多用途適用形ロボット MOTOMAN-MH, HP, UPシリーズ

Similar documents
ピッキング・パッキング用ハンドリングロボット MOTOMAN-MPKシリーズ

ピッキング・パッキング用 ハンドリングロボット MOTOMAN-MPP, MPKシリーズ


　

+小澤悦夫.indd

2 3



05避難シミュレーション編.PDF

102

福島県2012-初校.indd

nisikawa2.dvi

2. 2 P M A 2 F = mmg AP AP 2 AP (G > : ) AP/ AP A P P j M j F = n j=1 mm j G AP j AP j 2 AP j 3 P ψ(p) j ψ(p j ) j (P j j ) A F = n j=1 mgψ(p j ) j AP



ºfi ±ó§è„Jumpœ ±Ÿ



untitled

文庫●注文一覧表２０１６ｃ（７月）／岩波文庫


PowerPoint プレゼンテーション

シンデレラ合宿

製品案内　価格表　2014/4/1



３．ごみの減量方法.PDF

, ,

‘¬”R.qx



目　　　　次

岩手県2012-初校.indd



スタイルシェルフ　〈クローク収納プラン〉

2


マイスタープロジェクト　推奨仕様

1

(718)


() () ()


1 C 2 C 3 C 4 C 1 C 2 C 3 C

<967B95D2955C8E F4390B32E6169>

平成２４年財政投融資計画ＰＤＦ出後８／０１６‐０３０


<31332D97708CEA89F090E02E6D6364>

第18回海岸シンポジウム報告書


3


液晶ディスプレイ取説TD-E432/TD-E502/TD-E552/TD-E652/TD-E432D/TD-E502D


000-.\..


Products catalog

青森県2012-初校.indd


14号A4indd

2


271124【議運】レジュメ


untitled


Taro12-第４回意見募集結果（改訂


平成１６年度外務省事後評価実施計画策定について



総セク報告書（印刷発出版_.PDF


Ps22Pdf

(1) (2) (3) (4) (1) 1 1


緑化計画作成の手引き 26年4月版

<4D F736F F D208E9197BF F825189FC90B391CE94E4955C2E646F63>

電動スライダEZSHシリーズ

0 ϕ ( ) (x) 0 ϕ (+) (x)ϕ d 3 ( ) (y) 0 pd 3 q (2π) 6 a p a qe ipx e iqy 0 2Ep 2Eq d 3 pd 3 q 0 (2π) 6 [a p, a q]e ipx e iqy 0 2Ep 2Eq d 3 pd 3 q (2π)

160mm OR16-34 ORB16-34 OR16-35 ORB16-35 OR16-43 ORB16-43 OR16-44 ORB16-44 OR16-45 ORB16-45 OR16-46 ORB16-46 OR16-47 ORB16-47 OR16-48 ORB16-48 OR16-53

07.報文_及川ら-二校目.indd

5. 5.1,, V, ,, ( 5.1), 5.2.2,,,,,,,,,, 5.2.3, 5.2 L1, L2, L3 3-1, 2-2, 1-3,,, L1, L3, L2, ,,, ( 5.3),,, N 3 L 2 S L 1 L 3 5.1: 5.2: 1

1. 4cm 16 cm 4cm 20cm 18 cm L λ(x)=ax [kg/m] A x 4cm A 4cm 12 cm h h Y 0 a G 0.38h a b x r(x) x y = 1 h 0.38h G b h X x r(x) 1 S(x) = πr(x) 2 a,b, h,π

振動工学に基礎

m dv = mg + kv2 dt m dv dt = mg k v v m dv dt = mg + kv2 α = mg k v = α 1 e rt 1 + e rt m dv dt = mg + kv2 dv mg + kv 2 = dt m dv α 2 + v 2 = k m dt d

