A1
CYCLO DRIVE
Bevel BUDDYBOX
PREST NEO Gearmotor
ALTAX NEO
HYPONIC Gearmotor
L1
機種一覧表 概要中空軸ランフ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形寸選定表 法 モータ種類 60Hz 350 250 175 146 117 88 70 58 44 35 29 プレミアム効率三相モータφ 主形式減速比 5 7 10 12 15 20 25 30 40 50 60 出力回転数 (r/min) 50Hz 290 207 145 121 97 73 58 48 36 29 24 1.5kW 2.2kW 3.0kW 3.7kW φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ 0.75kW φ φ φ φ φ 1.1kW φ φ φ モータ種類 60Hz 350 233 175 117 88 58 44 35 29 22 プレミアム効率三相モータモータ種類 60Hz 350 233 175 117 88 58 44 35 29 プレミアム効率三相モータ5.5kW 7.5kW φ φ φ φ 11kW φ 主形式減速比 5 7.5 10 15 20 30 40 50 60 80 出力回転数 (r/min) 50Hz 290 193 145 97 73 48 36 29 24 18 0.75kW φ φ 1.1kW φ φ 1.5kW φ φ 2.2kW φ 主形式 減速比 5 7.5 10 15 20 30 40 50 60 出力回転数 (r/min) 50Hz 290 193 145 97 73 48 36 29 24 0.75kW φ φ 1.1kW φ φ 1.5kW φ φ 2.2kW 3.0kW 3.7kW 5.5kW φ φ φ φ 図 L2
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形機種一覧表 80 100 120 150 200 240 300 360 480 600 720 900 1200 1440 18 15 12 9.7 7.3 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.6 1.2 1.0 22 18 15 12 8.8 7.3 5.8 4.9 3.6 2.9 2.4 1.9 1.5 1.2 φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ ラン 100 120 150 200 240 300 360 480 600 720 900 1200 1440 15 12 9.7 7.3 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.6 1.2 1.0 18 15 12 8.8 7.3 5.8 4.9 3.6 2.9 2.4 1.9 1.5 1.2 φ φ φ φ φ φ φ φ φ 80 100 120 150 200 240 300 360 480 600 720 900 1200 1440 18 15 12 9.7 7.3 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.6 1.2 1.0 22 18 15 12 8.8 7.3 5.8 4.9 3.6 2.9 2.4 1.9 1.5 1.2 φ φ φ φ φ 寸選定表 法図 L3
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形法モータ製作範囲一覧表屋内形 ラン選定表 L19 頁 取付方式 選定表 L39 頁 モータ容量 屋内形 耐熱クラス ブレーキ無 ブレーキ付 端子箱仕様 選定表 L49 頁 200V 級 400V 級 200V 級 400V 級 155(F) 材質 丸穴式 φ φ φ φ φ φ φ φ φ 寸選定表 図 L4
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形モータ製作範囲一覧表屋外形 寸法図 L19 頁 取付方式 寸法図 L39 頁 モータ容量 屋外形 耐熱クラス ブレーキ無 ブレーキ付 端子箱仕様 寸法図 L49 頁 200V 級 400V 級 200V 級 400V 級 155(F) 材質 電線管式 ラン 寸選定表 法図 L5
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付法形式記号と仕様記号形式記号 ラン 三相屋内形屋外形寸選定表 図 L6
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形形式記号と仕様記号仕様記号 J 2 N S B B ラン取付 寸選定表 法図 L7
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形法標準仕様 ラン取付ハイポニック減速機 モータ標準仕様 屋外仕様の特徴と注意点 屋外形モータ ( 保護等級 IP44) 寸選定表 図 L8
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形標準仕様 ハイポニック減速機 ギヤ部 その他標準仕様 ラン取付寸選定表 法図 L9
L10 概要中空軸中実軸 フランジ取付中実軸 脚取付ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形選定表 寸法図 選定手順中空軸 (RNYM タイプ )
L11 概要中空軸中実軸 フランジ取付中実軸 脚取付ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形選定表 寸法図 φ 選定手順中実軸 (RNFM RNHM タイプ )
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形法ラン取付選定資料外部荷重の確認 1. 外部荷重の確認 フランジ取付 軸上取付 L Pr L L Pr 屋外形AR 寸選定表 図 L12
概要中空軸中実軸フジ取付中実軸脚ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形選定資料負荷係数の選定 2. 負荷係数の選定 ハイポニックは 均一荷重 1 日 10 時間の運転条件の下に設計されています 1 日 10 時間を超えて運転される場合や 使用機械の負荷条件によっては 次の負荷係数を見込む必要があります 負荷係数の選定は負荷の性質により 下記の (1) または (2) の方法に分けられます (1) 機械別負荷性質による選定 表 L5 ギヤモータの負荷係数 運転時間負荷条件 10H 以下 / 日運転 10 ~ 24H / 日運転 主な使用機械例 均一荷重 1.00 1.25 コンベア ( 均一荷重 ) ポンプ ( 遠心式 ) 食品機械 ( 精米機 缶詰機 ) エレベータ ( 均一荷重 ) プラスチック押出機 アジテータ ( 液体 ) バースクリーン 軽い衝撃荷重 1.25 1.50 コンベア ( 変動送り 重荷重 ) 食品機械 ( ビートスライサ ダウミキサ 肉挽機 ) エレベータ ( 重荷重 ) アジテータ ( 液固体混合 密度変化 ) フィーダ ( ベルト エプロン スクリュ ) シックナ フロキュレータ 一般工作機械 ( 主軸用 ) 激しい衝撃荷重 1.75 2.00 パンチングプレス タッピングマシン 粉砕機械 ( クラッシャミル ) ホイスト ( 重荷重 ) ドラムバーカ ログホール カッタ プレータ ラン取付注 )1. 実際にお客様でご使用になる機械装置と表 L5 ギヤモータの負荷係数 内の機械名称 機械性質が異なる場合がありますので 選定時の参考値としてご使用ください (2) 始動 停止頻度による選定始動 停止を頻繁に行う運転をされる場合 始動 停止頻度と減速機の負荷係数 ( 表 L6) を目安に選定し 同時に表 L7 に記載されているモータの許容熱容量をご確認ください また ブレーキ付モータの場合は ブレーキによる制動仕事量 (M24 頁 ) をご参照の上計算し 表 L8 に記載されている許容仕事量 E 0 以下であることをご確認ください ( 非常停止の場合も 合わせてご確認ください ) 表 L6 始動 停止頻度とギヤモータの負荷係数 始動 停止頻度 ~ 10 時間 / 日 24 時間 / 日 ( 回 / 時間 ) Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 以下 1.00 1.15 1.50 1.20 1.30 1.65 ~ 3 以下 1.00 1.25 1.60 1.20 1.40 1.70 ~ 10 以下 1.00 1.35 1.70 1.20 1.50 1.80 ~ 60 以下 1.00 1.45 1.75 1.25 1.65 2.00 慣性モーメント (GD 2 ) 比 = モータ軸換算負荷の慣性モーメント ( モータ軸換算負荷の GD 2 ) モータの慣性モーメント ( モータの GD 2 ) Ⅰ: 許容できる慣性モーメント (GD ) 比 0.3 2 負荷係数の区分 Ⅱ: 許容できる慣性モーメント (GD ) 比 3 2 Ⅲ: 許容できる慣性モーメント (GD ) 比 10 2 注 )1. 始動 停止回数にはブレーキ クラッチ等による制動回数を含めてください 2. トルク ラジアル負荷がかかった状態で始動される場合には 別途検討が必要な場合もありますのでご照会ください 3. 始動停止頻度と慣性モーメント (GD 2 ) 比が 上記の値を超える場合は ご照会ください 4. 急加減速を伴う運転をされる場合 詳細選定が必要な場合がありますので ご照会ください L13 屋外形選定表寸法図0.75kW 1.1kW 1.5kW 2.2kW 3.0kW 3.7kW 5.5kW 7.5kW 11kW
