Technical Repoert No.5 : P15
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- ゆみか すみい
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1 1 / 6 SANYO DENKI Technical Report No.5 May 1998 特 集 原 田 豊 士 Toyoshi Harada 陳 亮 Liang Chen 1.まえがき 栗 林 克 実 Katsumi Kuribayashi 宮 坂 竜 行 Tatsuyuki Miyasaka 児 玉 秀 明 Hideaki Kodama 田 崎 朋 伸 Tomonobu Tazaki 山 洋 電 気 は1996 年 11 月 に マルチインタフェース 宣 言 を 行 い さらに1997 年 6 月 にFAオープン 化 対 応 コントローラ S-MAC を 発 表 した この S-MAC には TYPE A,B,Cの3つのカテゴリがある 今 回 TYPE Cの 応 用 製 品 として 当 社 築 地 工 場 向 けのワーク 回 転 式 巻 線 機 を 開 発 した S-MAC TYPE Cはモーションコントロールカードを 使 用 せず ソフトウェアで モータを 制 御 することを 特 徴 とする 本 稿 ではワーク 回 転 式 巻 線 機 を 例 に S- MAC TYPE Cを 特 徴 づけるふたつのソフトウェア 操 作 部 に 使 用 した 対 話 型 操 作 言 語 INTERACT および 制 御 部 に 使 用 したフルソフトウェアモーションコントロール 言 語 AMLを 紹 介 する なお 本 号 の 新 型 巻 線 機 インナー 巻 線 機 ワーク 回 転 式 巻 線 機 の 開 発 で 機 構 部 を 説 明 しているのであわせてお 読 みいただきたい 2. 開 発 の 背 景 2.1 ACサーボモータ ACサーボモータは ロータ( 回 転 子 )にマグネットを 使 用 し ステータ 側 に 巻 線 を 行 う モータの 性 能 を 決 定 する 要 素 は ロータに 使 用 するマグネットの 特 性 をはじ め 種 々あるが ステータの 巻 線 の 占 積 率 をあげることはモータの 効 率 の 向 上 小 型 化 に 大 きく 寄 与 する 従 来 のモータは 巻 枠 に 巻 いた 導 線 を 一 体 型 のステータ 鉄 心 に 挿 入 する 方 法 で 製 作 していた この 方 法 ではデッドスペースが 生 じ 占 積 率 をあげることができ ない このためステータ 鉄 心 を 分 割 して 分 割 した 鉄 心 (コア)に 直 接 巻 線 を 行 う 方 法 が 考 案 された ( 詳 細 は SANYO DENKI Technical Report No.1 May-1996 山 浦 ほ か: ACサーボモータ P6 P8 の 開 発 を 参 照 ) 2.2 シリース 巻 線 機 当 社 が 製 作 しているACサーボモータのシリーズに P6, P8 がある これらの シリーズでは ステータ 巻 線 の 占 積 率 を 向 上 させるため 分 割 コアに 当 社 で 開 発 したノズル 制 御 方 式 のシリース 巻 線 機 で 巻 線 を 行 っている これは3 軸 のサーボ モータをデジタルコントローラで 制 御 し 固 定 したコアの 周 りを 導 線 を 通 したノズル が 回 転 することで 巻 線 を 行 う 方 式 である ( 詳 細 は SANYO DENKI Technical Report No.2 Nov 北 沢 ほか: 各 種 モータを 支 える 巻 線 技 術 とその 変 遷 を 参 照 ) ここで 使 用 している 導 線 径 は0.9~1.4mmである
2 2 / サーボモータの 大 型 化 市 場 の 要 請 から P6 シリーズに7.5kW~30kWの8 機 種 を 追 加 することになった ここで 使 用 する 導 線 径 は 最 大 3.0mmである このため 従 来 のノズル 制 御 方 式 の 巻 線 機 では ノズルの 摩 耗 や 導 線 のピンホールの 発 生 が 予 想 され 新 たな 巻 線 機 を 開 発 する 必 要 が 生 じた 2.4 S-MAC TYPE Cの 適 用 新 しい 巻 線 機 はノズルを 固 定 しコアの 動 きを 制 御 する 方 式 とした このため 少 な くとも ( 回 転 ),X,Y,Zの4 軸 の 同 期 制 御 が 必 要 である また 各 種 スイッチなどの 入 力 モータ 以 外 のアクチュエータの 駆 動 も 必 要 である これらの 要 求 条 件 を 満 たす 制 御 系 として S-MAC TYPE Cを 採 用 することとし た 3.ワーク 回 転 式 巻 線 機 の 概 要 特 集 3.1 基 本 構 想 ワーク 回 転 式 巻 線 機 の 基 本 構 想 を 図 1に 示 す 導 線 にバックテンションをかけた 状 態 でコアを 回 転 させる このとき 導 線 が 直 線 になるようX 軸 を 制 御 する また90 回 転 したときノズルとコアの 距 離 が 同 じにな るようY 軸 を 制 御 する さらにサポートで 導 線 を 押 し 導 線 に 糸 巻 き 型 の 巻 ぐせを つけてコアと 導 線 を 密 着 させる このサポート 軸 の 追 加 により 最 終 的 に5 軸 を 同 期 制 御 することになった 図 2にコアの 回 転 角 度 とX-Y 軸 の 制 御 方 法 を 示 す 1ターン 巻 くごとに の 間 でZ 軸 を 線 径 分 移 動 し 整 列 に 巻 いていく 1 段 目 から2 段 目 に 移 るときは 導 線 の 半 径 分 だけZ 軸 を 移 動 し 1 段 目 の 導 線 と 導 線 の 間 に 巻 いて 占 積 率 を 高 めている 3.2 概 要 図 3に 完 成 したワーク 回 転 式 巻 線 機 の 外 観 を 示 す 基 本 的 な 構 成 はX-Yテーブ ルのうえにターンテーブルを 搭 載 する 方 式 とした Z 軸 の 制 御 はノズルを 上 下 させ ることで 行 い サポートはノズルと 連 動 して 上 下 する このほか テンション 自 動 調 整 機 構 段 取 り 時 の 導 線 送 出 し 機 構 巻 線 終 了 後 に 導 線 を 切 断 するためのエアニッパを 装 備 した 安 全 装 置 としては カバースイッ チ 導 線 の 断 線 検 出 スイッチ 配 線 用 遮 断 器 (MCCB) 信 号 灯 などを 付 加 した また 停 電 対 策 として 当 社 の 無 停 電 電 源 装 置 (UPS)を 内 蔵 している 4. 