ABAQUS CAE 利用の手引 東京工業大学学術国際情報センター 2017.06 version 1.7
目次 ABAQUS CAE 利用の手引き 1 1. はじめに 1 1.1 利用できるバージョン 1 1.2 概要 1 1.3 マニュアル 1 2. TSUBAME での利用方法 2 2.1 ABAQUS CAE の起動 2 (1) TSUBAMEにログイン 2 (2) GUIの起動 2 2.2 ABAQUS CAE の起動オプション 4 2.3 ライセンス使用状況の確認 4 2.4. 使用上の注意事項 4 3. モデリング 4 3.1 入力データの作成 4 3.2 入力データ作成手順 5 3.3 ABAQUS/CAE データベースファイルの新規作成 5 3.4 形状の作成 5 3.5 材料特性の設定 10 3.6 解析手法と結果出力の設定 19 3.7 荷重条件と境界条件の設定 21 3.8 メッシュの作成 28 3.9 入力データの書き出し 35 3.10 ABAQUS/CAEの終了 38 4. データチェック, 結果表示 38 4.1 データチェック 38 4.2 結果表示 43 4.3 出力指定方法 45 4.4 ハードコピーの取り方 46 改版履歴 48
ABAQUS CAE 利用の手引き ABAQUS CAE 利用の手引き 1. はじめに 本書は,ABAQUS CAE を東京工業大学学術国際情報センターの TSUBAME で利用する方法について説明しています. また,TSUBAME を利用するにあたっては, TSUBAME 利用の手引き もご覧下さい. 利用環境や注意事項などが詳細に記述されております. ABAQUS の開発 販売元の SIMULIA では,ABAQUS に関する Web ページを公開しています. 次のアドレスを参照してください. http://www.simulia.com/products/abaqus_fea.html 1.1 利用できるバージョン TSUBAMEで利用可能なバージョンは次の通りです. アプリケーション名バージョン ABAQUS CAE 6.8-4, 6.11-2, 6.12-3, 6.13-3, 6.14-2, 2017 1.2 概要 ABAQUS/CAE は,ABAQUS の入力データ作成, 結果表示, 結果処理を行うプログラムです. ABAQUS の入力データ作成, 結果表示, 結果処理は,ABAQUS/CAE の他に Patran でも行うことができます. なお, 以前 ABAQUS/Viewer と呼ばれていた製品は ABAQUS/CAE の機能の一部になっています. 主な機能を以下に示します. プリ処理 (ABAQUS 入力データの作成 ) 1. ジオメトリ : 形状モデルを作成する. また,CAD データをインポートすることもできる 2. アセンブリ : モデルの集合 ( 形状, 拘束など ) を作成する. 3. 解析 : 線形解析, 非線形解析などの解析手法を選択する. 4. 拘束と相互作用 : 接触, 荷重条件, 境界条件, 接続方法 ( スポット, ボルトなど ) を設定する. 5. メッシュ : シェル要素, ソリッド要素などの作成, 編集をする. ポスト処理 (ABAQUS 計算結果の表示 データ処理など ) 1. モデルのプロット : 変形前, 変形後あるいはその両方のモデルを表示する. 2. 等高線のプロット : カラーの領域あるいは線によって, モデルの表面上に解析変数の値を表示する. 3. ベクトルのプロット : 材料の方向性あるいは変数を, 節点からのベクトルとして表示する. 4. X-Y プロット : 解析結果あるいはユーザが定義した変数を,X-Y グラフに表示する機能. 通常の X-Y グラフ作成プログラムとしても使用可能. 5. モデルと結果のプリント : モデルと計算結果の画面上のイメージをファイルヘ出力する. 6. アニメーション : 一連のプロッター情報をアニメーションとして表示する. 1.3 マニュアル オンラインドキュメントを用意しています. Abaqus Documentation Collection ( 東工大学内からのみ閲覧可能 ) 備考 [ オンラインドキュメントの URL を表示できない場合の対処方法 ] 1
2. TSUBAME での利用方法 プロキシ経由での接続の場合, エラーとなります. この場合は,ABAQUS のドキュメントサーバをプロキシ使用の例外に設定する必要があります. 以下は,Windows 7 の場合の設定例です. (step-1) [ コントロールパネル ] [ ネットワークとインターネット ] [ インターネットオプション ] (step-2) インターネットのプロパティ画面で, 接続タブを選択 LAN の設定 をクリック (step-3) ローカルネットワークの設定 (LAN) 画面で, 詳細設定 をクリック (step-4) 次で始まるアドレスにはプロキシを使用しない の箇所に 172.17.230.61 を入力し, OK をクリック. 2. TSUBAME での利用方法 2.1 ABAQUS CAE の起動 備考 TSUBAME に接続しての利用は動作が重く, また,ABAQUS/CAE をリモートサーバに接続して利用する方法はベンダ非推奨となります. そのため, センターでは研究室の PC にインストールして使用できるよう Windows 版の学内配布を行っております. 