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形選定資料負荷係数の選定 ラン取付 屋外形寸選定表 法 図 L14
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形取付の注意事項中空軸 (RNYM タイプ ) 被動軸取付 ラン取付トルクアーム取付 / フランジ取付 1. トルクアーム取付 寸選定表 法図 L15
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形良い例悪い例 取付の注意事項中空軸 (RNYM タイプ ) ラン取付 屋外形 法図 寸選定表 L16
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形取付の注意事項中空軸 (RNYM タイプ ) 2. フランジ取付 ラン取付 寸選定表 法図 L17
MEMO L18
L19
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形0.75kW 中空軸 RNYM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) ラン減速比 図 L1 図 L2 法図 L20 寸選定表 図 L3
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形中空軸 RNYM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 0.75kW 減速比 ラン取付 図 L4 図 L5 図 L6 L21 寸選定表 法図
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形0.75kW 中空軸 RNYM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) ラン減速比 図 L1 図 L2 法図 L22 寸選定表 図 L3
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形中空軸 RNYM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 0.75kW 減速比 ラン取付 図 L4 図 L5 図 L6 L23 寸選定表 法図
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形1.1kW 中空軸 RNYM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) ラン取付減速比 図 L1 図 L2 図 L3 寸選定表 法図 L24
中空軸 RNYM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 減速比 図 L4 図 L5 図 L6 1.1kW 概要中空軸中実中実ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形選法図フランジ取軸付 脚取付軸 L25 定表 寸
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形1.5kW 中空軸 RNYM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) ラン減速比 図 L1 図 L2 図 L3 寸選定表 法図 L26
中空軸 RNYM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 減速比 図 L4 図 L5 図 L6 1.5kW 概要中空軸中実中実ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形選法図フランジ取軸付 脚取付軸 L27 定表 寸
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形1.5kW 中空軸 RNYM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 減速比 ラン 図 L1 図 L2 法図 L28 寸選定表 図 L3
中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形中空軸 RNYM タイプ 2.2kW プレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 減速 比 概 図 L4 ラン取付要図 L5 図 L6 L29 寸選定表 法図
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形2.2kW 中空軸 RNYM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) ラン減速比 図 L1 図 L2 法図 L30 寸選定表 図 L3
中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付三相中空軸 RNYM タイプ 2.2kW プレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 減速 比 概 ラン要 図 L4 図 L5 L31 屋内形屋外形寸選定表 法図
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形3.0kW 中空軸 RNYM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) ラン取付減速比 図 L1 図 L2 L32 寸選定表 法図 図 L3
中空軸 RNYM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 減速比 図 L4 図 L5 3.0kW 概要中空軸中実中実ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形選法図フランジ取軸付 脚取付軸 L33 定表 寸
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付三相3.7kW 中空軸 RNYM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) ラン減速比 図 L1 屋内形屋外形図 L2 寸選定表 法図 L34
中空軸 RNYM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 減速比 図 L3 図 L4 図 L5 3.7kW 概要中空軸中実中実ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形選法図フランジ取軸付 脚取付軸 L35 定表 寸
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形5.5kW 中空軸 RNYM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) ラン取付減速比 図 L1 図 L2 寸選定表 法図 図 L3 L36
中空軸 RNYM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 減速比 図 L4 7.5kW 概要中空軸中実中実ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形選法図フランジ取軸付 脚取付軸 定表 寸 L37
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形11kW 中空軸 RNYM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) ラン減速比 図 L1 寸選定表 法図 L38
L39
0.75kW 中実軸フランジ取付 RNFM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 概要中空軸ランL40 フ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形法図 寸選定表 比 減速 図 L1 図 L2 図 L3
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形中実軸フランジ取付 RNFM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 0.75kW 減速比 ラン取付 図 L4 図 L5 L41 寸選定表 法図
