リモート I/O R7KD シリーズ 少点数入出力ユニット (MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 用 ) 供給電源 直流電源 R:2V DC( 許容範囲 ±0% リップル含有率 0%p-p 以下 ) 2 付加コード オプション仕様無記入 : なし /Q: あり ( オプション仕様より別途ご指定下さい ) -B--R2 価格各ユニットを参照下さい 加算価格 オプション仕様により加算あり オプション仕様 コーティング ( 詳細は 弊社ホームページをご参照下さい ) /C0: シリコーン系コーティング +500 円 /C02: ポリウレタン系コーティング +500 円 /C03: ラバーコーティング +500 円 主な機能と特長少点数入出力ユニット (R7KDML) は MECHATROLINK-Ⅰ /Ⅱ シンプル I/O タイプ仕様に対応して PLC( プログラマブルコントローラ ) PC( パソコン ) と MECHATROLINK にて接点入出力を接続するユニットです ご注文時指定事項 形式コード :R7KDML-B--R2 2 は下記よりご選択下さい ( 例 :R7KDML-B-DAC32A-R/Q) オプション仕様 ( 例 :/C0) 端子台 B: 電源用コネクタ形スプリング式端子台通信用 MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 専用コネクタ入出力用 e-con コネクタ 種類 DA32A: プラスコモン (NPN 対応 ) 接点 32 点入力 8,000 円 DA32B: マイナスコモン (PNP 対応 ) 接点 32 点入力 8,000 円 DAC32A: マイナスコモン (PNP 対応 ) 接点 6 点入力 8,000 円マイナスコモン (NPN 対応 ) トランジスタ 6 点出力 DAC32B: プラスコモン (NPN 対応 ) 接点 6 点入力 8,000 円プラスコモン (PNP 対応 ) トランジスタ 6 点出力 DAC32C: プラスコモン (NPN 対応 ) 接点 6 点入力 8,000 円マイナスコモン (NPN 対応 ) トランジスタ 6 点出力 DAC32D: マイナスコモン (PNP 対応 ) 接点 6 点入力プラスコモン (PNP 対応 ) トランジスタ6 点出力 8,000 円 共通仕様 共通仕様供給電源 :2V DC±0% リップル含有率 0%p-p 以下 コネクタ定格電流 2A センサ用電源 :2V DC±0% リップル含有率 5%p-p 以下 2A 以下 ( 接点入出力負荷を含みます ) コネクタ定格電流 8A 絶縁抵抗 :00MΩ 以上 /500V DC 使用温度範囲 :0~55 使用湿度範囲 :30~90%RH( 結露しないこと ) 使用周囲雰囲気 : 腐食性ガス ひどい塵埃のないこと取付 : 壁または DIN レール取付 (35mm レール ) 接続方式 MECHATROLINK:MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 専用コネクタ 供給電源 : コネクタ形スプリング式端子台 入出力信号 :e-con コネクタ状態表示ランプ :PWR ERR SD RD で状態を表示 ( 詳細は取扱説明書を参照下さい ) 直流電源消費電流 / 質量 R7KDML-B-DA32A: 約 60mA/200g R7KDML-B-DA32B: 約 60mA/200g R7KDML-B-DAC32A: 約 75mA/200g R7KDML-B-DAC32B: 約 75mA/200g R7KDML-B-DAC32C: 約 75mA/200g R7KDML-B-DAC32D: 約 75mA/200g ( 上記の消費電流に接点入出力負荷は含みません ) R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page /25
MECHATROLINK 仕様 MECHATROLINK モード設定 :MECHATROLINK-Ⅰ または MECHATROLINK-Ⅱ と伝送バイト数をディップスイッチで設定 ( 工場出荷時設定 :MECHATROLINK-Ⅱ 32 バイトモード ) ( 詳細は取扱説明書を参照下さい ) 局アドレス設定 :60H~7FH( ロータリスイッチで設定 工場出荷時設定 6H)( 詳細は取扱説明書を参照下さい ) MECHATROLINK-I 伝送速度 :Mbps 最大伝送距離 :50m 最小局間距離 :30cm 伝送ケーブル :MECHATROLINK 専用ケーブル ( 安川コントロール製 ( 形式 :JEPMC-W6003- -E)) 最大接続スレーブ数 :5 局 ( マスタユニットにより 最大接続スレーブ数が変わる場合があります マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい ) 伝送周期 :2ms( 固定 ) データ長 :7 バイト MECHATROLINK-II 伝送速度 :0Mbps 最大伝送距離 :50m 最小局間距離 :50cm 伝送ケーブル :MECHATROLINK 専用ケーブル ( 安川コントロール製 ( 形式 :JEPMC-W6003- -E)) 最大接続スレーブ数 :30 局 ( マスタユニットにより 最大接続スレーブ数が変わる場合があります マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい ) 伝送周期 :0.25ms 0.5ms ms.5ms 2ms 2.5ms 3ms ms 8ms データ長 :7 バイト /32 バイト選択可 ( ネットワーク内混在不可 ) 適合規格適合 EU 指令 : 電磁両立性指令 (EMC 指令 ) EMI EN 6000-6- EMS EN 6000-6-2 RoHS 指令 EN 5058 R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 2/25