操 作 表 示 部 (HMI) 4.1 ハードウェア 構 成 操 作 表 示 部 のハードウェア 構 成 を 図 4に 示 す パネルコンピュータの 主 要 な 仕 様 は 以 下 の 通 りである CPU i486dx2/66mhz メモリ 2MB 外 部 記 憶 2MBフラッシュメモリ 表 示 器 色 カラーTFTLCD 入 力 タッチパネル シリアルIF RS-232C 2ch I/O 入 力 32ch, 出 力 32ch
3 3 / ソフトウェア 構 成 図 5に 操 作 部 のソフトウェア 構 成 を 示 す 4.3 INTERACTの 概 要 ワーク 回 転 式 巻 線 機 の 操 作 部 に 採 用 したINTERACTは 米 国 CTC(Computer Technology Corporation) 社 が 開 発 した 装 置 の 状 態 表 示 と 対 話 操 作 を 行 うため のソフトウェアである 画 面 (パネル) 上 にプッシュスイッチやメータ 表 示 器 など のツールを 配 置 するだけで 制 御 盤 を 作 ることができる ツールの 色 は15 色 から 選 択 でき 大 きさや 縦 横 比 を 自 由 に 変 えられる また CADで 作 成 した 画 像 の 表 示 や 疑 似 的 なアニメーション 表 示 などの 機 能 も 持 っている 4.4 操 作 画 面 INTERACTで 作 成 したワーク 回 転 式 巻 線 機 の 操 作 画 面 をいくつか 例 示 し 操 作 を 説 明 する 図 6は 起 動 時 の 画 面 で CADで 作 成 した 外 観 図 を 取 り 込 んで 表 示 させている 原 点 復 帰 はプッシュボタンスイッチで 種 類 はモメンタリスイッチ 動 作 はノーマ リオープンになるように 設 定 してある 原 点 復 帰 ボタンの 右 はメッセージ 表 示 器 で 通 常 は 操 作 手 順 を 表 示 し 異 常 が 発 生 したときは 原 因 と 復 旧 手 順 を 表 示 する 図 7に 機 種 選 択 時 の 画 面 を 示 す No. の 下 の 1 ~ 8 はラッチスイッチでいず れか 一 つだけを 選 択 できる たとえば 1 を 押 すと 1 が 青 から 赤 に 色 が 変 化 し て 選 択 されたことを 知 らせる つぎに 3 を 押 すと 3 が 青 から 赤 に 変 わって 選 択 されると 同 時 に 1 は 赤 から 青 に 変 わって 選 択 が 解 除 される 図 8に 巻 線 中 の 表 示 画 面 を 示 す 巻 線 動 作 中 は 各 軸 (モータ)の 位 置 ターン 数 経 過 時 間 をリアルタイムに 表 示 するほか 製 作 予 定 数 完 了 数 進 捗 率 を 表 示 する 巻 線 開 始 前 は 一 時 停 止 ボタンのかわりに 巻 線 開 始 ボタンを 表 示 する また 巻 線 終 了 後 は 切 断 ボタンを 表 示 する 不 要 なボタンを 画 面 から 消 すことで 誤 操 作 防 止 を 図 っている 5. 制 御 部 5.1 ハードウェア 構 成 図 9に 制 御 部 のハードウェア 構 成 を 示 す モーションコントロールカードはなく SERCOSインタフェースカードから 光 ケーブ ルで 直 接 アンプ I/Oを 駆 動 している 5.2 ソフトウェア 構 成 図 10に 制 御 部 のソフトウェア 構 成 を 示 す 操 作 表 示 部 とはシリアル 回 線 (RS232C)で 接 続 される 操 作 表 示 部 からの 機 種 コード 操 作 指 令 を 受 信 し 運 転 状 態 モータの 位 置 その 他 の 情 報 を 操 作 表 示 部 へ 送 信 する 開 発 用 PCとはRS232CまたはEthernetで 接 続 する 開 発 したプログラムのダウン ロード プログラムのデバッグなど 必 要 なときだけ 接 続 し 通 常 はターゲットシステ ム 単 独 で 運 用 する AMLの 詳 細 は 第 6 章 AMLで 説 明 する
4 4 / 6 6.AML(Advanced Motion Language) 6.1 概 要 AMLは 米 国 AI(Automation Intelligence) 社 が 開 発 したオブジェクト 指 向 のフル ソフトウェアモーションコントロール 言 語 で 山 洋 電 気 でカスタマイズした ( 第 4 号 ではSMLと 表 記 したが1997 年 12 月 から 名 称 をAMLに 変 更 した )AMLは 開 発 環 境 (Development Environment) 実 行 環 境 (SRX=SERCOS Runtime executive) お よび 各 種 のツールから 構 成 される 6.2 AML 開 発 環 境 AML 開 発 環 境 はWindows95( 近 日 WindowsNTにも 対 応 予 定 ) 上 で 動 作 するソフト ウェア 群 で 以 下 の4つから 構 成 される (1)AMLエディタ AMLエディタはソースコードの 記 述 に 使 用 するインテリジェントなテキストエディ タである 1 行 ごとのシンタックスエラーのチェック 自 動 的 なタブの 付 加 のほか たとえば"IF"や"While"を 記 述 したとき 対 