NMS ø50, ø63 NORMTON 重さ最大 38% 削減 KZ2N New KZ3N-X2742 50 5.1kg 3.2kg 37% 63 7.2kg 4.4kg 38% 135R シンプルなスイッチ調整で作業工数大幅削減アーム開度変更時のスイッチ調整が容易 KZ2N New KZ3N-X2742 高クランプ力 4000N ø63100mm0.5mpa 金属製スイッチカセットカバー ( オプション ) マニュアルハンドル付が選択可能 KZ3N -X2742( ベースタイプ ) ( マニュアルハンドル付 ) 16-675
NMS 規格準拠パワークランプシリンダ KZ3N -X2742 ø50, ø63 表示方法 金属製スイッチカセットカバー無記号 ( なし ) ( カバー付 ) 金属製スイッチカセットカバー付 前面取付穴無記号 ( なし ) ( あり ) 面取付 ベースタイプ KZ3N 63 120 R T X2742 マニュアルハンドル付 KZ3N 63 120 R T X2568 L マニュアルハンドル付 チューブ内径 50 ø50 相当 63 ø63 相当 シリンダポート 無記号 NPT T TP Rc アーム開度 記号 アーム開度 X2742 X2568 15 15 30 30 45 45 60 60 75 75 90 90 105 105 120 120 135 135 クランプアーム位置 R L 右 左 両側 近接スイッチ取付面を正面 T P W 近接スイッチ TURK P& スイッチなし トップカバー ゴムカバー無記号 (UL94 規格 V0 相当 難燃性 ) M メタルカバー 前面取付穴あり 金属製スイッチカセットカバー付 マニュアルハンドル取付位置 L( 左取付 ) R( 右取付 ) スイッチカセット スイッチカセットを正面 スイッチカセット クランプアーム KZ 63 002 チューブ内径 50 ø50 相当 63 ø63 相当 クランプアームコード (P.6 9 をご参照ください ) 1 アーム装着時
NMS 規格準拠パワークランプシリンダ KZ3N -X2742 シリンダ仕様 チューブ内径 50 63 作動方式 複動 使用流体 空気 保証耐圧力 1.2MPa 最高使用圧力 0.8MPa 最低使用圧力 0.3MPa 周囲および使用流体温度 -10 60 ( 凍結なきこと ) クッション クランプ側 : なしアンクランプ側 : ラバークッション 作動時間 クランプ1 秒以上 アンクランプ1 秒以上 最大許容保持モーメント注 ) 800N m 1500N m 注 ) クランプ状態 エア排気時の最大保持力 ( トルク ) を示し 常用的に保持可能な力 ( トルク ) ではありません シリンダ質量 ( クランプアームなし ) チューブ内径 50 63 アーム開度 アーム位置 15 30 45 60 75 90 105 120 135 R/L 3.3 3.3 3.3 3.3 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.4 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.2 3.2 R/L 4.6 4.6 4.5 4.5 4.5 4.4 4.4 4.4 4.4 4.7 4.7 4.6 4.6 4.6 4.5 4.5 4.5 4.5 (kg) マニュアルハンドル付質量増加分 1.7 1.7 シリンダストローク アーム開度 チューブ内径 15 30 45 60 75 90 105 120 135 50 22.7 31.9 39.7 47.2 54.8 62.7 70.4 77.2 82.1 63 24.2 34.2 42.6 50.6 58.7 66.9 74.8 81.6 86.4 近接スイッチ仕様 メーカ TURK P& 電源電圧 10 30V 10 30V 出力 N.O., PNP N.O., PNP 連続負荷電流 150m 100m 応答周波数 30z 25z ハウジング材質 PT P6, PT 出力表示 クランプ側 : 赤クランプ側 : 赤アンクランプ側 : 黄アンクランプ側 : 黄 電圧表示 緑 緑 接続 M12コネクタ M12コネクタ 注 ) スイッチ仕様はメーカの技術情報によります 配線図 (PNP 接続回路 ) 4 1 3 2 1( アンクランプ側 ) (-) 2( クランプ側 ) () 注 )TURK と P& は共通です NPN 仕様につきましては当社までお問合せください 2
KZ3N -X2742 交換部品 スイッチキット品番 トップカバーキット品番 KZ3N S 050 T X2742 ゴムカバー KZ2N T 050 チューブ内径 050 ø50 相当 063 ø63 相当 近接スイッチ T TURK P P& W スイッチなし 金属スイッチカセットカバー X2742 なし X2734 カバー付 メタルカバー KZ3N T 050 チューブ内径 050 ø50 相当 063 ø63 相当 M スイッチキットには スイッチカセットアセンブリ 金属製スイッチカセットカバー 取付金具類が含まれています ストッパボルトキット品番 KZ3N 050 チューブ内径 050 ø50 相当 063 ø63 相当 トップカバーキットには トップカバー 取付金具類が含まれています ストッパボルト位置変更手順 スイッチ位置変更手順 トップカバーの交換につきましては P.14 をご参照ください チューブ内径 050 ø50 相当 063 ø63 相当 ストッパボルトキットには ストッパボルト 取付金具類が含まれています 3 アーム開度 J 15 30 45 60 75 90 105 120 135