AHPを用いた大相撲の新しい番付編成

untitled

JC-26_19352.indd

/ 2 n n n n x 1,..., x n 1 n 2 n R n n ndimensional Euclidean space R n vector point R n set space R n R n x = x 1 x n y = y 1 y n distance dx,

Gmech08.dvi

untitled

SIP「次世代農林水産業創造技術」研究開発計画

プリント

スライド 1

untitled

宮城県2012-初校.indd

( )


Transcription:

MOOMN-MH, HP, P IO91, IO141 E I F M N GE ME N I E D YE M E I F M N GE ME N I E D YE M QM ccreditation 9 QIY YEM JQ-813 ENVIONMEN YEM JQ-EM924

& Hardware (IP7 ) 1 1 : MH5MH5MHMH DX1 42% 1kg 425mm 42% 2 OX 72(8) 2 : 5 4 3 2 1 kg 2 15 1 5 1 2 1 5kg 2 7mm 3 MH5 1 2 5kg 895mm 1 2 kg 997mm 1 2kg 2 1717mm 1 kg 2 1422mm 1 2 8kg 21mm HP2D 1 5kg 2 2542mm 1 35kg 2 2542mm MH8 MH5 1 kg 2 1915mm P35D-5 P35D 1 15kg 2 251mm 1 5kg 2 21mm MH25 MH15 1 25kg 2 271mm MH215 1 4kg 2 3518mm P4D 1 215kg 2 2912mm MH5-2 1 2kg 2 31mm MH MH5 MH HP2D- 1 2 3 4 mm 3 : N ž 2

() oftware ž 3 2 4 5 1 ( ) 1 () ( ) P 124 1 8 25% 3

MotoimEG-V ( ) ( 1 8 2% ) ( ) 4

MOOMN-MH5 5kg7mm : mm : P 17 4-M5 P.8 : 9 7 5( ) 45 7 87 55 59.5 P..D.31.5 φ 4h 5( ) φ 2H φ 5H7 : 7 5.5 235 17 4-M8 P1.25 : 1 51 277 233 88 15 114 235 35 8.5 7 947 2-2-P14 737 4 57 33 31 178 255 5 51 23 243 15 13 P 19 88 474 239 15 24 19 H1-1-1P H1-1P-1 HIOE 14 1 3 1 4 194 1±.5 1 194 4- φ12( ) 15 1±.5 I1 2 I2 MOOMN-MH5 Y-MH5-E ( ) 5 kg 1 ±.2 mm ( ) 17 +17 ( ) 5 +15 ( ) 13 +255 ( ) 19 +19 ( ) ( ) 125 +125 3 +3 ( ).5 rad/s, 37 /s ( ).11 rad/s, 35 /s ( ).98 rad/s, 4 /s ( ) 7.85 rad/s, 45 /s ( ) ( ) 7.85 rad/s, 45 /s 12.57 rad/s, 72 /s ( ) 12 Nžm ( ) 12 Nžm ( ) 7 Nžm ( ).3 kgžm 2 ( ) ( ).3 kgžm 2.1 kgžm 2 27 kg +45 2 8%H ( ) 4.9 m/s 2 ž 2 1. kv 1 : JI 8432 2 : ( ) I 5

MOOMN-MH5 5kg895mm : mm : P 17 7 55 895 5( ) 4-M5 P.8 : 9 P..D.31.5 45 27 87 17 4-M8 P1.25 : 1 5.5 59.5 5( ) 2H φ φ4h φ 5H7 : 7 2-2-P1/4 81 4 341 9 132 27 895 1137 3 4 I1 I2 827 4 4 57 225 88 45 5 32 8.5 P 88 53 19 19 H1-1-1P H1-1P-1 HIOE 1 2 15 33 317 14 29 288 198 98 423 14 1 1 194 1±.5 194 4-12( φ ) 15 1±.5 MOOMN-MH5 Y-MH5-E ( ) 5 kg ±.3 mm ( ) 17 +17 ( ) 5 +15 ( ) 138 +255 ( ) 19 +19 ( ) ( ) 125 +125 3 +3 ( ) 4.71 rad/s, 27 /s ( ) 4.89 rad/s, 28 /s ( ) 5.24 rad/s, 3 /s ( ) 7.85 rad/s, 45 /s ( ) ( ) 7.85 rad/s, 45 /s 12.57 rad/s, 72 /s ( ) 12 Nžm ( ) 12 Nžm ( ) 7 Nžm ( ).3 kgžm 2 ( ) ( ).3 kgžm 2.1 kgžm 2 29 kg +45 2 8%H ( ) 4.9 m/s 2 ž 2 1. kv 1 : JI 8432 2 : ( ) I