配布の詳細はソフトウェア配布の Web ページをご参照ください. なお, 学内端末にインストールした ABAQUS では ABAQUS/CAE の起動はできますが, ジョブの実行は出来ないよう機能制限しています. そのため, ジョブを実行する際は,TSUBAME に入力ファイルを転送して TSUBAME 上でジョブ実行し, 計算終了後 PC に計算結果のファイルを転送する作業が必要となります. (1) TSUBAME にログイン 次のコマンドを入力し,TSUBAME にログインします. $ ssh -YC login-t2.g.gsic.titech.ac.jp -l USER-ID 備考 -l USER-ID の -l は数字の1ではなくアルファベットLの小文字です. GUI 起動のため,cygwin などの X サーバソフトウェアを用いて TSUBAME に接続してください. ssh コマンドによる TSUBAME へのログインの際,X11 転送のため-Y オプションを指定してください. -C は圧縮用のオプションで,GUI の操作の重さを軽減します. (2) GUI の起動 次のコマンドにより, 起動します. 特にバージョンの指定がない場合は, バージョン 6.14-2 が起動するようになっています. $ abaqus cae 2
2. TSUBAME での利用方法 備考 ビューポートに正しく描画されない場合 -mesa オプションを追加して起動してください $ abaqus cae -mesa 終了する場合は,[File]-[Exit] を選択してください. バージョン 2017 を使用する場合 次のように,ABAQUS 2017 のコマンドへのパスを通してください. <bash 系の場合 > $ export PATH="/usr/apps.sp3/isv/abaqus/2017/Commands/:${PATH}" <csh 系の場合 > % setenv PATH "/usr/apps.sp3/isv/abaqus/2017/commands/:${path}" バージョン 6.14-2 以前のバージョンを使用する場合 備考 バージョン 6.13-3 より前のバージョンは,2014 年 8 月の TSUBAME の OS アップグレード前に導入されたものとなります. 現 TSUBAME 上では, 正常動作しない可能性がありますのでご注意ください. 各バージョンごとに以下のコマンドで起動します. 3
2.2 ABAQUS CAE の起動オプション $ abq6133 cae ( バージョン 6.13-3) $ /usr/apps/isv/abaqus/commands/abq6123 cae ( バージョン 6.12-3) $ /usr/apps/isv/abaqus/commands/abq6112 cae ( バージョン 6.11-2) $ /usr/apps/isv/abaqus/commands/abq684 cae ( バージョン 6.8-4) 2.2 ABAQUS CAE の起動オプション 主な起動オプションを以下に示します. 出力データベース名を指定しての起動 $ abaqus cae database=< 出力データベースファイル名 > ( 例 ) $ abaqus cae database=beamimpac1.odb リプレイファイルに書き込まれているコマンドを自動的に処理させる場合 $ abaqus cae replay=< リプレイファイル名 > ( 例 ) $ abaqus cae replay=abaqus 2.3 ライセンス使用状況の確認 TSUBAME 全体で同時利用できるユーザ数には上限 (10 まで ) があります. 次のコマンドにより, ライセンス利用状況を確認できます. $ lmutil lmstat -S ABAQUSLM -c 27030@t2zlic01 2014 年 11 月に 5 10 に増えました. 2.4. 使用上の注意事項 大規模なモデルや, 計算ステップが多いモデルを扱う時, 出力が膨大になる可能性があるので, 出力内容を制限するようにして下さい. 入力されたコマンドは, リプレイファイル ( デフォルト :abaqus.rpy) に書き出されます. ファイル名を変更して保管しておくことを, お勧めします. 実行中に強制終了させると, ライセンスをしばらく掴んだままの状態になることがあります. File メニューから Exit を選択して終了するようにしてください. ABAQUS/CAE 上からジョブを投入しないで下さい. システムトラブルを引き起こすことがあり, 他のユーザに迷惑をかけることになります. 3. モデリング 3.1 入力データの作成 ここでは, 簡単な入力データ作成を通して,ABAQUS/CAE の特徴を説明します. 今回作成するモデルを下に示します. 4