RW NMS 規格準拠パワークランプシリンダ KZ3N -X2742 外形寸法図 / ベースタイプ ゴムカバータイプ R R RR R R X X N P P P P L L L øp MM J R チューブ内径 J L L L ゴムカバーメタルカバー MM N P 50 92 48 12 13.7 95 166 12 376.6 155.5 78.4 78.4 M8 1.25 19 8 63 110 54 15 16.6 99 171.5 12 391.6 161 78 78.4 M10 1.5 22 10 チューブ内径 P P P P R R R R R RR W X スイッチカバーなしスイッチカバー付 X Y 50 45 45 5 40 46 88 20 20 46 48 78.4 134 136 92 132 63 55 45 10 55 52 104 25 25 52 54 78 146.5 148.5 104.5 138 前面取付穴ありの場合 N N メタルカバータイプ N V Y V K øv NNS V チューブ内径 K N N N NN S V V V V 50 12 55 13 36.5 9.5 M8 1.25 11 8 30 32 63.5 63 15 55 13 36.5 15 M8 1.25 13 8 30 32 63.5 4
KZ3N -X2742 外形寸法図 / マニュアルハンドル付 ø チューブ内径 50 250 61.5 40 63 250 64.5 40 チューブ内径アーム開度 15 36 30 49 45 61 50 60 73 75 87 90 101 105 114 120 124 15 41 30 55 45 68 63 60 81 75 94 90 107 105 117 120 124 5
NMS 規格準拠パワークランプシリンダ KZ3N -X2742 クランプアームコード一覧 外形寸法図 / クランプアームチューブ内径 50 チューブ内径 SM 品番 クランプアームコード NMSコード 掲載ページ KZ-50001 001 201M KZ-50002 002 202M KZ-50003 003 203M KZ-50004 004 206M P.6 KZ-50005 005 207M KZ-50006 006 208M KZ-50007 007 211M KZ-50008 008 212M KZ-50009 009 213M KZ-50010 010 216M KZ-50011 011 217M KZ-50012 012 218M KZ-50013 013 221M P.7 50 KZ-50014 014 222M KZ-50015 015 223M KZ-50016 016 226M KZ-50017 017 227M KZ-50018 018 228M KZ-50019 019 236M KZ-50020 020 237M P.6 KZ-50021 021 238M KZ-50022 022 246M KZ-50023 023 247M KZ-50024 024 248M KZ-50025 025 256M P.7 KZ-50026 026 257M KZ-50027 027 258M KZ-63001 001 001M KZ-63002 002 002M KZ-63003 003 003M KZ-63004 004 004M KZ-63005 005 005M KZ-63006 006 006M KZ-63007 007 007M KZ-63008 008 008M KZ-63009 009 009M KZ-63010 010 010M KZ-63011 011 011M KZ-63012 012 012M KZ-63013 013 013M P.8 KZ-63014 014 014M KZ-63015 015 015M KZ-63016 016 016M KZ-63017 017 017M KZ-63018 018 018M KZ-63019 019 019M KZ-63020 020 020M KZ-63021 021 021M KZ-63022 022 022M KZ-63023 023 023M 63 KZ-63024 024 024M KZ-63025 025 025M KZ-63026 026 026M KZ-63027 027 027M KZ-63028 028 028M KZ-63029 029 029M KZ-63030 030 030M KZ-63031 031 031M KZ-63032 032 032M KZ-63033 033 033M KZ-63034 034 034M KZ-63035 035 035M KZ-63036 036 036M