1 2 3 MOOMN-MH kg1422mm : mm : P 17 1422 φ 25H7 φ 5h 45 4-M P1. : 9 381 17 27 13 P..D.4 φ H7 : 1294 45 14 155 75 1122 37 39 25 15 9 152 349 381 4 83 155 175 P 95 1422 1722 81 352 5 24 31 188 141 199 P38 P38 J5-22-29P( ) J5-2-29 24 4- φ18 3 292 2 φ12h7 1±.1 13±.1 3 2 132±.1 2- φ1h7 12±.1 153±.1 12±.1 132±.1 153±.1 538 51 74 MOOMN-MH Y-MH- ( ) kg ±.8 mm ( ) 17 +17 ( ) 9 +155 ( ) 175 +25 ( ) 18 +18 ( ) ( ) 45 +225 3 +3 ( ) 3.84 rad/s, 22 /s ( ) 3.49 rad/s, 2 /s ( ) 3.84 rad/s, 22 /s ( ) 7.1 rad/s, 41 /s ( ) ( ) 7.1 rad/s, 41 /s 1.5 rad/s, 1 /s ( ) 11.8 Nžm ( ) 9.8 Nžm ( ) 5.9 Nžm ( ).27 kgžm 2 ( ) ( ).27 kgžm 2. kgžm 2 13 kg +45 2 8%H ( ) 4.9 m/s 2 ž 2 1.5 kv 1 : JI 8432 2 : ( ) I 7

2 3 MOOMN-MH kg997mm : mm : P 997 13 453 285 92 317 37 453 997 17 φ 25H7 φ 5h 45 4-M P1. :9 17 φ H7:9 P..D.4 J5-22-29( ) J5-2-29P P38 P38 15 52 488 155 35 45 15 8 2 133 8 P 95 13 1297 58 45 197 141 199 J5-22-29P( ) J5-2-29 24 4- φ18 3 2 132±.1 12±.1 153±.1 158 373 128 25 3 197 172 39 3 292 2 φ12h7 13±.1 132±.1 12±.1 1±.1 153±.1 2- φ1h7 8 MOOMN-MH Y-MH- ( ) kg 1 ±.8 mm ( ) 17 +17 ( ) 8 +133 ( ) 13 +15 ( ) 18 +18 ( ) ( ) 45 +225 3 +3 ( ) 3.84 rad/s, 22 /s ( ) 3.84 rad/s, 22 /s ( ) 3.84 rad/s, 22 /s ( ) 7.1 rad/s, 41 /s ( ) ( ) 7.1 rad/s, 41 /s 1.5 rad/s, 1 /s ( ) 11.8 Nžm ( ) 9.8 Nžm ( ) 5.9 Nžm ( ).27 kgžm 2 ( ) ( ).27 kgžm 2. kgžm 2 12 kg +45 2 8%H ( ) 4.9 m/s 2 ž 2 1.5 kv 1 : JI 8432 2 : ( ) I

