Modbusスタック：emModbus

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きょうすけすわ
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Modbus ASCII / RTU / TCP スタック emmodbus Master / Slave 製品概要産業機器向けのプロトコルスタック Modbus 接続を提供しますシリアル接続を前提とした ASCII RTU emnet や他の TCP/IP プロトコルをトランスポートレイヤーとして利用する Modbus / TCP(UDP) に対応します PC で接続確認ができる

1 Modbus ASCII / RTU / TCP スタック emmodbus Master / Slave 製品概要産業機器向けのプロトコルスタック Modbus 接続を提供しますシリアル接続を前提とした ASCII RTU emnet や他の TCP/IP プロトコルをトランスポートレイヤーとして利用する Modbus / TCP(UDP) に対応します PC で接続確認ができる visualstudio のサンプルコードをパッケージに含み実装後の接続テストが容易に実現可能です実装要件 Modbus / TCP SEGGER 社製 TCP/IP スタック emnet の他 BSD ソケットインターフェースに対応した TCP/IP スタックを利用可能です ( 他社製 TCP/IP に実装する場合は別途ポーティング対応が必要になる場合があります ) マルチタスク (Modbus Server の場合は推奨 ) emmodbus は RTOS なしでも実装は可能ですがマルチタスキングを行う場合は RTOS を利用する必要があります特に 1 対 n で動作させるサーバアプリケーションの場合は必須となります機能マスター API (ASCII RTU Modbus / TCP のサンプルを含む ) スレーブ API (ASCII RTU Modbus / TCP のサンプルを含む ) emmodbus Master emmodbus Slave ASCII フレームカプセル RTU フレームカプセル Modbus / TCP フレームカプセル (Modbus / UDP もサポート ) カーネル抽象化レイヤー (Windows / embos) Windows 用 Modbus マスターアプリケーション ( バイナリ ) Windows 用 Modbus マスターアプリケーション ( ソース ) Windows 用 Modbus スレーブアプリケーション ( バイナリ ) Windows 用 Modbus スレーブアプリケーション ( ソース ) ファンクションコード説明 1 コイルの読み取り 2 ディスクリート入力の読み取り 3 HOLD レジスタの読み取り 4 入力レジスタの読み取り 5 コイルの書き込み 6 レジスタの書き込み 8 Diagnosis ファンクション (Subcode:00) 15 複数コイルの書き込み 16 複数レジスタの書き込みユーザー指定ユーザーコルバックハンドラーで処理します

ソフトウェアライセンスモデル大規模開発に優位なプロダクト ( ファミリ ) ライセンスや少量多品種プラットフォーム展開のしやすいユーザライセンスや CPU

プロダクト複数の開発者で1つの製品開発が可能です開発者様が多い大規模開発や品種展開を想定しない製品開発に最適 1 製品無制限 1CPU プロダクトファミリー

開発プロジェクトに制限されずに無制限に製品開発が可能です開発者様が複数の開発プロジェクトを担当するなど多品種開発に最無制限 1 ユーザ 1CPU ファミリ

ソフトウェアプラット無制限無制限 1CPU ファミリフォーム化に最適バイアウト企業内での無制限利用や御社のお客様も含めた利用など

オブジェクト提供のローコストパッケージを提案可能です ) 量産に係わるロイヤリティは発生しません 1CPU とは一つの CPU 製品型番となります 1CPU

2 ソフトウェアライセンスモデル大規模開発に優位なプロダクト ( ファミリ ) ライセンスや少量多品種プラットフォーム展開のしやすいユーザライセンスや CPU ライセンスなどユーザ様のソフトウェア開発計画に合わせて様々な提案が可能ですライセンスモデル対象ユーザ製品開発者人数 CPU/ コンパイラプロダクト複数の開発者で1つの製品開発が可能です開発者様が多い大規模開発や品種展開を想定しない製品開発に最適 1 製品無制限 1CPU プロダクトファミリー 1つの製品シリーズの開発が可能です開発者様が多い大規模開発で派生製品開発を行う場合に最適となります 1 製品ファミリ無制限 1CPU ユーザ開発プロジェクトに制限されずに無制限に製品開発が可能です開発者様が複数の開発プロジェクトを担当するなど多品種開発に最無制限 1 ユーザ 1CPU ファミリ適なライセンスです CPU 同一 CPU ファミリ (Cortex-Mx など ) で複数の開発プロジェクトで開発者の人数に係わらず利用可能ですソフトウェアプラット無制限無制限 1CPU ファミリフォーム化に最適バイアウト企業内での無制限利用や御社のお客様も含めた利用などライセンスの適用範囲はご要求に合わせてご提案いたします応相談応相談応相談すべての製品でソースコード提供となります (embos のみオブジェクト提供のローコストパッケージを提案可能です ) 量産に係わるロイヤリティは発生しません 1CPU とは一つの CPU 製品型番となります 1CPU ファミリとはコアファミリーとなります CPU メーカ型番は同一コアファミリーであれば自由に選択できます ( 例 )Cortex-Mx(Cortex-M0/0+/3/4/4F/7/23/33) Cortex-A/Cortex-R ファミリ RX ファミリ RL78 ファミリ等

