ スカラ軸の組合せ φ80+ スカラ軸の組合せ φ100+ スカラ軸の組合せ φ125+ スカラ軸の組合せ φ63+φ80の組合せ φ80+φ100の組合せ φ100+φ125の組合せ φ63+φ80+ スカラ軸の組合せ φ80+φ100+ スカラ軸の組合せ φ100+φ125+ スカラ軸の組合せ φ63+φ80+φ100の組合せ φ80+φ100+φ125の組合せ注 : 水平可動範囲は上下可動範囲の下降端における最大値になります可動範囲の詳細は外形寸法図を参照願います質量アーム質量 (kg) φ63 単軸 12 φ80 単軸 17 φ100 単軸 28 φ125 単軸 60 φ63+ スカラ軸の組合せ 22 φ80+ スカラ軸の組合せ 35 φ100+ スカラ軸の組合せ 65 φ125+ スカラ軸の組合せ 130 φ63+φ80の組合せ 27 φ80+φ100の組合せ 43 φ100+φ125の組合せ 83 φ63+φ80+ スカラ軸の組合せ 45 φ80+φ100+ スカラ軸の組合せ 80 φ100+φ125+ スカラ軸の組合せ 153 φ63+φ80+φ100の組合せ 53 φ80+φ100+φ125の組合せ 98 1

5 形番表示方法 PFB2 圧力における可搬質量形番表示方法イ節数単複 M 68X R 軸数軸 S M イ節数記号内容ロ組合せ内容ロ組合せ内容 6 φ63 単軸 8 φ80 単軸 X φ100 単軸 Z φ125 単軸 6S φ63+ スカラ軸 8S φ80+ スカラ軸 XS φ100+ スカラ軸 ZS φ125+ スカラ軸 68 φ63+φ80 8X φ80+φ100 XZ φ100+φ125 68S φ63+φ80+ スカラ軸 8XS φ80+φ100+ スカラ軸 XZS φ100+φ125+ スカラ軸 68X φ63+φ80+φ100 8XZ φ80+φ100+φ125 ハオプションハオプション R 先端回転機構 120 φ125 単軸 φ125+ スカラ軸 100 φ100 単軸 φ100+ スカラ軸 80 (60 kg )φ80 単軸 φ80+ スカラ軸可搬質量40 φ100+φ125 φ100+φ125+ スカラ軸 φ80+φ100 φ80+φ100+ スカラ軸 20 φ80+φ100+φ125 φ63+φ80 φ63+φ80+ スカラ軸 0 φ63+φ80+φ 圧力 (MPa) φ63 単軸 φ63+ スカラ軸注 1: 先端回転機構オプションを取付けた場合の可搬質量を記載しています注 2: アタッチメント質量は含みません注 3: アーム上昇角度により可搬質量が若干変化する特性がありますが本グラフは下限値を示しています 2

6 外形寸法図 ( 単軸 ) PFB2-S-6(φ63 単軸 ) 245 P 点 R500 上下可動範囲 φ11 4-M8 深さ 9 P.C.D52 φ36h9 深さ平面図下降端における可動図を示しています構造上上昇高さによって可動半径が変化します PFB2-S-8(φ80 単軸 ) 300 P 点 R600 上下可動範囲 φ11 4-M8 深さ 10 P.C.D52 φ36h9 深平面図下降端における可動図を示しています構造上上昇高さによって可動半径が変化します先端回転機構 (R) オプション外形寸法図については 17 ページを参照してください 3

7 外形寸法図 ( 単軸 ) PFB2-S-X(φ100 単軸 ) 390 外形寸法図 ( 単軸 ) P 点 R 上下可動範囲 φ11 4-M8 深さ 12 P.C.D64 φ46h9 深さ平面図下降端における可動図を示しています構造上上昇高さによって可動半径が変化します PFB2-S-Z(φ125 単軸 ) 470 P 点 R800 上下可動範囲 647 φ46h9 深さ M8 深さ 16 P.C.D φ 先端回転機構 (R) オプション外形寸法図については 17 ページを参照してください 4

8 PFB2-M-6S(φ63+ スカラ軸 ) R1000 R500 4-φ11 4-M8 深さ 10 P.C.D52 φ36h9 深さ R500 P 点可動範囲 ( 平面図 ) 注 :P 点の下降端における可動範囲を表示しています構造上 P 点の上昇位置によって可動範囲が変化します 253 水平可動範囲 490 P 点 P 点操作範囲上下可動範囲先端回転機構 (R) オプション外形寸法図については 17 ページを参照してください 5