応 する"ENDIF"や"ENDWHILE"を 自 動 生 成 するなどの 機 能 を 持 っている 図 11にAMLエディタの 画 面 を 示 す 網 かけ 表 示 されている 行 はシンタックスエ ラーがあることを 示 している (2)コンフィグレーションエディタ コンフィグレーションエディタは オートロードコンフィグレーションファイルの 作 成 を 行 うテキストエディタである オートロードコンフィグレーションファイルにはシス テム 起 動 時 にロードされるモジュール 名 を 記 述 する (3)ログビュワー ログビュワーは SRXが 記 録 するログファイルの 内 容 を 表 示 する ログファイル にはSRXが 検 出 した 実 行 時 エラーのほか 特 定 のイベントの 発 生 なども 記 録 でき る ログビュワーと 次 項 のAMLデバッガを 組 合 わせて 使 用 することにより 効 率 的 なデバッグを 行 うことができる (4)AMLデバッガ 1ラインごとのステップ 実 行 変 数 の 値 の 表 示 と 変 更 ブレークポイントの 設 定 な どの 機 能 を 持 ったデバッガである 6.3 実 行 環 境 (SRX) SRXは AML 開 発 環 境 で 作 成 したアプリケーションプログラムを 実 行 させるプリ エンプティブなマルチタスクオペレーティングシステムである イベント 監 視 タイ ムスライシングなどによりモジュールの 実 行 制 御 を 管 理 する 6.4 ツール AMLは 以 下 のツールを 持 っている これらのツールを 使 うことによって 開 発 期 間 の 短 縮 デバッグの 効 率 化 システムのチューンアップなどを 行 うことができ る (1)SRXメンテナンスツール SERCOSループの 確 立 制 御 システムのマニュアル 動 作 などを 行 う (2)サーコスコープ(SERCOScorp) 制 御 システムの 動 作 状 態 を 開 発 環 境 からモニタする イーサネットで 接 続 すれ ばモータの 速 度 位 置 電 流 などをリアルタイムに 表 示 させることができる (3)パイプライン(PIPELINE) システムの 情 報 をWindowsのアプリケーションで 使 えるようにデータ 変 換 と 通 信 を 行 うツールである パイプラインを 使 うと たとえば 今 回 INTERACTを 使 用 した 操 作 表 示 部 をVBで 作 成 することも 可 能 である
5 5 / AMLのプログラミング (1)コンフィグレーション アプリケーションプログラムの 作 成 を 開 始 する 前 に 制 御 システムのコンフィグ レーションを 行 う システム(モータおよびI/O)の 構 成 モータの 特 性 などを 設 定 する 図 12にコンフィグレーション 画 面 を 示 す (2)グローバルズファイル アプリケーションプログラムごとに 必 ずひとつのグローバルズファイルを 作 成 す る グローバルズファイルには 宣 言 文 を 記 述 し 実 行 命 令 を 記 述 してはならない イベントの 識 別 名 はグローバルズファイルで 宣 言 される 必 要 がある (3)モジュールファイル ローカルな 識 別 名 の 宣 言 と 実 行 命 令 を 記 述 する AMLの 特 徴 であるイベントド リブンを 生 かすには 実 現 したい 機 能 を 小 さな 処 理 単 位 (タスク)に 分 割 しそれぞ れをモジュールとする 各 モジュールは 事 象 の 変 化 (イベントの 発 生 )があったと き SRXから 起 動 されるようにしておく これにより モジュールの 中 で 事 象 の 変 化 をポーリングにより 監 視 する 必 要 が 無 くなり プログラムの 簡 素 化 実 行 速 度 の 向 上 を 図 ることができる 7.むすび S-MAC TYPE Cの 最 初 の 応 用 事 例 としてワーク 回 転 式 巻 線 機 を 紹 介 した い きなり 実 機 を 製 作 したが ハードウェアは 小 さな 手 直 し 程 度 で 完 成 させることがで きた 最 も 重 要 な 巻 き 線 のプロファイルについては 試 巻 を 繰 返 しながらソフト ウェアで 文 字 どおり 柔 軟 に 対 応 し 企 画 時 のタクトタイムを 満 足 させ かつ 理 想 的 な 整 列 巻 を 実 現 した また 機 種 の 変 更 は 操 作 画 面 の 機 種 一 覧 から 選 択 するだけ ですみ 変 更 のたびにフロッピーディスクからプログラムまたはデータを 読 込 む 煩 わしさから 開 放 された 今 回 のワーク 回 転 式 巻 線 機 の 開 発 によって S-MAC TYPE Cが 当 初 から 目 標 としていた 一 般 産 業 機 器 の 分 野 で 有 効 であることが 立 証 された これからもTYPE A,Bを 含 む S-MAC により お 客 様 からのトータルソリューションの 要 求 に 答 えて いきたい * 文 中 の 会 社 名 と 商 品 名 は それぞれ 各 社 の 登 録 商 標 または 商 標 原 田 豊 士 1980 年 入 社 サーボシステム 事 業 部 コントロールシステム 推 進 部 交 換 機 用 信 号 電 源 電 源 監 視 システムの 開 発 を 経 て NC21プロジェクトにてコン トローラの 開 発 に 従 事 栗 林 克 実 1989 年 入 社 サーボシステム 事 業 部 コントロールシステム 推 進 部 デジタルコントローラ サーボアンプの 開 発 を 経 て NC21プロジェクトにてコント ローラの 開 発 に 従 事 児 玉 秀 明 1991 年 入 社 サーボシステム 事 業 部 コントロールシステム 推 進 部 ABSセンサ ステッピングドライバ ロバストシンなどの 開 発 を 経 て NC21プロジェ クトにてコントローラの 開 発 に 従 事
