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きょうすけなつ
5 years ago
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1 CMOS カメラ CSB4000CL-10A 機器仕様書目次頁 1. 概要 1. 特長 1. 構成 4. 仕様. 機能 4. コネクタ接続. ディップスイッチ設定 8.WOI (Window Of Interest) 読み出し方式 9. 付図タイミングチャート 9 外形図 11 COMMAND 種別免責事項用途制限 1 1. 保証 1 1. 修理 1 この機器仕様書は再生紙を使用しております

2 1. 概要本テレビカメラは特に FA 画像計測用に開発したものでランダムアクセスによる高速画像処理を可能とした CMOS カメラです. 特長 (1) 高解像度高画素 ( 総画素数 419 万画素 )CMOS センサの採用によりモワレやビートが極めて少ない高密度な画像が得られます () 電子シャッタ電子シャッタ ( グローバルシャッタ ) の採用により動きの早い被写体でもブレの少ない鮮明な画像が得られます () ランダムトリガシャッタ外部トリガの入力により任意のタイミングで画像が得られるランダムトリガシャッタ機能を装備しております (4) WOI (Window Of Interest) 高速画像処理に最適な WOI (Window Of Interest) が可能です水平及び垂直方向のアドレスを指定して任意のエリアのみ読み出すことができます () 高ダイナミックレンジマルチスロープ蓄積方式の採用により高ダイナミックレンジを実現出来ますので輝度差の激しい被写体を同時に撮像することができます () SUBSAMPLING 有効画素内を間引き読み出しすることによりフレームレートを高めることができます位置合わせや画像確認に利用出来ます. 構成 (1) カメラ本体 1 () 付属品取扱説明書 1 1

3 4. 仕様 (1) 撮像素子 CMOS イメージセンサ総画素数 048(H) 048(V) 有効画素数 008(H) 04(V) 画素サイズ.0.0μm 撮像面積 mm 駆動周波数.MHz () 走査線数 04 本 () 走査方式プログレッシブ方式 (4) フレームレート.9fps ( ローリングシャッタ全画素読み出し時 ) () 同期方式内部同期 () アスペクト比 1:1 () 被写体照度 000 lx F4 (100K) ( 露光時間 1msec.) (8) 映像出力カメラリンク (LVDS 10bit.MHz) (9) S/N 4dB(p-p)/rms ( 標準 ) ( 露光時間 1msec.) (10) 制御信号 COMMAND 種別参照 (11) ガンマ 1.0 (1) 電子シャッタカメラリンク通信コマンドにて任意のシャッタスピードが設定可能 (1) シャッタモードグローバルシャッタ / ローリングシャッタ (14) ランダムトリガシャッタ外部トリガの入力によりランダムトリガシャッタ動作が可能 ( グローバルシャッタ時のみ ) シャッタスピードプリセット又はシャッタスピードパルス幅制御が可能シャッタスピードパルス幅制御の場合はシャッタトリガの立ち上がりで露光を開始しシャッタトリガの立ち下がりにて露光を終了する (1) 電源 DC1V±10% ( リップルレベル 100mV(p-p) 以下 ) (1) 消費電力約 1.1W