3 1 2 MOOMN-HP2D 2kg1717mm : mm : P 18 1717 15 421 314 18 1417 1323 35 514 459 288 349 413 87 1717 φ 25H7 φ 5h8 4-M P1. : 1 45 φ H7 : P..D.4 55 238 559 1485 14 8 55 7 255 11 15 795 87.5 81 155 15 P 15 272 13 78 55 334 524 24 138.5 421 157 2±.1 () J5-22-29P( ) J5-2-29 313 4- φ18 P38 375 335 2±.1 335 375 917 991 25 2- φ12h7 17±.1 2±.1 2 471 87 MOOMN-HP2D Y-HP2D- ( ) 2 kg 1 ±. mm ( ) 18 +18 ( ) 11 +155 ( ) 15 +255 ( ) 2 +2 ( ) ( ) 5 +23 3 +3 ( ) 3.44 rad/s, 197 /s ( ) 3.5 rad/s, 175 /s ( ) 3.2 rad/s, 187 /s ( ).98 rad/s, 4 /s ( ) ( ).98 rad/s, 4 /s 1.47 rad/s, /s ( ) 39.2 Nžm ( ) 39.2 Nžm ( ) 19. Nžm ( ) 1.5 kgžm 2 ( ) ( ) 1.5 kgžm 2.75 kgžm 2 3 28 kg +45 2 8%H ( ) 4.9 m/s 2 ž 2 2. kv 1 : JI 8432 2 : 3 : MOOMN-HP2D ( ) I 9

3 1 2 MOOMN-HP2D- kg1915mm : mm : P 18 1915 φ 25H7 φ 5h8 15 4-M P1. : 1 45 314 5 18 P..D.4 φ H7 : 115 158 8 54 51 254 238 49 5 1915 227 P38 14 15 87.5 995 15 P 138.5 45 99 1485 55 7 255 11 81 155 121 85 55 21 421 24 157 () J5-22-29P( ) J5-2-29 313 4- φ18 375 335 2±.1 752 431 471 12 89 24 194 1189 2±.1 25 2 φ12h7 17±.1 335 375 2±.1 1 MOOMN-HP2D- Y-HP2D-1 ( ) kg 1 ±. mm ( ) 18 +18 ( ) 11 +155 ( ) 1 +255 ( ) 2 +2 ( ) ( ) 5 +23 3 +3 ( ) 3.44 rad/s, 197 /s ( ) 3.5 rad/s, 175 /s ( ) 3.2 rad/s, 187 /s ( ).98 rad/s, 4 /s ( ) ( ).98 rad/s, 4 /s 1.47 rad/s, /s ( ) 11.8 Nžm ( ) 9.8 Nžm ( ) 5.9 Nžm ( ).24 kgžm 2 ( ) ( ).17 kgžm 2. kgžm 2 273 kg +45 2 8%H ( ) 4.9 m/s 2 ž 2 2. kv 1 : JI 8432 2 : ( ) I

MOOMN-MH5 5kg21mm : mm : P 543 377 18 98.5 1 5 5 5 4-M8 P1.25 : 1 5 4-M8 P1.25 : 1 11.5 2 21 φ 5H7 φ 1h 4 42 -M8 P1.25 : 14 φ 8H7 : 14 1( ) 8( ) P..D.8 φ H7 : 1 18 P38 245 J5-224-28( ) J5-24-28P 139 118 453 187 187 54 87 21 4 223.5 12 145 125 175 9 15 15 55 135 57 17 P 4-M12 P1.75 : 2 925 437 4 3578 1121 343 253 234 234 P38 455 385 J5-224-28P( ) J5-24-28 195±.1 23±.1 32 28 195±.1 153 195±.1 23 4 8 2- φ12h7 8- φ 22 195±.1 23±.1 455 1771 15 5 87 213 248 3832 53 543 21 MOOMN-MH5 Y-MH5- ( ) 5 kg 1 ±.7 mm ( ) 18 +18 ( ) 9 +135 ( ) 17 +251 ( ) 3 +3 ( ) ( ) 125 +125 3 +3 ( ) 3.14 rad/s, 18 /s ( ) 3.11 rad/s, 178 /s ( ) 3.11 rad/s, 178 /s ( ) 4.3 rad/s, 25 /s ( ) ( ) 4.3 rad/s, 25 /s.28 rad/s, 3 /s ( ) 21 Nžm ( ) 21 Nžm ( ) 147 Nžm ( ) 28 kgžm 2 ( ) ( ) 28 kgžm 2 11 kgžm 2 55 kg +45 2 8%H ( ) 4.9 m/s 2 ž 2 4. kv 1 : JI 8432 2 : ( ) I 11