6 6 / 6 陳 亮 1997 年 入 社 サーボシステム 事 業 部 コントロールシステム 推 進 部 NC21プロジェクトにてコントローラの 開 発 に 従 事 宮 坂 竜 行 1997 年 入 社 サーボシステム 事 業 部 コントロールシステム 推 進 部 NC21プロジェクトにてコントローラの 開 発 に 従 事 田 崎 朋 伸 1997 年 入 社 サーボシステム 事 業 部 コントロールシステム 推 進 部 NC21プロジェクトにてコントローラの 開 発 に 従 事
7 図 1 基 本 構 想
8 図 2 回 転 角 度 とX-Y 軸 の 制 御
9 図 3 ワーク 回 転 式 巻 線 機 外 観 図
10 図 4 操 作 表 示 部 ハードウェア 構 成
11 図 5 操 作 部 ソフトウェア 構 成
12 図 6 起 動 時 の 表 示 画 面
13 図 7 機 種 選 択 画 面
14 図 8 巻 線 中 の 表 示 画 面
15 図 9 制 御 部 ハードウェア 構 成
16 図 10 制 御 部 ソフトウェア 構 成
17 図 11 AMLエディタ 画 面
18 図 12 コンフィグレーション 画 面
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土 木 部 建 築 設 計 及 び 工 事 監 理 等 委 託 業 務 成 績 評 定 要 領 の 運 用 ( 建 築 設 計 等 委 託 業 務 編 ) ( 評 定 の 方 法 ) 第 1 評 定 者 は 評 定 を 行 おうとする 業 務 ( 以 下 対 象 業 務 という )について 別 添 の 採 点 表 により 評 定 を 行 うものとし 評 価 項 目 評 価 の 視 点 及 び 評 価
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消 防 危 第 245 号 平 成 1 7 年 1 0 月 2 6 日 各 都 道 府 県 消 防 防 災 主 管 部 長 東 京 消 防 庁 各 指 定 都 市 消 防 長 殿 消 防 庁 危 険 物 保 安 室 長 給 油 取 扱 所 等 における 単 独 荷 卸 しに 係 る 運 用 について 危 険 物 取 扱 者 の 立 会 いなしに 移 動 タンク 貯 蔵 所 に 乗 務 する 危 険
SXF 仕 様 実 装 規 約 版 ( 幾 何 検 定 編 ) 新 旧 対 照 表 2013/3/26 文 言 変 更 p.12(1. 基 本 事 項 ) (5)SXF 入 出 力 バージョン Ver.2 形 式 と Ver.3.0 形 式 および Ver.3.1 形 式 の 入 出 力 機 能 を
SXF 仕 様 実 装 規 約 版 ( 幾 何 検 定 編 ) 新 旧 対 照 表 2013/3/26 改 訂 の 要 因 旧 新 (2013 年 4 月 版 ) 文 言 削 除 p.11(1. 基 本 事 項 ) (2) 保 証 すべき 実 数 の 精 度 p.5(1. 基 本 事 項 ) (2) 保 証 すべき 実 数 の 精 度 1. 用 紙 系 ( 線 種 ピッチ 等 用 紙 上 の 大 きさで
<4D6963726F736F667420506F776572506F696E74202D208E9197BF322D31208C9A90DD835283938354838B835E8393836782CC8A88977082C982C282A282C4>
平 成 23 年 9 月 5 日 国 際 的 な 発 注 契 約 方 式 の 活 用 に 関 する 懇 談 会 資 料 2-1 2. 設 計 施 工 一 括 発 注 方 式 等 における 建 設 コンサルタント 活 用 に 関 する 運 用 ガイドライン( 案 )について Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 0. 本 資 料
(Microsoft Word - \203A \225\345\217W\227v\227\314 .doc)
ま ち づ く り 推 進 の た め の ア ン ケ ー ト 調 査 及 び 分 析 業 務 委 託 プ ロ ポ ー ザ ル 募 集 要 領 1 趣 旨 本 要 領 は, ま ち づ く り 推 進 の た め の ア ン ケ ー ト 調 査 及 び 分 析 業 務 委 託 の 受 託 者 を 特 定 す る た め, 企 画 提 案 型 プ ロ ポ ー ザ ル 方 式 ( 以 下 プ ロ ポ ー
Taro-○離島特産品等マーケティング支援事業に係る企画提案募集要領
離 島 特 産 品 等 マーケティング 支 援 事 業 に 係 る 企 画 提 案 書 募 集 要 領 1 委 託 事 業 名 離 島 特 産 品 等 マーケティング 支 援 事 業 業 務 委 託 2 目 的 離 島 地 域 の 産 業 の 振 興 を 図 るため これまで 開 発 された 離 島 の 特 産 品 等 を 対 象 と して コーディネーター( 受 託 事 業 者 ) 及 び 外 部
工 事 名 渟 城 西 小 学 校 体 育 館 非 構 造 部 材 耐 震 改 修 工 事 ( 建 築 主 体 工 事 ) 入 札 スケジュール 手 続 等 期 間 期 日 期 限 等 手 続 きの 方 法 等 1 設 計 図 書 等 の 閲 覧 貸 出 平 成 28 年 2 月 23 日 ( 火
能 代 市 建 設 工 事 応 募 型 指 名 競 争 入 札 の 参 加 者 の 募 集 について 次 のとおり 入 札 を 執 行 するので 下 記 により 入 札 参 加 者 を 公 募 する 1 公 募 日 平 成 28 年 2 月 23 日 2 契 約 担 当 者 能 代 市 長 齊 藤 滋 宣 3 工 事 名 渟 城 西 小 学 校 体 育 館 非 構 造 部 材 耐 震 改 修 工 事
TIPS - 棚 割 りを 開 始 するまで Liteを 起 動 し 企 業 情 報 の 追 加 を 行 い 棚 割 を 行 う 企 業 の 追 加 をして 下 さい 企 業 情 報 の 追 加 時 に エラーメッセージが 表 示 された 場 合 別 途 TIPS トラブルが 発 生 した 場 合