4 (1) 周囲条件性能保証温度 ;0 ~40 湿度 ;0~80% ( 但し結露しないこと ) 動作保証温度 ;-10 ~0 湿度 ;0~80% ( 但し結露しないこと ) 保存温度 ;-0 ~0 湿度 ;0~9% 以下 ( 但し結露しないこと ) (18) レンズマウント Cマウントレンズマウントアダプタを使用することにより TFLマウントレンズ使用可能通常のC マウントレンズを使用した場合周辺部の解像度及び明るさが低下しカメラ本来の性能を十分に発揮出来ないことがあります全画面範囲に於いて十分な性能を発揮させる為には TFLマウントレンズ又はラインセンサ用レンズ等を使用することをお勧めします詳しくは弊社営業担当までお問い合わせください (19) フランジバック 1.mm (0) 外形寸法 4(W) 4(H) 9(D)mm ( 突起物含まず ) (1) 質量約 10g () オプション電源ケーブル (1m~9m) CPRC00-** カメラリンクケーブル (m~10m) 14B-SZLB-***-0LC 三脚取付金具 CPT4000CL TFLレンズマウントアダプタ TCAR カメラアダプタ CA10,CA10C-01 ご注意本カメラにはアプリケーションソフトウェアは付属していません () EMC 条件 (Electro-Magnetic Compatibility: 電磁環境両立性 ) 1 EMI(Electro-Magnetic Interference: 電磁妨害 )EN0081-( 試験レベル EN011-A) 適合 EMS(Electro-Magnetic Susceptibility: 電磁感受性 ) EN 適合 EMC 条件の適合について本機の EMC 規格の適合性については上記オプションパーツと組み合わせた条件において保証しております弊社指定以外のパーツと組み合わせてご使用になられる場合は機械装置全体での最終的な EMC 適合性の確認をお客様にて実施して頂くようお願い致します

5 . 機能 (1) 電子シャッタ CSB4000CL-10A はマニュアルシャッタ方式を採用しています内部レジスタの設定値を操作することで.8μsec~ 約 1sec(0~18) まで.8μsec ステップでシャッタスピードを設定することができます長い露光時間に設定されますと画像にキズが目立ってきます画質を重視される場合は 0msec 以下のシャッタスピード設定にされることをおすすめします () ランダムトリガシャッタランダムトリガシャッタモードでは外部トリガ信号の入力により任意のタイミングで画像を取り込むことができます FIX モードでは内部レジスタの設定値によりシャッタスピードを設定できますパルスモードではトリガパルス幅によりシャッタスピードを設定することができますトリガパルスの極性は内部レジスタにより設定可能ですランダムトリガシャッタはグローバルシャッタモードのみ使用できます () サブサンプリング水平および垂直方向の読み出しを 1 ラインごとに間引いて行います x 方向のみ y 方向のみ x,y 方向併用のパターンの設定を行うことができます解像度は落ちますが撮像面全体の画像を高速に読み出すことができます WOI との併用はできません (4) マルチスロープ機能最大 4 回の露光を行い見かけ上広いダイナミックレンジを得ることができます設定方法の詳細は別紙インターフェース仕様書を参照して下さい () WOI(Window of interest) 水平および垂直方向のアドレスを指定して任意のエリアのみ撮像することができます 1 画面に対して最大 1 エリアの設定が可能です指定したエリア以外の撮像を行わないためフレームレートをあげることができます最小エリアサイズは水平 40dot 垂直 1dot です水平アドレスは偶数のみ指定できます 4

6 . コネクタ接続 (1) DATA IN/OUT MDR -Pin connector 10-10VE (M 製 ) PIN. 信号名 I/O PIN. 信号名 I/O 1 GND 14 GND TX OUT 0- Out 1 TX OUT 0+ Out TX OUT 1- Out 1 TX OUT 1+ Out 4 TX OUT - Out 1 TX OUT + Out TX CLK OUT- Out 18 TX CLK OUT+ Out TX OUT - Out 19 TX OUT + Out Ser TC (RxD)+ In 0 Ser TC (RxD)- In 8 Ser TFG (TxD)- Out 1 Ser TFG (TxD)+ Out 9 Trig- In Trig+ In 10 EXT AFR+ In EXT AFR- In 11 EXT SP- In 4 EXT SP+ In 1 EXT VR+ In EXT VR- In 1 GND GND () 電源用コネクタ適合プラグ HR10A-10P-1S ( ヒロセ電機製 ) PIN No. 信号名 1 GND +1V GND 4 N.C GND N.C N.C 8 GND 9 N.C 10 N.C 11 N.C 1 GND 本体背面から見た図