I 2 MOOMN-MH5-2 2kg31mm : mm : P 18 1.5 4 31.5 P..D.4 45 923 377 28.5 18 8 12 3 2 2-M8 P1.25 : 15 2 2-M8 P1.25 : 1 φ 25H7 φ5h8 φ H7 : 4-M P1. : 1 351 281 199 54 115 2 1 71 142 139 15 4 223.5 5 145 9 2 15 45 3 5922 25 15 1 358 5 18 55 733 923 135 1 15 P 4-M12 P1.75 : 2 31 27 15 28 414 177 1227 284 5585 J5-224-28( ) J5-24-28P 349 253 234 234 P38 455 195±.1 23±.1 195±.1 23 4 195±.1 23±.1 153 455 8 28 P38 J5-224-28P( ) J5-24-28 385 32 195±.1 2- φ12h7 8- φ 22 12 MOOMN-MH5-2 Y-MH5-1 ( ) 2 kg 1 ±.15 mm ( ) 18 +18 ( ) 9 +135 ( ) 1 +251 ( ) 19 +19 ( ) ( ) 5 +23 3 +3 ( ) 3.14 rad/s, 18 /s ( ) 3.11 rad/s, 178 /s ( ) 3.11 rad/s, 178 /s ( ).98 rad/s, 4 /s ( ) ( ).98 rad/s, 4 /s 1.47 rad/s, /s ( ) 39.2 Nžm ( ) 39.2 Nžm ( ) 19. Nžm ( ) 1.5 kgžm 2 ( ) ( ) 1.5 kgžm 2.75 kgžm 2 495 kg +45 2 8%H ( ) 4.9 m/s 2 ž 2 3.5 kv 1 : JI 8432 2 : ( ) I

1 I 2 MOOMN-MH8 8kg21mm : mm : P 18 521 5 4-M8 P1.25 : 1 φ 5H7 φ1h 42 4 φ H7 : 1 543 377 18 11.5 2 1 P..D.8 φ 8H7 : 14 -M8 P1.25 : 14 139 118 453 187 54 87 21 187 223.5 4 12 145 125 175 9 55 15 15 135 57 P 4-M12 P1.75 : 2 245 925 437 4 3578 343 234 J5-224-28( ) J5-24-28P 199 25 P38 234 P38 J5-224-28P( ) J5-24-28 23±.1 195±.1 8- φ 22 2- φ12h7 1771 15 5 87 213 248 3832 53 543 17 21 1121 455 385 195±.1 32 28 195±.1 153 23 4 455 8 195±.1 23±.1 MOOMN-MH8 Y-MH8- ( ) 8 kg 1 ±.7 mm ( ) 18 +18 ( ) 9 +135 ( ) 17 +251 ( ) 3 +3 ( ) ( ) 125 +125 3 +3 ( ) 2.97 rad/s, 17 /s ( ) 2.44 rad/s, 14 /s ( ) 2.79 rad/s, 1 /s ( ) 4.1 rad/s, 23 /s ( ) ( ) 4.1 rad/s, 23 /s.11 rad/s, 35 /s ( ) 392 Nžm ( ) 392 Nžm ( ) 19 Nžm ( ) 28 kgžm 2 ( ) ( ) 28 kgžm 2 11 kgžm 2 555 kg +45 2 8%H ( ) 4.9 m/s 2 ž 2 4.5 kv 1 : JI 8432 2 : ( ) I 13