概要1.1kW 中空軸ラン付中実ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形寸選法定図表 フ中実軸 ジ取脚取付軸 減速中実軸フランジ取付 RNFM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 比 図 L1 図 L2 L42
中実軸フランジ取付 RNFM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 減速比 図 L3 図 L4 L43 概要空軸ランフ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形寸選定表 法図1.1kW 中
概要1.5kW 中空軸ラン付中実ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形寸選法定図表 フ中実軸 ジ取脚取付軸 減速中実軸フランジ取付 RNFM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 比 図 L1 図 L2 L44
中実軸フランジ取付 RNFM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 減速比 図 L3 図 L4 L45 概要空軸ランフ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形寸選定表 法図1.5kW 中
概要中空軸フ中実軸 ジ取中実脚取付軸 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形選定寸法図表 2.2kW 中実軸フランジ取付 RNFM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) ラン減速比 図 L1 付 L46
中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形中実軸フランジ取付 RNFM タイプ 2.2kW プレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 減速 比 概 ラン要 図 L2 図 L3 L47 寸選定表 法図
MEMO L48
L49
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形0.75kW 中実軸脚取付 RNHM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) ラン取付減速 比 図 L1 図 L2 L50 寸選定表 法図 図 L3
フランジ取軸付 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形中実軸脚取付 RNHM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 減速比 取0.75kW 概要中空軸中実中付実軸 脚 図 L4 寸選定表 法図 L51
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形1.1kW 中実軸脚取付 RNHM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) ラン取付減速比 図 L1 図 L2 寸選定表 法図 図 L3 L52
フランジ軸取付 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形中実軸脚取付 RNHM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 減速比 取1.5kW 概要中空軸中実中付実軸 脚 図 L4 図 L5 図 L6 L53 寸選定表 法図
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形2.2kW 中実軸脚取付 RNHM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) ラン減速比 図 L1 図 L2 L54 寸選定表 法図
フランジ軸取付 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形中実軸脚取付 RNHM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 減速比 取3.0kW 概要中空軸中実中付実軸 脚 図 L3 寸選定表 法図 L55
概要中空軸フ中実軸 ジ取付脚中実軸 取付ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形3.7kW 中実軸脚取付 RNHM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) ラン減速比 図 L1 寸選定表 法図 L56
フランジ軸取付 ブレーキ無ブレーキ付三相屋内形屋外形中実軸脚取付 RNHM タイププレミアム効率三相モータ ( 屋内形 屋外形 / ブレーキ無 ブレーキ付 ) 減速比 取5.5kW 概要中空軸中実中付実軸 脚 図 L2 寸選定表 法図 L57
MEMO L58
ギヤ部 モータ部 頁 M3 M21 M1
MEMO M2
構造図銘板の見方潤滑出力軸許容スラスト荷重ギヤモータの慣性モーメント GD 2 出力軸回転方向実減速比出力軸詳細寸法ギヤモータの取付出力軸安全カバー詳細寸法 頁 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M12 M14 M16 M20 M3
技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 減速比スラスト荷重ント出力軸回出力軸詳細寸法ギヤモータの取付安全カバー詳細寸法モータ特性表ブレーキ結線図端子箱構造図 中実軸フランジ取付形代表例 RNFM1-50R-EP-120 ーメ転方向実慣性モ中空軸形代表例 RNYM1-1530-EP-120 図 M1 品番 部品名 品番 部品名 品番 部品名 品番 部品名 1 ケース (1) 4 ギヤ 7 軸受 10 出力軸 2 ギヤ 5 ピニオン軸 8 軸受 11 オイルシール 3 ピニオン軸 6 ハイポイドピニオン軸 9 ハイポイドギヤ 12 ケース (2) 図 M2 M4
M5 ブレーキモータ特性表出力軸詳細寸法技術資料ギヤモータの取付出力軸回転方向慣性モーメント銘板安全カバー詳細寸法実減速比GD2 潤滑スラスト荷重構造図ギヤ部モータ部結線図端子箱銘板の見方 図 M3 銘板
技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 実減速比スラスト荷重ーメ性モント慣出力転方向軸回出力細寸法軸詳ギヤモー取付タの安全カバ細寸法ー詳モー性表タ特レーキ結線図端子箱潤滑 ギヤ部には 長寿命グリースを封入していますので 補給なしで長時間ご使用いただけますが 20000 時間または 3~5 年を目安にオーバーホールを実施していただくと より長寿命となります ギヤモータのオーバーホールは熟練を要しますので 必ず弊社認定サービス店で実施してください 注 ) 1. オイルシールに関してオイルシールには寿命があり 長時間のご使用では自然劣化や磨耗によってシール効果が低下することがあります 減速機の使用条件や周囲環境によってシール寿命は大きく異なりますので 通常運転 ( 均一荷重 1 日 10 時間運転 常温下 ) でのご使用に際しては 1 ~ 3 年程度を目安に交換されることをお奨めします 尚 その際に軸 ( またはカラー ) に錆が発生している場合 同時に交換していただく様にお願い致します 2. オイルシールからのにじみオイルシールには 潤滑用グリースを塗付しています 運転初期の段階で 上記グリース油脂分がにじみ出る場合がありますので 油がにじみ出た場合は 一度油を拭き取ってください 更に油が漏れてくる場合は オイルシールの交換をお奨めします 潤滑ブM6
技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 減速比スラスト荷重慣性モント出力軸回出力軸詳細寸法ギヤモータの取付安全カバー詳細寸法モータ特性表ブレーキ結線図出力軸許容スラスト荷重 出力軸許容スラスト荷重 表 M1 枠番 N / kgf 1310, 1410, 1510 0N / 0kgf 1320, 370 980N / 100kgf 1420, 43, 470 1470N / 150kgf 1520, 1521, 1522, 1530, 1531, 50, 53, 54, 55 2940N / 300kgf 1630, 1631, 1632, 1633, 1634, 1640, 60, 63, 64 5390N / 550kgf 注 ) 表の許容スラスト荷重はラジアル荷重が出力軸に掛からない場合の値です ラジアル荷重とスラスト荷重が共存する場合の計算式 となるように選定してください Pr : 実ラジアル荷重 Pro : 許容ラジアル荷重 ( 選定表参照 ) Pa : 実スラスト荷重 Pao : 許容スラスト荷重 Lf : 位置係数 (L12 頁表 L1) Cf : 連結係数 (L12 頁表 L2) Fs : 衝撃係数 (L12 頁表 L3) ーメ転方向実端子箱M7