7 . ディップスイッチ設定背面のディップスイッチにて各種設定ができます OFF ON 1 ボーレート切換使用しません (OFF 固定 ) 4 起動時の状態設定 8 9 使用しません (OFF 固定 ) 0 背面ディップスイッチ (1) ボーレートの設定カメラ入出力のボーレートを設定できます [1] [] ボーレート OFF OFF 900 ON OFF 1900 OFF ON 8400 () 起動時の状態設定カメラの起動時に読み出すメモリページを指定しますメモリにはそれぞれカメラのモードやウィンドウのアドレスを記憶できます [4] [] [] メモリ OFF OFF OFF 0 ON OFF OFF 1 OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF ON 4 ON OFF ON OFF ON ON ON ON ON

8 8.WOI (Window Of Interest) 読み出し方式水平及び垂直方向のアドレス指定により任意のエリアを読み出すことが可能読み出しアドレスの設定は最大 8 種類まで設定でき 0~ までユーザーによる書き換えが可能 0 1 4

9 実際の動作例 1 4 (X1,Y1) (X,Y) 読み出しエリアが 1 箇所の場合指定された開始アドレス (X1,Y1) から終了アドレス (X,Y) のエリアを読み出すことが出来るアドレスの指定は開始アドレスと X,Y 方向の長さ ( 画素数 ) を指定する (X1,Y1) 1 4 A ブロック (X,Y) (X,Y) B ブロック (X4,Y4) 読み出しエリアが箇所以上の場合指定された開始アドレス (X1,Y1) から終了アドレス (X,Y) のエリアを読み出し次に (X,Y) から (X4,Y4) のエリアを読み出す (X1,Y1) A ブロック (X,Y) (X,Y) B ブロック読み出しエリアが箇所以上でかつ同一ラインにまたがる場合指定された開始アドレス (X1,Y1) から終了アドレス (X4,Y4) のエリアを順次読み出す (X4,Y4) (X1,Y1) Aブロック Bブロック (X,Y) (X,Y) (X4,Y4) 読み出しエリアが箇所以上でかつエリアが重なる場合指定された開始アドレス (X1,Y1) から終了アドレス (X4,Y4) のエリアを順次読み出す (X1,Y1) 1 4 (X,Y) A ブロック (X,Y) C ブロック (X,Y) (X,Y) 8 (X,Y) B ブロック (X4,Y4) D ブロック (X8,Y8) 読み出しエリアが 4 箇所の場合指定された開始アドレス (X1,Y1) から終了アドレス (X8,Y8) のエリアを順次読み出す 8

10 9. 付図タイミングチャート ( グローバルシャッタ ) グローバルシャッタ時露光と読み出しを同時に行うことは出来ません露光開始から読み出し終了までが 1フレームとなりますウィンドウ設定時は切り出し幅によって映像出力の時間が変わります (1) ノーマルシャッタモード ( 全画面読み出し時 ) Exposure time Depends on register setting EXPOSURE FRAME VIDEO DATA (CAMERA OUTPUT) 1.us 1.8us image A image B 14.8ms Exposure time () ランダムトリガシャッタ (FIX モード ) Trigger disable time Trigger disable time TRIG (EXTERNAL) EXPOSURE Exposure time Depends on register setting 8us no reaction 1.us FRAME 1.8us VIDEO DATA (CAMERA OUTPUT) image A image B 14.8ms 14.81ms + Exposure time シャッタスピードは内部レジスタの設定によりますトリガ入力後は読み出しが終わるまでトリガを受け付けません 9

11 () ランダムトリガシャッタ ( パルスモード ) Trigger disable time Trigger disable time TRIG (EXTERNAL) Exposure time 8us 00ns no reaction EXPOSURE 1.us FRAME 1.8us VIDEO DATA (CAMERA OUTPUT) image A image B 14.8ms 14.81ms + Exposure time シャッタスピードはトリガパルス幅によりますトリガ入力後は読み出しが終わるまでトリガを受け付けません (4)WOI(Window of interest) Exposure time Depends on register setting EXPOSURE 1.us FRAME 1.8us VIDEO DATA (CAMERA OUTPUT) window A window A window B window B X 10