TIPS 目 次 TIPS 項 目 棚 割 りを 開 始 するまで 商 品 画 像 の 追 加 方 法 商 品 情 報 の 一 括 更 新 登 録 方 法 棚 割 情 報 の 連 携 方 法 小 売 様 棚 割 ソフトとの 棚 割 情 報 連 携 について 他 棚 割 ソフトとの 棚 割 情 報 連 携 について 棚 割 情 報 のExcel 取 込 について 棚 板 設 定 の 詳 細 商 品 設
Visio-XPSP2_Mpro.vsd
日 本 情 報 クリエイト 株 式 会 社 Magazine-Proで Microsoft Windows XP Service Pack 2 を 適 用 するにあたって Microsoft Windows XP Service Pack 2 セキュリティ 強 化 機 能 搭 載 は 2004 年 9 月 2 日 にMicrosoft 社 より 公 開 され た Windows XP Home Edition
PowerPoint プレゼンテーション
創 薬 基 盤 推 進 研 究 事 業 (4 次 公 募 ) H27 年 度 公 募 に 係 る 府 省 共 通 研 究 開 発 管 理 システム (e-rad)への 入 力 方 法 について 1 目 次 1.はじめに 2. 実 際 の 応 募 手 続 き 3. 応 募 手 続 き 完 了 の 確 認 2 1-a. はじめに1 注 意 事 項 1. 平 成 27 年 度 の 創 薬 基 盤 推 進
年齢別人数計算ツールマニュアル
年 齢 別 人 数 計 算 ツールの 使 用 手 引 本 ツールは 学 校 基 本 調 査 の 調 査 項 目 である 年 齢 別 入 学 者 数 を 学 生 名 簿 等 の 既 存 データを 利 用 して 集 計 するものです < 対 象 となる 調 査 票 > 1 学 校 調 査 票 ( 大 学 ) 学 部 学 生 内 訳 票 ( 様 式 第 8 号 ) 2 学 校 調 査 票 ( 短 期 大
返還同意書作成支援 操作説明書
返 還 金 同 意 書 等 作 成 支 援 操 作 説 明 書 当 EXCELを 使 用 することにより 以 下 のものを 作 成 できます 返 還 同 意 書 保 険 者 別 返 還 金 額 一 覧 表 返 還 内 訳 表 返 還 集 計 表 1 返 還 金 同 意 書 等 作 成 支 援 (EXCEL 形 式 )を 開 きます 2 タイトル 画 面 が 数 秒 間 表 示 されますので 注 意
PowerPoint プレゼンテーション
楽 天 市 場 Yahooショッピング! 商 品 複 製 マニュアル 1 在 庫 連 携 を 行 うためには 事 前 に 各 モールのコード 合 わせの 作 業 が 必 要 です 詳 しくは 各 モールとの 在 庫 連 携 に 必 要 なコード 連 携 マニュアルをご 覧 ください 2 楽 天 Yahooショッピング!の 仕 様 は 変 更 になっている 場 合 があります 各 モールの 仕 様 も
変 更 履 歴 日 付 Document ver. 変 更 箇 所 変 更 内 容 2015/3/27 1.0.0 新 規 追 加 2015/9/24 誤 字 修 正 2016/2/19 1.01 動 作 環 境 最 新 のものへ 変 更 全 体 オペレーター の 表 記 を 削 除 2016/5/
KDDI Smart Mobile Safety Manager Mac ユーザーマニュアル 最 終 更 新 日 2016 年 5 月 26 日 Document ver.1.0.2 1 変 更 履 歴 日 付 Document ver. 変 更 箇 所 変 更 内 容 2015/3/27 1.0.0 新 規 追 加 2015/9/24 誤 字 修 正 2016/2/19 1.01 動 作 環 境
2 科 学 研 究 費 助 成 事 業 のトップページ 画 面 が 表 示 されます [ 研 究 者 ログイン]をクリック します 掲 載 している 画 面 は 例 示 です 随 時 変 更 されます 3 科 研 費 電 子 申 請 システムの 応 募 者 ログイン 画 面 が 表 示 されます e
![2 科 学 研 究 費 助 成 事 業 のトップページ 画 面 が 表 示 されます [ 研 究 者 ログイン]をクリック します 掲 載 している 画 面 は 例 示 です 随 時 変 更 されます 3 科 研 費 電 子 申 請 システムの 応 募 者 ログイン 画 面 が 表 示 されます e](/thumbs/43/23118903.jpg "2 科 学 研 究 費 助 成 事 業 のトップページ 画 面 が 表 示 されます [ 研 究 者 ログイン]をクリック します 掲 載 している 画 面 は 例 示 です 随 時 変 更 されます 3 科 研 費 電 子 申 請 システムの 応 募 者 ログイン 画 面 が 表 示 されます e")
2.2.1 科 研 費 電 子 申 請 システム( 交 付 申 請 手 続 き)へログイン 1 Web ブラウザを 起 動 し 日 本 学 術 振 興 会 の 電 子 申 請 のご 案 内 サイト (http://www-shinsei.jsps.go.jp/)を 表 示 し 科 学 研 究 費 助 成 事 業 をクリックします 8 2 科 学 研 究 費 助 成 事 業 のトップページ 画 面 が
Microsoft Word - 佐野市生活排水処理構想（案）.doc
佐 野 市 生 活 排 水 処 理 構 想 ( 案 ) 平 成 27 年 12 月 佐 野 市 目 次 1. 生 活 排 水 処 理 構 想 について 1.1 生 活 排 水 処 理 構 想 とは P.1 1.2 生 活 排 水 処 理 施 設 の 種 類 P.1 2. 佐 野 市 の 現 状 と 課 題 2.1 整 備 状 況 P.2 2.2 主 な 汚 水 処 理 施 設 P.2 2.3 生 活
