農 業 土 木 学 会 誌 第49巻 第5号 34 り普 及 して い る マ イ ク ロコ ン ピ ュー タ を 利 用 し,A/D 変 換 器 や プ ロ ッタな どを 組 合 せ て,ち ょ うど コ ンポ ス テ レオ の よ うに,自 分 で シ ス テ ムを 作 る方 法 で あ る こ の 方 法 だ と,比 較 的 安 価 で あ り,汎 用 性 に も優 れ,周 辺 機 器 を 少 しず つ 拡 張 す る こ と もで き るな どの 利 点 を 有 して い る しか し,欠 点 もな い で は な い まず,目 的 に 合 っ た ソ フ トウエ アを 自分 で 開 発 しな け れ ば な らず,そ れ に か な りの 時 間 を 要 す る こ と,さ らに 超LSIの 近 い とい われ る最 近 のLSIの 物 買 い を す る と2,3年 出現 も 間 発 達 か ら考 察 す れ ば,安 で 古 い シ ステ ムに な っ て しま う 恐 れ が あ る こ と,な どの 欠 点 を 有 して い る(こ の 欠 点 は 本 質的 な もの で は な い と考 え られ るが) 写 真-1 デ ー タ 処 理 シ ス テ ム の 全 容(左 端 が ビデ オ グ ラ フ ィ ッ ク タ ー ミナ ル,中 央 が14チ ャ ン ネ ル デ ー 以上 の点 か ら,目 的 に 合 った シ ステ ムが 比 較 的 安 価 に 作れ,し タ レ コ ー ダ,右 か も種 々の 計 測 に 使 用 で き る汎 用 性 を 有 す る点 に お い て,第2の で あ り,上 方 法 が 優 れ て い る と考 え られ る 当研 究 室 で も,主 に 振 動 台 模 型 試 験 お よび 静 的 動 的 ミナ ル,標 準IEEEイ LABモ る機 会 に 恵 まれ,上 述 の第2の 用 ラ イ タ(オ 方法 を 念 頭 に お い て,次 (1) 高性 能 多 チ ャ ンネ ル のA/D変 (で きれ ばD/A変 換 器 も) ロ ッ タ や 計 測 機 を14台 (3) 実 績 が あ り,信 頼性 が 高 い と も 可 能 で あ る が 使 え,利 用 面 の 汎用 性 も広 い コン パ ク トで 可搬 性 が あ る (6) ライ ブラ リな ど の ソ フ トウエ アが 充 実 して お り, 使 いや す い 変 換 器 で あ る と い うの も,デ ー タ収 集 能 力 と解 析精 度 を 決 定 す る 処 理 シス テ ム の要 とい え る も の だ か ら で あ る と くに,当 研 究 室 の 対 象 と した振 動 台模 型 試験 の チ ャン ネ ル で しか も高 速 サ ン プ リン グを必 要 とす る場 合,こ れ を 充足 す る 高性 能 なA/D変 換 器はき 初 の 目的 に 合 った デ ー タ処理 シス テ ロ ッ ピ ー ベ ー ス の 基 本 シ ス テ ム に, 換 器,D/A変 モ ジ ュ-ル,LP用 X-Yプ 以上 の基 準 の うち,一 番 重 要 と考 え られ る の はA/D よ うに,多 当 研 究 室 で は,当 A/D変 まで接 続 で き 話 回 線 を 通 じて 大 型 計 算 機 セ ン タ ー とつ な ぐ こ ム を 作 る た め に,フ (5) ー タ ブ ル カ ー トに 設 置 さ 単 に 移 動 す る こ と が で き る ま た,GPIB を 通 じ て,X-Yプ セ ン ブ ラな ど幅 広 い 言 語 種 イ ン フ リ ン タ(LP) どで あ る 上述 の もの はす べ ラ イ タ を 除 い て)ホ れ て お り,簡 る 他,電 FORTRAN,ア プ シ ョ ン),ラ プ シ ョ ン)な (2) 周辺 機 器 の拡 張 が可 能 で あ る (4) BASIC, 部 に デ ュア ル ン タ ー フ ェ イ ス(GPIB),各 ジ ュ ー ル(オ て(LP用 換器 を 有 す る ジ ュ ー ル,下 フ ロ ッ ピ ー デ ィ ス ク が 見 え る) 三 軸 試 験 な どの 室 内 実験 デ ータ の 処 理 シ ステ ムを 購 入 す の よ うな基 準 を も とに 機 種選 定 を 行 った 端 が マ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ本体 部 に3モ 換 器,リ ア ル タ イ ム ク ロ ッ クの3 ラ イ タ,FORTRANキ ッ ト,お ロ ッ タ を 購 入 す る こ と に し た 写 真-1は,当 よび 研 究 室 の デ ー タ 処 理 シ ス テ ム の 全 容 で あ る な お,X-Yプ ロ ッ タ はGPIBを 作 動 は,本 よ り,グ をASCIIで 通 じ て 本 体 部 と 接 続 さ れ,プ 体 側 か らIB(Instrument Bus)ラ ロ ッタの イ ブ ラ リに ラフ ィ ッ ク ラ ン ゲー ジで 決 め られ た指 令 と数 値 送 る こ と に よ っ て 行 う の で,き あ る ま た,プ わめて簡単で ロ ッ タ ル ー チ ン開 発 に あ た って は,京 大 わ め て 数 少 な い のが 現 状 で あ った 結 局,高 性 能 なA/D 大 型計 算機 セ ンタ ー に お い て開 発 済 の フ ロ グラ ムを 活 用 変 換 器 お よびD/A変 で き,他 換 器 を 有 す る こ と,さ ら に,広 範 な 使 用 言 語,可 搬 性,周 辺 機 器 ソフ トウエ ア の充 実 な の 利 用 者 に も 便 利 な よ うに,京 大 セ ン タ ーの フ ロ ッ タ ル ー チ ン とほ ぼ 同 じ も の を 開 発 した どの 点 か ら要 求 に合 致 す る機 種 を 選 定 した IV. III. システムの構成 当 研 究 室 で 選 定 した 機 種 は,A/D変 LAB入 土 質 実 験 へ の 応 用 1.振 換器 などと 各 種 出 力 モ ジ ュ ール を もつ 実 験 デ ー タ解 析 用 の 最 新 動台模型実験 複 雑 か つ 巨 人 化 した 構 造 物 の 動 的 挙 動 を 予測 す る こ と は,従 来 の 理 論 や 経 験 だ け で は 危 険 で あ り,振 動 台 を 用' 鋭 ポ ー タ ブル マイ クロ コ ン ビュ ー タで あ る そ の 主た る い た 室 内 模 型 実 験 に よ る検 討 が 行 わ れ て い る と こ ろ 構 成 は64Kバ で,模 イ トの ワンボ ー ドCPU,1メ ガバ イ トの デ ュア ル フ ロ ッビ ーデ ィス ク,ビ デ オ グラ フ ィ ッ クタ ー 398 型 が 土 構 造 物 の 場 合,含 る た め,で 水 率 等 の 変 化 を 少 な くす き るだ け 短 時 間 の うち に 試験 を実 施 しなけ れ Jour.JSIDRE May 1981
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TIME HISTORY OF PASADENA (150GAL, 500HZ)
Jour. JSIDRE May 1981
1) Trifunac, M. D.: Low Frequency Digitization Errors and a New Method for Baseline Correction of Strong- Motion Accelerograms., Earthquake Engineering Research Laboratory, Report No.EERL 70-07, California Institute of Technology, Pasadena, Calif., (1970) Jour. JSIDRE May 1981