3 ソフトウェア製品サポート当社ではソフトウェアライセンス製品について 2 種の基本テクニカルサポートモデルを用意しております基本サポートである SEGGER 社の直接サポート対応ソフトウェア製品サポートと当社日本語サポート対応まで拡張するエンビテックサポートライセンスを提供ソフトウェア製品ライセンスには納品日から1 年間のソフトウェア製品サポートが含まれております ( エンビテックサポートライセンスは必要に応じて別途購入ください) 次年度以降は任意で更新が可能です SEGGER 社ソフトウェア製品サポート My PAGE 設定お客様が購入された製品ライセンスについていつでもダウンロード可能な MyPAGE が設定されます製品のバージョンアップ新機能追加に伴う製品バージョンアップの提供 SEGGER 社によるテクニカルサポートフォーラムやメールベースによる利用方法に関するサポート対応製品不具合の対応バグ修正対応製品に不具合があった際のワークアラウンド提示や修正に関する対応エンビテックサポートライセンス日本語問い合わせ窓口購入頂いた製品に関する日本語テクニカルサポート窓口対応製品不具合発生時における対応汎用ハードウェア環境 ( 評価キットなど ) における再現確認と SEGGER 社への問題報告と SEGGER 社からの解決策の提示に関する日本語対応 (SEGGER 社の保証範囲内 ) 別途費用にて対応の内容お客様プログラムに起因する内容に関する調査対応 SEGGER 社当社提示の標準サンプルでは問題が発生せずお客様アプリケーションプログラムに起因する不具合についての調査と対応お客様特定環境下において発生した不具合の調査汎用ハードウェア環境 ( 評価キットなど ) で再現確認できずに特定 ( お客様開発など ) のハードウェア下において発生している不具合の調査対応 C 言語やソフトウェア開発におけるコンサルティング対応お客様アプリケーション記述やソフトウェア開発におけるアドバイス業務サポート対応がお受けできないケース他社提供物に起因する内容他社製品に起因するサポート依頼不具合調査対応お客様ハードウェアに起因する不具合対応お客様開発に起因する不具合における解決策の提示や修正対応 SEGGER 社製品において SEGGER 社とのソフトウェアサポート契約が失効している場合

4 受託開発サービスポーティングドライバ開発

5 受託開発サービスポーティング対応からドライバ開発まで対応 MIDDLEWARE I/O Driver ミドルウェアスタックの開発 ( 開発カスタマイズ移植チューニング ) TCP/IP HTTP GUI USB File System などのミドルウェアのソフトウェアスタックプログラムを移植しますハードウェア化されたスタックプログラム ( ハードウェア TCP/IP IPSec 等 ) の移植も可能ですご要望によりミドルウェアスタックプログラムをカスタマイズします RTOS OS ポーティングカスタマイズチューニングドライバ開発アプリケーション開発ミドルウェアポーティング開発実績ファームウェア I/O デバイスドライバの開発移植チューニング作業ターゲットハードウェアに実装されている様々なコントローラのデバイスドライバプログラムを開発しますデバイスドライバとはハードウェアミドルウェア ( 又はアプリケーション ) 及び OS のインターフェースですコントローラによって同じ機能のコントローラでも内部のハードウェア管理が違いますシステム全体の最適化のためそれぞれのコントローラの内部ハードウェア管理ロジックを合わせて設計します標準 I/O デバイスコントローラ以外にお客様専用のハードウェア IP デバイスのドライバ開発サービスも提供します RTOS 移植カーネルのチューニングカスタマイズ ARM SH PowerPC MIPS 等のプロセッサベースのターゲットハードウェアの仕様及び特長に合わせて組込み向け OS 対応基板回路図又はハードウェア仕様書を参考にした移植済み OS のチューニング新しい開発環境へ乗り換える時の OS カーネルのマイグレーション命令レジスタ構成変更可能な CPU へ移植する時の OS カーネルの対応対応 OS RTOS μitron 対応コア Cortex-A15 Cortex-A8/9 Cortex-R4/5 Cortex-M33/32 Cortex-M7 Cortex-M3/4 Cortex-M0/0+ ARM7/9/11 RX RL78 SH2/2A/3/4 PowerPC ドライバキャッシュ MMU I/F CPU バスメモリコントローラクロック PLL コントローラ割込コントローラタイマカウンタ RTC I2C / SPI / ESPI EEPROM フラッシュローダ PCI / Compact PCI LAN CF / SD H8 CAN DMA コントローラ RS232 / RS485 ADC / DAC タッチスクリーン I/F ARCNET コントローラ USB LCD カスタム FPGA プロフェッショナルサポート SEGGER 製品他社製品などトータルにサポートする窓口を設けていますのでお気軽に活用くださいハンズオントレーニングご相談テクニカルサポート