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商 品 管 理 商 品 管 理 を 行 うためのメニューです 4.1 商 品 管 理 のサイドメニュー 商 品 管 理 には 以 下 のサイドメニューがあります 商 品 一 覧 登 録 済 みの 商 品 の 一 覧 を 表 示 します 既 に 登 録 済 みの 商 品 の 検 索 検 索 した 商 品 を 編 集 する 際 に 使 用 します 新 規 作 成 商 品 を 新 規 登 録 する 画 面
サービス説明書 - STP 10000TLEE-JP-10 / STP 10000TLEE-JP-11 / STP 20000TLEE-JP-11 / STP 25000TL-JP-30
故 障 したファンの 交 換 STP 10000TLEE-JP-10 / STP 10000TLEE-JP-11 / STP 20000TLEE-JP-11 / STP 25000TL-JP-30 1 本 書 について 1.1 適 用 範 囲 本 書 は 以 下 の 型 式 のファンの 交 換 方 法 を 説 明 しています STP 10000TLEE-JP-10 / STP 10000TLEE-JP-11
GRIDY SFA カスタム 項 目 操 作 ガイド 用 本 書 はに 必 要 な 操 作 を 解 説 しております は GRIDY SFA ののことです GRIDY SFA へ 申 し 込 み 最 初 に 登 録 を 行 った 方 がそのままとなります カスタム 項 目 はの 方 のみ 操 作 可
GRIDY SFA カスタム 項 目 操 作 ガイド 2016 年 1 月 20 日 ナレッジスイート 株 式 会 社 1 GRIDY SFA カスタム 項 目 操 作 ガイド 用 本 書 はに 必 要 な 操 作 を 解 説 しております は GRIDY SFA ののことです GRIDY SFA へ 申 し 込 み 最 初 に 登 録 を 行 った 方 がそのままとなります カスタム 項 目 はの
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官 庁 施 設 情 報 管 理 システム (BIMMS-N) 操 作 説 明 書 9 施 設 維 持 管 理 9.4 中 長 期 保 全 計 画 作 成 ( 東 北 版 ) 平 成 26 年 10 月 国 土 交 通 省 東 北 地 方 整 備 局 営 繕 部 目 次 9 施 設 維 持 管 理 9.4 中 長 期 保 全 計 画 作 成 ( 東 北 版 ) 9.4.0 中 長 期 保 全 計 画
オーパス スポーツ 施 設 情 報 システム ガイドブック 操 作 編 インターネット 携 帯 ウェブ http://opas.jp/ http://opas.jp/m/ 豊 中 市 スポーツ 施 設 情 報 システム 大 阪 地 域 情 報 サービスネットワーク 目 次 インターネットでの 利 用 1 パスワードの 登 録 と メール 通 知 サービスの 設 定 について
工 事 名 能 代 南 中 学 校 体 育 館 非 構 造 部 材 耐 震 改 修 工 事 ( 建 築 主 体 工 事 ) 入 札 スケジュール 手 続 等 期 間 期 日 期 限 等 手 続 きの 方 法 等 1 設 計 図 書 等 の 閲 覧 貸 出 平 成 28 年 5 月 24 日 ( 火
能 代 市 建 設 工 事 応 募 型 指 名 競 争 入 札 の 参 加 者 の 募 集 について 次 のとおり 入 札 を 執 行 するので 下 記 により 入 札 参 加 者 を 公 募 する 1 公 募 日 平 成 28 年 5 月 24 日 2 契 約 担 当 者 能 代 市 長 齊 藤 滋 宣 3 工 事 名 4 施 工 場 所 能 代 南 中 学 校 体 育 館 非 構 造 部 材 耐
続 に 基 づく 一 般 競 争 ( 指 名 競 争 ) 参 加 資 格 の 再 認 定 を 受 けていること ) c) 会 社 更 生 法 に 基 づき 更 生 手 続 開 始 の 申 立 てがなされている 者 又 は 民 事 再 生 法 に 基 づき 再 生 手 続 開 始 の 申 立 てがなさ
簡 易 公 募 型 競 争 入 札 方 式 ( 総 合 評 価 落 札 方 式 )に 係 る 手 続 開 始 の 公 示 次 のとおり 指 名 競 争 入 札 参 加 者 の 選 定 の 手 続 を 開 始 します 平 成 28 年 9 月 20 日 分 任 支 出 負 担 行 為 担 当 官 東 北 地 方 整 備 局 秋 田 河 川 国 道 事 務 所 長 渡 邊 政 義 1. 業 務 概 要
001-00 セルフメディケーション推進のための一般用医薬品等に関する所得控除制度の創設（個別要望事項：ＨＰ掲載用）
平 成 28 年 度 地 方 税 制 改 正 ( 税 負 担 軽 減 措 置 等 ) 要 望 事 項 ( 新 設 拡 充 延 長 その 他 ) No 1 府 省 庁 名 厚 生 労 働 省 対 象 税 目 個 人 住 民 税 法 人 住 民 税 事 業 税 不 動 産 取 得 税 固 定 資 産 税 事 業 所 税 その 他 ( ) 要 望 項 目 名 要 望 内 容 ( 概 要 ) セルフメディケーション
(Microsoft PowerPoint - Ver12\203o\201[\203W\203\207\203\223\203A\203b\203v\216\221\227\277.ppt)
ACAD-DENKI DENKI Ver.12 新 機 能 / 改 善 機 能 アルファテック 株 式 会 社 1 新 機 能 改 善 機 能 一 覧 ACAD-DENKI/EL Ver.12 新 機 能 と 改 善 機 能 新 メニュー/ 新 機 能 拡 張 プロジェクト 管 理 外 部 端 子 コネクタ 端 子 ネット 分 割 化 リアルタイム 線 番 挿 入 改 善 項 目 図 題 情 報 編
