C言語コントローラユニットクイックスタートガイド

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るるみいりぐら
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6 MEMO 4

Q61P-A1 PULL POWER Q06CCPU Q12DCCPU-V RUN MODE CF CARD ERR. CH2 SD/RD USER.

CF CARD CH2 RS-232 CF CARD CH1 10BASE-T/ 100BASE-TX QJ71C24 QJ71C24 CF

CH2 RS-232 CF CARD CH1 10BASE-T/ 100BASE-TX QJ71C24 QJ71C24 QD70 QX10

7 Q61P-A1 PULL POWER Q06CCPU Q12DCCPU-V RUN MODE CF CARD ERR. CH2 SD/RD USER. RUN MODE CF CARD ERR. CH2 SD/RD USER. CF CARD CH2 RS-232 CF CARD CH1 10BASE-T/ 100BASE-TX QJ71C24 QJ71C24 Q61P-A1 PULL POWER Q06CCPU Q12DCCPU-V RUN MODE CF CARD ERR. CH2 SD/RD USER. RUN MODE CF CARD ERR. CH2 SD/RD USER. CF CARD CH2 RS-232 CF CARD CH1 10BASE-T/ 100BASE-TX QJ71C24 QJ71C24 Q61P-A1 PULL POWER Q06CCPU Q12DCCPU-V RUN MODE CF CARD ERR. CH2 SD/RD USER. RUN MODE CF CARD ERR. CH2 SD/RD USER. CF CARD CH2 RS-232 CF CARD CH1 10BASE-T/ 100BASE-TX QJ71C24 QJ71C24 QD70 QX10 QJ71LP21-25 QD70 QX10 QJ71LP21-25 QD70 QX10 QJ71LP

8 Q61P-A1 PULL POWER Q06CCPU Q12DCCPU-V RUN CF CARD CH2 SD/RD RUN CF CARD CH2 SD/RD CF CARD CF CARD CH2 RS-232 MODE ERR. USER. MODE ERR. USER. CH1 10BASE-T/ 100BASE-TX Q173DCPU Q173DCPU Q173DCPU QD70 QX10 QJ71LP21-25 QJ71C24 QJ71C24 6

3. 初期化やパラメータ設定モニタテストがプログラムレスで可能 C 言語コントローラユニットの初期化システム設定ネットワークユニットのパラメータ設定などのために複雑なプログラムを組む必要はありません C 言語コントローラユニット用ユニット設定モニタツールのビジュアルな画面を操作するだけで簡単に作業が完了しますまた各ユニットの状態 C

sret=qbf_tobuf( lpath, usiono / 16, ulsize = (unsigned ulsize, (unsigned s long)(param ulbufsize ulbufsize);= 0; sret=qbf_tobuf( lpath, usiono / 16, ulsize, (unsigned s /* 書き込み判別処理 if(sret!

$GpibOpen( ulboardno ); // ボード番号0 if (nret) { ulboardno ); nret = GpibOpen( if (nret) { printf("ボード番号0のボードが初 printf("エラーコード : %d\n", n printf("ボード番号0のボードが初 QD70 CH2 RS-232 /* Md.$ 31 ステータス情報 printf("status [Md.31 ]"); printf("%7s0x%04hx%8s0x%04hx%8s0x%0 /* Md.31 ステータス情報 printf("status [Md.31 ]"); /* QD75MまたはQD75MHを指定している printf("%7s0x%04hx%8s0x%04hx%8s0x%0 if( (stype == UNITTYPE_QD75M) (s /* Md.

31 ステータス情報 printf("status [Md.31 ]"); printf("%7s0x%04hx%8s0x%04hx%8s0x%0 /* Md.31 ステータス情報 printf("status [Md.31 ]"); /* QD75MまたはQD75MHを指定している printf("%7s0x%04hx%8s0x%04hx%8s0x%0 if( (stype == UNITTYPE_QD75M) (s /* Md.