3.2 入力データ作成手順 3.2 入力データ作成手順 今回の入力データ作成における手順を以下に示します. (1)Part モジュールで形状を作成する. (2)Property モジュールで物性値を設定する. (3)Step モジュールで解析手法, 結果出力を設定する. (4)Load モジュールで荷重条件と境界条件を設定する. (5)Mesh モジュールでメッシュを作成する. (6)Job モジュールで入力データを書き出す. 3.3 ABAQUS/CAE データベースファイルの新規作成 ABAQUS CAE を起動し,ABAQUS/CAE データベースファイルを新規に作成します. Start Session ウィンドウの Create M odel Database ボタンをクリックします. 3.4 形状の作成 まず,Create Part ボタンをクリックします. 5
3.2 入力データ作成手順 Create Part ウィンドウが立ち上がります. 矩形を作成してから, その矩形を押し出すことで形状を作成することにします. このウィンドウにおいて,Modeling Space で 3D, Type で Deformable,Shape で Shell,Type で Extrusion を選択します.Contin ue ボタンをクリックします. 6
3.2 入力データ作成手順 以下のようなグリッドが表示された画面となります. まず, 矩形を作成するために, 座標値を入力します.Create Isolated Poi nt ボタンをクリックします. 座標値を入力します. 入力する座標値は (0,0),(1,0),(0,1),(1,1) です. 7
3.2 入力データ作成手順 座標値の入力が完了したら, それらのポイントを見やすくするために拡大表示します. マウスのホイールを操作することで拡大縮小が可能です. 先ほど入力したポイントを使い, 矩形を作成します. Create Lines: Rectangle(4Lines) ボタンをクリックします. 矩形を作成し終えたら, 左下の X ボタン (Cancel Procedure) をクリックした後, Done をクリックします. 8
3.2 入力データ作成手順 Edit Base Extrusion ウィンドウが立ち上がります. End Condition の Depth にて, 押し出す深さを指定します. 今回は Depth :5 と入力します. OK ボタンをクリックします. 以下のような形状が作成されます. 9
3.5 材料特性の設定 これで形状作成は完了です. 3.5 材料特性の設定 材料特性を設定します.Module を Property に変更します. 10
3.5 材料特性の設定 まず, 材料密度, ヤング率, ポアソン比を設定します. Create Material ボタンをクリックします. 11
3.5 材料特性の設定 Edit Material ウィンドウが立ち上がります. まず, 材料密度を設定します. General Density をクリックします. ここでは, 材料密度を 2.71 10^-6 とします.Mass Density に 2.71E-6 と入力します. 12
3.5 材料特性の設定 次に, ヤング率, ポアソン比を設定します. Mechanical Elasticity Elastic をクリックします. ここでは, ヤング率を 7.24 10^3, ポアソン比を 0.34 とします. Young s Modulus に 7.24E3,Poissons s Ratio に 0.34 を入力します. 入力が終わったら,OK ボタンをクリックします. 13
3.5 材料特性の設定 続いて, 断面特性の設定を行います.Create Section ボタンをクリックします. 14
3.5 材料特性の設定 Create Section ウィンドウが立ち上がります.Category で Shell, Type で Homogeneous を選択します.Continue ボタンをクリックします. Edit Section ボタンが立ち上がります.Shell thickness に 0.05 を入力します. OK ボタンをクリックします. 15
3.5 材料特性の設定 最後に, これまで設定した内容を形状に反映させます.Assign Section をクリックします. 設定した内容を反映させる形状の領域を選択します. すべての形状に対して反映させるので, 全領域をマウスドラッグすることで選択します. 選択された領域は赤く表示されます. 意図した通りに選択できたら,Section the regions to be assigned a section: Done をクリックします. 16
3.5 材料特性の設定 Edit Section Assignment ウィンドウが立ち上がります. 正しく設定されていることを確認したら,OK ボタンをクリックします. 材料特性が反映されて領域が緑色になります.Done をクリックします. これで材料特性の設定は完了です. 次にアセンブリの設定をします.Module を Assembly に変更します. Instance Part をクリックします. 17
3.5 材料特性の設定 Create Instance ダイアログが出てきます.OK をクリックします. 設定が反映されて, 領域が青くなります. 18
3.6 解析手法と結果出力の設定 以上でアセンブリの設定は完了です. 3.6 解析手法と結果出力の設定 Module を Step に変更します.Create Step ボタンをクリックします. 19