KZ-63037 037 037M P.9 KZ-63038 038 038M KZ-63039 039 039M KZ-63040 040 040M KZ-63041 041 041M KZ-63042 042 042M KZ-63043 043 043M KZ-63044 044 044M KZ-63045 045 045M KZ-63046 046 046M KZ-63047 047 047M KZ-63048 048 048M ストレート 穴加工なし ø ストレート 穴加工有 ø ストレート 穴加工有 NMSコード 質量 kg KZ-50001 201M 90.0 0.6 KZ-50002 202M 120.0 0.7 KZ-50003 203M 150.0 0.9 ø ± ± ± ± ± ø ± ± ± ø ± ø ± ± NMS 質量コード kg KZ-50004 206M 80.0 65.0 50.0 90.0 65.0 0.5 KZ-50005 207M 110.0 95.0 80.0 65.0 50.0 120.0 95.0 0.6 KZ-50006 208M 140.0 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 50.0 150.0 125.0 0.7 ø NMS 質量コード kg KZ-50019 236M 80.0 65.0 50.0 90.0 65.0 0.5 KZ-50020 237M 110.0 95.0 80.0 65.0 50.0 120.0 95.0 0.6 KZ-50021 238M 140.0 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 50.0 150.0 125.0 0.7 6
KZ3N -X2742 外形寸法図 / クランプアームチューブ内径 50 20mm オフセット 穴加工なし ± 45mm オフセット 穴加工なし ± ø NMSコード 質量 kg KZ-50007 211M 90.0 0.7 KZ-50008 212M 120.0 0.8 KZ-50009 213M 150.0 1.0 ± ø NMSコード 質量 kg KZ-50013 221M 90.0 55.0 0.8 KZ-50014 222M 120.0 85.0 0.9 KZ-50015 223M 150.0 115.0 1.1 ± 25mmオフセット 穴加工有 ø ± 50mmオフセット 穴加工有 ø ± ø ± ± ø ± ± ø ± ± J ø ± ± NMS 質量コード kg KZ-50010 216M 80.0 65.0 50.0 90.0 56.0 0.5 KZ-50011 217M 110.0 95.0 80.0 65.0 50.0 120.0 86.0 0.6 KZ-50012 218M 140.0 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 50.0 150.0 116.0 0.7 NMSコード J 質量 kg KZ-50016 226M 80.0 65.0 50.0 90.0 60.0 56.0 0.6 KZ-50017 227M 110.0 95.0 80.0 65.0 50.0 120.0 90.0 86.0 0.7 KZ-50018 228M 140.0 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 50.0 150.0 120.0 116.0 0.8 25mmオフセット 穴加工有 ø ± 50mmオフセット 穴加工有 ø ± ± ± ø ± ± ± J ø ± ø NMS 質量コード kg KZ-50022 246M 80.0 65.0 50.0 90.0 56.0 0.5 KZ-50023 247M 110.0 95.0 80.0 65.0 50.0 120.0 86.0 0.6 KZ-50024 248M 140.0 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 50.0 150.0 116.0 0.7 7 ± ø NMSコード J 質量 kg KZ-50025 256M 80.0 65.0 50.0 90.0 60.0 56.0 0.6 KZ-50026 257M 110.0 95.0 80.0 65.0 50.0 120.0 90.0 86.0 0.7 KZ-50027 258M 140.0 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 50.0 150.0 120.0 116.0 0.8 ±