9 PFB2-M-8S(φ80+ スカラ軸 ) R1 R600 4-φ11 4-M8 深さ 10 P.C.D52 φ36h9 深さ 10 R P 点可動範囲 ( 平面図 ) 注 :P 点の下降端における可動範囲を表示しています構造上 P 点の上昇位置によって可動範囲が変化します 300 水平可動範囲 600 P 点 P 点可動範囲上下可動範囲先端回転機構 (R) オプション外形寸法図については 17 ページを参照してください 6

10 PFB2-M-XS(φ100+ スカラ軸 ) R1400 R M8 深さ12 P.C.D64 4-φ13 φ46h9 深さ R P 点可動範囲 ( 平面図 ) 注 :P 点の下降端における可動範囲を表示しています構造上 P 点の上昇位置によって可動範囲が変化します 308 水平可動範囲 780 P 点 P 点可動範囲上下可動範囲先端回転機構 (R) オプション外形寸法図については 17 ページを参照してください 7

11 PFB2-M-ZS(φ125+ スカラ軸 ) R0 R800 φ46h9 深さ M8 深さ 16 P.C.D84 8-φ R 水平可動範囲 940 P 点 P 点可動範囲上下可動範囲先端回転機構 (R) オプション外形寸法図については 17 ページを参照してください 8

12 PFB2-M-68(φ63+φ80) R1100 R500 4-φ11 4-M8 深さ 9 P.C.D52 φ36h9 深さ R500 P 点可動範囲 ( 平面図 ) 注 :P 点の下降端における可動範囲を表示しています構造上 P 点の上昇位置によって可動範囲が変化します 100 水平可動範囲 440 P 点 P 点可動範囲上下可動範囲先端回転機構 (R) オプション外形寸法図については 17 ページを参照してください 9

13 PFB2-M-8X(φ80+φ100) R1300 R600 4-M8 深さ 10 P.C.D52 φ36h9 深さ 10 4-φ11 R600 P 点可動範囲 ( 平面図 ) 注 :P 点の下降端における可動範囲を表示しています構造上 P 点の上昇位置によって可動範囲が変化します 92 水平可動範囲 595 P 点 P 点可動範囲上下可動範囲先端回転機構 (R) オプション外形寸法図については 17 ページを参照してください 10

14 PFB2-M-XZ(φ100+φ125) R1500 R 4-M8 深さ 12 P.C.D 水平可動範囲 763 P 点可動範囲 651 上下可動範囲 φ46h9 深さ φ R P 点先端回転機構 (R) オプション外形寸法図については 17 ページを参照してください

15 PFB2-M-68S(φ63+φ80+ スカラ軸 ) 4-M8 深さ 9 P.C.D52 φ36h9 深さ 9 R1 R100 R500 R500 4-φ11 R100 R P 点可動範囲 ( 平面図 ) 注 :P 点の下降端における可動範囲を表示しています構造上 P 点の上昇位置によって可動範囲が変化します 547 水平可動範囲 600 P 点 P 点可動範囲上下可動範囲先端回転機構 (R) オプション外形寸法図については 17 ページを参照してください 12

16 PFB2-M-8XS(φ80+φ100+スカラ軸 ) 4-M8 深さ10 P.C.D52 φ36h9 深さ 10 R0 R100 R600 R600 4-φ P 点可動範囲 ( 平面図 ) 注 :P 点の下降端における可動範囲を表示しています構造上 P 点の上昇位置によって可動範囲が変化します 608 水平可動範囲 780 P 点 P 点可動範囲 724 上下可動範囲 R100 R 先端回転機構 (R) オプション外形寸法図については 17 ページを参照してください

17 PFB2-M-XZS(φ100+φ125+ スカラ軸 ) 4-M8 深さ 12 P.C.D64 φ46h9 深さ 15 R2300 R100 R R R φ17.5 R 水平可動範囲 918 P 点 P 点可動範囲 927 上下可動範囲先端回転機構 (R) オプション外形寸法図については 17 ページを参照してください 14

