Microsoft Word Mitsubishi watanabe Masahiro.doc

Size: px
Start display at page:

Download "Microsoft Word Mitsubishi watanabe Masahiro.doc"

Transcription

1 電波環境を考慮したバックオフアルゴリズムの最適化に関する実証的考察 渡辺正浩 許涛 萬代雅希 渡辺尚 キャリアセンスによる待機時間について, 現行の IEEE82.11 DCF (Distributed Coordination Function) による 2 進指数バックオフアルゴリズムでは, 特に再送時の待機時間が長くなり, スループットへの影響が大きい. そこで, 送信成功や再送に係わらず, 周辺端末の台数と電波伝搬状況として, 受信信号の強度 (RSSI: Received Signal Strength Indicator) やエラーレートとの関係を考慮した方式を提案する. ここでは, 実環境において, スループットを高くするバックオフ時間の最適値を実験により求める. 実験の条件としては, 通信ペアを 1 対 N として, 順次 N の値を増やしていきながら, それぞれのケースにおいて,CW (Contention Window) の値と RSSI の値を変化させて, スループットが最大となる時の CW 値を求めることとする. 実験の結果,2way の DATA/ACK 方式と,4way の RTS/CTS/DATA/ACK 方式の両ケースについて,CW によるスロット競合だけでなく, 電波環境が良くないことによるパケットロスも含まれるため, スループットを最大にする CW 値が比較的小さくなる. また,CW 値に応じて単調現象するスループット値は, 最大値からの比率が比較的小さくなり,CW 値に応じたスループットの低下率が大きくなる ( 感度が高くなる ) ことを示す. Experiment of Spatial Reuse on Backoff Algorithm Related to Propagation Condition MASAHIRO WATANABE XU TAO MASAKI BANDAI TAKASHI WATANABE When using random access method, such as CSMA/CA (Career Sense Multiple Access / Collision Avoidance) scheme with BEB (binary exponential backoff algorithm), which is defined for IEEE82.11 DCF (Distributed Coordination Function), a large bandwidth capacity is wasted due to collisions, which affects the severe performance of throughput and so on. We propose a backoff algorithm due to the numbers of neighborhood related 三菱電機 ( 株 ) 先端技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation Advanced Technology R&D Center 静岡大学情報学部 Faculty of Informatics, Shizuoka University to the information of RSSI (Received Signal Strength Indicator) or PER (Packet Error Rate). We evaluate the proposed backoff algorithm in the actual environments and consider the optimal value of CW (Contention Window) for higher throughput in the experiments. The experimental process is the measurement of throughput related to variable RSSI or PER in both cases of 2way (DATA/ACK) and 4way (RTS/CTS/DATA/ACK). We show the experimental results, which has a smaller CW for the peak throughput with PER in not good propagation conditions compared to that in good propagation conditions besides slot competition due to CW, that make a little bit sensitive setup in an adaptation of CW for the higher throughput acquisition. 1. はじめに 無線データ通信におけるスループット低下の要因として, ネットワークレイヤの比較的下位層においては, 実データ部に対するヘッダ部の比率の大きさ, キャリアセンスによるバックオフアルゴリズムの待機時間があげられる. フレーム構成については, 実データ部やヘッダ部の比率変更を行えば良いが, 現行の装置ではファームウエアに関わる部分なので, 変更は比較的容易ではなく, 他インターフェースとの関連も考慮して調整が必要となる. また, 少なくともヘッダ部の伝送レートを高速化する方法があるが, 新たな機能のハードウエアとして, 例えば伝送レートの高い変復調方式が必要となり, 無線装置全体への影響が大きい. キャリアセンスによる待機時間については, 現行の IEEE82.11 DCF (Distributed Coordination Function) [1],[2] による 2 進指数バックオフアルゴリズムは, 特に再送後の待機時間が長くなり, スループットへの影響が大きいので, 待機時間の低減はフレーム構成の変更よりもスループット向上への効果が大きい. また, 現行の無線装置として, 例えば,IEEE (/ZigBee) [3],[4] のようなドライバソフトウエアが公開されているものでは, 新たな提案方式の実装が可能である. そこで, 本研究では, スループットを向上させるために, キャリアセンスによる待機時間を低減させるバックオフアルゴリズムについて, 実環境での最適化を実証的に把握することを目的とする. 近年, 低価格化により広く普及された無線 LAN のアクセス制御方式は,IEEE82.11 DCF (Distributed Coordination Function) であり, 同一周波数チャネルで複数の端末に公平な通信機会を与えるために, キャリアセンスを行い, 電波が使用されていないアイドル状態であれば乱数値を発生させて,CW (Contention Window) 値を範囲内 [ CW CWmax ] で設定し, ランダムなバックオフ時間後に DATA フレームを送信する. 相手から ACK フレームを受信出来なければ DATA フレームが衝突して受け取れなかったと判断し,DATA フレームを再送する. その際, 再び衝突することを回避するために, 式 (1) に示すように, 再送するごとに乱数値である CW の値を 2 倍に増加する 2 進指数バックオフ制御を行う. 従って, 再送回数が増えるとバックオフ時間が大きな値となり, スループットに与える影響が大きい.

2 CW = random[, ] ( 初期時 ) CW = min [ 2 n -1, CWmax ] ( 再送時 ) n: 再送回数 (1) そこで, 衝突や成功に係わらず, 周辺端末の台数と電波伝搬状況として, 受信信号の強度 (RSSI: Received Signal Strength Indicator) やエラーレートとの関係を考慮した方式を提案する. ここでは, 実環境において, スループットを高くするバックオフ時間の最適値を実験により求める. 実験の条件としては 通信ペアを 1 対 n として, 順次 n の値を増やしていきながら, それぞれのケースにおいて,CW の値と RSSI の値を変化さえて, スループットが最大となる時の CW 値を求めることとする. また, 通信のハンドシェイクとしては,2way の DATA/ACK 方式と,4way の RTS/CTS/DATA/ACK 方式の両ケースについて実験を行った. 本研究では スループットを向上させるために, キャリアセンスによる待機時間を低減させるバックオフアルゴリズムについて, 実環境での最適化を実証的に把握し, 比較的電波環境が良くない時は, スループットを最大にする CW 値に広がりがあり, 最小受信感度付近ではスループットの半値幅は倍になることを示す. 但し, 実際に無線装置を使用する際のスループット低下の要因としては, 無線装置のハードウエアとドライバソフトウエアとの整合性や, 無線機の処理速度や暗号化による処理遅延等々も含まれてくる. また,TCP(Transmission Control Protocol) 処理による輻輳制御も関係し, 更にネットワークレイヤの比較的上位層においては, アプリケーションや OS に関わる処理遅延等のオーバーヘッドも関係する. 本論文では, 第 2 章にて関連研究について説明を行い, 第 3 章にて使用した無線装置の構成についてと, 第 4 章にて実験結果と考察について説明を行い, 第 5 章にてまとめを述べる. 2. 関連研究現行の IEEE82.11 DCF (Distributed Coordination Function) [1],[2] による 2 進指数バックオフアルゴリズムは, 特に再送時の待機時間が長くなり, スループットへの影響が大きいため, 性能向上に向けて各種研究がなされている. IEEE82.11 DCF の 2 進指数バックオフアルゴリズムが送信成功時にはバックオフカウンタ値をリセットしていることに対して, 文献 [5] では, 少し改修を加え, 最適値辺 りを狙うようにバックオフカウンタを変化させている. ここでは, 再送回数が設定した制限値に達すると CW 値はそのままでリセットせずに CW 値の変化を緩やかにしている. 送信成功の場合には CW のイニシャル値とそのときの CW 値の半分の範囲の最大値を選択し, 再送の場合には CWmax とそのときの CW 値の 2 倍の範囲の最小値を選択する方法が提案されている. また, 文献 [6] の FCR (Fast Collision Resolution) 方式では, 送信が成功した端末には, より小さな CW 値を設定し, バックオフタイマを指数関数的に低減することにより,IEEE82.11 DCF よりも高いスループットが得られることが提案されている. しかし, この FCR 方式では, 公平性について影響があり, 新たに公平化するスケジューリングが必要であることも示されている. 文献 [7] の EIED (an Exponential Increase and an Exponential decrease) 方式では, 衝突時には CW 値を指数関数的に増加させ, 成功時には CW 値を指数関数的に減少させることにより,IEEE82.11 DCF の性能向上が提案されている. 文献 [8] の MILD(Multiple Increase Linear Decrease) 方式では, 衝突時には CW 値を 1.5 倍に増加させ, 成功時には CW 値をリニアに減少させることにより,IEEE82.11 DCF の性能向上が提案されている. しかし,MILD 方式の成功時には CW 値をリニアに減少させる方式では, 周辺端末の台数が急激に減少した場合には, すばやく適合できないことが示されている. 文献 [9] の LMILD(A Linear/Multiplicative Increase and Linear Decease) 方式では, 基本的に衝突時も成功時もリニアに CW 値をそれぞれ増加と減少させているが, リニアに CW 値を増加させている端末が衝突していることが検知出来たなら,CW 値を 2 倍に増加させることにより,IEEE82.11 DCF の性能向上が提案されている. これらの文献 [5]~[9] は, 衝突や成功の時に CW 値の増加や減少のさせ方について工夫したものであるが,CW 値の急激な減少は不公正を招き, 緩やかな減少は端末台数の急激な変化に適応できないことが示されている. また, アクティブな周辺端末の台数を把握することが重要となっている. そこで, 衝突や成功に係わらず, 端末台数のみで一義的に CW 値を決定する方式として, 文献 [1] があるが, 電波伝搬状況として, 受信信号の強度 (RSSI: Received Signal Strength Indicator) やエラーレートとの関係を考慮する必要がある. 本研究では, シミュレーションによる評価ではなく, 提案方式を無線装置へ実装を行い, 実環境にて実験評価を行うことを特徴としている. 3. 無線装置 3.1 概要実験で使用する無線装置 [11] は, 物理層に IEEE (/ZigBee), アンテナに ESPAR