MOOMN-MH15 15kg251mm : mm : P 73 41 491 729 8 18 18 344 92 1 133 12 255 4 45 27.5 12.5 4-M8 : 15 2-M5 : 1 2-M : 12 2 2-M8 : 15 251 8 8 φ 3H7 φ1h P..D.92 2-φ 1H7 : 8 -M1 : 12 P..D.125 2-φ 9H7 : 8 -M1 : 12 191 412 251 35 ( ) J5-224-28P( ) J5-24-28 P38 87 153 25 223 5 115 12 2 2-M12 : 24 137 5 9.2 42 75 137.5 85 5 4 285 1225 9.2 82 945 524 582 71 727 729 25 18 9.2 7 P 225 142.5 124 5 495 348 1 322 491 294 P38 735 4 54 4 2- φ22 893 4 29±.1 29±.1 54 29±.1 29±.1 353±.1 29±.1 29±.1 35±.1 2- φ 2H7 2- φ1h7 14 MOOMN-MH15 Y-MH15- ( ) 15 kg 1 ±.2 mm ( ) 18 +18 ( ) +7 ( ) 142.5 +23 ( ) 3 +3 ( ) 13 +13 ( ) 3 +3 ( ) 1.92 rad/s, 11 /s ( ) 1.92 rad/s, 11 /s ( ) 1.92 rad/s, 11 /s ( ) 3.5 rad/s, 175 /s ( ) ( ) 2.2 rad/s, 15 /s 4.19 rad/s, 24 /s ( ) 921 Nžm ( ) 921 Nžm ( ) 49 Nžm ( ) 85 kgžm 2 ( ) ( ) 85 kgžm 2 45 kgžm 2 11 kg +45 2 8%H ( ) 4.9 m/s 2 ž 2 5. kv 1 : JI 8432 2 : ( ) I

MOOMN-MH215 215kg2912mm : mm 41 73 8 899 18 344 12 1 133 255 18 4 92 : P 4-M8 : 15 2-M5 : 1 45 27.5 12.5 2-M : 12 4-M8 : 15 2912 8 8 φ 3H7 φ18h P..D.92 2-φ 1H7 : 8 -M1 : 12 P..D.125 -M1 : 12 2-φ 9H7 : 8 2222 5133 2912 3311 ( ) J5-224-28P ( ) J5-24-28 1225 59 77 223 115 25 153 5 5 12.2 42 75 5 85 4-M12 : 24 137.5 285 25 4 18 149 12.2 12.2 7 91 25 P 142.5 18 5 23 177 583 491 375 P38 893 2- φ 2H7 4 29±.1 29±.1 54 735 4 54 P38 29±.1 29±.1 35±.1 29±.1 29±.1 8- φ22 353±.1 2- φ1h7 1477 1141 371 739 784 844 899 141 MOOMN-MH215 Y-MH215- ( ) 215 kg 1 ±.2 mm ( ) 18 +18 ( ) +7 ( ) 142.5 +23 ( ) 3 +3 ( ) 125 +125 ( ) 3 +3 ( ) 1.75 rad/s, 1 /s ( ) 1.58 rad/s, 9 /s ( ) 1.9 rad/s, 97 /s ( ) 2.11 rad/s, 12 /s ( ) ( ) 2.11 rad/s, 12 /s 3.32 rad/s, 19 /s ( ) 117 Nžm ( ) 117 Nžm ( ) 71 Nžm ( ) 317 kgžm 2 ( ) ( ) 317 kgžm 2 2 kgžm 2 114 kg +45 2 8%H ( ) 4.9 m/s 2 ž 2. kv 1 : JI 8432 2 : ( ) I 15