18 PFB2-M-68X(φ63+φ80+φ100) 4-M8 深さ 9 P.C.D52 φ36h9 深さ 9 R1800 R600 R100 R500 R100 4-φ11 R P 点可動範囲 ( 平面図 ) 注 :P 点の下降端における可動範囲を表示しています構造上 P 点の上昇位置によって可動範囲が変化します 652 水平可動範囲 285 P 点 P 点可動範囲 727 上下可動範囲先端回転機構 (R) オプション外形寸法図については 17 ページを参照してください

19 PFB2-M-8XZ(φ80+φ100+φ125) 4-M8 深さ 10 P.C.D52 φ36h9 深さ 10 R2100 R R100 R600 R φ13 R 水平可動範囲 455 P 点 P 点可動範囲 889 上下可動範囲先端回転機構 (R) オプション外形寸法図については 17 ページを参照してください 16

20 オプション外形寸法図先端回転機構 (R) PFB2-S-6, PFB2-S-8, PFB2-M-6S, PFB2-M-8S, PFB2-M-68, PFB2-M-8X, PFB2-M-68S, PFB2-M-8XS, PFB2-M-68X, PFB2-M-8XZ の場合 P.C.D 52 4-M8 深さ 12 φ128 φ88( 回転部分外形寸法 ) φ36f8 44 PFB2-S-X, PFB2-M-XS, PFB2-M-XZ, PFB2-M-XZS の場合 P.C.D 60 φ148 φ106( 回転部分外形寸法 ) φ46f M8 深さ 15 17

21 オプション外形寸法図オプション外形寸法図先端回転機構 (R) PFB2-S-Z, PFB2-M-ZS の場合 P.C.D 65 4-M10 深さ 16 φ178 φ118( 回転部分外形寸法 ) φ46f

22 モーメント荷重について単軸仕様 L L M1 L/2 M1 L1 m1 m2 W m2+w スカラアームを取付ける場合 M1=(m2+W) L + m1 L/2 m1: スカラアーム質量 m2: 治具質量 W: ワーク質量 L: パワフルアーム取付け中心から治具及びワーク重心までの距離治具がオフセットしている場合 M1=W L + m2 L1 m2: 治具質量 W: ワーク質量 L: パワフルアーム取付け中心からワーク重心までの距離 L1: パワフルアーム取付け中心から治具重心までの距離 M1 PFB2-S-6 12 PFB2-S-8 15 PFB2-S-X 40 PFB2-S-Z 78 (kgf m) * 算出したモーメント荷重は表以下にしてください 2 軸仕様上節 X X/2 L L/2 上節 X X/2 L1 L 下節 m3 M2 m1 M1 m2+w 下節 m3 M2 m2 M1 W スカラアームを取付ける場合 1 上節にかかるモーメント M1=(m2+W) L + m1 L/2 2 下節にかかるモーメント M2=(m2+W) (L+X)+ m1 (L/2+X)+ m3 X/2 m1: スカラアーム質量 m2: 治具質量 m3: パワフルアーム質量 φ63:12kg φ80:17kg φ100:28kg φ125:60kg W: ワーク質量 L:パワフルアーム取付け中心から治具及びワーク重心までの距離 X: パワフルアーム長さ φ63:500mm φ80:600mm φ100:mm φ125:800mm 治具がオフセットしている場合 1 上節にかかるモーメント M1=W L + m2 L1 2 下節にかかるモーメント PFB2-M-68 PFB2-M-8X 上節 M 下節 M M2=W (L+X)+ m2 (L1+X) PFB2-M-XZ m3 X/2 PFB2-M-6S 12 m2: 治具質量 m3: パワフルアーム質量 φ63:12kg φ80:17kg PFB2-M-8S PFB2-M-XS PFB2-M-ZS (kgf m) φ100:28kg φ125:60kg W: ワーク質量 * 算出した各関節のモーメント荷重は表以下にしてください L: パワフルアーム取付け中心からワーク重心までの距離 L1: パワフルアーム取付け中心から治具重心までの距離 X: パワフルアーム長さ φ63:500mm φ80:600mm φ100:mm φ125:800mm 19