3 アンテナを使用している.ESPAR アンテナは, 電子的に送受信ビームの指向性や電力を制御することが出来るアンテナであり, 外観を図 1, ビームパターンを図 2 に示す. 12cm ESPAR アンテナは 1 本の通信アンテナ ( 図 1 の #) と 6 本の制御アンテナ ( 図 1 の #1-6) から構成される. 制御アンテナにかける電圧を操作する事により送受信ビームの指向性の制御を可能にする. 無指向性は図 2( 左 ) で示すように 36 全方向同じ利得となるが, 図 2( 右 ) で示すように指向性ビームは目的の方向に丸くビームが延長される形となる. そして実際にはビームは特定方向だけでなく, 比較的弱いが他の方向にも出力されている. 無線チップには IEEE 規格の型名 :CC242(Chipcon 社製 ) を利用している. また, 装置を拡張することによって GPS や GYRO による位置情報の取得も可能であり. 外観を図 3 に示す. 通信部 図 1 ESPAR アンテナ Fig.1 Configuration of ESPAR Antenna 1 [dbi] 5[dBi] [dbi] 1 [dbi] 5[dBi] [dbi] 拡張 : 方位計測部 -5 [dbi] -1 [dbi] -5 [dbi] -1 [dbi] 図 3 無線装置の外観 Fig.3 Overview of Testbed 図 3 内の右上にあるライターを利用して制御用のマイコンにプログラムを書き込む. そしてマイコンによってパケットの発生等の制御を行う. また,PC と USB で接続することで, 各種パラメータの設定や実験開始の指示, 通信結果の取得を行う. 図 2 ESPAR アンテナのビームパターン ( 左 : 無指向性, 右 : 指向性 ) Fig.2 Beam Pattern of ESPAR Antenna 3.2 基本特性 2way の DATA/ACK 方式と 4way の RTS/CTS/DATA/ACK 方式によるハンドシェイクのデータ通信におけるスループットの見積もりを図 4 に示す [12]. 図中, IEEE (/ZigBee) の伝送レートである 25Kbits/sec をベースに, 各フレームの

4 bit 長と,Slotted Time / SIFS / DIFS をそれぞれ 34 / 17 / 85 μsec とし, キャリアセンスによる平均バックオフ時間 (CW=1/2 (31) とする ) を考慮して伝搬時間から見積もった実効スループットである. 但し,Retry は計算に含めていない. ここでは, データ用のフレームを用いて各種パケット (RTS/CTS/DATA/ACK) を構成している. 従って, 実際には無線装置を制御するマイコン等の処理時間も加味されるので, 若干スループットは低下する. また, 実際の通信状況においては, 再送等の発生によっても, スループットは低下する. 一般の公園において,1 回当たりのデータとして 512Bytes 及び 15Bytes のデータを連続 1 分間, 送信した時における DATA/ACK 方式と,RTS/CTS/DATA/ACK 方式における 1 回当たりのスループットと統計情報 (CCAcount: キャリアセンスによる回数, NOCTS:CTS を受信できなった回数,NOACK:ACK を受信できなった回数 ) の実測を行った.512Bytes のデータ送信時における実測結果を図 5 から図 6 に示し,15Bytes でのデータ送信時も含めて, まとめた結果を表 1 に示す. 実験時における端末間の距離は 2m である. この時の受信信号強度は -6dBm から -5dBm の範囲であった. 実測した実効スループットの最高値は, 図 4 に示す見積もり値に対して最低でも 94% 以上となって, 近い値が得られたと考えられる. スループットがバースト的に低下する時は CTS か ACK が受け取れなかった時と同じタイミングである. 統計情報 ( 回 ) 送信回数 ( 回 ) 図 5 2way (512Bytes データを送信 ) Fig.5 2way (512Bytes date transmission) Throughput(Kbits/sec) CCAcount NoACK Throughput 実効スループット (Kbits/sec) DATA/ACK RTS/CTS/DATA/ACK 統計情報 ( 回 ) Thrpughput(Kbits/sec) 一回辺りの送信データサイズ (bytes) 送信回数 ( 回 ) CCAcount NoCTS NoACK Throughput 図 4 実効スループットの見積もり ( 再送無し ) Fig.4 Estimation for Effective Throughput (without Retry) 図 6 4way (512Bytes データを送信 ) Fig.6 4way (512Bytes date transmission)

5 表 1 実効スループットの計測結果一覧 Table 1 Effective Throughput results 項目 2way 4way A 最高値 平均値 Bytes 標準偏差 B 見積もり値 A/B 98.8% 96.4% A 最高値 平均値 Bytes 標準偏差 9 18 B 見積もり値 A/B 99.5% 96.7% 表中のスループット単位は Kbps 4. 実験 4.1 基礎検討文献 [1] により, スループットを最大にする CW 値は, 式 (2) で表される. (2) 4way (RTS/CTS/DATA/ACK) 方式 512 byte データ送信前の RTS 送信後の CTS で衝突を検知するものとする. Tc = DIFS + RTS = 1778μs ここで slot time (34μs) で正規化すると = 5.23 従って, CW min = N * 2*5.23 = N 4.2 実験結果通信ペアである 1 対 N について, 順次 N の値を増やしていきながら, それぞれのケースにおいて,CW (Contention Window) の値と RSSI の値を変化させて, スループットが最大となる時の CW 値を求めることとする. ここでは, 無線装置を 6 台用意し,1 対 1 から 1 対 5 までのスループットの計測を行った. 図 7 に実験の様子を示す. 図においては,1 対 5 でのスループットの計測の様子を示している. 中心の端末が受信側で, 周辺の 5 台が送信側である. CW = [, ] = N 2 Tc N: 端末台数,Tc 衝突検出までの時間 (2) (1) 2way (DATA/ACK) 方式 512 byte データ送信後の ACK で衝突を検知するものとする. Tc = DIFS + DATA + SIFS + DATA + SIFS + DATA + SIFS + DATA + SIFS + DATA = 26562μs ここで slot time (34μs) で正規化すると = 78.1 図 7 実験シーン (1 対 5 通信 ) Fig.7 Experiment Scene (1-5) 従って, CW min = N * 2*78 = N

6 事前に, 電波伝搬状況の把握のために,1 対 1 における RSSI とパケット到達率との関係の測定を行った. 図 8 に測定結果を示す. フェージング無しの状態として,2 つの無線装置を同軸ケーブルで直結し, 周辺環境の影響を受けない状態で実施し, 無線装置として最小受信感度は -9dBm 付近である. フェージング有りの状態として, 環境によっては RSSI の値が -6dBm からパケット到達率が低下する場合もあるが,RSSI の値が -8dBm 付近までパケット到達率が低下しない場合もある. パケット到達率 (2way) 1% 8% 6% 4% 2% フェージング有り ( 環境による変化 ) フェージング無し ( 同軸ケーブル ) % RSSI (dbm) 図 8 パケット到達率 (1 対 1 通信 ) Fig.8 Packet Arrival Ratio (1 to 1) 本実験においては,RSSI が -8dBm 付近からパケット到達率が低下するときに実施した. ここでは, 電波伝搬状況がかなり良い状態を RSSI=-3dBm として,2way と 4way のスループット計測結果をそれぞれ図 9 及び図 1 に示す. また, 電波伝搬状況が比較的悪い状態を RSSI=-85dBm として,2way と 4way のスループット計測結果をそれぞれ図 11 から図 12 に示す. 更に, 電波伝搬状況がかなり悪い状態を RSSI=-9dBm として, 2way と 4way のスループット計測結果をそれぞれ図 13 から図 14 に示す. 電波伝搬状況が比較的悪い状態について, 図 11 のスループット (2way/RSSI=-3dBm) における 1 対 4 通信のスループット値は, ピーク値が低く, 一時的な環境変化による影響を受けたものと考える. また, 電波伝搬状況がかなり悪い状態について, 図 13 のスループット (2way/RSSI=-9dBm) から図 14 のスループット (4way/RSSI=-9dBm) においては, 無線装置の最小受信感度付近での実験であるため, スループットの値が安定せずに, 正確なスループット値の把握が難しく,4.1 章の基礎検討での式 (2) で示される理論値との照合が難しい way aggregate throughput B.O = [, Cwmin(fixed)] * SlotTime RSSI=-3dBm 2way (1-1) 2way (1-2) 2way (1-3) 2way (1-4) 2way (1-5) 図 9 スループット (2way/RSSI=-3dBm) Fig.9 Throughput (2way/RSSI=-3dBm) 4way aggregate throughput B.O = [, Cwmin(fixed)] * SlotTime RSSI=-3dBm 4way (1-1) 4way (1-2) 4way (1-3) 4way (1-4) 4way (1-5) 図 1 スループット (4way/RSSI=-3dBm) Fig.1 Throughput (4way/RSSI=-3dBm)

7 way aggregate throughput B.O = [, Cwmin(fixed)] * SlotTime RSSI=-85dBm 2way (1-1) 2way (1-2) 2way (1-3) 2way (1-4) 2way (1-5) 図 11 スループット (2way/RSSI=-85dBm) Fig.11 Throughput (2way/RSSI=-85dBm) 4way aggregate throughput B.O = [, Cwmin(fixed)] * SlotTime RSSI=-85dBm 4way (1-1) 4way (1-2) 4way (1-3) 4way (1-4) 4way (1-5) 図 12 スループット (4way/RSSI=-85dBm) Fig.12 Throughput (4way/RSSI=-85dBm) way aggregate throughput B.O = [, Cwmin(fixed)] * SlotTime RSSI=-9dBm 2way (1-1) 2way (1-2) 2way (1-3) 2way (1-4) 2way (1-5) 図 13 スループット (2way/RSSI=-9dBm) Fig.13 Throughput (2way/RSSI=-9dBm) 4way aggregate throughput B.O = [, Cwmin(fixed)] * SlotTime RSSI=-9dBm 4way (1-1) 4way (1-2) 4way (1-3) 4way (1-4) 4way (1-5) 図 14 スループット (4way/RSSI=-9dBm) Fig.14 Throughput (4way/RSSI=9dBm)

8 4.3 考察 4.2 章の実験結果の図 9 から図 14 により,2way 及び 4way において,RSSI の値を変化 (-3dBm と -85dBm) させたときのスループットが最大となる時の CW 値を求めた結果について. それぞれ図 15 から図 16 に示す. 図 13 と図 14 の RSSI=-9dBm のときについては, 計測したスループットの安定度が良くなく, 評価の対象としては難しいので, 図 15 から図 16 のグラフには用いていない. また, 図 15 から図 16 には, スループットを最大にする CW 値について ±5 程度の幅を示している. これはベースとなる図 9 から図 12 のグラフからのデータで判るように, ピークの位置が判明し難いためである. そして,CW 値が十分に大きな CW=3 のときのスループット値と,CW 値に応じた最大スループット値との比率を求め, それぞれ図 17 から図 18 に示す. 図 11 (2way/RSSI=-85dBm) における 1 対 4 通信のスループットについては, 一時的な環境の影響を受けたものとして図 17 のグラフには用いていない. 図 15 から図 16 により, 比較的 RSSI が低い (-85dBm) ときの方が,RSSI が高い (-3dBm) ときよりも, スループットを最大にする CW 値が小さくなる傾向がある. 図 17 から図 18 により, 比較的 RSSI が低い (-85dBm) ときの方が,RSSI が高い (-3dBm) ときよりも, 単調現象するスループット値と, 最大値との比率が比較的小さくなる傾向がある. これらの理由は,CW 値に応じたスロット競合における衝突だけでなく,RSSI が比較的低い場合には, 既に伝搬によるパケットロスが発生しており, 両方の影響を受けているためである. 従って,RSSI が比較的低い場合には, スループットを最大する CW 値が比較的小さくなる. また,CW 値が十分に大きくなってスロット競合が減っても, 伝搬によるパケットロスのために,CW 値に応じて単調現象するスループット値は, 最大値からの比率が比較的小さくなり,CW 値に応じたスループットの低下率が大きくなる ( 感度が高くなる ). また, 比較的 RSSI が低い場合には,RSSI が高いときに比べて総じてスループットの絶対値は低い. スルーップトを最高にする Cwmin 値 (2way) スループットを最高にする 値 (4way) 理論値 [2way] 実測値 (-3dBm) 実測値 (-85dBm) 周辺端末台数 図 15 スループットが最大となる CW 値 (2way) Fig.15 Max Throughput vs. CW (2way) 理論値 [4way] 実測値 (-3dBm) 実測値 (-85dBm) 周辺端末台数 図 16 スループットが最大となる CW 値 (4way) Fig.16 Max Throughput vs. CW (4way)