外形寸法図 / クランプアームチューブ内径 63 NMS 規格準拠パワークランプシリンダ KZ3N -X2742 ストレート 穴加工なし ø ± 20mm オフセット 穴加工なし ø ± ± NMSコード 質量 kg KZ-63001 001M 135.0 1.2 KZ-63002 002M 165.0 1.4 KZ-63003 003M 195.0 1.6 KZ-63004 004M 225.0 1.8 KZ-63005 005M 255.0 2.1 KZ-63006 006M 285.0 2.3 NMSコード 質量 kg KZ-63013 013M 135.0 1.4 KZ-63014 014M 165.0 1.6 KZ-63015 015M 195.0 1.8 KZ-63016 016M 225.0 2.0 KZ-63017 017M 255.0 2.2 KZ-63018 018M 285.0 2.4 ストレート 穴加工有 J K L M N O ø ø J K L M N O ø ø ± ± ± ± ± ± P Q ± ± ± ø ± ± ± ± ± ± P Q ø ± ± ± NMS コード KZ-63007 007M 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 KZ-63008 008M 155.0 140.0 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 KZ-63009 009M 185.0 170.0 155.0 140.0 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 KZ-63010 010M 215.0 200.0 185.0 170.0 155.0 140.0 125.0 110.0 95.0 KZ-63011 011M 245.0 230.0 215.0 200.0 185.0 170.0 155.0 140.0 125.0 KZ-63012 012M 275.0 260.0 245.0 230.0 215.0 200.0 185.0 170.0 155.0 NMS 質量 J K L M N O P Q コード kg KZ-63007 007M 135.0 85.0 1.0 KZ-63008 008M 165.0 115.0 1.2 KZ-63009 009M 195.0 145.0 1.4 KZ-63010 010M 80.0 65.0 225.0 175.0 1.5 KZ-63011 011M 110.0 95.0 80.0 65.0 255.0 205.0 1.7 KZ-63012 012M 140.0 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 285.0 235.0 1.9 NMS コード KZ-63019 019M 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 KZ-63020 020M 155.0 140.0 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 KZ-63021 021M 185.0 170.0 155.0 140.0 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 KZ-63022 022M 215.0 200.0 185.0 170.0 155.0 140.0 125.0 110.0 95.0 KZ-63023 023M 245.0 230.0 215.0 200.0 185.0 170.0 155.0 140.0 125.0 KZ-63024 024M 275.0 260.0 245.0 230.0 215.0 200.0 185.0 170.0 155.0 NMS 質量 J K L M N O P Q コード kg KZ-63019 019M 135.0 85.0 1.3 KZ-63020 020M 165.0 115.0 1.5 KZ-63021 021M 195.0 145.0 1.6 KZ-63022 022M 80.0 65.0 225.0 175.0 1.7 KZ-63023 023M 110.0 95.0 80.0 65.0 255.0 205.0 1.9 KZ-63024 024M 140.0 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 285.0 235.0 2.1 8
KZ3N -X2742 外形寸法図 / クランプアームチューブ内径 63 65mm オフセット 穴加工なし ø ± ± 115mm オフセット 穴加工なし ø ± ± NMSコード 質量 kg KZ-63025 025M 135.0 81.3 1.7 KZ-63026 026M 165.0 111.3 1.9 KZ-63027 027M 195.0 141.3 2.1 KZ-63028 028M 225.0 171.3 2.3 KZ-63029 029M 255.0 201.3 2.5 KZ-63030 030M 285.0 231.3 2.7 NMSコード 質量 kg KZ-63037 037M 135.0 2.1 KZ-63038 038M 165.0 2.3 KZ-63039 039M 195.0 2.5 KZ-63040 040M 225.0 2.7 KZ-63041 041M 255.0 2.9 KZ-63042 042M 285.0 3.1 70mm オフセット 穴加工有 J K L M N O ø ø 