23 モーメント荷重について技術資料 3 軸仕様 L Y X L/2 Y/2 X/2 上節 m1 中節 m3 M1 下節 m4 M3 m2+w M2 スカラアームを取付ける場合 1 上節にかかるモーメント M1=(m2+W) L + m1 L/2 2 中節にかかるモーメント M3=(m2+W) (L+X)+ m1 (L/2+X)+ m3 X/2 3 下節にかかるモーメント M2=(m2+W) (L+X+Y)+ m1 (L/2+X+Y)+ m3 (X/2+Y) + m4 Y/2 m1: スカラアーム質量 m2: 治具質量 m3 m4: パワフルアーム質量 φ63:12kg φ80:17kg φ100:28kg φ125:60kg W: ワーク質量 L: パワフルアーム取付け中心から治具及びワーク重心までの距離 X Y: パワフルアーム長さ φ63:500 mm φ80:600 mm φ100: mm φ125:800 mm 上節中節下節 M1 M3 M2 PFB2-M-68X PFB2-M-8XZ PFB2-M-68S PFB2-M-8XS PFB2-M-XZS (kgf m) * 算出した各関節のモーメント荷重は表以下にしてください L Y X L1 Y/2 X/2 上節 m2 W 中節 m3 M1 下節 m4 M3 M2 治具がオフセットしている場合 1 上節にかかるモーメント M1=W L + m2 L1 2 中節にかかるモーメント M3=W (L+X)+ m2 (L1+X) + m3 X/2 3 下節にかかるモーメント上節中節下節 M2=W (L+X+Y)+ m2 (L1+X+Y) + m3 (X/2+Y)+ m4 Y/2 M1 M3 M2 PFB2-M-68X m2: 治具質量 m3 m4: パワフルアーム質量 φ63:12kg φ80:17kg φ100:28kg φ125:60kg W: ワーク質量 L: パワフルアーム取付け中心からワーク重心までの距離 L1: パワフルアーム取付け中心から治具重心までの距離 PFB2-M-8XZ PFB2-M-68S PFB2-M-8XS PFB2-M-XZS (kgf m) * 算出した各関節のモーメント荷重は表以下にしてく X Y: パワフルアーム長さださい φ63:500mm φ80:600mm φ100:mm φ125:800mm 20

24 本製品を安全にご使用いただくためにご使用になる前に必ずお読みください当社製品を使用した装置を設計製作される場合には装置の機械機構と空気圧制御回路または水制御回路とこれらをコントロールする電気制御によって運転されるシステムの安全性が確保できる事をチェックして安全な装置を製作する義務があります当社製品を安全にご使用いただくためには製品の選定及び使用と取扱いならびに適切な保全管理が重要です装置の安全性確保のために警告注意事項を必ず守ってくださいなお装置における安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作されるようにお願い申し上げます警告 1 本製品は一般産業機械用装置部品として設計製造されたものですよって取り扱いは充分な知識と経験を持った人が行ってください 2 製品の仕様範囲内でのご使用を必ずお守りください製品固有の仕様外での使用は出来ませんまた製品の改造や追加工は絶対に行わないでくださいなお本製品は一般産業機械用装置部品での使用を適用範囲としておりますので屋外 ( 屋外仕様製品を除きます ) での使用および次に示すような条件や環境で使用する場合には適用外とさせていただきます ( ただしご採用に際し当社にご相談いただき当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用となりますが万一故障があっても危険を回避する安全対策を講じてください ) ❶ 原子力鉄道航空船舶車両医療機械飲料食品などに直接触れる機器や用途娯楽機器緊急遮断回路プレス機械ブレーキ回路安全対策用など安全性が要求される用途への使用 ❷ 人や財産に大きな影響が予想され特に安全が要求される用途への使用 3 装置設計管理等に関わる安全性については団体規格法規等を必ずお守りください ISO4414 JIS B 8370( 空気圧システム通則 ) JFPS8( 空気圧シリンダの選定及び使用の指針 ) 高圧ガス保安法労働安全衛生法およびその他の安全規則団体規格法規など 4 安全を確認するまでは本製品の取り扱いおよび配管機器の取り外しを絶対に行わないでください ❶ 機械装置の点検や整備は本製品が関わる全てのシステムにおいて安全であることを確認してから行ってください ❷ 運転停止時も高温部や充電部が存在する可能性がありますので注意して行ってください ❸ 機器の点検や整備についてはエネルギー源である供給空気や供給水該当する設備の電源を遮断しシステム内の圧縮空気は排気し水漏れ漏電に注意して行ってください ❹ 空気圧機器を使用した機械装置を起動または再起動する場合飛び出し防止処置等システムの安全が確保されているか確認し注意して行ってください 5 事故防止のために必ず次頁以降の警告及び注意事項をお守りくださいここに示した注意事項では安全注意事項のランクを危険警告注意として区別してあります危険 : 取扱いを誤った場合に死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定されかつ (DANGER) 危険発生時の緊急性 ( 切迫の度合い ) が高い限定的な場合警告 : 取扱いを誤った場合に死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定される場合 (WARNING) 注意 : 取扱いを誤った場合に軽傷を負うかまたは物的損害のみが発生する危険な状態が生じる (CAUTION) ことが想定される場合なお注意に記載した事項でも状況によっては重大な結果に結び付く可能性がありますいずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってくださいご注文に際しての注意事項 1 保証期間当社製品の保証期間は貴社のご指定場所への納入後 1 年間といたします 2 保証範囲上記保証期間中に明らかに当社の責任と認められる故障を生じた場合本製品の代替品または必要な交換部品の無償提供または当社工場での修理を無償で行わせていただきますただし次の項目に該当する場合はこの保証の対象範囲から除外させていただきます 1カタログまたは仕様書に記載されている以外の条件環境での取扱いならびにご使用の場合 2 故障の原因が本製品以外の事由による場合 3 製品本来の使い方以外の使用による場合 4 当社が関わっていない改造または修理が原因の場合 5 納入当時に実用化されていた技術では予見できない事由に起因する場合 6 天災災害など当社の責でない原因による場合なおここでいう保証は納入品単体に関するものであり納入品の不具合により誘発される損害については除外させていただきます 3 適合性の確認お客様が使用されるシステム機械装置への当社製品の適合性はお客様自身の責任でご確認ください 21