MOOMN-MH25 25kg271mm : mm : P 41 73 8 18 344 12 1 133 92 27.5 45 12.5 4-M8 : 15 2-M5 : 1 271 8 8 φ18h P..D.92 -M1 : 12 P..D.125 -M1 : 12 84 18 255 4 2-M : 12 4-M8 : 15 φ 3H7 2-1H7 φ : 8 2-9H7 φ : 8 22 473 271 319 P38 ( ) J5-224-28P( ) J5-24-28 1225 47 8 4-M12 : 24 153 25 223 115 5 1345 5 989 12.2 42 85 5 75 137.5 285 25 18 4 12.2 1285 91 12.2 7 534 589 759 81 84 P 141 25 142.5 17 597 44 52 381 491 375 P38 893 4 29±.1 29±.1 54 2- φ 2H7 735 4 54 29±.1 8- φ22 353±.1 29±.1 35±.1 29±.1 29±.1 2- φ1h7 1 MOOMN-MH25 Y-MH25- ( ) 25 kg 1 ±.2 mm ( ) 18 +18 ( ) +7 ( ) 142.5 +23 ( ) 3 +3 ( ) 125 +125 ( ) 3 +3 ( ) 1.75 rad/s, 1 /s ( ) 1.57 rad/s, 9 /s ( ) 1.9 rad/s, 97 /s ( ) 2.9 rad/s, 12 /s ( ) ( ) 2.9 rad/s, 12 /s 3.32 rad/s, 19 /s ( ) 1385 Nžm ( ) 1385 Nžm ( ) 735 Nžm ( ) 317 kgžm 2 ( ) ( ) 317 kgžm 2 2 kgžm 2 113 kg +45 2 8%H ( ) 4.9 m/s 2 ž 2. kv 1 : JI 8432 2 : ( ) I

MOOMN-P35D 35kg2542mm : mm 833 15 5 2 4-M1 P1.5 : 21 2542 : P 2 8 φ1h8 φ25h8 12H7 18 1 -M12 P1.75 8- φ14 3 P..D.225 8 1 25 1 P..D.2 φ12h7 4-M1 P1.5 5 12 419.5 2 P 184 J5-222-14( ) J5-22-14P 15 J5-222-14P( ) J5-22-14 P38 199 439 1299 2542 P38 25 15 235 9 15 3 1113 575 28 132 27 55 49 P 1 45 9 2 11 2 38 113 3 2827 2379 1543 141 9 277 97 2 2-M1 P1.5 2 2-M1 P1.5: 1 57 33.5 577 577 1154 87 45±.3 2- φ12h7 8- φ28 355±.3 4 8 7 4 3±.3 4 7 8 41±.3 525 73 787 913 184 1199 MOOMN-P35D Y-P35D- ( ) 35 kg 1 ±.5 mm ( ) 15 +15 ( ) 55 +1 ( ) 113 +3 ( ) 3 +3 ( ) ( ) 125 +125 3 +3 ( ) 1. rad/s, 95 /s ( ) 1. rad/s, 95 /s ( ) 1. rad/s, 95 /s ( ) 1.75 rad/s, 1 /s ( ) ( ) 1.75 rad/s, 1 /s 2.79 rad/s, 1 /s ( ) 19 Nžm ( ) 19 Nžm ( ) 823 Nžm ( ) 15 kgžm 2 ( ) ( ) 15 kgžm 2 9 kgžm 2 22 kg +45 2 8%H ( ) 4.9 m/s 2 ž 2 5.5 kv 1 : JI 8432 2 : ( ) I 17