9 3. 初期化やパラメータ設定モニタテストがプログラムレスで可能 C 言語コントローラユニットの初期化システム設定ネットワークユニットのパラメータ設定などのために複雑なプログラムを組む必要はありません C 言語コントローラユニット用ユニット設定モニタツールのビジュアルな画面を操作するだけで簡単に作業が完了しますまた各ユニットの状態 C 言語コントローラユニットやユーザプログラムで発生したエラーなどの確認ケーブル断線や通信状態などの確認もプログラムレスで可能ですマイコンボードやパソコン環境またイチからプログラムやり直し? C言語コントローラシステム Q61P-A1 すべてプログラムが必要 RUN MODE RUN CF CARD MODE ERR. CF CARD CH2 SD/RD ERR. USER. CH2 SD/RD USER. Ethernet QX10 QJ71C24 QJ71C24 QJ71LP21-25 CH1 10BASE-T/ 100BASE-TX CF CFCARD CARD C言語コントローラユニット用ユニット設定モニタツールモニタ診断エラー履歴モニタテストパラメータ設定 ulsize = (unsigned long)(param ulbufsize = 0; sret=qbf_tobuf( lpath, usiono / 16, ulsize = (unsigned ulsize, (unsigned s long)(param ulbufsize ulbufsize);= 0; sret=qbf_tobuf( lpath, usiono / 16, ulsize, (unsigned s /* 書き込み判別処理 if(sret!= 0){ ulbufsize); printf("parameter area write er /* 書き込み判別処理 if(sret!= 0){ printf("parameter area write er int nret; // 関数 // バッ int nret; DWORD nlen; // 関数 ULONG ulboardno // ボー DWORD nlen; // バッ= 0; ULONG ulboardno = 0; // ボー // ボード番号0 のボードを初期化 nret =のボードを初期化 GpibOpen( ulboardno ); // ボード番号0 if (nret) { ulboardno ); nret = GpibOpen( if (nret) { printf("ボード番号0のボードが初 printf("エラーコード : %d\n", n printf("ボード番号0のボードが初 QD70 CH2 RS-232 /* Md.31 ステータス情報 printf("status [Md.31 ]"); printf("%7s0x%04hx%8s0x%04hx%8s0x%0 /* Md.31 ステータス情報 printf("status [Md.31 ]"); /* QD75MまたはQD75MHを指定している printf("%7s0x%04hx%8s0x%04hx%8s0x%0 if( (stype == UNITTYPE_QD75M) (s /* Md.108 サーボステータス情報 /* QD75MまたはQD75MHを指定している printf("servostatus [Md.108]" if( (stype == UNITTYPE_QD75M) (s printf("%7s0x%04hx%8s0x%04hx%8s /* Md.108 サーボステータス情報 printf("servostatus [Md.108]" printf("%7s0x%04hx%8s0x%04hx%8s 初期化 Q06CCPU POWERQ12DCCPU-V PULL パラメータ設定 printf("エラーコード : %d\n", n 手順も面倒プログラム作成修正パラメータ設定コンパイル /* バスをオープンする */ sret = QBF_Open( CPU_TYPE, &lpath ); if( sret!= n ){ : /* 出力制御 7セグメントLED制御 */ for( i = 0; i < 20; i++ ){ /* 出力制御 */ sret = QBF_Y_Out_WordEx( lpath, : ミスや変更があるとやり直しダウンロードモニタ /* バスをオープンする */ sret = QBF_Open( CPU_TYPE, &lpath ); if( sret!= n ){ : /* 出力制御 7セグメントLED制御 */ for( i = 0; i < 20; i++ ){ /* 出力制御 */ sret = QBF_Y_Out_WordEx( lpath, : オールインワン初期化 /* バスをオープンする */ sret = QBF_Open( CPU_TYPE, &lpath ); if( sret!= n ){ : /* 出力制御 7セグメントLED制御 */ for( i = 0; i < 20; i++ ){ /* 出力制御 */ sret = QBF_Y_Out_WordEx( lpath, : ビジュアルな画面でモニタや設定などが可能デバッグ 4. 手軽な統合開発環境 CW Workbench でクイックスタート! プログラムの編集から実行モジュールの生成デバッグまでの基本機能を備えた C 言語コントローラ用エンジニアリングツール CW Workbench により手軽に C 言語コントローラユニットのユーザプログラムを開発できますまた Eclipse ベースの CW Workbench はサードパーティ製のプラグインソフトにより機能拡張が可能です CW Workbench Editor ウィンドウ Debug ウィンドウプログラム編集デバッグ操作 Project Explorer ウィンドウ Breakpoints ウィンドウプロジェクトの管理設定ブレイクポイント管理 Q26UDHCPU Remote Systems ウィンドウ MODE RUN ERR USER BAT BOOT POWER Q12DCCPU-V RUN CF CARD CH2 SD/RD Q172LX Q172EX Q173PX PULL PULL QD70P A B C D E F USB C言語コントローラユニットへの接続操作 QX40 MODE ERR. USER. PULL USB Ethernet Build Console ウィンドウビルド処理過程の表示パソコンプラグインにより, メニュー項目などの多言語化やソースコード管理なども可能 Variables ウィンドウローカル変数の現在値の表示 Registers ウィンドウレジスタの現在値の表示 Expressions ウィンドウウォッチ登録した変数の現在値の表示 Memory Browse ウィンドウ C言語コントローラユニット上のメモリダンプの表示 7