25 使用上の注意事項ご使用になる前に必ずお読みください使用上の注意事項警告取付据付調整時 [ 調整時 ] 1 次圧 ( 元圧 ) が急激に減圧し落下防止のストップバルブが作動した場合ストップバルブの解除は減圧前のバランス圧をアーム側に供給後 1 秒以上の時間を置いてストップバルブに加圧してください同時に加圧するとアームが落下します使用メンテナンス時 [ 分解 ] 分解改造はしないでください弊社営業にご連絡ください落下防止 : ストップパルプ加圧ポート加圧時 : 落下防止解除解放時 : 落下防止ロックアーム側加圧ポート注意設計選定時 [ 空気圧源 ] パワフルアームに供給する空気圧は使用空気圧 ( バランス圧 )+0.05MPa から 0.7MPa の範囲でご準備ください供給空気は清浄な空気 ([ 標準空気回路 ] 圧縮空気品質等級 :1.5.1~1.6.1 相当 ) をご準備ください標準空気回路コンプレッサアフターサージタンクメインライン冷凍式エアクーラーフィルタドライヤ空気圧配管は作業中に抜けないように確実に接続ください [ 推奨エア回路 ] エア供給時の急激な跳ね上がりや落下を防止するために下記推奨回路で使用してくださいチェック弁エアタイマー精密レギュレータフィルタオイルミストレギュレータセパレータパワフルアームストップバルブ取付据付調整時 [ 設置場所 ] 柔らかい床面には設置しないでください屋外や劣悪な環境 ( 粉塵腐食性ガス等 ) には設置しないでください作業員以外の人が作業現場に立ち入らないようにしてくださいバランス圧設定は圧力を 0MPa から徐々に上げて設定ください一気に加圧するとアームが跳ね上がる場合があります使用メンテナンス時 [ 操作時 ] 最大可搬質量を超える荷を搬送しないでください機構部隙間に手や指を入れないでください片荷や荷崩れのするような積み方はしないでください操作途中で作業場から離れないでくださいアンカーの設置について 1) パワフルアーム本体を据付ける場合は取付面の水平レベルを正確に出してくださいレベルが出ていないと先端部がその位置を保持できません 2) 地上に据付ける場合はオール記号 6 オールアンカーサイズアンカーを使用してください 8 図を参照 X 3 ) コンクリート圧縮強度 2060N/ 6S cm 2 でないと抜ける恐れがあり 8S M10 120L ます 68 4) 設置は専門業者にて施工お願いいたします 8X 68S 68X パワフルアーム取付板 Z XS 以上 FL XZ 8XS 8XZ ZS XZS M12 120L M16 120L 22