6 よくある質問と回答製品価格についてサポート対応ありの当社独自製品とサポート対応なしの個人ユーザ向け製品を用意しております製品価格については当社へお問い合わせください注文方法について当社へ該当製品の型番と数量を明記の上見積をご依頼ください当社発行の見積書の発注欄に必要事項を記載の上メールまたはファックスにてご発注くださいお客様のご発注フォーマットで送付頂く事も可能ですソフトウェア製品についてはご注文書と合わせてライセンス契約書の署名捺印が必要になります納期についてほとんどのハードウェア製品は当社に在庫を常備しておりますご注文確定後翌営業日配送にて対応いたします当社在庫がなかった場合は 10 営業日程度頂く場合がございますソフトウェア製品についてはライセンス契約書にサインを頂いてから5 営業日程度となります支払い方法について原則は当社指定口座への銀行振り込みにてお願いしております手形支払いについてはご相談ください現時点でクレジットカードの取扱はしておりません納入製品の不具合について初期不良のみ交換対応をさせて頂きますハードウェア製品の修理については SEGGER 社にて承ります当社サポートありでご購入の製品については不具合や故障が発生した製品については当社にて下取割引も行っておりますのでご相談ください旧バージョンのサポートについてハードウェア製品については SEGGER 社のサポートが継続する限りにおいてはファームウェア更新やサポートをお受け頂く事が可能ですサポート対象から外れてしまった製品については下取割引にて新バージョンのハードウェアをご購入頂く事も可能ですソフトウェアライセンス製品については最新バージョンにおけるサポート対応になります最新バージョンへアップデートの上ご利用くださいハードウェア製品の各種環境規制対応についてハードウェア製品については欧州 RoHS 適合 CE 適合となります電源アダプタの添付する製品については SEGGER 社の標準品から当社にて PSE 対応の電源アダプタに変更して納品させて頂きます製品の対応確認について対応デバイスフラッシュなどについてはホームページ上で確認ください記載のないデバイスについては当社へお問い合わせください該非判定書発行対応についてハードウェア製品については当社サポートあり製品をご購入頂いたお客様へ発行しておりますサポート対応について当社サポートあり製品をご購入のお客様には日本語サポート窓口にて対応させて頂きます当社サポート対応なしの SEGGER 製品をご購入のお客様は SEGGER 社のフォーラムまたはメールにてお問い合わせください ( 英語 ) 評価デモについてハードウェア製品については接続確認のために当社より貸出対応も可能ですソフトウェア製品については評価版を SEGGER 社のホームページよりダウンロードください株式会社エンビテック東京都墨田区緑中井ビル 4F TEL: FAX: mail: sales@embitek.co.jp EmbITeK, EmbITeK ロゴは株式会社エンビテックの登録商標ですその他本資料に記載している製品会社名は各社の商標または登録商標です本資料に記載している情報は予告なく変更する場合があります

emUSB Host/Device

emUSB Host/Device 製品概要 USB 1.1/2.0 対応ホストスタック emusb-host emusb-host USB1.1 / 2.0 標準仕様に準拠 USB に定義されているすべての転送モードをサポートします信頼性の高い USB パイプ管理と拡張されたエラー回復メカニズムがスタック内部的に実装されています SEGGER 社独自のソフトウェアモジュール化構造によりハードウェア依存部は USB スタックから独立しており