120mm オフセット 穴加工有 J K L M N O ø ø ± ± ± ± ± ± P Q R ± ± ± ± ± ± ± ± P Q ± ± ø ± ø ± NMS コード J KZ-63031 031M 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 KZ-63032 032M 155.0 140.0 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 KZ-63033 033M 185.0 170.0 155.0 140.0 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 KZ-63034 034M 215.0 200.0 185.0 170.0 155.0 140.0 125.0 110.0 95.0 80.0 KZ-63035 035M 245.0 230.0 215.0 200.0 185.0 170.0 155.0 140.0 125.0 110.0 KZ-63036 036M 275.0 260.0 245.0 230.0 215.0 200.0 185.0 170.0 155.0 140.0 NMS 質量 K L M N O P Q R コード kg KZ-63031 031M 135.0 85.0 84.0 1.4 KZ-63032 032M 165.0 115.0 114.0 1.6 KZ-63033 033M 195.0 145.0 144.0 1.8 KZ-63034 034M 65.0 225.0 175.0 174.0 1.9 KZ-63035 035M 95.0 80.0 65.0 255.0 205.0 204.0 2.1 KZ-63036 036M 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 285.0 235.0 234.0 2.3 9 NMS コード J KZ-63043 043M 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 KZ-63044 044M 155.0 140.0 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 KZ-63045 045M 185.0 170.0 155.0 140.0 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 KZ-63046 046M 215.0 200.0 185.0 170.0 155.0 140.0 125.0 110.0 95.0 80.0 KZ-63047 047M 245.0 230.0 215.0 200.0 185.0 170.0 155.0 140.0 125.0 110.0 KZ-63048 048M 275.0 260.0 245.0 230.0 215.0 200.0 185.0 170.0 155.0 140.0 NMS 質量 K L M N O P Q コード kg KZ-63043 043M 135.0 85.0 1.8 KZ-63044 044M 165.0 115.0 2.0 KZ-63045 045M 195.0 145.0 2.1 KZ-63046 046M 65.0 225.0 175.0 2.3 KZ-63047 047M 95.0 80.0 65.0 255.0 205.0 2.5 KZ-63048 048M 125.0 110.0 95.0 80.0 65.0 285.0 235.0 2.6
KZ3N -X2742 機種選定方法 50 63 算出例チューブ内径 63 アーム長 200mm 使用圧力 0.5MPa の場合 許容アーム長 50 63 50 許容負荷質量の算出手順 ql w e 63 θ L 算出例チューブ内径 63 アーム開度 90 で 重心距離 L が 250mm の場合 10
KZ3N -X2742 セットアップ方法 注意事項 1) クランプアームの締付トルクは ø50:12 15N m, ø63:15 20N m となります クランプアームの詳細はP.6 9をご参照ください 2) 本製品は外部でシム調整を行うことを前提としており クランプ端において図 1のように0から+0.5 の機差があります 3) 必ずスピードコントローラを使用し 下記条件にて調整してください アンクランプ クランプ :1 秒以上クランプ アンクランプ :1 秒以上過大な運動エネルギーを加えると破損の可能性があります 4) サイドガイドを設ける場合クランプアームにかじり等 横荷重が掛からないよう 施行してください パワークランプシリンダの取付 設定方法 例 1 押し切りの場合 : ワーク受けがある場合 手順 ) ワークをセットし アーム側ブロックは装着せずにクランプ側ポートにエアを供給し クランプアームをクランプ端まで作動させてください ) ) の状態で ワークとアーム側ブロックを装着しスキマがおよそ 0mm となるようにシムで調整してください この時 ワークを押さえつけるクランプ力は理論上 発生しません ) ) の状態から クランプ力を発生させるため さらにシムを挿入してください シムの厚さは アーム長 使用圧力によって異なるため P.13 を参照してください ただし クランプシリンダ本体の公差 ( 約 10%) のため 目安としてください ) クランプ状態にてエアを排気し クランプアームが開かないことを確認してください 11