MOOMN-P35D-5 5kg2542mm : mm 989 12 1 25 4-M1 P1.5 5 184 5 J5-222-14( ) J5-22-14P 199 15 1 12 419.5 2 15 439 2 4-M1 P1.5 : 21 1299 P 2542 : P 2542 2 8 φ1h8 φ25h8 12H7 18 P..D.2 1 -M12 P1.75 8- φ14 3 P..D.225 φ12h7 J5-222-14P( ) J5-22-14 P38 P38 575 28 132 27 235 15 25 15 9 129 3 45 9 55 49 1 2 11 2 38 P 113 3 277 97 2 2-M1 P1.5 2 2-M1 P1.5 : 1 2827 2379 1543 141 9 57 1 577 577 1154 87 8 45±.3 2- φ12h7 7 8- φ28 4 355±.3 4 3±.3 4 7 8 41±.3 525 73 787 913 184 1199 18 MOOMN-P35D-5 Y-P35D-2 ( ) 5 kg 1 ±.5 mm ( ) 15 +15 ( ) 55 +1 ( ) 113 +3 ( ) 3 +3 ( ) ( ) 125 +125 3 +3 ( ) 1.4 rad/s, 8 /s ( ) 1.4 rad/s, 8 /s ( ) 1.4 rad/s, 8 /s ( ) 1.75 rad/s, 1 /s ( ) ( ) 1.75 rad/s, 1 /s 2.79 rad/s, 1 /s ( ) 19 Nžm ( ) 19 Nžm ( ) 823 Nžm ( ) 15 kgžm 2 ( ) ( ) 15 kgžm 2 9 kgžm 2 235 kg +45 2 8%H ( ) 4.9 m/s 2 ž 2 5.5 kv 1 : JI 8432 2 : ( ) I

MOOMN-P4D 4kg3518mm : mm 15 : P P..D.225 18 15 15 12 8- φ 14 P..D.2 3518 3 3 1847 3 φ12h7 : 2 -M12 : 2 15 P38 P38 3384 3217 28 7 11 25 2 73 3 7 811 ( ) J5-228-21P( ) J5-28-21 725 1 5 21 122 21 2 11 94 14 99 P 255 2135 1933 1 848 195 1148 1524 423 1.5 143.5 M8 : 15 7 1 95.5 1495.5 2-M8 : 15 4-M8 : 15 1 4-M8 : 15 41±.2 8 7 4 5 435±.1 35±.2 41±.2 935 7 4 435±.1 12- φ28 2- φ1h7 35±.2 743 1227 1293 1421 1553 1847 24 3518 MOOMN-P4D Y-P4D- ( ) 4 kg 1 ±.5 mm ( ) 15 +15 ( ) 122 +2 ( ) 9 +12 ( ) 3 +3 ( ) ( ) 12 +12 3 +3 ( ) 1.4 rad/s, 8 /s ( ) 1.4 rad/s, 8 /s ( ) 1.4 rad/s, 8 /s ( ) 1.4 rad/s, 8 /s ( ) 1.4 rad/s, 8 /s ( ) 2.79 rad/s, 1 /s ( ) 19 Nžm ( ) 19 Nžm ( ) 833 Nžm ( ) 15 kgžm 2 ( ) ( ) 15 kgžm 2 5 kgžm 2 3 kg +45 2 8%H ( ) 4.9 m/s 2 ž 2 8.5 kv 1 : JI 8432 2 : ( ) I 19

MOOMN-MH, HP, P DX1 425() 45() 12() mm : 3 : 2 1 kg : +45 : 1+ 9%( ) 2 V22 V (+1% 15%) Hz (±2%)( ) 2 V (+1% 15%) 5 Hz (±2%)( ) D ( 1Ω ) 23 5 4 4 () : 248248 N() I/F JO21 IO : 2 PI : 2( P)1( P) 1 1 (1E-1E-X) -232 : 1 + 2 8 5Y7 1 : MOOMN-MH5MH5MHMHHP2DHP2D- MOOMN-MH5MH5-2MH8MH15MH215MH25 P35DP35D-5P4D 19() 314.5() 5() mm.99 kg (8 ) ( ) I/F ( )(1) 4 48 D () IP5 : 8 m() : 3 m KJP 9444 22G 211 9-4 11 11-4-22

2024 © docsplayer.net プライバシー | 利用規約 | フィードバック