3.6 解析手法と結果出力の設定 Create Step ウィンドウが立ち上がります.Procedure type で General, Static, General を選択します.Continue ボタンをクリックします. Edit Step ウィンドウが立ち上がります. 今回はデフォルト設定で解析を行います. Description に名前を記述し, 内容を確認できたら,OK ボタンをクリックします. 20
3.7 荷重条件と境界条件の設定 これで, 解析手法と結果出力の設定は完了です. 3.7 荷重条件と境界条件の設定 Module を Load に変更します. 荷重条件を設定します.Create Load ボタンをクリックします. 21
3.7 荷重条件と境界条件の設定 Create Load ウィンドウが立ち上がります.Category に Mechanical, Types for Selected Step に Concentrated force を選択します. 正しく設定したら,Continue ボタンをクリックします. Concentrated force を適用するポイントをクリックします ( 下図参照 ). 正しく選択していることを確認したら,Selected point s for the load: Done ボタンをクリックします. 22
3.7 荷重条件と境界条件の設定 Done をクリックすると,Edit Load ウィンドウが立ち上がります. (CF1,CF2,CF3)=(0,-100,0) と入力します.OK ボタンをクリックします. 正しく設定したら, 下図のように集中荷重を表す記号が表示されます. 23
3.7 荷重条件と境界条件の設定 境界条件を設定します.Create Boundary Condition をクリックします. 24
3.7 荷重条件と境界条件の設定 Create Boundary Condition ウィンドウが立ち上がります.Category で Mechanical, Types for Selected Step で Sym metry/antisymmetry/encastre を選択します. Continue ボタンをクリックします. なお, 視点を変えたい場合は,View Rotate か F3 ボタンをクリックします. 対象の背面を確認することができます. 25
3.7 荷重条件と境界条件の設定 下図に示す箇所に完全拘束の境界条件を設定します. Shift ボタンを押しながら操作することで, 複数個所の選択が可能です. 境界条件を設定する領域を正しく選択したら, Select regions for the boundary condition: Done ボタンをクリックします. 26
3.7 荷重条件と境界条件の設定 Done をクリックすると,Edit Boundary Condition ウィンドウが立ち上がります. 完全拘束なので,ENCASTRE を選択します.OK ボタンをクリックします. 正しく設定できたら, 下図のような境界条件の記号が表示されます. 27
3.8 メッシュの作成 これで, 荷重条件と境界条件の設定は完了です. 3.8 メッシュの作成 Module を Mesh に変更します. 28
3.8 メッシュの作成 下図の通り Model-1 Part Part-1 Mesh(Empty) を選択します. こうすることで, メッシュを作成する形状に Pa rt-1 が選択されます. 29
3.8 メッシュの作成 Seed Part Instance ボタンをクリックします. 30
3.8 メッシュの作成 Global Seeds ウィンドウが立ち上がります. メッシュを作成する際の特徴を与えます. 今回はメッシュサイズに 0.2 を採用します.OK ボタンをクリックします. メッシュを作成する際の分割位置が表示されます. メッシュ分割パターンを確認して下さい. Done ボタンをクリックします. 31
3.8 メッシュの作成 次に, 下図の通り全領域をマウスで選択し赤く表示させた状態で, Assign Mesh Controls ボタンをクリックします. 32
3.8 メッシュの作成 Mesh Controls ウィンドウが立ち上がります.Element Shape に Quad Technique に Structured を選択し,OK ボタンをクリックします. 領域が黄緑色になります. 33
3.8 メッシュの作成 Mesh Part ボタンをクリックします.OK to mesh the part? で Yes をクリックすることで, 下図のようにメッシュが作成されます. 34
3.9 入力データの書き出し これでメッシュ作成は完了です. 3.9 入力データの書き出し Module を Job に変更します.Create Job ボタンをクリックします. 35
3.9 入力データの書き出し Create Job ウィンドウが立ち上がります.Continue ボタンをクリックします. Edit Job ウィンドウが立ち上がります. ここではデフォルト設定のまま, OK ボタンをクリックします. 36
3.9 入力データの書き出し Job Manager ボタンをクリックします. Job Manager ウィンドウが立ち上がります. 入力データのみを出力するので, Write Input ボタンをクリックします. 37