荷重ントギヤモータの慣性モーメント GD 2 ーメ転方向細寸法取付細寸法性表ブレーキギヤモータの慣性モーメント GD2( モータ軸換算値 ) 表 M2 0.75kW 1.1kW 1.5kW 2.2kW 3.0kW モータ種類 慣性モーメント GD 2 慣性モーメント GD 2 慣性モーメント GD 2 慣性モーメント GD 2 慣性モーメント GD 2 kg m 2 kgf m 2 kg m 2 kgf m 2 kg m 2 kgf m 2 kg m 2 kgf m 2 kg m 2 kgf m 2 屋内形 プレミアム ブレーキ無 0.00235 0.00942 0.00337 0.0135 0.00391 0.0156 0.00880 0.0352 0.0100 0.0400 屋外形 効率モータ ブレーキ付 0.00258 0.0103 0.00396 0.0158 0.00450 0.0180 0.00978 0.0391 0.0110 0.0440 3.7kW 5.5kW 7.5kW 11kW モータ種類 慣性モーメント GD 2 慣性モーメント GD 2 慣性モーメント GD 2 慣性モーメント GD 2 kg m 2 kgf m 2 kg m 2 kgf m 2 kg m 2 kgf m 2 kg m 2 kgf m 2 屋内形 プレミアム ブレーキ無 0.0194 0.0777 0.0291 0.116 0.0409 0.164 0.0561 0.224 屋外形 効率モータ ブレーキ付 0.0209 0.0835 0.0306 0.122 0.0450 0.180 0.0602 0.241 注 ) 1. 表の値には ギヤ部およびモータ部の慣性モーメント GD 2 が含まれています 2. 本表の値は 予告なしに変更することがあります 技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 減速比慣性モ力軸回力軸詳ータのバー詳ータ特結線図端子M8
技術資料スラスト荷重ーメント慣性モ出力軸回転方向出力軸詳細寸法ギヤモータの取付安全カバー詳細寸法モータ特性表中空軸 RNYM タイプ端子箱出力軸回転方向 出力軸回転方向 M28 M29 頁の結線図 ( 正転運転時 ) 通りに結線を行うと モータ軸はファンカバー側から見て右回転となります この時の出力軸回転方向は 下図のようになります 表 M3 RNYM タイプ回転方向 枠番 減速比 枠番 減速比 1310 1310 5, 7, 10 1320 5, 7, 10, 12, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60 1320 1410 1410 5, 7, 10 1420 5, 7, 10, 12, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60 1420 1510 1510 5, 7, 10 1520 5, 7, 10, 12, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60 1520 1521 5, 7, 10, 12, 15, 20, 25 1521 1522 5, 7, 10, 12, 15 1522 1530 1530 80, 100, 120, 150, 200, 240 1531 1531 40, 50, 60, 80 1630 1630 80, 100, 120 1631 1631 150, 200, 240 1632 30 1632 40, 50, 60 1633 20, 25 1633 30, 40 1634 5, 7, 10, 12, 15 1634 20, 25 1640 300, 360, 480, 600, 720, 900, 1200, 1440 1640 RNYM タイプ RNYM タイプ 注 ) モータを逆回転させる場合は 結線の R と T を入れ替えてください モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 実減速比ブレーキ結線図M9
技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 実減速比スラスト荷重ーメ性モント慣出力転方向軸回出力細寸法軸詳ギヤモー取付タの安全カバ細寸法ー詳モー性表タ特レーキ結線図端子箱出力軸回転方向中実軸フランジ取付 RNFM タイプ M28 M29 頁の結線図 ( 正転運転時 ) 通りに結線を行うと モータ軸はファンカバー側から見て右回転となります この時の出力軸回転方向は 下図のようになります 表 M4 RNFM タイプ回転方向 枠番 減速比 枠番 減速比 370 5, 7.5, 10, 15, 20 370 30 43 10, 15, 20, 25, 30 43 40, 50, 60 470 5, 7.5, 10, 15, 20 470 30 50 50 80, 100, 120 53 54 10, 15, 20, 30 53 54 40, 50, 60, 80 55 55 150, 200, 240 1630 1630 80, 100, 120 1631 1631 150, 200, 240 1640 300, 360, 480, 600, 720, 900, 1200, 1440 1640 RNFM タイプ RNFM タイプ 出力軸回転方向ブ注 ) モータを逆回転させる場合は 結線の R と T を入れ替えてください M10
技術資料スラスト荷重ーメント慣性モ出力軸回転方向出力軸詳細寸法ギヤモータの取付安全カバー詳細寸法モータ特性表中実軸脚取付 RNHM タイプ端子箱出力軸回転方向 出力軸回転方向 M28 M29 頁の結線図 ( 正転運転時 ) 通りに結線を行うと モータ軸はファンカバー側から見て右回転となります この時の出力軸回転方向は 下図のようになります 表 M5 RNHM タイプ回転方向 枠番 減速比 枠番 減速比 370 5, 7.5, 10, 15, 20 370 30 43 10, 15, 20, 25, 30 43 40, 50, 60 470 5, 7.5, 10, 15, 20 470 30 50 50 80, 100, 120 53 54 10, 15, 20, 30 53 54 40, 50, 60, 80 55 55 150, 200, 240 60 60 80, 100, 120 63 10, 15, 20, 30 63 40, 50 64 10, 15, 20 64 30, 40 RNHM タイプ RNHM タイプ 注 ) モータを逆回転させる場合は 結線の R と T を入れ替えてください モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 実減速比ブレーキ結線図M11
技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 実減速比スラスト荷重ーメ性モント慣出力転方向軸回出力細寸法軸詳ギヤモー取付タの安全カバ細寸法ー詳モー性表タ特レーキ結線図端子箱実減速比ブ実減速比中空軸 RNYM タイプ 表 M6 枠番 減速比 5 7 10 12 15 20 25 30 40 50 60 80 100 120 150 200 240 1310 5.00 7.00 10.00 1410 5.00 7.00 10.00 1510 5.00 7.00 10.00 1320 5.00 7.03 9.81 11.74 15.26 20.67 24.62 30.00 1420 5.00 6.97 10.00 11.96 14.75 19.69 25.00 30.45 39.38 50.00 60.91 1520 5.00 7.03 9.81 11.74 15.26 20.67 24.62 30.00 41.33 49.23 60.00 1521 5.00 7.03 9.81 11.74 15.26 20.67 24.62 1522 5.06 7.00 10.00 12.21 15.25 1530 79.63 101.32 119.17 149.65 188.57 232.25 1531 39.20 49.88 57.60 77.42 1630 80.50 102.94 119.00 1631 154.41 195.42 244.07 1632 29.24 41.16 49.00 56.35 1633 20.88 24.33 29.40 40.25 1634 4.90 7.13 10.02 11.97 15.09 20.07 25.29 減速比枠番 300 360 480 600 720 900 1200 1440 1640 297.68 350.10 475.66 605.28 711.87 907.91 1144.07 1396.15 注 ) 本表は 予告なしに変更することがあります M12