セットアップ方法 KZ3N -X2742 パワークランプシリンダの取付 設定方法 例 2 正寸ストッパーを設ける場合 : ワーク受けがない場合 q w 手順 ) キャッチャーを装着せずに クランプ側ポートにエアを供給し クランプアームをクランプ端まで作動させてください )) の状態で キャッチャーを装着し キャッチャーと正寸ストッパーがおよそ 0mm となるように シム q で調整してください この時 正寸ストッパーに掛かるクランプ力は理論上 発生しません )) の状態から正寸ストッパーにクランプ力を発生させるため さらにシムを挿入してください シムの厚さは 正寸ストッパーまでの距離 使用圧力によって異なるため P.13 を参照し正寸ストッパーまでの距離をアーム長として考えてください ただし クランプシリンダ本体の公差 ( 約 10%) のため 目安としてください )) の状態で アーム側ブロックがワークと接触するように シム w で調整してください ) クランプ状態にてエアを排気し クランプアームが開かないことを確認してください 12
KZ3N -X2742 シムの厚さとクランプ力の関係 注 1) クランプシリンダ本体の公差 ( 約 10%) のため目安としてください 注 2) グラフ上のクランプ力ピーク位置を超えるシムを挿入した場合 クランプ時ロックが掛かりません シムを挿入する厚さは 安全を考慮してください アーム長は クランプアーム回転軸からクランプ位置までの距離を表します 取付基準ノック穴から クランプアーム回転軸までの距離 は表 1を参照してください 表 1 チューブ内径 50 5 63 10 50 63 13
セットアップ方法 KZ3N -X2742 アーム開度の変更 注意必ず安全を確認し エアを排気した状態で行ってください z ストッパボルト位置変更手順 1) ヘッドカバーのストッパボルトを取外し 変更する角度用のストッパボルトを下記締付トルクにて取付けてください ストッパボルトを締付ける際は ヘッドカバー部を押えてください 適用ストッパボルト品番は交換部品 (P.3) をご参照ください ストッパボルト締付トルク チューブ内径 締付トルク (N m) 50 45 65 63 85 115 x スイッチ位置変更手順 1) スイッチカセット取付ボルトを緩め スイッチカセットを取外します 2) アンクランプ側スイッチを取外し 変更する角度の箇所に付け替えてください リード線は収納スペースに納めてください 3) スイッチカセットを本体に装着し スイッチカセット取付ボルトを下記締付トルクにて締付けてください スイッチカセット交換部品品番につきましては 交換部品 (P.3) をご参照ください スイッチカセット取付ボルト締付トルク チューブ内径 締付トルク (N m) 50 2.6 3.5 63 2.6 3.5 トップカバーの交換 注意必ず安全を確認し エアを排気した状態で行ってください 1) トップカバーをクランプシリンダに装着し 下記締付トルクにて締付けてください 2) ゴムカバータイプからメタルカバータイプへの変更も可能です トップカバー交換部品品番につきましては 交換部品 (P.3) をご参照ください トップカバー取付用ボルト締付トルク チューブ内径 締付トルク (N m) 50 1.5 2.0 63 1.5 2.0 14
KZ3N -X2742 / 製品個別注意事項ご使用の前に必ずお読みください 安全上のご注意およびアクチュエータ共通注意事項につきましては当社ホームページの SM 製品取扱い注意事項 および 取扱説明書 をご確認ください http://www.smcworld.com 注意 q マニュアルロック開放 マニュアルロック開放は 必ず安全を確認し エアを排気した状態で行ってください クランプアームが作動することがあります ゴムカバーの場合 カバー上の丸い突起の部分をプラスチックハンマー等で叩くことによって簡単に開放できます メタルカバーの場合 カバーを開きナックルジョイントの凸部をプラスチックハンマー等で叩くことによって簡単に開放できます 注意 w パワークランプシリンダは分解しないでください パワークランプシリンダは溶接スパッタから保護するため完全に密閉された構造となっています 性能が低下する恐れがありますので 交換可能な部品以外は分解しないでください eクランプアームについてクランプアームは取付け方により本体と干渉する場合があります 必ず干渉を確認してください r 近接スイッチ出力についてスイッチ出力信号はクランプ端近傍 アンクランプ端近傍にてそれぞれ出力されます クランプ側のスイッチ出力信号はパワークランプシリンダがトグル機構によりロックされた状態を出力するものではありません マニュアルロック開放を考慮し スペースを設けてください Y チューブ内径 Y 50 132 63 138