産業オープンネット展2012_JPOprint

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1 と のマーケットが拡大するする理由 2012 年 7 月 日本プロフィバス協会 元吉伸一

2 本日の説明内容 2 私たちは何をしたいのか? のマーケット PIの組織と強み 通信 の最新機能 アプリケーション

3 私たちは何をしたいのか? 3 オートメーション技術を進化させ ( より ) 品質の高い製品を 効率よく 低価格にまた安定的に かつ変化に対応できるよう生産したい そのための 1 つの方法として ネットワークのオープン化をすすめ 工場で稼働する多くのメーカの多くの機器 機械が多くのデータのやり取りを簡単 効率的 安定して通信できるようにしたい エンドユーザとしては 生産の効率を上げたい 無駄のない運転を実現したい 機器の故障で操業の変更をしたくない 等 リアルタイムデータだけの通信で 現場機器の機能を生かすことができるか? 機器そのものは多機能に対応している この情報をどのよう取り込むことができるかが問題 アナログ通信ではできない オープンなデジタル通信が必要 オープンネットワークを使って スムーズなデータ 情報伝送を実現する

4 の納入実績 4

5 の納入実績 5

6 PROFISafe の納入台数 6 85 万台 115 万台 155 万台 ノード数 200 万 180 万 160 万 140 万 120 万 100 万 80 万 60 万 40 万 20 万

7 PI ワールドワイドサポート 7 ベルギー チェコ RPA, PICC, PITC, PITL デンマーク RPA フィンランド RPA フランス ドイツ オーストリア RPA, PICC PITC, PITL アイルランド イタリア オランダ RPA, PICC, PITC, PITL ノルウェイ ポーランド ロシア RPA スロバキア RPA スペイン RPA, PICC スウェーデン RPA, PICC スイス イギリス 中国 RPA, PICC, PITL インド RPA, PICC ブラジル 日本 RPA, PICC, PITL 韓国 RPA, PICC チリ PICC, PITC アメリカ RPA, PICC, PITC, PITL 南アフリカ PI マーケティングサポート 27 各国協会 (RPA) 東南アジア RPA オーストラリア / ニュージーランド 中近東 / UAE RPA, PICC レバノン PICC サウジアラビア PICC PI 技術サポート 44 PI 技術センター (PICC) 26 PI トレーにングセンター (PITC) 11 PI テストラボ (PITL)

8 世界中に認定エンジニア 認定インストーラ 8 PITC(PI トレーニングセンター ) のセミナーを受講して 所定の試験に合格すると認定エンジニア 認定インストーラの称号が与えられる ヨーロッパの企業では 認定エンジニア 認定インストーラのみが と の設計 施工 保全することができると定めている企業もある ( 運転が上手くても 運転免許を持っていない人は運転できない ) 現在 認定エンジニアは約 4000 人 認定インストーラは約 2600 人に上る 認定されていないセミナーも多数行われており と の知識を持つエンジニアは世界各地にいる ( と は普遍的な知識となっている )

9 システムの構成 9 OS Internet OS PLC Manufacturing IPC Process RS-485/ 光ファイバ DP IEC PA AS インタフェース

10 の動作 10 PLC 1 cyclic 測定値の読み込み操作値の書込み acyclic cyclic パラメータ通信 Time DP Slave 1 Slave 2 Slave 3

11 で何が通信できるか? 11 リアルタイムデータフィールドバス相当のリアルタイム性を持つ RT モーションコントロールの同期制御までをカバーする IRT 最速周期 31.25μ 秒 アラーム 診断データパラメータデータ I&M データ (Identification & Maintenance Data) 安全システム用通信 PROFIsafe 汎用 IT 通信 (TCP/IP 通信 ) 無線 現在のフィールドバスとシームレスな通信を行う統合通信

12 Allen-Bradley システム 12 リアルタイム IO Controller Wireless I/O XX55 CE I/O Proxy DeviceNet 等 コントローラ間接続垂直統合 Controller Controller Controller モーション制御 Switch Proxy Drives OPC Office Network Firewall セキュリティ OPC HMI フィールドバス統合 安全 WSAN ゲートウェイ AS-interface DP PA 無線センサー

13 IRT の原理 13 IRT のライン IRT 用通信に専用レーンを用意するネットワークの負荷に係わらず IRT データのリアルタイム性は保障される他の TCP/IP データ等も 自由に使用できる IRT Line for IRT IRT RT TCP/IP TCP/IP TCP/IP TCP/IP RT TCP/IP TCP/IP TCP/IP Traffic Jam RT TCP/IP RT

14 リアルタイム通信とアイソクロノス モード 14 モーションコントロールのアプリケーションアプリケーションではでは 1 サイクルの中で リアルタイムデータと非リアルタイムデータリアルタイムデータの時分割時分割を行う 内部で帯域制御帯域制御をするをする ネットワークネットワーク機器機器に依存依存しない IRT チャンネル オープンチャンネル (TCP/IP) IRT チャンネル オープンチャンネル (TCP/IP) Cycle 1 Cycle 2 Cycle n E.g. 1 ms ポジションコントロールサイクル 同期 周期データ IRT data オープン通信 TCP/IP data

15 ファストスタートアップ 15 はじめに マーケット 組織 Main Control CPU Robot Controller Tool Docking system End of Arm Tooling Tool Model A Tool Model B Robot Tool Model C CP 1616 I/O IO Flexible Robot Cell must connect to End of Arm Tooling based upon Work in Process 電源 ON 後 500m 秒以内でのスタートが可能

16 Media Redundancy Protocol (MRP) 16 Media Redundancy Manager (MRM) がリングネットワークにテストフレームを送るもし MRM が自分が送出したフレームを受け取らなかったら network failure! MRM は Media Redundancy Clients に network failure を伝達する MRM は自身のスイッチを閉じるネットワークはまた 通信可能な状態となる Media Redundancy Manager! Media Redundancy Clients 故障 MRP にての回復時間回復時間は 300ms 以内 (50 スイッチ )