技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 減速比スラスト荷重慣性モント出力軸回出力軸詳細寸法ギヤモータの取付安全カバー詳細寸法モータ特性表ブレーキ結線図実減速比 実減速比 中実軸フランジ取付 RNFM タイプ中実軸脚取付 RNHM タイプ 表 M7 枠番 減速比 5 7.5 10 15 20 30 40 50 60 80 100 120 150 200 240 370 5.13 7.74 10.19 15.53 19.69 30.78 43 38.70 48.09 60.07 470 5.13 7.74 10.19 15.53 19.69 29.65 50 80.31 102.19 120.19 53 54 10.18 15.24 20.29 30.42 40.15 51.09 59.00 78.57 55 153.28 193.15 235.71 60 80.50 102.94 119.00 63 10.28 14.54 20.65 29.40 41.16 49.00 64 10.38 14.75 21.00 29.40 40.25 1630 80.50 102.94 119.00 1631 154.41 195.42 244.07 減速比枠番 300 360 480 600 720 900 1200 1440 1640 297.68 350.10 475.66 605.28 711.87 907.91 1144.07 1396.15 注 ) 本表は 予告なしに変更することがあります ーメ転方向実端子箱M13
技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 減速比スラスト荷重ント出力軸回出力軸詳ギヤモータの安全カバー詳モー性表タ特レーキ結線図端子箱出力軸詳細寸法 出力軸詳細寸法中空軸 RNYM タイプ 出力軸穴径特殊対応表 表 M8 穴径 (mm) 枠番 15 20 25 30 35 38 40 45 50 55 1310, 1320 1410, 1420 1510, 1520, 1521, 1522, 1530, 1531 1630, 1631, 1632, 1633, 1634, 1640 標準寸法 準標準寸法 ( オプション対応 ) ( 価格 納期は お問い合わせください ) 出力軸穴径寸法図 ーメ転方向細寸法取付細寸法実慣性モ 図 M4 表 M9 (mm) 枠番 1310, 1320 1410, 1420 1510, 1520, 1521 1522, 1530, 1531 1630, 1631, 1632 1633, 1634, 1640 ホロー被動軸キー A B C D E F G H J L 穴径有効長さ 20 110 31 φ 21 15 1.15 φ 20.6 R1.5 6 22.8 85 75 25 110 38 φ 26.2 22 1.35 φ 25.6 R1.5 8 28.3 78 55 30 110 46 φ 31.4 22 1.35 φ 30.6 R1.5 8 33.3 71 45 25 138 38 φ 26.2 22 1.35 φ 25.6 R1.5 8 28.3 106 80 30 138 46 φ 31.4 22 1.35 φ 30.6 R1.5 8 33.3 99 65 35 138 52 φ 37 26 1.75 φ 35.6 R1.5 10 38.3 93 50 30 156 46 φ 31.4 22 1.35 φ 30.6 R1.5 8 33.3 117 115 35 156 52 φ 37 26 1.75 φ 35.6 R1.5 10 38.3 111 100 38 156 58 φ 40 26 1.75 φ 38.6 R1.5 10 41.3 111 90 40 156 60 φ 42.5 30 1.95 φ 40.6 R1.5 12 43.3 108 85 45 156 67 φ 47.5 30 1.95 φ 45.6 R1.5 14 48.8 104 70 40 224 60 φ 42.5 30 1.95 φ 40.6 R1.5 12 43.3 172 155 45 224 67 φ 47.5 30 1.95 φ 45.6 R1.5 14 48.8 172 120 50 224 76 φ 53 30 2.2 φ 50.6 R1.5 14 53.8 169 110 55 224 85 φ 58 40 2.2 φ 55.6 R2.5 16 59.3 159 90 出力軸穴径寸法 : 寸法公差は JIS B 0401-1998 H6 です 出力軸キー溝寸法 : 寸法公差は JIS B 1301-1996(ISO) キー及びキー溝平行キー ( 普通形 ) に準拠しています ブM14
スラスト荷重ーメント慣性モ出力軸回転方向出力軸詳細寸法ギヤモータの取付安全カバー詳細寸法モータ特性表端子箱出力軸詳細寸法 出力軸詳細寸法 中実軸フランジ取付 RNFM タイプ中実軸脚取付 RNHM タイプ 図 M5 表 M10 枠番 寸法 φ D 公差 1 (h6) S 1 t 370 28 0-0.013 42 M8 16 4 43, 470 32 0-0.016 58 M8 16 5 50, 53, 54, 55 40 0-0.016 82 M10 18 5 60, 63, 64 50 0-0.016 82 M10 18 5.5 1630, 1631, 1640 50 0-0.016 82 M10 18 5.5 出力軸径寸法 : 寸法公差は JIS B 0401-1998 h6 です b h 公差 ( キー ) 公差 (h9)( キー ) 公差 +0.2 0 0 8 7 0-0.036-0.090 +0.2 0 0 10 8 0-0.036-0.090 +0.2 0 0 12 8 0-0.043-0.090 +0.2 0 0 14 9 0-0.043-0.090 +0.2 0 0 14 9 0-0.043-0.090 軸端キー寸法 : 寸法公差は JIS B 1301-1996(ISO) キー及びキー溝平行キー ( 締込み形 ) に準拠しています 2 ( キー ) 3 φ D 2 35 39 35 50 55 45 70 76 55 70 77 70 70 77 60 技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 実減速比ブレーキ結線図M15
荷重ントーメ転方向細寸法取付細寸法性表ブレーキギヤモータの取付 ( 中空軸 RNYM タイプ ) トルクアームの設計例 ハイポニックの中空軸形 (RNYM タイプ ) に使用するトルクアームは お客様にてご準備となります トルクアームの設計要領を 以下に示します なお 連続運転および始動 停止が少ない用途の場合 オプションのトルクアームもご用意しています 詳細は M18 頁をご参照ください (1) トルクアームの強度チェック計算方法 次の図 計算式をご参照の上 トルクアーム 被動軸の強度及び軸受寿命をチェックしてください 表 M11 (m) 枠番 AG 1310 0.15 1320, 1410, 1420, 1510 0.2 1520, 1521, 1522, 1530, 0.25 1531, 1640 1630, 1631, 1632, 1633,1634 0.30 ( 概略値 ) 図 M6 (2) トルクアームの設計寸法 ( 推奨値 ) モータ側に取り付ける場合は モータとの干渉にご注意ください 表 M12 トルクアーム設計推奨寸法 ( 形状は表 M13 をご参照ください ) (mm) 枠番 トルクアーム長さトルクアーム穴径トルクアーム回り止め部穴径トルクアーム取付ピッチトルクアーム取付穴径トルクアーム板厚 AR φ H φ D a b c φ d 1310 120 87 14 44 44 11 4.5 1320 120 87 14 62 46 11 4.5 1410 140 97 18 55 55 11 6 1420 140 97 18 75 57 14 6 1510 150 112 18 65 65 11 9 1520, 1521, 1522 150 112 22 80 70 14 9 1530, 1531 200 112 18 109 64 18 9 1630, 1631, 1632, 1633, 1640 280 152 22 145 85 22 12 1634 290 142 33 165 20 60 14 16 技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 減速比慣性モ力軸回力軸詳ータのバー詳ータ特結線図端子 M16
技術資料スラスト荷重ーメント慣性モ出力軸回転方向出力軸詳細寸法ギヤモータの取付安全カバー詳細寸法モータ特性表端子箱トルクアーム形状と取付位置 ギヤモータの取付 ( 中空軸 RNYM タイプ ) 表 M13 モータ側に取り付ける場合はモータとの干渉を避ける必要があります 図 M7 モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 実減速比ブレーキ結線図M17