9 スループット比率 [Cwmin=3 時 / 最大値 ] (2way) スループット比率 [Cwmin=3 時 / 最大値 ] (4way) 1% 8% 6% 4% 2% % % 8% 6% 4% 2% % 周辺端末台数 実測値 (-3dBm) 実測値 (-85dBm) 図 17 最大スループットからの比率 (2way) Fig.17 Slope of Throughput (2way) 実測値 (-3dBm) 実測値 (-85dBm) 周辺端末台数 図 18 最大スループットからの比率 (4way) Fig.17 Slope of Throughput (4way) 5. まとめキャリアセンスによる待機時間について, 送信成功や再送に係わらず, 周辺端末の台数と電波伝搬状況を考慮した方式を提案し, スループットを高くするバックオフ時間の最適値を実験により求めた. 実験は,2way の DATA/ACK 方式と,4way の RTS/CTS/DATA/ACK 方式の両ケースについて, 通信ペアを 1 対 1 から 1 対 5 までの範囲で, CW (Contention Window) の値 [~3] と RSSI の値 [-3dBm~-95dBm] を変化させて, スループットが最大となる時の CW 値を求めた. 実験の結果, CW によるスロット競合による衝突と, 比較的電波伝搬状況が良くない時には, これに起因するパケットロスとが含まれるために, スループットを最大にする CW 値が比較的小さくなり, また,CW 値に応じて単調現象するスループット値は, 最大値との比率が小さくなり,CW 値のスループットへの感度が高くなることを示した. 謝辞 本研究は科研費基盤研究 A(1723) の助成を受けて行った. 参考文献 [1] IEEE Standard for Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and physical Layer (PHY) Specication, Nov [2] 守倉正博, 久保田周治, 高速無線 LAN 教科書, pp. 8.99, インプレス, 25. [3] Wireless Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications for Low-Rate Wireless Personal Area Networks, IEEE Std [4] CC242 Datasheet rev.1.2, June 24, [5] H. Wu, S. Cheng, Y. Peng, K. Long, and J. Ma,.IEEE Distributed Coordination Function (DCF): Analysis and Enhancement, Proc. IEEE ICC, New York, NY, 22/4-5. [6] Y. Kwon, Y. Fang, and H. Latchman,.A Novel MAC Protocol with Fast Collision Resolution for Wireless LANs, IIEEE INFOCOM, Apr 23. [7] F. P. Kelly, and I. M. McPhee,.The Number of Packets Transmitted by Collision Detect Random Access Schemes, Annals of Probability, vol. 15, pp , [8] V. Bharghavan, A. Demers, S. Shenker, and L. Zhang,.MACAW: A Media Access Protocol for Wireless LAN's, in Proc. ACM SIGCOMM'94, London, England, 1994, pp [9] J. Deng, P. K. Varshney, and Z. J. Haas,.A New Backoff Algorithm for the IEEE Distributed Coordination Function, in Proc. of Communication Networks and Distributed Systems Modeling and Simulation (CNDS 4, San Diego, CA, USA, January 18-21, 24. [1] G. Bianchi,.Performance Analysis of the IEEE Distributed Coordination Function, IEEE JSAC, vol. 18, no. 3, pp , Mar 2. [11] 河村直哉, 渡辺正浩, 萬代雅希, 小花貞夫, 渡辺尚, [ 技術展示 ] UNAGI: スマートアンテナを用いるアドホックネットワークテストベッドの構築 信学技報, MoMuC27-93, pp.15-16, 28 [12] 渡辺正浩, 小花貞夫, 渡辺尚, スマートアンテナを用いた ZigBee 無線装置の構築とマルチホップ通信基本特性, 信学技報, RCS27-44, pp.89-94, 28

出岡雅也 旭健作 鈴木秀和 渡邊晃 名城大学理工学部

出岡雅也 旭健作 鈴木秀和 渡邊晃 名城大学理工学部 ( ) Study of Access Control Method in Ad-hoc Networks that Prevents Hidden Terminal Problems using Strong Busy Tone Masaya Izuoka, Kensaku Asahi, Hidekazu Suzuki, Akira Watanabe(Meijo University) 1 2 IEEE802.11

More information

Microsoft Word - AN.doc

Microsoft Word - AN.doc 社団法人電子情報通信学会社団法人電子情報通信学会 THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS 信学技報信学技報 IEICE Technical Report TECHNICAL

More information

1 RTS/CTS 1 Fig. 1 One example of the issue in RTS/CTS LAN CSMA/CA IEEE [11] [12] [13] [14] (SBT: Strong Busy Tone) [9] [10] SBT RTS/CTS

1 RTS/CTS 1 Fig. 1 One example of the issue in RTS/CTS LAN CSMA/CA IEEE [11] [12] [13] [14] (SBT: Strong Busy Tone) [9] [10] SBT RTS/CTS THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS TECHNICAL REPORT OF IEICE. 468-8502 1-501 E-mail: tomohiro.ito@wata-lab.meijo-u.ac.jp, {asahi,hsuzuki,wtnbakr}@meijo-u.ac.jp IEEE802.11,

More information

はじめに

はじめに はじめに 本資料は下記論文を基にして作成されたものです 文書の内容の正確さは保障できないため 正確な知識を求める方は原文を参照してください 論文名 著者 : スマートアンテナを用いた 2 種アクセス併用指向性メディアアクセス制御プロトコル : 長島勝城 高田昌忠 渡辺尚 著者所属 : 静岡大学大学院情報学研究科 出展 : 電子情報通信学会論文誌 B Vol. J87-B No.12 pp.2006-2019

More information

Vol.58 No (Mar. 2017) LAN MAC 1,a) , IoT LAN LAN AP MAC 1 Null Function Data Frame NFDF NFDF LAN NFDF LAN LAN MAC Null

Vol.58 No (Mar. 2017) LAN MAC 1,a) , IoT LAN LAN AP MAC 1 Null Function Data Frame NFDF NFDF LAN NFDF LAN LAN MAC Null LAN MAC 1,a) 1 2016 6 27, 2016 12 1 IoT LAN LAN AP MAC 1 Null Function Data Frame NFDF NFDF LAN NFDF LAN LAN MAC Null Function Data Frame Effectiveness of MAC Layer Information in Communication Quality

More information

TCP/IP IEEE Bluetooth LAN TCP TCP BEC FEC M T M R M T 2. 2 [5] AODV [4]DSR [3] 1 MS 100m 5 /100m 2 MD 2 c 2009 Information Processing Society of

TCP/IP IEEE Bluetooth LAN TCP TCP BEC FEC M T M R M T 2. 2 [5] AODV [4]DSR [3] 1 MS 100m 5 /100m 2 MD 2 c 2009 Information Processing Society of IEEE802.11 [1]Bluetooth [2] 1 1 (1) [6] Ack (Ack) BEC FEC (BEC) BEC FEC 100 20 BEC FEC 6.19% 14.1% High Throughput and Highly Reliable Transmission in MANET Masaaki Kosugi 1 and Hiroaki Higaki 1 1. LAN

More information

18 LAN AP (AP, Access Point) LAN (STA, Station) (RSSI, Received Signal Strength Indicator) AP AP STA AP LAN AP STA LAN AP LAN LAN STA AP LAN (Local Ar

18 LAN AP (AP, Access Point) LAN (STA, Station) (RSSI, Received Signal Strength Indicator) AP AP STA AP LAN AP STA LAN AP LAN LAN STA AP LAN (Local Ar LAN AP 19 2 16 18 LAN AP (AP, Access Point) LAN (STA, Station) (RSSI, Received Signal Strength Indicator) AP AP STA AP LAN AP STA LAN AP LAN LAN STA AP LAN (Local Area Network) AP (Access Point) 1 1 2

More information

アドホックネットワークにおける ストロングビジートーンの導入と バックオフアルゴリズム修正の提案

アドホックネットワークにおける ストロングビジートーンの導入と バックオフアルゴリズム修正の提案 アドホックネットワークにおけるストロングビジートーンを用いたアクセス制御方式の検討と評価伊藤智洋鈴木秀和旭健作渡邊晃名城大学大学院理工学研究科 Researches and Evaluation of the Access control Method using Strong BusyTone in Ad hoc Networks Tomohiro Ito Suzuki Hidekazu Asahi

More information

目次 第 1 章序論 2 第 2 章 IEEE 無線 LAN 2.1 無線 LAN の規格 無線 LAN の通信形態 無線アクセス制御 優先制御 CSMA/CA 隠れ端末 8 第 3 章実験 3.1 シミュレーション詳細 3.1

目次 第 1 章序論 2 第 2 章 IEEE 無線 LAN 2.1 無線 LAN の規格 無線 LAN の通信形態 無線アクセス制御 優先制御 CSMA/CA 隠れ端末 8 第 3 章実験 3.1 シミュレーション詳細 3.1 CSMA/CA 方式ネットワークモデルの シミュレーションによる性能評価 S013053 高橋直記計算機科学講座田中研究室 目次 第 1 章序論 2 第 2 章 IEEE802.11 無線 LAN 2.1 無線 LAN の規格 3 2.2 無線 LAN の通信形態 4 2.3 無線アクセス制御 5 2.4 優先制御 5 2.5 CSMA/CA 6 2.6 隠れ端末 8 第 3 章実験 3.1 シミュレーション詳細

More information

第3回卒業論文進捗報告

第3回卒業論文進捗報告 IEEE 802.11e における無線伝送速度の 変化に応じた最適な EDCA パラメータの設定 早稲田大学理工学部 コンピュータ ネットワーク工学科 後藤研究室学部 4 年 1G06R156-6 野間敬太 2010/2/1 卒業論文発表 1 研究の背景 目的 ワイヤレス ブロードバンド時代の進展 モバイル端末による音声 動画通信の利用 サービスに適した QoS (Quality of Service)

