取扱説明書 MUNIT シリーズ NestBus 用 安川電機製 PLC インタフェース 形式 SMDL W1 1. はじめに 2 2. 概要 2 3. 使用機器 2 3.1. PLC インタフェース 2 3.2. MEMOBUS モジュール (RS-232) 3 3.3. アナログ入力モジュール 3 3.4. アナログ出力モジュール 3 4. 通信仕様 3 4.1. 通信プロトコル 3 4.2. 通信モード 3 4.3. 接続構成 3 4.4. 伝送仕様 3 5. 通信モジュールの設定 4 5.1. スイッチの設定 4 5.2. 通信モード パラメータの設定 5 6. 通信ケーブル 5 7. データ定義 7 7.1. PLC 通信データエリア 7 7.2. メモリ構成 7 7.3. ヘッダ部概要 7 7.4. ヘッダ部詳細 8 7.5. データ部詳細 10 7.6. PLC 保持レジスタエリアアドレス対応表 11 8. アナログ入出力モジュールの設定 12 8.1. アナログ入力モジュール 12 8.2. アナログ出力モジュール 12 9. Dio ビット位置について 13 10. RUN 接点出力について 13 11. コーディング例 14 12. 外形寸法図 端子接続図 前面パネル図 17 NM-6384-W1 改 4 P1/17
1. SMDLW1 GL120GL130CP317 PLC NestBus PLC PLC 2. PLC MEMOBUS PLC DCS PLC PLC SMDL PLC1 1 SMDL DiDo 512 AiAo 32 3. 3.1. PLC SMDLW1 K85 132 V AC L170 264 V AC R24 V DC SMDL OFF NM-6384-W1 改 4 P2/17
3.2. MEMOBUS RS-232 SMDLW1 PLC SMDL MEMOBUS CPU MEMOBUS MEMOBUS RS-232 略称 MEMOBUSRS232JAMSC120NOM26100 名称 CP217873172170xS010y 3.3. 略称 A DVOL4CHJAMSC120AVI02000-10 +10 V DC 略称 A DCUR4CHJAMSC120ACI020004 20 ma DC1 5 V DC 3.4. 略称 D AVOL2CHJAMSC120AVO01000-10 +10 V DC 略称 D ACUR2CHJAMSC120ACO010004 20 ma DC 4. 4.1. MEMOBUS 4.2. ASCII 4.3. 11 4.4. 形 態 RS-232-C 方 式 伝 送 速 度 4800 bps データビット7 パ リ テ ィ ストップビット1 エラーチェックLRC NM-6384-W1 改 4 P3/17
5. 5.1. SMDLW1 (1)GL シリーズ CPU ユニット接続時のスイッチ設定 (SW1) SW1 設定備考 8 7 6 5 4 3 OFF CPU 2 OFF 1 OFF (2)GL シリーズ MEMOBUS モジュール (RS-232) ポート 1 接続時のスイッチ設定 (SW1) SW1 設 定 備 考 1 2 2 OFF 1 3 2 4 5 2 6 ON 1 7 OFF 1 8 OFF (3)GL シリーズ MEMOBUS モジュール (RS-232) ポート 2 接続時のスイッチ設定 (SW1) SW1 設 定 備 考 1 OFF 2 2 1 3 4 1 5 ON 2 6 1 7 OFF 1 8 OFF (4)CP217IF モジュール CN1 接続時のスイッチ設定 (SW2) SW2 設 定 備 考 INT OFF CN1PORT # 0CP217 TEST TXT RXT NM-6384-W1 改 4 P4/17
5.2. SMDLW1 MEMOBUS SMDL モ ー ドASCII データビット7 パ リ テ ィEVEN ストップビット1 通 信 速 度 4800 ア ド レ ス1 6. GL シリーズ ( 通信ケーブルは安川電機製 JZMSZ120W0200 をご使用下さい ) NM-6384-W1 改 4 P5/17
CP217IF モジュール (CN1) CP217IF モジュール (CN2) SMDLW1 NM-6384-W1 改 4 P6/17
7. 7.1. PLC SMDLW1 PLC PLC 400600W00600 400695W00695 96 7.2. 3 16 NestBus NestBus 16 32 16 512 16 2 16 32 7.3. 1 16 DCS Gr.11 26 Gr I O I O 31DCS Di 31 32DCS Do 32 33DCS Ai 33 34DCS Ao 34 NM-6384-W1 改 4 P7/17
7.4. SMDLW1 11 26 I O 31H 34HHex. 32H34H 31H33H 1 2 32 (1)PLC から NestBus へ デジタルデータ (MAX 32 点 ) を送信する場合 伝送範囲 0 NestBus 1 M-Bus (2)PLC から NestBus へ アナログデータ (MAX 2 点 ) を送信する場合 伝送範囲 0 NestBus 1 M-Bus NM-6384-W1 改 4 P8/17
(3)NestBus から PLC へ デジタルデータ (MAX 32 点 ) を取込む場合 SMDLW1 S C G S 00H 3FHFEHFFH FEH FFH NestBus C 0H FH G BH 1AHGr.11 26 0 9 sec0 2 0000H (4)NestBus から PLC へ アナログデータ (MAX 2 点 ) を取込む場合 S C G S 00H 3FHFEHFFH FEH FFH NestBus C 0H FH G BH 1AHGr.11 26 0 9 sec0 2 0000H I O 14 I O SMDL NM-6384-W1 改 4 P9/17