3.10 ABAQUS/CAE の終了 備考 Submit ボタンをクリックして, 直接ジョブを実行しないで下さい. ジョブ管理ソフトを経由しないで, ジョブが実行されます. ジョブ管理ソフトを経由しないと, 適切な資源管理ができず, ノードダウンの原因となります. これで入力データの書き出しは完了です. 3.10 ABAQUS/CAE の終了 File Exit で終了します. その際, モデルデータの保存画面が出ますので, File Name 欄に任意のファイル名を入力し, OK をクリックします. なお, ファイルの保存は File Save で行うことも出来ます. 4. データチェック, 結果表示 4.1 データチェック ABAQUS/Standard および ABAQUS/Explicit で datacheck オプションを指定して実行した場合は, その時作成されたデータベース ファイルを使用して, 形状 境界条件および荷重条件等のモデルに関する表示ができます. もちろん, 計算結果後でも使用できます. ここでは,ABAQUS の例題を用いて表示方法を解説します. 1. 例題の呼出し abaqus fetch により, 例題ファイル indentfoam_std_visco_2.inp を取得します. $ abaqus fetch job=indentfoam_std_visco_2 38
3.10 ABAQUS/CAE の終了 2. ABAQUS の実行 ABAQUS ジョブを実行します. $ abaqus datacheck job=indentfoam_std_visco_2 memory=2gb 3. ABAQUS/CAE の起動 $ abaqus cae database=indentfoam_std_visco_2.odb 以下に示す輪郭図が表示されます. 4. 要素分割図の表示 ツールボックスから Common Options をクリックします. Visible Edges 欄から Exterior を選択して,[OK] ボタンを左クリックすると, 要素分割図が表示されます. 39
3.10 ABAQUS/CAE の終了 5. 節点番号図の表示ツールボックスから Common Options をクリックします. Lablesタグをクリックします. Show node Labelsを選択して,[OK] ボタンを左クリックすると, 節点番号図が表示されます. 40
3.10 ABAQUS/CAE の終了 6. 要素番号図の表示ツールボックスから Common Options をクリックします. Lablesタグをクリックします. Show element Labelsを選択して,[OK] ボタンを左クリックすると, 節点番号図が表示されます. 41
3.10 ABAQUS/CAE の終了 7. シュリンク機能 ツールボックスから Common Options をクリックします. Other タグをクリックします. Shrink elements を選択して,[OK] ボタンを左クリックすると, シュリンク図が表示されます. 要素に抜けがないかチェックできます. 42
4.2 結果表示 4.2 結果表示 1. 例題の呼出し 上述の 5.1 と同様の例題を用います.abaqus fetch により, 例題ファイル indentfoam_std_visco_2.inp を取得します. $ abaqus fetch job=indentfoam_std_visco_2 2. ABAQUS 実行 $ abaqus job=indentfoam_std_visco_2 memory=2gb ジョブ終了を確認したら次へ進んで下さい. 3. ABAQUS/CAEの起動 $ abaqus cae database=indentfoam_std_visco_2.odb 4. 変形図の表示 ツールボックスにある (Plot Deformed Shape ) を選択すると, 下図に示す変形図が表示されます. 43
4.2 結果表示 5. 等高線図の表示 ツールボックスにある Plot Contours on Deformed Shape を左クリックすると, 等応力線図が表示されます. 44
4.3 出力指定方法 4.3 出力指定方法 *OUTPUT コマンドで,FIELD パラメータと HISTORY パラメータに 2 種類の指定が行なえます. (1) FIELD パラメータを指定した場合は, 変形図や等高線図を出力することができます. 以下のコマンドと合わせて使用します. キーワード *CONTACT OUTPUT *ELEMENT OUTPUT *NODE OUTPUT *RADIATION OUTPUT 接触に関する出力要求要素に関する出力要求節点に関する出力要求輻射に関する出力要求 説明 2. HISTORYパラメータを指定した場合は,X-Yグラフを出力することができます. キーワード 説明 *CONTACT OUTPUT 接触に関する出力要求 *ELEMENT OUTPUT 要素に関する出力要求 *ENERGY OUTPUT エネルギーに関する出力要求 *MODAL OUTPUT 振動モードに関する出力要求 *NODE OUTPUT 節点に関する出力要求 *RADIATION OUTPUT 輻射に関する出力要求 indentfbam-std-visco-2.inp の例 45