More information

スライド 1

スライド 1 多端末環境下における IEEE802.11 と LTE のスループット性能に関する一検討 髙木由美 ( 神戸大 ), 金田茂 ( 大阪大 /STE), 田中義三 ( 住友電工 ), 太田能 ( 神戸大 ), 髙井峰生 (UCLA), 岡田洋侍 ( 住友電工 ) 1 背景 モバイル通信の普及 PHY 技術としては OFDM が主流 Wireless LAN: IEEE802.11 a/g/n Wireless

More information

5GHz 作 15-4 DFS 試験時の通信負荷条件定義について 2019 年 3 月 1 日 NTT 東芝 クアルコムジャパン 1

5GHz 作 15-4 DFS 試験時の通信負荷条件定義について 2019 年 3 月 1 日 NTT 東芝 クアルコムジャパン 1 5GHz 作 15-4 DFS 試験時の通信負荷条件定義について 2019 年 3 月 1 日 NTT 東芝 クアルコムジャパン 1 経緯と提案 W53 における通信負荷率は ETSI のパルスパターンを採用する関係で 現行の 50 % から 30% に変更することが合意された ( パブコメの期間は終了 ) 第 13 回作業班で議論されたように ( 参照 :5GHz 作 13-6) 無線 LAN が検出することが可能なパルスパターンと通信負荷率の間には密接な関係がある

More information

三菱電線工業時報 第 105 号 2008 年 10 月 1 High-speed disaster prevention radio information system R-LCX50-4SL-75 LANIEEE b/g R-LCX50-4SL D 2 1

三菱電線工業時報 第 105 号 2008 年 10 月 1 High-speed disaster prevention radio information system R-LCX50-4SL-75 LANIEEE b/g R-LCX50-4SL D 2 1 1 GHz GHz 帯長距離漏洩同軸ケーブルを用いた高速防災無線情報システムの研究開発 High Speed Communication System for Emergencies Using Long-distance GHz Leaky Coaxial Cables 長野県工業技術総合センター 国立大学法人信州大学 株式会社サーキットデザイン 加賀電子株式会社 菱星通信システム株式会社ネットワーク技術部

More information

2) では, 図 2 に示すように, 端末が周囲の AP を認識し, 認識した AP との間に接続関係を確立する機能が必要である. 端末が周囲の AP を認識する方法は, パッシブスキャンとアクティブスキャンの 2 種類がある. パッシブスキャンは,AP が定期的かつ一方的にビーコンを端末へ送信する

2) では, 図 2 に示すように, 端末が周囲の AP を認識し, 認識した AP との間に接続関係を確立する機能が必要である. 端末が周囲の AP を認識する方法は, パッシブスキャンとアクティブスキャンの 2 種類がある. パッシブスキャンは,AP が定期的かつ一方的にビーコンを端末へ送信する ns-2 による無線 LAN インフラストラクチャモードのシミュレーション 樋口豊章 伊藤将志 渡邊晃 名城大学理工学部 名城大学大学院理工学研究科 1. はじめに大規模で複雑なネットワーク上で発生するトラヒックを解析するために, シミュレーションは有効な手段である. ns-2(network Simulator - 2) はオープンソースのネットワークシミュレータであり, 多くの研究機関で利用されている.

More information

IEEE e

IEEE e 2007 IEEE 802.11e LAN VoIP 2008 2 4 3606U075-2 1 5 1.1...................................... 5 1.2...................................... 5 1.3..................................... 6 2 IEEE 802.11e LAN

More information

A Study on Traffic Characteristics in Multi-hop Wireless Networks 2010 3 Yoichi Yamasaki ( ) 21 Local Area Network (LAN) LAN LAN LAN (AP, Access Point) LAN AP LAN AP AP AP (MWN, Multi-hop Wireless Network)

More information

PowerPoint プレゼンテーション

PowerPoint プレゼンテーション wifi モジュール 静岡大学情報学研究科 杉山佑介 2014/07/22 1 wifi モデルのクラス図 Timo B., Accuracy Enhancements of the 802.11 Model and EDCA QoS Extensions in ns-3 2 wifi モデルのクラス図 ~ コアとなるクラス ~ キューの管理 Backoff メカニズム ACK 処理 RTS/CTS

More information

WMN Wi-Fi MBCR i

WMN Wi-Fi MBCR i 27 WMN Proposal of routing method that improves transmission capability in WMN 1185081 2016 2 26 WMN Wi-Fi MBCR i Abstract Proposal of routing method that improves transmission capability in WMN KOBAYASHI

More information

150MHz 帯デジタルデータ通信設備のキャリアセンスの技術的条件 ( 案 ) 資料 - 作 4-4

150MHz 帯デジタルデータ通信設備のキャリアセンスの技術的条件 ( 案 ) 資料 - 作 4-4 150MHz 帯デジタルデータ通信設備のキャリアセンスの技術的条件 ( 案 ) 資料 - 作 4-4 150MHz 帯デジタルデータ通信設備のキャリアセンス 1 1 キャリアセンスの技術的条件の検討 米国の海上無線技術委員会 ( 以下 RTCM:The Radio Technical Commission For Maritime Services) より 2009 年 7 月に ITU-R 勧告

More information

Kumamoto University Center for Multimedia and Information Technologies Lab. 熊本大学アプリケーション実験 ~ 実環境における無線 LAN 受信電波強度を用いた位置推定手法の検討 ~ InKIAI 宮崎県美郷

Kumamoto University Center for Multimedia and Information Technologies Lab. 熊本大学アプリケーション実験 ~ 実環境における無線 LAN 受信電波強度を用いた位置推定手法の検討 ~ InKIAI 宮崎県美郷 熊本大学アプリケーション実験 ~ 実環境における無線 LAN 受信電波強度を用いた位置推定手法の検討 ~ InKIAI プロジェクト @ 宮崎県美郷町 熊本大学副島慶人川村諒 1 実験の目的 従来 信号の受信電波強度 (RSSI:RecevedSgnal StrengthIndcator) により 対象の位置を推定する手法として 無線 LAN の AP(AccessPont) から受信する信号の減衰量をもとに位置を推定する手法が多く検討されている

More information

情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report Vol.2015-MBL-77 No.18 Vol.2015-ITS-63 No /12/3 異種アプリケーションが混在する無線 LAN における周波数割り当て制御方式の提案 越川徹 1 湯素華 1 小花貞夫 1

情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report Vol.2015-MBL-77 No.18 Vol.2015-ITS-63 No /12/3 異種アプリケーションが混在する無線 LAN における周波数割り当て制御方式の提案 越川徹 1 湯素華 1 小花貞夫 1 異種アプリケーションが混在する無線 LAN における周波数割り当て制御方式の提案 越川徹 1 湯素華 1 小花貞夫 1 概要 : 近年, スマートフォンや IoT 機器の普及により, さまざまなトラフィック特性を持ったアプリケーションによる無線通信の利用が拡大しており, 無線 LAN の帯域を圧迫している. 駅やオフィスなど人が多い場所の Wi-Fi アクセスポイントでは, トラフィックが混在し無線

More information

main.dvi

main.dvi }}}}}} }}}}}} Wireless LAN 1 1 LAN 1997 LAN 802.11 2 Mb/s 1999 802.11b 11 Mb/s 2003 802.11g 54 Mb/s LAN LAN LAN LAN LAN AP (Access Point) 150m 50m AP AP AP STA (Station, ) STA STA1 1 AP STA20 LAN 100 LAN

More information

Microsoft PowerPoint - css2013_3A4_1_slide.ppt

Microsoft PowerPoint - css2013_3A4_1_slide.ppt TCP 再送信タイマ管理の変更による 低量 DoS 攻撃被害の緩和効果 CSS2013 2013 年 10 月 23 日 ( 水 ) 発表 :3A4-1 細井琢朗 ( 東京大学 ) 松浦幹太 ( 東京大学 ) TCP 再送信タイマ 低量 DoS 攻撃 文献 [5] の提案方式 被害のモデル化 元の方式での被害見積り 提案方式の緩和効果 解析的調査 まとめ [5] 細井琢朗 松浦幹太 低量 DoS 攻撃を緩和する

More information

2004年度情報科学科卒論アブスト テンプレート

2004年度情報科学科卒論アブスト テンプレート 無線メッシュネットワークにおける通信品質向上方法の提案と評価 083430029 樋口豊章渡邊研究室 1. はじめに 近年, 無線 LAN を通信インフラとして用いるサービスが注目されている. しかし, 無線 LAN の AP (Access Point) 間は, 有線で接続されることが一般的であり,AP の設置場所が制限されたり, 配線に多大なコストを要する. この問題の解決策として, 無線 LAN

More information

[ 参照規格一覧 ] JIS C5973 (F04 形単心光ファイバコネクタ ) JIS C6835 ( 石英系シングルモード光ファイバ素線 1991) JIS C6832 ( 石英系マルチモード光ファイバ素線 1995) IETF RFC791(Internet Protocol

[ 参照規格一覧 ] JIS C5973 (F04 形単心光ファイバコネクタ ) JIS C6835 ( 石英系シングルモード光ファイバ素線 1991) JIS C6832 ( 石英系マルチモード光ファイバ素線 1995) IETF RFC791(Internet Protocol 技術的条件集別表 26.1 IP 通信網 ISP 接続用ルータ接続インタフェース仕様 ( IPv4 PPPoE 方式 -IPv6 機能部 ) 注 : 本別表については NTT 西日本のみの適用です [ 参照規格一覧 ] JIS C5973 (F04 形単心光ファイバコネクタ 1998.5.20) JIS C6835 ( 石英系シングルモード光ファイバ素線 1991) JIS C6832 ( 石英系マルチモード光ファイバ素線

More information

AV 1000 BASE-T LAN 90 IEEE ac USB (3 ) LAN (IEEE 802.1X ) LAN AWS (Amazon Web Services) AP 3 USB wget iperf3 wget 40 MBytes 2 wget 40 MByt

AV 1000 BASE-T LAN 90 IEEE ac USB (3 ) LAN (IEEE 802.1X ) LAN AWS (Amazon Web Services) AP 3 USB wget iperf3 wget 40 MBytes 2 wget 40 MByt 1 BYOD LAN 1 2 3 4 1 BYOD 1 Gb/s LAN BYOD LAN LAN Access Point (AP) IEEE 802.11n BYOD LAN AP wget iperf3 1 AP [2] 2 IEEE 802.11ac [3] AP 4 AV (207 m 2 ) ( 1 2 )[4, 5] AP Wave2 Aruba AP-335 Aruba LAN 7210