7.5. SMDLW1 PLC SMDL SMDL SMDL 1 16 32 2 1 16 11 26 (1) エリア 3 定義を以下のように定義した場合 3400636 2 32 SMDL 13 M-Bus (2) エリア 10 定義を以下のように定義した場合 SMDL 20 2 10400682 2 16 1 SMDL 20 10 1 11 2 2 NM-6384-W1 改 4 P10/17
7.6. PLC エリアヘッダ定義エリアアドレス SMDL 側対応 Gr.No. 書込データエリアアドレス読込データエリアアドレス備考 1 400600W00600 400601W00601 11 400632400633 W00632W00633 400664400665 W00664W00665 2 400602W00602 400603W00603 12 400634400635 W00634W00635 400666400667 W00666W00667 3 400604W00604 400605W00605 13 400636400637 W00636W00637 400668400669 W00668W00669 4 400606W00606 400607W00607 14 400638400639 W00638W00639 400670400671 W00670W00671 5 400608W00608 400609W00609 15 400640400641 W00640W00641 400672400673 W00672W00673 6 400610W00610 400611W00611 16 400642400643 W00642W00643 400674400675 W00674W00675 7 400612W00612 400613W00613 17 400644400645 W00644W00645 400676400677 W00676W00677 8 400614W00614 400615W00615 18 400646400647 W00646W00647 400678400679 W00678W00679 9 400616W00616 400617W00617 19 400648400649 W00648W00649 400680400681 W00680W00681 10 400618W00618 400619W00619 20 400650400651 W00650W00651 400682400683 W00682W00683 11 400620W00620 400621W00621 21 400652400653 W00652W00653 400684400685 W00684W00685 12 400622W00622 400623W00623 22 400654400655 W00654W00655 400686400687 W00686W00687 13 400624W00624 400625W00625 23 400656400657 W00656W00657 400688400689 W00688W00689 14 400626W00626 400627W00627 24 400658400659 W00658W00659 400690400691 W00690W00691 15 400628W00628 400629W00629 25 400660400661 W00660W00661 400692400693 W00692W00693 16 400630W00630 400631W00631 26 400662400663 W00662W00663 400694400695 W00694W00695 PLC SMDL SMDL PLC SMDLW1 NM-6384-W1 改 4 P11/17
8. 8.1. SMDLW1 PLC 入力レンジデジタル変換 [DEC] 0 % 0 100 % 4000 A D (1) 略称 :A / DVOL4CH[ 形式 :JAMSC120AVI02000](0 4000 モード ) -10 +10 V DC (2) 略称 :A / DCUR4CH[ 形式 :JAMSC120ACI02000] 1 5 V DC 4 20 ma DC 8.2. PLC 出力レンジデジタル変換 [DEC] 0 % 0 100 % 4000 D A (1) 略称 :D / AVOL2CH[ 形式 :JAMSC120AVO01000](0 4000 モード ) -10 +10 V DC (2) 略称 :D / ACUR2CH[ 形式 :JAMSC120ACO01000] 4 20 ma DC NM-6384-W1 改 4 P12/17
9. Dio SMDLW1 I O 31Di 32Do 01 32 PLC 10. RUN SMDL RUN ON OFF SMDL OFF SMDL CPU 31H33H PLC SMDL RS-232-C PLC NM-6384-W1 改 4 P13/17
11. SMDLW1 PLC 18MA 32 2 18MA PLC 32 2 PLC 18MA NM-6384-W1 改 4 P14/17
(1)PLC SMDL 18MA 間の機器間伝送端子構成 SMDLW1 18MA Gr.No 18MA SMDL PLC NM-6384-W1 改 4 P15/17
(2) プログラム例 (GL シリーズ ) SMDLW1 100001I00001 100016I00016NestBus NestBus 000001O00001 000016O00016 300001Z00001300002Z00002NestBus NestBus 400001W00001400002W00002 NM-6384-W1 改 4 P16/17
12. SMDLW1 (1) 外形寸法図 ( 単位 :mm) (2) 端子接続図 (3) 前面パネル図 RS-232-C 略号ピン番号 機 能 説 明 FG 1 SD 2 RD 3 RS 4 CS 5 DSR 6 SG 7 CD 8 DTR 20 12 13 24 25 NM-6384-W1 改 4 P17/17