技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 減速比スラスト荷重ント出力軸回出力軸詳ギヤモータの安全カバー詳モータ特性表ブレーキ結線図端子箱ギヤモータの取付中空軸 RNYM タイプ トルクアーム ( オプション部品 ) トルクアームをオプションとして用意しております 連続運転 および 始動 停止が少ない場合に使用できます 取付の際は L15 ~ L17 頁をご参照ください 中空軸 ( ホローシャフト ) からモータ側への取付は出来ません お客様でトルクアームをご準備する場合 始動 停止が頻繁な場合 およびモータ側にトルクアームを取り付ける場合は M16 M17 頁を参考に設計ください 減速機ケーシングへは 4 本 ( 枠番 1634 のみ 6 本 ) のボルトで取付けてください トルクアーム形状 ーメ転方向細寸法取付細寸法実慣性モ 図 M8 オプション トルクアーム ( 枠番 1634 以外 ) 図 M9 オプション トルクアーム ( 枠番 1634 用 ) 寸法 表 M14 寸法表 枠 番 a b C D H L d1 d2 R1 R2 R3 T 1310 44 44 76 44 108 110 φ 11 φ 14 44.5 11 21 4.5 1410 55 55 85 55 123 132 φ 11 φ 18 49.5 11 27 6 1510 65 65 85 65 130 154 φ 11 φ 22 57 12 33 9 1320 62 46 74 46 107 132 φ 11 φ 14 44.5 12 21 4.5 1420 75 57 83 57 123 158 φ 14 φ 18 49.5 13 27 6 1520, 1521, 1522 80 70 80 127 178 φ 14 φ 22 14 33 9 1530, 1531 109 64 136 64 181 209 φ 18 φ 18 60 18 27 9 1630, 1631, 1632, 1633 1640 145 85 195 85 250 274 φ 22 φ 22 80 22 33 12 1634 図 M9 をご参照ください 取付 図 M10 オプション トルクアーム取付例 ( 枠番 1634 以外 ) 図 M11 オプション トルクアーム取付例 ( 枠番 1634) 注 ) 1. トルクアームは回り止めだけの機能としてください 2. 減速機の軸方向の固定は被動軸にて行ってください M18
技術資料スラスト荷重ーメント慣性モ出力軸回転方向出力軸詳細寸法ギヤモータの取付安全カバー詳細寸法モータ特性表端子箱連結器の取付 ギヤモータの取付中実軸フランジ取付 RNFM タイプ / 中実軸脚取付 RNHM タイプ 連結器を取り付ける際 軸に衝撃力や過大なスラスト荷重をかけ ないでください 軸受に損傷が生じるおそれがあります 焼バメまたは軸端ねじを利用した取り付け ( 図 M12) を推奨しま す 1. カップリングを使用する場合 図 M13 の寸法 (A, B, X) は表 M15 の精度以下にしてください 図 M13 2. チェーン スプロケット ギヤを使用する場合 表 M15 図 M12 フレキシブルカップリングの心出し精度 A 寸法許容誤差 B 寸法許容誤差 X 寸法 0.1mm またはメーカ指定値 0.1mm またはメーカ指定値 メーカ指定値 チェーン式の場合はチェーンの張り角度が 軸と直角になるように取り付けてください チェーンの張りについてチェーンの場合は 弛み量に注意してください チェーンの弛み量が大きい場合 始動時 負荷変動などの時に大きな衝撃力が発生し 減速機や相手機械に悪い影響をおよぼしますので 通常の場合 スパンの 2% 前後にしてください ( 図 M14 参照 ) 図 M14 チェーンのレイアウトについてチェーンの軸位置は 任意にレイアウトしても差支えありませんが 水平の場合 上部を緊張側とし 垂直伝動はなるべく避け やむを得ない場合は回転方向を問わず 大スプロケットを下側位置にレイアウトすることが望ましい ( 図 M15 参照 ) 図 M15 スプロケットやギヤのピッチ円径は軸径の 3 倍以上となるように選定してください スプロケットやギヤの荷重作用点が軸中央よりギヤモータ側へくるようにしてください ( 図 M16 参照 ) 3. V ベルトを使用する場合 V ベルトを張りすぎると軸や軸受を損傷します 張り量についてはご使用の V ベルトカタログなどをご参照ください 両プーリ間の平行度 偏心度はβ =20 以内としてください ( 図 M17 参照 ) 複数本の V ベルト掛けには周長の同じマッチドセットをご使用ください 図 M16 図 M17 モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 実減速比ブレーキ結線図M19
技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 速比スラスト荷重ント転方軸回向出力細寸法軸詳ギヤモー取付タの安全カバ細寸法ー詳モー性表タ特レーキ結線図端子箱出力軸安全カバー詳細寸法 ( 中空軸 RNYM タイプ ) 出力軸安全カバー詳細寸法 ( 付属出荷部品 ) 左右いずれの取付も可能です 樹脂製です ーメ実減慣性モ出力図 M18 図 M19 表 M16 (mm) 寸法 安全カバー 出力軸端部 枠番 A B C D t P.C.D N M P L E 1310, 1320 21 89 45 R3 2 45 1410, 1420 35 99 45 R3 2 55 1510, 1520, 1521, 1522, 1530, 1531 30 114 45 R3 2 65 1630, 1631, 1632, 1633, 1640 40 114 45 R5 2 135 2 M5 0.8 10 95 1634 40 114 45 R5 1.2 130 2 M5 0.8 10 95 形状図 図 M18 図 M19 M: ネジサイズ P: ネジ山ピッチ L: ネジ長さ P.C.D: 取付ピッチ N: ネジ個数 注 ) 1. 本表の値は予告なしに変更することがあります 2. 図 M18 の安全カバーは ハメコミ式です ( セットビス不要 ) 3. 安全カバーが不要な場合は ご購入時にお申し出ください ブM20
モータ形式モータ特性表ブレーキ特性表急制動回路ブレーキ構造図結線図端子箱 頁 M22 M23 M24 M25 M27 M28 M32 M21
M22 ブレーキモータ特性表出力軸詳細寸法技術資料ギヤモータの取付出力軸回転方向慣性モーメント銘板安全カバー詳細寸法実減速比GD2 潤滑スラスト荷重構造図ギヤ部モータ部結線図端子箱モータ形式モータ銘板に記載されているモータ形式について説明します 形式の記入位置については M5 頁をご参照ください モータ形式
技術資料スラスト荷重ーメント慣性モ出力軸回転方向出力軸詳細寸法ギヤモータの取付安全カバー詳細寸法モータ特性表端子箱プレミアム効率三相モータ モータ特性表 ( ブレーキ無 / ブレーキ付 屋内形 / 屋外形共通 ) 1) 200V 級 表 M17 極数 4P 電源 200V-50Hz 200V-60Hz 220V-60Hz 出力 (kw) モータ枠番 定格電流 (A) 効率 (% ) 停動 IE トルクコード (% ) 始動トルク (% ) 始動電流 (A) 回転数 (r/min) 定格電流 (A) 効率 (% ) 停動始動 IE トルクトルクコード (% ) (% ) 始動電流 (A) 回転数 (r/min) 定格電流 (A) 効率 (% ) 停動始動 IE トルクトルクコード (% ) (% ) 始動電流 (A) 回転数 (r/min) 0.75 N-80M 4.29 84.6 IE3 446 423 26.3 1440 3.73 86.6 IE3 384 346 23.9 1730 3.78 86.5 IE3 481 438 26.7 1740 1.1 N-90S 5.46 85.6 IE3 387 336 35.0 1440 4.90 86.9 IE3 328 264 31.1 1730 4.79 87.5 IE3 411 338 34.9 1740 1.5 N-90L 7.48 85.8 IE3 375 338 45.0 1430 6.80 87.3 IE3 325 271 41.1 1730 6.57 87.7 IE3 407 345 45.7 1730 2.2 N-100L 10.4 88.7 IE3 465 382 83.0 1450 9.32 89.8 IE3 402 297 74.9 1740 9.08 90.2 IE3 500 380 83.6 1750 3.0 N-112S 13.6 87.9 IE3 419 352 98.9 1440 - - - - - - - - - - - - - - 3.7 N-112M 16.6 89.0 IE3 420 294 127 1460 15.0 90.1 IE3 370 243 115 1750 14.5 90.6 IE3 452 300 126 1760 5.5 N-132S 24.4 90.6 IE3 524 351 229 1460 21.8 91.7 IE3 440 286 196 1760 21.2 91.9 IE3 542 355 217 1770 7.5 N-132M 33.5 91.2 IE3 350 206 236 1460 30.0 91.8 IE3 286 199 176 1760 29.0 92.0 IE3 356 244 195 1770 11 N-160M 49.8 91.5 IE3 378 257 316 1470 43.2 92.5 IE3 308 210 268 1760 42.4 92.6 IE3 387 262 299 1770 2) 400V 級 表 M18 極数 4P 電源 400V-50Hz 400V-60Hz 440V-60Hz 出力 (kw) モータ枠番 定格電流 (A) 効率 (% ) 停動 IE トルクコード (% ) 始動トルク (% ) 始動電流 (A) 回転数 (r/min) 定格電流 (A) 効率 (% ) 