More information

Microsoft PowerPoint - wireless-lan.pptx

Microsoft PowerPoint - wireless-lan.pptx Agenda 無線 LAN 電子情報工学科 3 年前期ネットワークアーキテクチャ情報科学センター / ネットワークデザイン研究センター福田豊 規格のおさらい ネットワークの構成 チャネル, 使用周波数帯など MAC 制御 DCF, PCF CSMA/CA 隠れ端末問題 セキュリティ 802.11a/b/g/n, 802.11ac/ad 2 802.11 無線 LAN IEEE802.11 系が使用する周波数

More information

1 Fig. 1 Extraction of motion,.,,, 4,,, 3., 1, 2. 2.,. CHLAC,. 2.1,. (256 ).,., CHLAC. CHLAC, HLAC. 2.3 (HLAC ) r,.,. HLAC. N. 2 HLAC Fig. 2

1 Fig. 1 Extraction of motion,.,,, 4,,, 3., 1, 2. 2.,. CHLAC,. 2.1,. (256 ).,., CHLAC. CHLAC, HLAC. 2.3 (HLAC ) r,.,. HLAC. N. 2 HLAC Fig. 2 CHLAC 1 2 3 3,. (CHLAC), 1).,.,, CHLAC,.,. Suspicious Behavior Detection based on CHLAC Method Hideaki Imanishi, 1 Toyohiro Hayashi, 2 Shuichi Enokida 3 and Toshiaki Ejima 3 We have proposed a method for

More information

2 ( ) i

2 ( ) i 25 Study on Rating System in Multi-player Games with Imperfect Information 1165069 2014 2 28 2 ( ) i ii Abstract Study on Rating System in Multi-player Games with Imperfect Information Shigehiko MORITA

More information

自律的無線ネットワークによる被災情報提供システム ~避難所間ネットワーク構築技術~

自律的無線ネットワークによる被災情報提供システム ~避難所間ネットワーク構築技術~ 自律的無線ネットワークによる被災情報提供システム ~ 避難所間ネットワーク構築技術 ~ サブグループ I 担当山口大松野浩嗣広島国際大重安哲也 サブグループ検討課題 : 避難所間ネットワーク構築技術の開発 課題 1: 避難所間ネットワーク構築手法の検討 ローカルネットワーク 局所地域における面的利用ネットワーク 各局所地域内の避難所間を相互接続する 無線 LAN アクセスポイントの配置手法の確立 基幹ネットワーク

More information

Vol.53 No (Mar. 2012) 1, 1,a) 1, 2 1 1, , Musical Interaction System Based on Stage Metaphor Seiko Myojin 1, 1,a

Vol.53 No (Mar. 2012) 1, 1,a) 1, 2 1 1, , Musical Interaction System Based on Stage Metaphor Seiko Myojin 1, 1,a 1, 1,a) 1, 2 1 1, 3 2 1 2011 6 17, 2011 12 16 Musical Interaction System Based on Stage Metaphor Seiko Myojin 1, 1,a) Kazuki Kanamori 1, 2 Mie Nakatani 1 Hirokazu Kato 1, 3 Sanae H. Wake 2 Shogo Nishida

More information

橡最終原稿.PDF

橡最終原稿.PDF GIS Simulation analysis of disseminate of disaster information using GIS * ** *** Toshitaka KATADAJunsaku ASADA and Noriyuki KUWASAWA GIS GIS AbstractWe have developed the simulation model expressing the

More information

THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS TECHNICAL REPORT OF IEICE.

THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS TECHNICAL REPORT OF IEICE. THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS TECHNICAL REPORT OF IEICE. E-mail: {ytamura,takai,tkato,tm}@vision.kuee.kyoto-u.ac.jp Abstract Current Wave Pattern Analysis for Anomaly

More information

Vol. 50 No (Feb. 2009) LAN AP Access Point LAN Local Area Network VoIP Voice over Internet Protocol SaaS Software as a Servie PLR P

Vol. 50 No (Feb. 2009) LAN AP Access Point LAN Local Area Network VoIP Voice over Internet Protocol SaaS Software as a Servie PLR P Title Author(s) 異種サービス混在環境における無線 LAN アクセスポイント選択アルゴリズム 森岡, 康史 ; 東野, 武史 ; 塚本, 勝俊 ; 小牧, 省三 Citation 情報処理学会論文誌. 50(2) P.750-P.764 Issue Date 2009-02 Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/3283

More information

xxxx/xx Vol. Jxx A No. xx DCF DCF [9], [10] [5] DSR [2] [5], [6] DCF DCF DCF [5] [7] DCF [9] [11] DCF IEEE DCF DCF [5] DSR DCF DCF 2. IEEE 802.

xxxx/xx Vol. Jxx A No. xx DCF DCF [9], [10] [5] DSR [2] [5], [6] DCF DCF DCF [5] [7] DCF [9] [11] DCF IEEE DCF DCF [5] DSR DCF DCF 2. IEEE 802. LAN An Analysis on Influence of Control Messages of Ad Hoc Routing Protocols upon Link Trougput in 802.11 Wireless LAN Ryoji ONO, Tatsuji MUNAKA, and Takasi WATANABE DSR MAC IEEE 802.11 DCF DCF LAN DCF

More information

Vol.53 No (July 2012) EV ITS 1,a) , EV 1 EV ITS EV ITS EV EV EV Development and Evaluation of ITS Information Commu

Vol.53 No (July 2012) EV ITS 1,a) , EV 1 EV ITS EV ITS EV EV EV Development and Evaluation of ITS Information Commu EVITS 1,a) 2 2 2011 10 21, 2012 4 2 EV 1 EV ITS EV ITS EV EV EV Development and Evaluation of ITS Information Communication System for Electric Vehicle Yuriko Hattori 1,a) Tomokazu Shimoda 2 Masayoshi

More information

IPSJ SIG Technical Report Vol.2015-IOT-28 No /3/6 LAN 1,a) 1,b) 1,c) LAN IEEE ac 3 LAN Campus WiFi upgrades at Kyushu Institute

IPSJ SIG Technical Report Vol.2015-IOT-28 No /3/6 LAN 1,a) 1,b) 1,c) LAN IEEE ac 3 LAN Campus WiFi upgrades at Kyushu Institute LAN,a),b),c) 204 9 3 LAN IEEE 802.ac 3 LAN Campus WiFi upgrades at Kyushu Institute of Technology. 204 9 3 LAN LAN 200 LAN 200 LAN 34 47 8 2007 LAN 37 LAN Information Science Center, Kyushu Institute of

More information

DPA,, ShareLog 3) 4) 2.2 Strino Strino STRain-based user Interface with tacticle of elastic Natural ObjectsStrino 1 Strino ) PC Log-Log (2007 6)

DPA,, ShareLog 3) 4) 2.2 Strino Strino STRain-based user Interface with tacticle of elastic Natural ObjectsStrino 1 Strino ) PC Log-Log (2007 6) 1 2 1 3 Experimental Evaluation of Convenient Strain Measurement Using a Magnet for Digital Public Art Junghyun Kim, 1 Makoto Iida, 2 Takeshi Naemura 1 and Hiroyuki Ota 3 We present a basic technology

More information

IPSJ SIG Technical Report Vol.2012-HCI-149 No /7/20 1 1,2 1 (HMD: Head Mounted Display) HMD HMD,,,, An Information Presentation Method for Weara

IPSJ SIG Technical Report Vol.2012-HCI-149 No /7/20 1 1,2 1 (HMD: Head Mounted Display) HMD HMD,,,, An Information Presentation Method for Weara 1 1,2 1 (: Head Mounted Display),,,, An Information Presentation Method for Wearable Displays Considering Surrounding Conditions in Wearable Computing Environments Masayuki Nakao 1 Tsutomu Terada 1,2 Masahiko

More information

problem. In this paper, we pay attention to the directivity control, implement DMAC which is a typical MAC protocol, and evaluate it under the

problem. In this paper, we pay attention to the directivity control, implement DMAC which is a typical MAC protocol, and evaluate it under the 1 2 3 4 problem. In this paper, we pay attention to the directivity control, implement DMC which is a typical MC protocol, and evaluate it under the moving environment for the beam forming. ased on this

More information

ィングを使う設計にすることはあまりない これを使うと混雑なく使えるチャネル数が足りなく なるためである 関連記事 : 高速な チャネルボンディング はいいことだけなのか? こうした事情から 無線 LAN の通信が実測で 1Gbps を超えられるかどうかを試したことがあ る人は少ないのではないだろうか

ィングを使う設計にすることはあまりない これを使うと混雑なく使えるチャネル数が足りなく なるためである 関連記事 : 高速な チャネルボンディング はいいことだけなのか? こうした事情から 無線 LAN の通信が実測で 1Gbps を超えられるかどうかを試したことがあ る人は少ないのではないだろうか < 導入事例 : 三井情報株式会社様日経 BP 社 ITpro 連載 > Wi-Fi のウソとホントを実証 17 Wi-Fi で 実測 1Gbps 超え は本当に可能か? 新しいパソコンの多くは 無線 LAN(Wi-Fi) 機能が高速通信が可能な IEEE 802.11ac( 以下 802.11ac) 規格に対応している 筆者が会社で業務利用している 2 台のパソコンのうち 1 台は 2016 年に導入したもので

More information

, (GPS: Global Positioning Systemg),.,, (LBS: Local Based Services).. GPS,.,. RFID LAN,.,.,.,,,.,..,.,.,,, i

, (GPS: Global Positioning Systemg),.,, (LBS: Local Based Services).. GPS,.,. RFID LAN,.,.,.,,,.,..,.,.,,, i 25 Estimation scheme of indoor positioning using difference of times which chirp signals arrive 114348 214 3 6 , (GPS: Global Positioning Systemg),.,, (LBS: Local Based Services).. GPS,.,. RFID LAN,.,.,.,,,.,..,.,.,,,

More information

Title < 大学の研究 動向 > 衛星通信アクセス系における大容量データ伝送実験 Author(s) 森広, 芳照 ; 田野, 哲 ; 梅原, 大祐 Citation Cue : 京都大学電気関係教室技術情報誌 (2004), 14: 2 Issue Date 2004-12 URL https://doi.org/10.14989/57883 Right Type Departmental Bulletin

More information

DTN DTN DTN DTN i

DTN DTN DTN DTN i 28 DTN Proposal of the Aggregation Message Ferrying for Evacuee s Data Delivery in DTN Environment 1170302 2017 2 28 DTN DTN DTN DTN i Abstract Proposal of the Aggregation Message Ferrying for Evacuee