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飛 鳥 交 通 株 式 会 社 安 全 管 理 規 程 平 成 23 年 11 月 10 日 改 定 目 次 第 一 章 総 則 第 二 章 輸 送 の 安 全 を 確 保 するための 事 業 の 運 営 の 方 針 等 第 三 章 輸 送 の 安 全 を 確 保 するための 事 業 の 実 施 及 びその 管 理 の 体 制 第 四 章 輸 送 の 安 全 を 確 保 するための 事 業 の 実
目 次 1. はじめに 3 2. システム 要 件 4 3. HDD Password Tool のインストール 5 Windows の 場 合 5 Mac の 場 合 8 4. HDD Password Tool の 使 い 方 10 4-1 HDD Password Tool を 起 動 する
HDD Password Tool USB3.0/2.0 東 芝 製 外 付 けハードディスク CANVIO 用 パスワードツールソフトウェア 取 扱 説 明 書 1.10 版 - 1 - 目 次 1. はじめに 3 2. システム 要 件 4 3. HDD Password Tool のインストール 5 Windows の 場 合 5 Mac の 場 合 8 4. HDD Password Tool
あいち電子調達共同システム
(2) 提 出 依 頼 書 の 確 認 提 出 依 頼 書 が 発 行 されると 利 用 者 登 録 で 指 定 したメールアドレスへお 知 らせが 送 信 されま すので 提 出 依 頼 書 を 確 認 します 調 達 案 件 一 覧 画 面 で 案 件 情 報 を 確 認 し 提 出 依 頼 書 を 表 示 します 操 作 1 調 達 案 件 検 索 画 面 で 検 索 条 件 を 入 力 し
預 金 を 確 保 しつつ 資 金 調 達 手 段 も 確 保 する 収 益 性 を 示 す 指 標 として 営 業 利 益 率 を 採 用 し 営 業 利 益 率 の 目 安 となる 数 値 を 公 表 する 株 主 の 皆 様 への 還 元 については 持 続 的 な 成 長 による 配 当 可
ミスミグループ コーポレートガバナンス 基 本 方 針 本 基 本 方 針 は ミスミグループ( 以 下 当 社 グループ という)のコーポレートガバナン スに 関 する 基 本 的 な 考 え 方 を 定 めるものである 1. コーポレートガバナンスの 原 則 (1) 当 社 グループのコーポレートガバナンスは 当 社 グループの 持 続 的 な 成 長 と 中 長 期 的 な 企 業 価 値 の
<4D F736F F D2090AD957B94468FD88AEE94D B292428C7689E68F912E646F63>
政 府 認 証 基 盤 システム 調 達 計 画 書 ( 区 分 : 最 適 化 対 象 業 務 システム) 特 定 情 報 システムの 該 当 ( 無 ) 総 務 省 行 政 管 理 局 行 政 情 報 システム 企 画 課 情 報 システム 管 理 室 1. システムの 全 体 像 政 府 認 証 基 盤 は 国 民 等 と 行 政 との 間 でインターネット 等 を 利 用 してやり 取 りされる
Microsoft Word - 建築基準法第４２条第２項道路後退整備のあらまし
建 築 基 準 法 第 42 条 第 2 項 後 退 整 備 のあらまし 安 全 で 快 適 な 住 みよいまちづくりのために 高 石 市 はじめに 私 たちの 身 近 にある は 通 行 だけではなく 日 常 生 活 における 日 照 や 通 風 採 光 を 確 保 することや 下 水 水 ガス 等 の 埋 設 及 び 災 害 時 の 避 難 消 防 活 動 等 の 重 要 な 役 割 を 果 たしています
Microsoft Word - 不正アクセス行為の禁止等に関する法律等に基づく公安
不 正 アクセス 行 為 の 禁 止 等 に 関 する 法 律 等 に 基 づく 公 安 委 員 会 による 援 助 等 の 措 置 に 関 する 訓 令 平 成 12 年 7 月 1 日 警 察 本 部 訓 令 第 25 号 改 正 平 成 14 年 11 月 22 日 本 部 訓 令 第 29 号 平 成 16 年 3 月 25 日 本 部 訓 令 第 6 号 平 成 24 年 5 月 1 日
<4D6963726F736F667420576F7264202D203032208E598BC68A8897CD82CC8DC490B68B7982D18E598BC68A8893AE82CC8A76905682C98AD682B782E993C195CA915B9275964082C98AEE82C382AD936F985E96C68B9690C582CC93C197E1915B927582CC898492B75F8E96914F955D89BF8F915F2E646F6
様 式 租 税 特 別 措 置 等 に 係 る 政 策 の 事 前 評 価 書 1 政 策 評 価 の 対 象 とした 産 業 活 力 の 再 生 及 び 産 業 活 動 の 革 新 に 関 する 特 別 措 置 法 に 基 づく 登 録 免 租 税 特 別 措 置 等 の 名 称 許 税 の 特 例 措 置 の 延 長 ( 国 税 32)( 登 録 免 許 税 : 外 ) 2 要 望 の 内 容
目 次 1.はじめに 1-1. はじめに 2. 操 作 2-1. 概 要 2-2. 操 作 方 法 ( 調 査 依 頼 の 確 認 ) 2-3. 操 作 方 法 ( 回 答 登 録 ) 2-4. 操 作 方 法 (ワークシート 出 力 ) 2-5. 操 作 方 法 (ワークシート 取 込 ) 3.
カシオグリーン 調 達 調 査 (ProChemist) カシオ 調 査 票 回 答 マニュアル Ver.20131116 カシオ 計 算 機 株 式 会 社 目 次 1.はじめに 1-1. はじめに 2. 操 作 2-1. 概 要 2-2. 操 作 方 法 ( 調 査 依 頼 の 確 認 ) 2-3. 操 作 方 法 ( 回 答 登 録 ) 2-4. 操 作 方 法 (ワークシート 出 力 ) 2-5.