12 外形図 11

13 COMMAND 種別詳細はインターフェース仕様書による映像レベルシャッタートリガマルチスロープウィンドウメモリーその他セットアップシャッターモードシャッタースピード極性 Enable/Disable Knee ポイント数各スロープのシャッタ速度 Enable/Disable 開始座標終了座標設定値読み出し設定値保存リセット映像出力 bit 幅サブサンプリングベンダー名モデル名 10. 免責事項地震火災第三者による行為その他事故お客様の故意または過失誤用その他異常な条件下での使用によって生じた損害に関して当社は一切責任を負いません本製品の使用または使用不能から生じる付随的な損害 ( 事業利益の損失事業の中断記憶内容の変化消失など ) に関して当社は一切責任を負いません仕様書や取扱説明書の記載内容を守らないことによって生じた損害に関して当社は一切責任を負いません仕様書や取扱説明書に記載されている以外の操作方法によって生じた損害に関して当社は一切責任を負いません当社が関与しない接続機器ソフトウエアとの組み合わせによる誤動作等から生じた損害に関して当社は一切責任を負いませんお客様ご自身又は権限のない第三者 ( 指定外のサービス店等 ) が修理改造を行った場合に生じた損害に関して当社は一切責任を負いません製品に関しいかなる場合も当社の費用負担は本製品の個品価格以内とします 1

14 11. 用途制限次に示すような条件や環境で使用する場合は安全対策へのご配慮を戴くとともに弊社にご連絡くださるようお願い致します 1. 明記されている仕様以外の条件や環境屋外での使用. 人や財産に大きな影響が予想され特に安全が要求される用途への使用本製品は使用される条件が多様なためその装置機器ヘの適合性の決定は装置機器の設計者または仕様を決定する人が必要に応じて分析やテストを行ってから決定してくださいこの装置機器の性能安全性は装置機器への適合性を決定されたお客様において保証してください本商品は人の生命に直接関わる装置 (*1) や人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置 (*) などの制御に使用するよう設計製造されたものではないためそれらの用途に使用しないでください (*1): 人の生命に直接関わる装置とは次のものをさします生命維持装置や手術室用機器などの医療機器有毒ガスなどの排ガス排煙装置消防法建築基準法などの各種法令により設置が義務づけられている装置上記に準ずる装置 (*): 人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置とは次のものをさします 1. 保証範囲航空鉄道道路海運などの交通管制装置原子力発電所などの装置上記に準ずる装置本製品の保証期間は製品お引き渡し時期より 1 ヶ月ですこの期間中に万一弊社の設計上及び製造上の過失による故障が発生した場合は第 1 項の修理規程に従い無償修理致します但し御社及び最終ユーザーの取り扱い上の過失あるいは転変地変火災水没等の不可抗力に起因する破損並びに故障は除外させていただきます尚購入時期の確認はセットの製造番号より確認致します 1. 修理 (1) 修理方法原則として弊社返品修理とさせていただきます但し御社及び最終ユーザーにおける諸経費 ( 出張費カメラ取り外し技術料など ) 及び弊社への返送費は御社にて御負担いただくものと致します () 修理対象期間 1 無償修理第 1 項による有償修理原則として CSB4000CL-10A 最終生産完了後年間と致します 1

CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C CMOS リニアイメージセンサ S 等用 C は当社製 CMOSリニアイメージセンサ S 等用に開発された駆動回路です USB 2.0インターフェースを用いて C と PCを接続

CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C CMOS リニアイメージセンサ S 等用 C は当社製 CMOSリニアイメージセンサ S 等用に開発された駆動回路です USB 2.0インターフェースを用いて C と PCを接続 CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C13015-01 CMOS リニアイメージセンサ S11639-01 等用 C13015-01は当社製 CMOSリニアイメージセンサ S11639-01 等用に開発された駆動回路です USB 2.0インターフェースを用いて C13015-01と PCを接続することにより PCからC13015-01 を制御してセンサのアナログビデオ信号を 16-bitデジタル出力に変換した数値データを