More information

研究成果報告書

研究成果報告書 様式 C-19 F-19 Z-19( 共通 ) 1. 研究開始当初の背景 IEEE 82.11 が推進する無線 LAN 規格では データ伝送速度の進歩が目覚ましい 最も普及している 82.11n 対応機器では 3 Mbit/s に達し 次世代規格の 11ac 対応機器では Gbit/s の域に達する しかし アクセス制御方式には目覚ましい発展はない 無線 LAN は (Carrier Sense Multiple

More information

技術的条件集別表 26.2 IP 通信網 ISP 接続用ルータ接続インタフェース仕様 (IPv4 トンネル方式 -10GBASE LR インタフェース )

技術的条件集別表 26.2 IP 通信網 ISP 接続用ルータ接続インタフェース仕様 (IPv4 トンネル方式 -10GBASE LR インタフェース ) 技術的条件集別表 26.2 IP 通信網 ISP 接続用ルータ接続インタフェース仕様 (IPv4 トンネル方式 -10GBASE LR インタフェース ) [ 参照規格一覧 ] JIS C5973 (F04 形単心光ファイバコネクタ 1998.5.20) JIS C6835 ( 石英系シングルモード光ファイバ素線 1991) IETF RFC791(Internet Protocol 1981.9)

More information

Microsoft PowerPoint - chapter6_2013.ppt [互換モード]

Microsoft PowerPoint - chapter6_2013.ppt [互換モード] 6. 6 データリンク層, トランスポート層における誤り制御 6 章誤り制御 電子情報工学科 3 年前期ネットワークアーキテクチャ情報科学センター / ネットワークデザイン研究センター福田豊 誤り制御 データリンク層 トランスポート層 データリンク層 HDLC イーサネット トランスポート層 TCP アプリケーション層トランスポート層インターネット層データリンク層物理層 TCP/IP protocol

More information

インターネット,LAN,ネットワークに関する知識

インターネット,LAN,ネットワークに関する知識 第 9 回インターネット,LAN, ネットワークに関する知識 大学のキャンパス内にはネットワークが敷設されており, 教室, 図書館, 学生ラウンジなどで利用することができる LAN(Local Area Network) とは, 大学のネットワークなどのように, 比較的狭い範囲のネットワークを指す これに対して,LAN 同士を結んで, 遠隔地とデーターを交換することを目的としたネットワークを WAN(Wide

More information

Microsoft PowerPoint

Microsoft PowerPoint 情報ネットワーク論 I データリンク技術 (2) 門林雄基奈良先端科学技術大学院大学 概要 さまざまなデータリンクの基本形を学習 WAN のデータリンク技術 : 回線交換 LAN のデータリンク技術 : 媒体アクセス制御 これを知らずしてユビキタスを語るな ALOHA CSMA/CD, CSMA/CA データリンク技術の発展 いつでも どこでも はいかにして実現されるか データリンク技術の基本形 (1):

More information

& Vol.5 No (Oct. 2015) TV 1,2,a) , Augmented TV TV AR Augmented Reality 3DCG TV Estimation of TV Screen Position and Ro

& Vol.5 No (Oct. 2015) TV 1,2,a) , Augmented TV TV AR Augmented Reality 3DCG TV Estimation of TV Screen Position and Ro TV 1,2,a) 1 2 2015 1 26, 2015 5 21 Augmented TV TV AR Augmented Reality 3DCG TV Estimation of TV Screen Position and Rotation Using Mobile Device Hiroyuki Kawakita 1,2,a) Toshio Nakagawa 1 Makoto Sato

More information

ネットワークにおいて,1 ホップと 2 ホップの二つの通信フローがゲートウェイノードに送信される状況を 2 ノード直列型待ち行列網でモデル化し, 系内フレーム数とネットワーク状態の結合分布を導出することによりスループットの解析を行う. また, ネットワーク シミュレータ ns-2 を用いたシミュレー

ネットワークにおいて,1 ホップと 2 ホップの二つの通信フローがゲートウェイノードに送信される状況を 2 ノード直列型待ち行列網でモデル化し, 系内フレーム数とネットワーク状態の結合分布を導出することによりスループットの解析を行う. また, ネットワーク シミュレータ ns-2 を用いたシミュレー 07-01046 端末間スループットを高度に保証するマルチホップ無線通信用パケットスケジューリングに関する研究 IEEE 802.11 準拠マルチホップ無線 LAN におけるスループット不公平性の解析 笠原正治 京都大学大学院情報学研究科准教授 1 はじめに 近年, 無線端末相互間やアクセスポイント相互間を無線で中継することにより, 比較的容易に通信エリアを拡張できる無線メッシュネットワークが注目されている.

More information

Microsoft PowerPoint - acr_rod_ b.ppt [互換モード]

Microsoft PowerPoint - acr_rod_ b.ppt [互換モード] 必要な時だけ目覚める無線通信ネットワーク技術 ~ 無駄な消費電力を削減します ~ 家庭やオフィスにある多くの無線 LAN アクセスポイント等の無線通信機器は 使わない時も つけっぱなし になっており 無駄に電力を消費しています 使わない時に スリープ させておくことができれば 消費電力を大幅に抑えることができます ATR では ユーザが使いたい時に即座に起動できるオンデマンド起動型無線 LAN アクセスポイント用のウェイクアップ機を開発しています

More information

1

1 5-3 Photonic Antennas and its Application to Radio-over-Fiber Wireless Communication Systems LI Keren, MATSUI Toshiaki, and IZUTSU Masayuki In this paper, we presented our recent works on development of

More information

無線LAN/Wi-Fiの通信技術とモジュール活用

無線LAN/Wi-Fiの通信技術とモジュール活用 見本 第 1 章 データを送受信するための決まりごと無線 LAN 装置がインターネットとつながるまで 無線 LANには, インターネットに接続しやすいという特徴があります. 無線規格 ZigBee や Bluetooth との違いや, 無線 LAN 装置がインターネットにつながるまでのしくみを紹介します. 1-1 無線 LAN とは 19 第 2 章 最低限必要な四つの設定内容無線 LAN 装置がアクセス

More information

013858,繊維学会誌ファイバー1月/報文-02-古金谷

013858,繊維学会誌ファイバー1月/報文-02-古金谷 Development of Non-Contact Measuring Method for Final Twist Number of Double Ply Staple Yarn Keizo Koganeya 1, Youichi Yukishita 1, Hirotaka Fujisaki 1, Yasunori Jintoku 2, Hironori Okuno 2, and Motoharu

More information

1

1 3-1-2 156 Mbps Ultrahigh-Speed Wireless LAN Prototype in the 38GHz Band Gang Wu, Masugi INOUE, Homare MURAKAMI, and Yoshihiro HASE This paper describes a 156 Mbps ultrahigh-speed wireless LAN operating

More information

PowerPoint プレゼンテーション

PowerPoint プレゼンテーション 名城大学渡邊研 B4 100430100 早川顕太 1 文献 Analysis of TCP Performance over Mobile Ad Hoc Networks 著者 Gavin Holland Nitin Vaidya 発行元 Kluwer Academic Publishers 発行 2002 年 2 研究背景 DSRプロトコルの解説 TCP-Renoのスループット解析 スループットの理論値

More information

Table 1. Reluctance equalization design. Fig. 2. Voltage vector of LSynRM. Fig. 4. Analytical model. Table 2. Specifications of analytical models. Fig

Table 1. Reluctance equalization design. Fig. 2. Voltage vector of LSynRM. Fig. 4. Analytical model. Table 2. Specifications of analytical models. Fig Mover Design and Performance Analysis of Linear Synchronous Reluctance Motor with Multi-flux Barrier Masayuki Sanada, Member, Mitsutoshi Asano, Student Member, Shigeo Morimoto, Member, Yoji Takeda, Member

More information

161221SCOPE2

161221SCOPE2 T I TY KYO UN I VE RS O ND JAPAN 97 FO KYOTO U 戦略的情報通信研究開発セミナー2017 8 ED 1 M2Mネットワーク 2016/12/21 京都大学大学院 情報学研究科 通信情報システム専攻 守倉 正博 1 1. M2Mネットワークへの期待 2. 無線 LANと無線 PANの共存 - 無線 PANを用いたヘルスケア 3. バッテリーレス無線センサーネットワークの提案

More information

3_39.dvi

3_39.dvi Vol. 49 No. 3 Mar. 2008 Web 1 2 PC Web Web Windows Web Access Watchdog Systems for Children Protection Tatsumi Ueda 1 and Yoshiaki Takai 2 For today s children, the Internet is one of the most familiar

More information

スライド 1

スライド 1 本資料について 本資料は下記論文を基にして作成されたものです. 文書の内容の正確さは保障できないため, 正確な知識を求める方は原文を参照してください. 著者 : 伊藤誠吾吉田廣志河口信夫 論文名 : 無線 LANを用いた広域位置情報システム構築に関する検討 出展 : 情報処理学会論文誌 Vol.47 No.42 発表日 :2005 年 12 月 著者 : 伊藤誠悟河口信夫 論文名 : アクセスポイントの選択を考慮したベイズ推定による無線

More information

1611 原著 論文受付 2009 年 6 月 2 日 論文受理 2009 年 9 月 18 日 Code No. 733 ピクセル開口率の向上による医用画像表示用カラー液晶モニタの物理特性の変化 澤田道人 石川晃則 1) 松永沙代子 1) 1) 石川陽子 有限会社ムツダ商会 1) 安城更生病院放射

1611 原著 論文受付 2009 年 6 月 2 日 論文受理 2009 年 9 月 18 日 Code No. 733 ピクセル開口率の向上による医用画像表示用カラー液晶モニタの物理特性の変化 澤田道人 石川晃則 1) 松永沙代子 1) 1) 石川陽子 有限会社ムツダ商会 1) 安城更生病院放射 1611 原著 論文受付 2009 年 6 月 2 日 論文受理 2009 年 9 月 18 日 Code No. 733 ピクセル開口率の向上による医用画像表示用カラー液晶モニタの物理特性の変化 澤田道人 石川晃則 1) 松永沙代子 1) 1) 石川陽子 有限会社ムツダ商会 1) 安城更生病院放射線技術科 緒言 3D PET/CT Fusion 1 liquid crystal display:

More information

Vol. 42 No. SIG 8(TOD 10) July HTML 100 Development of Authoring and Delivery System for Synchronized Contents and Experiment on High Spe

Vol. 42 No. SIG 8(TOD 10) July HTML 100 Development of Authoring and Delivery System for Synchronized Contents and Experiment on High Spe Vol. 42 No. SIG 8(TOD 10) July 2001 1 2 3 4 HTML 100 Development of Authoring and Delivery System for Synchronized Contents and Experiment on High Speed Networks Yutaka Kidawara, 1 Tomoaki Kawaguchi, 2