26 L φ W H H C A B FL D 23

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28 関連商品バランサユニット BBS シリーズカタログ No.CC-960 最大 kgの荷重を5kgまでバランスさせ少しの力でワークの持ち上げ等が可能ブレーキを標準装備万が一エアが遮断されてもワークの落下がない安全機構ワークごとの重量の変化にも自動で認識し最適なバランスを保持 (BBS-A) 電気を必要としないオールエア方式に対応可能防爆雰囲気での仕様も可能極低摺動バランスシリンダ BBS シリーズカタログ No.CC-1212 安全面に配慮した落下防止機構 (BBS-OU タイプ ) 特殊パッキン及び特殊処理により低摺動横荷重にも対応 (BBS-OS/OU-B タイプ ) デジタル電空レギュレータ EVD シリーズカタログ No.CB-024S 使い易さ設置性に優れる制御状態が一目でわかるデジタル表示器搭載パラレル入力タイプを標準装備小形設計 D サブコネクタ方式で接続は 2 方向可能モジュール接続可能マイコン搭載により高機能化エラー表示機能ゼロスパン調整機能ダイレクトメモリ機能スイッチ出力機能高精度高応答の圧力制御が可能環境に優しい設計鉛レス塩ビレス材料表示オートパワー OFF 機能を搭載し省エネ精密レギュレータ RP0 シリーズカタログ No.CC-1072 高精度圧力制御流量を問わず繰り返し精度 : フルスパンの ±0.5% 以内感度 : フルスパンの 0.2% 以内長寿命可動部に低摺動パッキンを採用さらに乾燥エアに強いグリースを採用圧力降下の小さい安定した流量特性大きなリリーフ流量 25

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30 TEL FAX SAKAE 401 TEL FAX TEL FAX A TEL FAX TEL FAX C TEL FAX NBF 102 TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX AR 4 TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX Winnetka Avenue, Rolling Meadows, IL 60008, USA PHONE FAX Cerrada la Noria No. Int. A-01, Querétaro Park II, Parque Industrial Querétaro, Santa Rosa Jáuregui, Querétaro, C.P , México PHONE Beechavenue 125A, 1119 RB Schiphol-Rijk, The Netherlands PHONE Beechavenue 125A, 1119 RB Schiphol-Rijk, The Netherlands PHONE Lot No.6,Jalan Modal 23/2, Seksyen 23, Kawasan MIEL, Fasa 8, Shah Alam,Selangor Darul Ehsan, Malaysia PHONE FAX Suwan Tower, 14/1 Soi Saladaeng 1, North Sathorn Road, Kwaeng Silom, Khet Bangrak, Bangkok 10500, Thailand PHONE FAX No.33 Tannery Lane #04-01 Hoesteel Industrial Building, Singapore , Singapore PHONE FAX No.33 Tannery Lane #04-01 Hoesteel Industrial Building, Singapore , Singapore PHONE FAX Unit No. 607, 6th Floor, Welldone Tech Park, Sector 48, Sohna Road, Gurgaon , Haryana, India PHONE No. 201/B, 2nd Floor, Museum Terraces Apartment, No. 29, Museum Road, Bangalore , Karnataka, India PHONE /9 FAX Menara Bidakara 2, 18th Floor, Jl. Jend. Gatot Subroto Kav , Pancoran, Jakarta 12870, Indonesia PHONE FAX th Floor, CMC Tower, Duy Tan Street, Cau Giay District, Hanoi, Vietnam PHONE FAX F-3, No. 7, Sec. 3, New Taipei Blvd., Xinzhuang Dist., New Taipei City 242, Taiwan PHONE FAX 改訂内容外形寸法図寸法一部修正オーダーシート改訂 Room 601, 6th Floor, Yuanzhongkeyan Building, No Hongmei Road, Xinhui District, Shanghai 233, China PHONE FAX rd Floor, 44, Sinsu-ro, Mapo-gu, Seoul , Korea PHONE FAX The goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are subject to complementary export regulations by Foreign Exchange and Foreign Trade Law of Japan. If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported, law requires that the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction. Specifications are subject to change without notice. CKD Corporation 2018 All copy rights reserved CAD

Components Components Report CC

Components Components Report CC-1143 2 1 2 3 30% 3%FS 50msec 4 5 EVD-1000 Rc1/4 60,400R 100,500,900kPa 42 100 EVD-1000 EVD-3000 1500 400 900 kpa 900 kpa 500 kpa 500 kpa 100 kpa 100 kpa 700 60 Rc1/4 Rc1/4