停動始動 IE トルクトルクコード (% ) (% ) 始動電流 (A) 回転数 (r/min) 定格電流 (A) 効率 (% ) 停動始動 IE トルクトルクコード (% ) (% ) 始動電流 (A) 回転数 (r/min) 0.75 N-80M 2.15 84.6 IE3 446 423 13.2 1440 1.87 86.6 IE3 384 346 12.0 1730 1.89 86.5 IE3 481 438 13.3 1740 1.1 N-90S 2.73 85.6 IE3 387 336 17.5 1440 2.45 86.9 IE3 328 264 15.6 1730 2.40 87.5 IE3 411 338 17.4 1740 1.5 N-90L 3.74 85.8 IE3 375 338 22.5 1430 3.40 87.3 IE3 325 271 20.5 1730 3.29 87.7 IE3 407 345 22.8 1730 2.2 N-100L 5.20 88.7 IE3 465 382 41.5 1450 4.66 89.8 IE3 402 297 37.5 1740 4.54 90.2 IE3 500 380 41.8 1750 3.0 N-112S 6.80 87.9 IE3 419 352 49.5 1440 - - - - - - - - - - - - - - 3.7 N-112M 8.30 89.0 IE3 420 294 63.6 1460 7.50 90.1 IE3 370 243 57.3 1750 7.25 90.6 IE3 452 300 63.0 1760 5.5 N-132S 12.2 90.6 IE3 524 351 114 1460 10.9 91.7 IE3 440 286 98.1 1760 10.6 91.9 IE3 542 355 109 1770 7.5 N-132M 16.8 91.2 IE3 350 206 118 1460 15.0 91.8 IE3 286 199 87.9 1760 14.5 92.0 IE3 356 244 97.7 1770 11 N-160M 24.9 91.5 IE3 378 257 158 1470 21.6 92.5 IE3 308 210 134 1760 21.2 92.6 IE3 387 262 149 1770 注 ) 1. 3.0kW 60Hz は JIS C 4034-30(IEC60034-30) に効率基準値の記載がないため 特性はご照会ください 2. 本表の値は 予告なしに変更することがあります モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 実減速比ブレーキ結線図M23
技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 減速比スラスト荷重ント出力軸回出力軸詳ギヤモータの安全カバー詳 モータ特性表ブレーキ結線図端子箱ブレーキ特性表 ーメ転方向細寸法取付細寸法実慣性モプレミアム効率三相モータ 表 M19 モータ容量 ブレーキ形式 ブレーキトルク ( 動摩擦トルク ) (N m) 制動時の動作遅れ時間 (sec) 慣性モーメントインバータ用普通制動回路 (kg m 2 ) 普通制動回路急制動回路 ( 同時切り回路 ) ( 別切り回路 ) 許容仕事量 E 0 (J/min) ギャップ調整までの仕事量 ( 10 7 J) 総仕事量 ( 10 7 J) ギャップ (mm) 規定値 ( 初期値 ) 0.75 FB-1E 7.5 0.00258 0.25 ~ 0.45 0.15 ~ 0.25 2580 11.6 38.7 0.6 1.1 FB-1HE 11 0.00396 0.45 ~ 0.65 0.25 ~ 0.35 0.01 ~ 0.03 3360 20.8 46.3 0.75 1.5 FB-2E 15 0.00450 0.35 ~ 0.55 0.15 ~ 0.25 0.25 ~ 0.35 図 M24 2.2 FB-3E 22 0.00978 0.75 ~ 0.95 0.4 ~ 0.5 5720 26.3 105.3 0.85 3.0 FB-4E 30 0.0110 0.65 ~ 0.85 0.3 ~ 0.4 3.7 FB-5E 40 0.0209 1.1 ~ 1.3 0.4 ~ 0.5 0.02 ~ 0.04 6900 57.4 382.8 1.0 図 M25 5.5 FB-8E 55 0.0306 1.0 ~ 1.2 0.3 ~ 0.4 0.35 ~ 0.45 7.5 FB-10E 80 0.0450 1.8 ~ 2.0 0.6 ~ 0.7 10800 110.2 551.1 1.2 図 M26 11 FB-15E 110 0.0602 1.6 ~ 1.8 0.5 ~ 0.6 本表は標準仕様ブレーキの場合を示します 特殊仕様ブレーキでは本表と仕様が異なる場合があります プレミアム効率ギヤモータ用ブレーキは これまでのブレーキと動作遅れ時間が異なりますので ご注意ください FB ブレーキの整流器は 端子箱内に内蔵しています 使用開始当初は 摩擦面の関係で所定のブレーキトルクが出ないことがあります このような場合には できるだけ軽負荷な条件でブレーキ ON OFF による摩擦面のすり合わせを行ってください 昇降装置や停止精度を良くしたい場合は 急制動回路としてください ブレーキの構造上 モータ運転中にライニングの擦り音が発生する場合がありますが ブレーキの性能には特に問題ありません ブレーキの構造上 インバータで運転すると ブレーキ部からの騒音が大きくなる場合がありますが ブレーキの性能には特に問題ありません 許容仕事量 E 0 を越えた使い方をすると ブレーキが使用不能 ( 制動不良 ) となる場合があります M26 頁をご参照の上 制動仕事量が許容仕事量 E 0 以下であることをご確認ください ( 非常停止の場合も合わせてご確認ください ) ブレーキ通電時の各部電圧 電流 整流器を介してブレーキに通電した時の各部の電圧 電流は表の通りです 表 M20 ブレーキ電流値 AC200V/50,60Hz AC220V/60Hz AC400V/50,60Hz AC440V/60Hz ブレーキ ブレーキ 整流器 ブレーキ ブレーキ 整流器 ブレーキ ブレーキ 整流器 ブレーキ ブレーキ 電圧 電流 電流 電圧 電流 電流 電圧 電流 電流 電圧 電流 ブレーキ形式 FB-1E FB-1HE FB-2E FB-3E FB-4E FB-5E FB-8E FB-10E FB-15E 限界値 V dc2 I dc2 I ac1 V dc2 I dc2 I ac1 V dc2 I dc2 I ac1 V dc2 I dc2 I ac1 (V) (A) (A) (V) (A) (A) (V) (A) (A) (V) (A) (A) 0.2 0.2 0.3 0.2 0.1 0.1 0.2 0.1 DC90 0.5 0.4 0.5 0.4 0.2 0.2 0.3 0.2 0.6 0.5 0.6 0.5 0.3 0.2 0.3 0.3 DC99 DC180 DC198 0.9 0.7 1.0 0.8 0.5 0.4 0.5 0.4 1.1 0.8 1.2 0.9 0.6 0.4 0.6 0.5 注 ) 本表の値は 予告なしに変更することがあります 構造図 整流器電流 M24
スラスト荷重ーメント慣性モ出力軸回転方向出力軸詳細寸法ギヤモータの取付安全カバー詳細寸法モータ特性表端子箱急制動回路 急制動回路の注意点 ( 開閉器およびバリスタ ) ブレーキを急制動回路でご使用になる場合は 下記の項目に注意してください ( 実際の結線例は M29 ~ M31 頁参照 ) ブレーキ動作時に発生するサージ電圧から急制動回路用接点を保護するため バリスタ ( 保護素子 ) を接続してください 急制動回路用接点の配線は ブレーキ電源接点の 2 次側に接続してください 接点が保護されないことがあります 急制動回路用接点に交流電磁開閉器を使用する場合には 表 M21 を参照してください 複数の接点数を必要とされる場合は 次の点にご注意ください 電磁接触器の接点は 直列に接続してください バリスタ (VR) は 最短距離で接続してください 表 M21 急制動回路使用時の推奨部品形式 ( 交流電磁接触器を使用する場合 ) 推奨接触器形式推奨バリスタ ( 接触器接点保護用 ) AC ブレーキ推奨接触器接点最大許容定格電圧形式富士電機機器制御 ( 株 ) 製三菱電機 ( 株 ) 製容量 (DC-13 級 ) バリスタ形式バリスタ電圧回路電圧電力 FB-1E SC-05 S-N11 直列接点数 1 直列接点数 1 または (0.7A) (1.2A) S-N12 0.7A 以上 TND10V-471KB00AAA0 0.4W FB-1HE S-N11 FB-2E 直列接点数 2 直列接点数 2 SC-05 または 1.5A 以上 200V FB-3E (3.0A) (3.0A) DC 470V S-N12 TND14V-471KB00AAA0 AC300V 0.6W 220V FB-4E 110V (423 ~ 517V) FB-5E 直列接点数 3 SC-05 FB-8E (4.0A) S-N18 直列接点数 3 (5.0A) 3.0A 以上 S-N20 FB-10E 直列接点数 3 直列接点数 3 SC-5-1 または FB-15E (10A) (10A) S-N21 5.5A 以上 TND20V-471KB00AAA0 1.0W FB-1E 0.5A 以上 TND14V-821KB00AAA0 0.6W FB-1HE S-N11 直列接点数 3 FB-2E または直列接点数 3 (2.0A) SC-05 S-N12 1.0A 以上 FB-3E (2.0A) 400V FB-4E DC 820V AC510V 440V FB-5E 直列接点数 3 220V TND20V-821KB00AAA0 (738 ~ 902V) 1.0W S-N18 1.5A 以上 FB-8E (2.0A) S-N20 FB-10E 直列接点数 3 または FB-15E (4.0A) S-N21 3.0A 以上 推奨接触器形式は富士電機機器制御 ( 株 ) 製および三菱電機 ( 株 ) 製の場合であり 同等の能力であれば他社のものでも問題ありません 推奨接触器接点容量は 電気的開閉耐久性 ( 寿命 ) が約 200 万回の場合を示しています 推奨接触器の内 三菱電機 ( 株 ) 製 S-N11 は補助接点 1 個 S-N18 は補助接点無しです インバータ駆動等で補助接点が 2 個以上必要な 場合はご注意ください ( 表 M21 記載のその他接触器の補助接点は 2 個以上あります ) 推奨バリスタ形式は日本ケミコン ( 株 ) 製の場合であり 同等の能力であれば他社のものでも問題ありません 急制動回路での接点接続例 注 ) インバータ駆動の場合は R 相に接続してください 技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 実減速比ブレーキ結線図M25
技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 減速比スラスト荷重ント出力軸回出力軸詳ギヤモータの安全カバー詳モータ特急制動回路 ーメ転方向細寸法取付細寸法性表実慣性モ急制動回路にすると制動時間が短くなる理由について 普通制動回路 ( 標準回路 ) と急制動回路の違いは図 M20 および図 M21 の通りです 図 M22 および図 M23 は普通制動回路 ( 標準回路 ) 及び急制動回路における電流減衰の状況を示したものです 図 M20 標準回路 図 M21 急制動回路 図 M22 標準回路の 電流減衰カーブ ブレーキコイルはインダクタンス L があるため 図 M20 の標準回路の場合 電源 OFF にしても L に蓄えられたエネルギーにより残留電流が流れます この残留電流の減衰カーブは図 M22 の様になります そこで図 M21 の急制動回路に接続し電源 OFF と同時に S も開放すれば ブレーキコイルとの閉回路が出来ないため 残留電流は図 M23 の如く流れなくなります 制動仕事量 制動時間の計算 故に td 時間だけ制動時間が短くなり 急制動となります つまり 急制動回路とは 電源 ON OFF と同時にブレーキコイルを ON OFF することにより残留電流を流さない様にするための回路です ( バリスタは整流器や接点 S を保護するために必ず御使用ください ) 図 M23 急制動回路の電流減衰カーブ E B J kgf m SI J L [ ] (kg m 2 ) J M (kg m 2 ) N (r/min) T B (N m) T R (N m) (kgf m) GD L 2 GD 2 [ ](kgf m 2 ) GD M 2 GD 2 (kgf m 2 ) N (r/min) T B (kgf m) T R (kgf m) T R OFF OFF E B 11E 0 111 t B sec SI ブレーキ結線図端子箱M26 J L [ ](kg m 2 ) J M (kg m 2 ) N (r/min) T B (N m) T R (N m) t D (sec) + OFF OFF GD L 2 GD 2 [ ](kgf m 2 ) GD M 2 GD 2 (kgf m 2 ) N (r/min) T B (kgf m) T R (kgf m) (sec)tr t D Z L E t Z L = E B E t (J)
スラスト荷重ーメント慣性モ出力軸回転方向出力軸詳細寸法ギヤモータの取付安全カバー詳細寸法モータ特性表端子箱ブレーキ構造図 技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 実減速比ブレーキ結線図注 ) 屋外形は防水シールと防水カバーが付きます M27
技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 減速比スラスト荷重ント出力軸回出力軸詳ギヤモータの安全カバー詳モータ特ブレーキ結線図端子箱結線図 1. プレミアム効率三相モータ ( ブレーキ無 ) ーメ転方向細寸法取付細寸法性表実慣性モ 2. インバータ駆動時 ( ブレーキ無 ) M28
スラスト荷重ーメント慣性モ出力軸回転方向出力軸詳細寸法ギヤモータの取付安全カバー詳細寸法モータ特性表端子箱結線図 3. プレミアム効率三相モータ ( ブレーキ付 ) 一方方向回転運転時 技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 実減速比ブレーキ結線図M29
技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 減速比スラスト荷重ント出力軸回出力軸詳ギヤモータの安全カバー詳モータ特ブレーキ結線図端子箱結線図 ーメ転方向細寸法取付細寸法性表実慣性モ正逆運転時 M30
スラスト荷重ーメント慣性モ出力軸回転方向出力軸詳細寸法ギヤモータの取付安全カバー詳細寸法モータ特性表端子箱結線図 インバータ駆動時 技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 実減速比ブレーキ結線図M31
技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 減速比スラスト荷重モーメント慣性回転方向出力軸詳細寸法出力軸ギヤモータの取付安全カバー詳細寸法特性表モータブレーキ結線図端子箱実端子箱ブレーキ無 屋内標準仕様ブレーキ無 鋼板製ラグ式 図 M37 モータ種類プレミアム効率三相モータ モータ容量 0.75kW ~ 11kW kw 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 7.5 11 (mm) プレミアム効率三相モータ BA BC BL KD 85 95 48 100 111 58 23 122 138 72 43 参考イメージ 屋外標準仕様ブレーキ無 鋼板製ラグ式 図 M38 モータ種類プレミアム効率三相モータ モータ容量 0.75kW ~ 11kW (mm) kw プレミアム効率三相モータ BA BC BL KD 0.75 1.1 100 131 75 1.5 2.2 22(PF3/4) 3.0 3.7 123 151 87 5.5 28(PF1) 7.5 154 184 105 11 36(PF1 1/4) 参考イメージ 注 ) 1. 5.5kW ~ 11kW はリード線 6 本仕様となります 2. 上記以外の電線管サイズ (KD 寸法 ) をご希望の場合は ご照会ください M32
スラスト荷重モーメント慣性回転方向出力軸詳細寸法出力軸ギヤモータの取付安全カバー詳細寸法特性表モータ端子箱端子箱 ブレーキ付 屋内標準仕様ブレーキ付 鋼板製ラグ式 図 M39 モータ種類プレミアム効率三相モータ モータ容量 0.75kW ~ 11kW kw 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 7.5 11 (mm) プレミアム効率三相モータ BA BC BL KD 85 95 48 100 111 58 23 122 138 72 43 参考イメージ 屋外標準仕様ブレーキ付 鋼板製ラグ式 図 M40 モータ種類プレミアム効率三相モータ モータ容量 0.75kW ~ 11kW (mm) kw プレミアム効率三相モータ BA BC BL KD 0.75 1.1 100 131 75 1.5 2.2 22(PF3/4) 3.0 3.7 123 151 87 5.5 28(PF1) 7.5 154 184 105 11 36(PF1 1/4) 参考イメージ 注 ) 1. 5.5kW ~ 11kW はリード線 8 本仕様となります 2. 上記以外の電線管サイズ (KD 寸法 ) をご希望の場合は ご照会ください 技術資料モータ部ギヤ部構造図銘板潤滑GD2 実減速比ブレーキ結線図M33
M34 ブレーキモータ特性表出力軸詳細寸法技術資料ギヤモータの取付出力軸回転方向慣性モーメント銘板安全カバー詳細寸法実減速比GD2 潤滑スラスト荷重構造図ギヤ部モータ部結線図端子箱端子箱取付方向 引出口方向と仕様記号モータの端子箱取付位置及び引出方向は 標準取付方向から 90 のピッチで変更可能です ご注文の際は 仕様記号の下 2 桁 (5 6 桁目 ) で表されますので ご指定願います 下記に製作可能な位置 引出口方向の組合せを示します なお 製品出荷後の変更はできません また お客様がご自身で向きを変えることもできませんので ご注意ください
V N D F T R F V F R V N
FA V2 ta V1 W FA V2 V1 W R ta N1 N2 D