More information

WLAN WLAN AP WLAN WLAN WLAN AP- WLAN SINR WLAN WLAN CE WLAN WLAN WLAN CE 2 3 WLAN 4 WLAN 2. WLAN [10] AP CE [11] AP CE CE [12] CE AP AP AP WLAN WLAN A

WLAN WLAN AP WLAN WLAN WLAN AP- WLAN SINR WLAN WLAN CE WLAN WLAN WLAN CE 2 3 WLAN 4 WLAN 2. WLAN [10] AP CE [11] AP CE CE [12] CE AP AP AP WLAN WLAN A DEIM Forum2015 C2-4 LAN 112 8610 2-1-1 NEC 211 8666 1753 E-mail: mitomo@ogl.is.ocha.ac.jp, {miyoshi,t-murase}@ap.jp.nec.com, oguchi@computer.org LAN AP AP LAN LAN LAN WLAN AP- WLAN 3 LAN LANQoS Quality

More information

EQUIVALENT TRANSFORMATION TECHNIQUE FOR ISLANDING DETECTION METHODS OF SYNCHRONOUS GENERATOR -REACTIVE POWER PERTURBATION METHODS USING AVR OR SVC- Ju

EQUIVALENT TRANSFORMATION TECHNIQUE FOR ISLANDING DETECTION METHODS OF SYNCHRONOUS GENERATOR -REACTIVE POWER PERTURBATION METHODS USING AVR OR SVC- Ju EQUIVALENT TRANSFORMATION TECHNIQUE FOR ISLANDING DETECTION METHODS OF SYNCHRONOUS GENERATOR -REACTIVE POWER PERTURBATION METHODS USING AVR OR SVC- Jun Motohashi, Member, Takashi Ichinose, Member (Tokyo

More information

258 5) GPS 1 GPS 6) GPS DP 7) 8) 10) GPS GPS 2 3 4 5 2. 2.1 3 1) GPS Global Positioning System

258 5) GPS 1 GPS 6) GPS DP 7) 8) 10) GPS GPS 2 3 4 5 2. 2.1 3 1) GPS Global Positioning System Vol. 52 No. 1 257 268 (Jan. 2011) 1 2, 1 1 measurement. In this paper, a dynamic road map making system is proposed. The proposition system uses probe-cars which has an in-vehicle camera and a GPS receiver.

More information

1 Table 1: Identification by color of voxel Voxel Mode of expression Nothing Other 1 Orange 2 Blue 3 Yellow 4 SSL Humanoid SSL-Vision 3 3 [, 21] 8 325

1 Table 1: Identification by color of voxel Voxel Mode of expression Nothing Other 1 Orange 2 Blue 3 Yellow 4 SSL Humanoid SSL-Vision 3 3 [, 21] 8 325 社団法人人工知能学会 Japanese Society for Artificial Intelligence 人工知能学会研究会資料 JSAI Technical Report SIG-Challenge-B3 (5/5) RoboCup SSL Humanoid A Proposal and its Application of Color Voxel Server for RoboCup SSL

More information

THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS TECHNICAL REPORT OF IEICE. UWB UWB

THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS TECHNICAL REPORT OF IEICE. UWB UWB THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS TECHNICAL REPORT OF IEICE. UWB -1 E-mail: seki@aso.cce.i.koto-u.ac.jp UWB SEABED SEABED SEABED,,, SEABED Application of fast imaging

More information

LTE移動通信システムのフィールドトライアル

LTE移動通信システムのフィールドトライアル LTE Field Trial for LTE Mobile Network System 鬼柳広幸 箕輪守彦 あらまし LTELong Term Evolution LTE 1.7 GHz 5 MHzEnd to EndLTE 34.6 Mbps9.5 Mbps IP LTE Abstract The Long Term Evolution (LTE) mobile network system

More information

スマートメーター通信機能基本仕様に対する意見 について Ⅲ. 無線マルチホップネットワークのシステム概要 Ⅲ- 3. 通信ユニット概要ハードウェアアンテナについて 平成 24 年 4 月 20 日 三菱マテリアル株式会社電子材料事業カンパニーセラミックス工場電子デバイス開発センター 1

スマートメーター通信機能基本仕様に対する意見 について Ⅲ. 無線マルチホップネットワークのシステム概要 Ⅲ- 3. 通信ユニット概要ハードウェアアンテナについて 平成 24 年 4 月 20 日 三菱マテリアル株式会社電子材料事業カンパニーセラミックス工場電子デバイス開発センター 1 スマートメーター通信機能基本仕様に対する意見 について Ⅲ. 無線マルチホップネットワークのシステム概要 Ⅲ- 3. 通信ユニット概要ハードウェアアンテナについて 平成 24 年 4 月 20 日 三菱マテリアル株式会社電子材料事業カンパニーセラミックス工場電子デバイス開発センター 1 < 意見内容 > < スマートメーターに適した内蔵アンテナとして > 屋外設置 長期利用の使用環境より 外的要因による故障等を防ぐためには

More information

17 Proposal of an Algorithm of Image Extraction and Research on Improvement of a Man-machine Interface of Food Intake Measuring System

17 Proposal of an Algorithm of Image Extraction and Research on Improvement of a Man-machine Interface of Food Intake Measuring System 1. (1) ( MMI ) 2. 3. MMI Personal Computer(PC) MMI PC 1 1 2 (%) (%) 100.0 95.2 100.0 80.1 2 % 31.3% 2 PC (3 ) (2) MMI 2 ( ),,,, 49,,p531-532,2005 ( ),,,,,2005,p66-p67,2005 17 Proposal of an Algorithm of

More information

1 I/F I/F 1 6) MobileIP 7) 8) MN: Monile Node MN AR Mobility Anchor Point(MAP) MobileIP HMIP HMIP HA-MAP MN MAP MN MAP HMIP MAP MN 2 MobileIP Mo

1 I/F I/F 1 6) MobileIP 7) 8) MN: Monile Node MN AR Mobility Anchor Point(MAP) MobileIP HMIP HMIP HA-MAP MN MAP MN MAP HMIP MAP MN 2 MobileIP Mo 1 2 2 I/F Mobility Anchor Point MAP Composite Wireless Access Networks on Mobile Communications and Its Evaluation Abstract: In emerging wireless communication environments, mobile terminals that have

More information

第 55 回自動制御連合講演会 2012 年 11 月 17 日,18 日京都大学 1K403 ( ) Interpolation for the Gas Source Detection using the Parameter Estimation in a Sensor Network S. T

第 55 回自動制御連合講演会 2012 年 11 月 17 日,18 日京都大学 1K403 ( ) Interpolation for the Gas Source Detection using the Parameter Estimation in a Sensor Network S. T 第 55 回自動制御連合講演会 212 年 11 月 日, 日京都大学 1K43 () Interpolation for the Gas Source Detection using the Parameter Estimation in a Sensor Network S. Tokumoto, T. Namerikawa (Keio Univ. ) Abstract The purpose of

More information

bitvisor_summit.pptx

bitvisor_summit.pptx BitVisor 内蔵の lwip で Alkanet ログの送信を試みる 命館 学システムソフトウェア研究室 下雄也, 明 修平, 瀧本栄, 利公 1 はじめに (1/4) 近年, マルウェアが増加しており, マルウェアの脅威が問題となっている マルウェアの脅威に対抗するためには, 多数のマルウェアを迅速に解析する必要がある システムコールトレーサ Alkanet Windows 上で動作するマルウェアを対象とし,

More information

IPSJ SIG Technical Report Pitman-Yor 1 1 Pitman-Yor n-gram A proposal of the melody generation method using hierarchical pitman-yor language model Aki

IPSJ SIG Technical Report Pitman-Yor 1 1 Pitman-Yor n-gram A proposal of the melody generation method using hierarchical pitman-yor language model Aki Pitman-Yor Pitman-Yor n-gram A proposal of the melody generation method using hierarchical pitman-yor language model Akira Shirai and Tadahiro Taniguchi Although a lot of melody generation method has been

More information

Table 1. Assumed performance of a water electrol ysis plant. Fig. 1. Structure of a proposed power generation system utilizing waste heat from factori

Table 1. Assumed performance of a water electrol ysis plant. Fig. 1. Structure of a proposed power generation system utilizing waste heat from factori Proposal and Characteristics Evaluation of a Power Generation System Utilizing Waste Heat from Factories for Load Leveling Pyong Sik Pak, Member, Takashi Arima, Non-member (Osaka University) In this paper,

More information

塗装深み感の要因解析

塗装深み感の要因解析 17 Analysis of Factors for Paint Depth Feeling Takashi Wada, Mikiko Kawasumi, Taka-aki Suzuki ( ) ( ) ( ) The appearance and quality of objects are controlled by paint coatings on the surfaces of the objects.

More information

1., 1 COOKPAD 2, Web.,,,,,,.,, [1]., 5.,, [2].,,.,.,, 5, [3].,,,.,, [4], 33,.,,.,,.. 2.,, 3.., 4., 5., ,. 1.,,., 2.,. 1,,

1., 1 COOKPAD 2, Web.,,,,,,.,, [1]., 5.,, [2].,,.,.,, 5, [3].,,,.,, [4], 33,.,,.,,.. 2.,, 3.., 4., 5., ,. 1.,,., 2.,. 1,, THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS TECHNICAL REPORT OF IEICE.,, 464 8601 470 0393 101 464 8601 E-mail: matsunagah@murase.m.is.nagoya-u.ac.jp, {ide,murase,hirayama}@is.nagoya-u.ac.jp,

More information

TCP T ransmission Control Protocol TCP TCP TCP TCP TCP TCP TCP TCP c /(18)

TCP T ransmission Control Protocol TCP TCP TCP TCP TCP TCP TCP TCP c /(18) 3 -- 4 1 TCP T ransmission Control Protocol 2013 12 TCP TCP TCP TCP TCP TCP TCP TCP c 2013 1/(18) 3 -- 4 -- 1 1--1 TCP 2013 12 TCP Transmission Control Protocol TCP TCP TCP 1981 RFC 793 Request for Comments

More information

IHI Robust Path Planning against Position Error for UGVs in Rough Terrain Yuki DOI, Yonghoon JI, Yusuke TAMURA(University of Tokyo), Yuki IKEDA, Atsus

IHI Robust Path Planning against Position Error for UGVs in Rough Terrain Yuki DOI, Yonghoon JI, Yusuke TAMURA(University of Tokyo), Yuki IKEDA, Atsus IHI Robust Path Planning against Position Error for UGVs in Rough Terrain Yuki DOI, Yonghoon JI, Yusuke TAMURA(University of Tokyo), Yuki IKEDA, Atsushi UMEMURA, Yoshiharu KANESHIMA, Hiroki MURAKAMI(IHI