10 A B C D E F 8

11 Q61P-A1 PULL POWER Q06CCPU Q12DCCPU-V RUN CF CARD CH2 SD/RD RUN CF CARD CH2 SD/RD CF CARD CF CARD CH2 RS-232 MODE ERR. USER. MODE ERR. USER. CH1 10BASE-T/ 100BASE-TX 6. QD70 QX10 QJ71LP21-25 QJ71C24 QJ71C24 9

12 10

13 11

QY40P 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 1 2 3

14 QY40P A B C D E F A B C D E F COM 12VDC 24VDC 0. 1A 12

15 QY40P A B C D E F A B C D E F COM 12VDC 24VDC 0. 1A 13

16 P oint 14

17 1. 2. QY40P A B C D E F INPUT 24V 24G ERR 24VDC 0.5A (FG) (LG) N L A B C D E F COM 12VDC 24VDC 0. 1A

18 P oint 16

19 1. 2. MODE STOP RUN RES. SEL P oint 17

20 18

21 MODE RES. STOP RUN SEL. MODE RES. STOP RUN SEL. MODE STOP RUN RES. SEL. 19

22 MODE STOP RUN RES. SEL. P oint MODE RES. STOP RUN SEL. MODE STOP RUN RES. SEL. 20

QY40P 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 1 2 3 4

23 QY40P A B C D E F A B C D E F COM 12VDC 24VDC 0. 1A 1. 21

24 2. 22

25 3. P oint 4. 23

26 1. P oint 24

27 2. 25

28 26

29 COM 1. QY40P A B C D E F A B C D E F 12VDC 24VDC 0. 1A A B C D E F 27

30 2. 28

31 29

32 1. 30

33 2. 31

34 3. P oint 32

35 33

36 1. P oint 34

37 2. 35

38 P oint 36

39 P oint P oint 37

40 P oint 38

41 1. 39

42 P oint 40

43 2. 41

44 42

45 P oint 43

47 3. P oint 45

48 P oint 46

49 1. MODE STOP RUN MODE RES. STOP RUN SEL. RES. SEL. P oint 2. MODE RES. STOP RUN SEL. MODE RES. STOP RUN SEL. MODE STOP RUN RES. SEL. 47

50 COM 3. QY40P A B C D E F A B C D E F 12VDC 24VDC 0. 1A A B C D E F 48

51 49

52 50

53 1. 51

54 2. 52

55 1. 2. P oint 53

56 MEMO 54

57 MEMO 55

58 56

FH300d_表示器付きコントローラ_＠E.Terminal for MC_ハードウェア編

FH300d_表示器付きコントローラ_＠E.Terminal for MC_ハードウェア編 E.Terminal for MC ONL ERR UROM RUN ALM BAT 4:RUN 3:U-TERM 2:TERM 1:STOP CN7 SX-BUS IN CN5 CPU No. OUT + 24V DC - FG CF USER ROM CARD USB LOADER MJ1 MJ2 CN1 LAN U-B U-A Ethernet/RS-232C or RS-485 V5.4.2.0

C言語コントローラユニット クイックスタートガイド

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