入札方式別操作
4.5 公 募 型 プロポーザル 公 募 型 プロポーザルとは 発 注 者 が 業 者 の 参 加 を 公 示 により 募 り 見 積 参 加 希 望 者 の 技 術 力 などを 判 断 するための 技 術 提 案 書 などの 提 出 を 求 めます 発 注 者 は 提 出 された 技 術 提 案 書 な どをもとに 審 査 し その 結 果 選 定 された 業 者 が 見 積 を 行 う 方 式
医 療 費 自 己 負 担 額 支 払 明 細 書 入 力 シート - 目 次 - < 第 1 章 > 共 通 事 項 説 明 医 療 費 自 己 負 担 額 支 払 明 細 書 入 力 シート 目 次 1.1 本 システムの 注 意 点 1 1.2 入 力 項 目 について 1.2.1 基 本 情
医 療 費 自 己 負 担 額 支 払 明 細 書 入 力 シート - 目 次 - < 第 1 章 > 共 通 事 項 説 明 医 療 費 自 己 負 担 額 支 払 明 細 書 入 力 シート 目 次 1.1 本 システムの 注 意 点 1 1.2 入 力 項 目 について 1.2.1 基 本 情 報 入 力 項 目 2 1.2.2 子 ども 医 療 費 明 細 入 力 項 目 3 1.2.3 ひとり
決 算 時 の 流 れ-1 1 年 間 の 仕 訳 入 力 が 終 了 したら 以 下 の 手 順 で 決 算 書 を 作 成 します Step1 精 算 表 を 印 刷 する 1.[F2 入 力 ]タブより 合 計 表 を 選 択 し 月 度 の 指 定 で 期 首 ~12ヶ 月 目 を 指 定
![決 算 時 の 流 れ-1 1 年 間 の 仕 訳 入 力 が 終 了 したら 以 下 の 手 順 で 決 算 書 を 作 成 します Step1 精 算 表 を 印 刷 する 1.[F2 入 力 ]タブより 合 計 表 を 選 択 し 月 度 の 指 定 で 期 首 ~12ヶ 月 目 を 指 定](/thumbs/41/22469803.jpg "決 算 時 の 流 れ-1 1 年 間 の 仕 訳 入 力 が 終 了 したら 以 下 の 手 順 で 決 算 書 を 作 成 します Step1 精 算 表 を 印 刷 する 1.[F2 入 力 ]タブより 合 計 表 を 選 択 し 月 度 の 指 定 で 期 首 ~12ヶ 月 目 を 指 定")
財 務 応 援 決 算 時 の 処 理 財 務 応 援 の 決 算 時 の 処 理 について 説 明 します (C) EPSON SALES JAPAN CORPORATION, All rights reserved.2012 1 決 算 時 の 流 れ-1 1 年 間 の 仕 訳 入 力 が 終 了 したら 以 下 の 手 順 で 決 算 書 を 作 成 します Step1 精 算 表 を 印
第1章 財務諸表
財 務 報 告 論 2009( 太 田 浩 司 ) Lecture Note 10 1 第 10 章 損 益 会 計 1. 損 益 計 算 書 の 基 本 原 則 1.1 発 生 主 義 発 生 主 義 とは 費 用 収 益 の 計 上 時 点 を 現 金 収 支 の 有 無 にかかわらず その 発 生 の 事 実 に 基 づいて 行 うことを 要 求 する 原 則 である しかし 収 益 を 生
入札公告 機動装備センター
千 葉 県 一 般 競 争 入 札 公 告 県 警 第 18 号 機 動 装 備 センター 屋 内 舗 装 改 修 工 事 の 一 般 競 争 入 札 ( 事 後 審 査 型 )の 実 施 について 地 方 自 治 法 第 234 条 第 1 項 の 規 定 により 一 般 競 争 入 札 を 次 のとおり 実 施 する なお この 入 札 は ちば 電 子 調 達 システムに 係 る 電 子 入
その 他 事 業 推 進 体 制 平 成 20 年 3 月 26 日 に 石 垣 島 国 営 土 地 改 良 事 業 推 進 協 議 会 を 設 立 し 事 業 を 推 進 ( 構 成 : 石 垣 市 石 垣 市 議 会 石 垣 島 土 地 改 良 区 石 垣 市 農 業 委 員 会 沖 縄 県 農
国 営 かんがい 排 水 事 業 石 垣 島 地 区 事 業 の 概 要 本 事 業 は 沖 縄 本 島 から 南 西 約 400kmにある 石 垣 島 に 位 置 する 石 垣 市 の4,338haの 農 業 地 帯 において 農 業 用 水 の 安 定 供 給 を 図 るため 農 業 水 利 施 設 の 改 修 整 備 を 行 うものである 事 業 の 目 的 必 要 性 本 地 区 は さとうきびを
MATRIX TRADER(インストール版) 取扱説明書
インストール 版 MATRIX TRADER チャート 取 扱 説 明 書 目 次 タイトル ページ タイトル ページ チャート メニューの 呼 び 出 し 2 チャートの 追 加 3 画 面 の 説 明 4 MENU の 説 明 6 画 面 表 示 方 法 7 クロスラインの 表 示 8 チャートからの 新 規 注 文 9 コメント 入 力 10 アラートの 設 定 11 左 側 アイコンの 説
文書管理
目 次. の 利 用 シーン (P P). の 画 面 構 成 / 文 書 を 閲 覧 する (P). フォルダを 作 成 する (P4) 4. フォルダにアクセス 権 を 設 定 する (P5) 5. 文 書 を 登 録 する (P6) 6. フォルダを 変 更 削 除 する (P7) 7. フォルダ 文 書 を 移 動 する (P8) 8. 文 書 を 変 更 削 除 ( 更 新 )する (P9)
R4財務対応障害一覧
1 仕 訳 入 力 仕 訳 入 力 時 摘 要 欄 で. + Enter を 押 すと アプリケーションでエラーが 発 生 しまインデックスが 配 列 の 境 界 外 です が 出 る 場 合 がある 問 題 に 対 応 しま 2 仕 訳 入 力 仕 訳 入 力 主 科 目 と 補 助 科 目 を 固 定 にすると2 行 目 以 降 の 補 助 科 目 コピーが 動 作 しない 問 題 に 対 応
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Excelファイルアクセス 1. 概 要 Excel ファイルアクセスコンポーネントは Microsoft Excel のファイルを 開 いてセルの 値 や 書 式 を 取 得 変 更 したり テーブル 全 体 を 新 しいファイルと して 保 存 したりするために 用 います Excel ファイルアクセスコンポーネントは アプリケーションビルダーのメニューから 以 下 のように 選 びます [コンポーネント
1. 前 払 式 支 払 手 段 サーバ 型 の 前 払 式 支 払 手 段 に 関 する 利 用 者 保 護 等 発 行 者 があらかじめ 利 用 者 から 資 金 を 受 け 取 り 財 サービスを 受 ける 際 の 支 払 手 段 として 前 払 式 支 払 手 段 が 発 行 される 場 合
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