More information

TCP-STAR a) Implementation and Evaluation of TCP-STAR: TCP Congestion Control Method for Satellite Internet Hiroyasu OBATA a), Kazuhiro TAIRA, and Ken

TCP-STAR a) Implementation and Evaluation of TCP-STAR: TCP Congestion Control Method for Satellite Internet Hiroyasu OBATA a), Kazuhiro TAIRA, and Ken TCP-STAR a) Implementation and Evaluation of TCP-STAR: TCP Congestion Control Method for Satellite Internet Hiroyasu OBATA a), Kazuhiro TAIRA, and Kenji ISHIDA TCP NewReno TCP TCP-STAR TCP-STAR TCP TCP-STAR

More information

Microsoft PowerPoint - chapter5_2013.ppt [互換モード]

Microsoft PowerPoint - chapter5_2013.ppt [互換モード] 5 章メディアアクセス制御 電子情報工学科 3 年前期ネットワークアーキテクチャ情報科学センター / ネットワークデザイン研究センター福田豊 Agenda データリンク層 (Layer2) メディアアクセス制御 競合型 :CSMA, CSMA/CD 制御型 : トークンリング,FDDI 固定割当方式 :TDMA 要求割当方式 : トークンパッシング アプリケーション層トランスポート層インターネット層データリンク層物理層

More information

Bleutooth 2009 Bluetooth Ver.3.0 Bluetooth LAN Bluetooth Bluetooth Bluetooth 2. Bluetooth ( Bluetooth) Bluetooth ( Bluetooth) 2. 1 Bluetooth IEEE802.1

Bleutooth 2009 Bluetooth Ver.3.0 Bluetooth LAN Bluetooth Bluetooth Bluetooth 2. Bluetooth ( Bluetooth) Bluetooth ( Bluetooth) 2. 1 Bluetooth IEEE802.1 DEIM Forum 2011 B9-4 Bluetooth 111 111 1-1 E-mail: {tomomi,komiyama,shimoda,yokota}@c.oka-pu.ac.jp, liu@mis.ous.ac.jp Bluetooth Bluetooth Bleutooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth,, Examination of Positional

More information

Microsoft PowerPoint - about_stack_ ppt [互換モード]

Microsoft PowerPoint - about_stack_ ppt [互換モード] 6LoWPAN ECHONET Lite で求められる通信規格とソフトウェアについて 株式会社スカイリー ネットワークス梅田英和 2013, Skyley Networks,Inc. 1 プロトコル スタック とは スタック = 積み重ね 階層構造 アプリケーション トランスポート層 (TCP, UDP) IPv6 層 6LowPAN MAC 層 (802.15.4/e) 物理層 (802.15.4g)

More information

3. ( 1 ) Linear Congruential Generator:LCG 6) (Mersenne Twister:MT ), L 1 ( 2 ) 4 4 G (i,j) < G > < G 2 > < G > 2 g (ij) i= L j= N

3. ( 1 ) Linear Congruential Generator:LCG 6) (Mersenne Twister:MT ), L 1 ( 2 ) 4 4 G (i,j) < G > < G 2 > < G > 2 g (ij) i= L j= N RMT 1 1 1 N L Q=L/N (RMT), RMT,,,., Box-Muller, 3.,. Testing Randomness by Means of RMT Formula Xin Yang, 1 Ryota Itoi 1 and Mieko Tanaka-Yamawaki 1 Random matrix theory derives, at the limit of both dimension

More information

Microsoft PowerPoint - FL WLAN 1100_2100簡易ガイド_ pptx

Microsoft PowerPoint - FL WLAN 1100_2100簡易ガイド_ pptx FL WLAN 1100, 2100 シリーズ簡易設定ガイドアクセスポイント用 フエニックス コンタクト株式会社 接続構成例 お客様機器 本製品 お客様機器 本ガイド内では 以降 FL WLAN 1100, 2100 を本製品と記載します 本ガイドの内容 事前作業 (1) 電源と設定用 PC の接続 (2) 設定用 PC の準備 IP アドレス設定ツールの入手 Windows ファイアウォール設定

More information

<95DB8C9288E397C389C88A E696E6462>

<95DB8C9288E397C389C88A E696E6462> 2011 Vol.60 No.2 p.138 147 Performance of the Japanese long-term care benefit: An International comparison based on OECD health data Mie MORIKAWA[1] Takako TSUTSUI[2] [1]National Institute of Public Health,

More information

THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS TECHNICAL REPORT OF IEICE {s-kasihr, wakamiya,

THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS TECHNICAL REPORT OF IEICE {s-kasihr, wakamiya, THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS TECHNICAL REPORT OF IEICE. 565-0871 1 5 E-mail: {s-kasihr, wakamiya, murata}@ist.osaka-u.ac.jp PC 70% Design, implementation, and evaluation

More information

17 LAN Access Point (the Internet) LAN(Local Area Network) LAN LAN LAN LAN (AP Access Point) IEEE 82.11b/g ( ) AP AP IEEE 82.11a/b/g (STA Station) AP

17 LAN Access Point (the Internet) LAN(Local Area Network) LAN LAN LAN LAN (AP Access Point) IEEE 82.11b/g ( ) AP AP IEEE 82.11a/b/g (STA Station) AP LAN Access Point 18 2 14 17 LAN Access Point (the Internet) LAN(Local Area Network) LAN LAN LAN LAN (AP Access Point) IEEE 82.11b/g ( ) AP AP IEEE 82.11a/b/g (STA Station) AP STA AP STA LAN IEEE 82.11b

More information

3_23.dvi

3_23.dvi Vol. 52 No. 3 1234 1244 (Mar. 2011) 1 1 mixi 1 Casual Scheduling Management and Shared System Using Avatar Takashi Yoshino 1 and Takayuki Yamano 1 Conventional scheduling management and shared systems

More information

Fig. 3 Flow diagram of image processing. Black rectangle in the photo indicates the processing area (128 x 32 pixels).

Fig. 3 Flow diagram of image processing. Black rectangle in the photo indicates the processing area (128 x 32 pixels). Fig. 1 The scheme of glottal area as a function of time Fig. 3 Flow diagram of image processing. Black rectangle in the photo indicates the processing area (128 x 32 pixels). Fig, 4 Parametric representation

More information

Microsoft PowerPoint - Part1.pptx

Microsoft PowerPoint - Part1.pptx 無線ネットワークの模擬 (1j) タンスウファー湯素華 湯 ( タン ) Slide 2 概要 授業概要 無線 LN によく使用されている CSM/C( 搬送波感知多重アクセス / 衝突回避 ) を学び それを実装して複数端末がチャネルを共有して通信できる無線ネットワークを模擬 キーワード : チャネルアクセス制御搬送波感知多重アクセス / 衝突回避 説明 CSM/C: Carrier Sense

More information

IPSJ SIG Technical Report Vol.2012-CG-148 No /8/29 3DCG 1,a) On rigid body animation taking into account the 3D computer graphics came

IPSJ SIG Technical Report Vol.2012-CG-148 No /8/29 3DCG 1,a) On rigid body animation taking into account the 3D computer graphics came 3DCG 1,a) 2 2 2 2 3 On rigid body animation taking into account the 3D computer graphics camera viewpoint Abstract: In using computer graphics for making games or motion pictures, physics simulation is

More information

(a) 1 (b) 3. Gilbert Pernicka[2] Treibitz Schechner[3] Narasimhan [4] Kim [5] Nayar [6] [7][8][9] 2. X X X [10] [11] L L t L s L = L t + L s

(a) 1 (b) 3. Gilbert Pernicka[2] Treibitz Schechner[3] Narasimhan [4] Kim [5] Nayar [6] [7][8][9] 2. X X X [10] [11] L L t L s L = L t + L s 1 1 1, Extraction of Transmitted Light using Parallel High-frequency Illumination Kenichiro Tanaka 1 Yasuhiro Mukaigawa 1 Yasushi Yagi 1 Abstract: We propose a new sharpening method of transmitted scene

More information

CDMA ALOHA方式における最適アクセス制御方式の研究

CDMA ALOHA方式における最適アクセス制御方式の研究 OHP CDMA ALOHA 1999 2 Copyrighted Hiraku Okada 1999 all rights reserved. CDMA ALOHA 1. 2. CDMA ALOHA 3. 4. 5. 5000 4000 3000 2000 1000 PHS 1997 2005 2010 1,115 4,136 4,459 287 1,929 2,755 0 87 88 89 90

More information

ID 3) 9 4) 5) ID 2 ID 2 ID 2 Bluetooth ID 2 SRCid1 DSTid2 2 id1 id2 ID SRC DST SRC 2 2 ID 2 2 QR 6) 8) 6) QR QR QR QR

ID 3) 9 4) 5) ID 2 ID 2 ID 2 Bluetooth ID 2 SRCid1 DSTid2 2 id1 id2 ID SRC DST SRC 2 2 ID 2 2 QR 6) 8) 6) QR QR QR QR Vol. 51 No. 11 2081 2088 (Nov. 2010) 2 1 1 1 which appended specific characters to the information such as identification to avoid parity check errors, before QR Code encoding with the structured append

More information

第62巻 第1号 平成24年4月/石こうを用いた木材ペレット

第62巻 第1号 平成24年4月/石こうを用いた木材ペレット Bulletin of Japan Association for Fire Science and Engineering Vol. 62. No. 1 (2012) Development of Two-Dimensional Simple Simulation Model and Evaluation of Discharge Ability for Water Discharge of Firefighting

More information

Presentation Title Arial 28pt Bold Agilent Blue

Presentation Title Arial 28pt Bold Agilent Blue Agilent EEsof 3D EM Application series 磁気共鳴による無線電力伝送システムの解析 アジレント テクノロジー第 3 営業統括部 EDA アプリケーション エンジニアリングアプリケーション エンジニア 佐々木広明 Page 1 アプリケーション概要 実情と現状の問題点 非接触による電力の供給システムは 以前から研究 実用化されていますが そのほとんどが電磁誘導の原理を利用したシステムで

More information

                     

                      みえる RSSI(iOS 版 ) アプリ操作説明書 版数発行日改定内容 第 1 版 2018 年 4 月 25 日初版発行 株式会社ヌマタ R&D 1/19 1. 目次 2. みえる RSSI とは?... 3 3. 使用準備... 4 4. アプリ操作 1( 接続対象デバイスの設定 )... 5 5. アプリ操作 2( 測定 )... 6 6. アプリ操作 3( ログの確認 )... 12 7.

More information

MainOfManuscript.dvi

MainOfManuscript.dvi 18 2 28 0244086 IC IC IC (MDA) 20% 60% i 1 1 2 4 2.1................. 4 2.2 UHF............. 9 2.2.1 315MH.......................... 10 2.2.2 433MH.......................... 13 2.2.3.......................

More information