4.4 ハードコピーの取り方 1 *HEADING 2 DYNAMIC LOADING OF AN ELASTOMERIC, VISCOELASTIC 3 FOAM BLOCK 4 ************************************************** 5 ** Step 1: Apply a gravity load on the point mass 6 of the punch in a visco step and let the foam 7 relax fully. 8 ** Step 2: Apply a sinusoidal half-wave force on 9 the punch and measure the displacement, velocity 10 and acceleration response in a dynamic step. 11 ** Step 3: After removing the force, continue 12 measuring the dynamic response. 13 ** (Units: N, mm, sec) 14 ************************************************** 15 *PREPRINT,MODEL=YES,HISTORY=NO 16 *RESTART,WRITE 17 *NODE 18 1, 0., 300. 19 19, 0., 0. 20 481, 300., 300. 21 499, 300., 0. 22 601, 600., 300. 23 619, 600., 0. 24 *NSET,NSET=N1 ( 途中省略 ) 142 *STEP,NLGEOM,INC=100,UNSYMM=YES 143 Apply gravity force. 144 *VISCO,CETOL=0.01 145.01,5. 146 *DLOAD,AMPLITUDE=RAMP 147 PMASS,GRAV,9810.,0.,-1.,0. 148 *OUTPUT,FIELD,FREQUENCY=10 149 *CONTACT OUTPUT,SLAVE=TARGET,MASTER=IMPACTOR, 150 VARIABLE=PRESELECT 151 *NODE OUTPUT 152 U,V,A,RF 153 *ELEMENT OUTPUT,ELSET=FOAM 154 S,LE 155 *OUTPUT,HISTORY,FREQUENCY=1 156 *NODE OUTPUT,NSET=PUNCH 157 U,V,A,RF 158 *ELEMENT OUTPUT,ELSET=CENT 159 MISES,LE22,S22 ( 以下省略 ) 4.4 ハードコピーの取り方 メインメニューから [File]-[Print] を選択して, 下図に示す Print ボックスを表示させます. 46
4.4 ハードコピーの取り方 Rendition : Color Destination : File Print command : test.ps Format : PS PS Options... ボタンを左クリックして, 次に示す出力形式の指定画面を表示させます. 例えば,A4 を選択して,[OK] ボタンを左クリックすると, 出力形式の指定画面が閉じて, Print ボックスに戻ります.[OK] ボタンを左クリックすると, 作業しているディレクトリ下に test.ps というファイルが作成されます. 47
改版履歴 改版履歴 版数日付項目内容 version 1.0 2010 年 11 月 1 日 -- 初版作成 version 1.1 2011 年 12 月 8 日 2.1 追加 : バージョン6.11-2の 環境設定方法 version 1.2 2012 年 4 月 2 日 2.1 修正 : デフォルトで起動する バージョンの変更を反映 (6. 8-4 6.11-2) version 1.3 2013 年 4 月 3 日 2.1 追加 : バージョン6.12-3の 環境設定方法 version 1.3 2013 年 4 月 3 日 2.1 修正 : デフォルトで起動する バージョンの変更を反映 (6. 11-2 6.12-3) version 1.3 2013 年 6 月 4 日 2.1 訂正 : -mesa オプションによ る起動について追記 version 1.4 2014 年 4 月 1 日 2.1 追加 : バージョン6.13-3の 環境設定方法 version 1.4 2014 年 4 月 1 日 2.1 修正 : デフォルトで起動する バージョンの変更を反映 (6. 12-3 6.13-3) version 1.5 2014 年 11 月 20 日 2.1 追加 : バージョン6.14-2の 環境設定方法 version 1.6 2015 年 4 月 3 日 2.1 修正 : デフォルトで起動する バージョンの変更を反映 (6. 13-3 6.14-2) version 1.7 2017 年 6 月 14 日 2.1 追加 : バージョン2017の環 境設定方法 48