パネル図 PWR ERR RD SD STATION ADD. 0 X0 X X2 X3 X X5 X6 X7 X8 X9 XA XB XC XD XE XF X 0 2 3 5 6 7 X 8 9 A B C D E F Y 0 2 3 5 6 7 SW Y 8 9 A B C D E F ON Y0 Y Y2 Y3 Y Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 YA YB YC YD YE YF 配線 入出力 ( 端子配列は各詳細仕様をご参照下さい ) e-con コネクタ推奨適合コネクタ :370- -000FL( 住友スリーエム製 ) ( 本器には付属していません は適合電線表示になります 詳細はメーカカタログをご参照下さい ) R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 3/25
MECHATROLINK 対応コマンド R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page /25
ビット配置 R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 5/25
外形寸法図 ( 単位 :mm) R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 6/25
取付寸法図 ( 単位 :mm) R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 7/25
プラスコモン (NPN 対応 ) 接点 32 点入力ユニット (e-con コネクタ ) -B-DA32A 仕様コモン : プラスコモン (NPN 対応 )32 点 / コモン入出力点数 : 入力 32 点最大同時入力点数 : 制限なし (2V DC 時 ) 接点入力状態表示ランプ :ON 時緑色点灯 (LED) アイソレーション : 入力 センサ用電源 -MECHATROLINK FE - 供給電源間耐電圧 : 入力 センサ用電源 - 供給電源間 500V AC 分間 MECHATROLINK FE- 入力 センサ用電源 供給電源間 500V AC 分間 入力仕様 ON 電圧 /ON 電流 :8V DC 以上 ( 入力端子の X0~XF と +2V 間 )/2.0mA 以上 OFF 電圧 /OFF 電流 :9V DC 以下 ( 入力端子の X0~XF と +2V 間 )/.0mA 以下入力電流 :3.0mA 以下 / 点 (2V DC 時 ) 入力抵抗 : 約 8.6kΩ ON 遅延時間 :0.5ms 以下 OFF 遅延時間 :.0ms 以下 動作モード設定 (*) は工場出荷時の設定注 )SW-3 は未使用のため 必ず OFF にして下さい R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 8/25
端子配列 X0 X X2 X3 X X5 X6 X7 X8 X9 XA XB XC XD XE XF X0 X X2 X3 X X5 X6 X7 X8 X9 XA XB XC XD XE XF R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 9/25
ブロック図 端子接続図 EMC( 電磁両立性 ) 性能維持のため FE 端子を接地して下さい 注 )FE 端子は保護接地端子 (Protective Conductor Terminal) ではありません R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 0/25
マイナスコモン (PNP 対応 ) 接点 32 点入力ユニット (e-con コネクタ ) -B-DA32B 仕様コモン : マイナスコモン (PNP 対応 )32 点 / コモン入出力点数 : 入力 32 点最大同時入力点数 : 制限なし (2V DC 時 ) 接点入力状態表示ランプ :ON 時緑色点灯 (LED) アイソレーション : 入力 センサ用電源 -MECHATROLINK FE - 供給電源間耐電圧 : 入力 センサ用電源 - 供給電源間 500V AC 分間 MECHATROLINK FE- 入力 センサ用電源 供給電源間 500V AC 分間 入力仕様 ON 電圧 /ON 電流 :8V DC 以上 ( 入力端子の X0~XF と GND 間 )/2.0mA 以上 OFF 電圧 /OFF 電流 :9V DC 以下 ( 入力端子の X0~XF と GND 間 )/.0mA 以下入力電流 :3.0mA 以下 / 点 (2V DC 時 ) 入力抵抗 : 約 8.6kΩ ON 遅延時間 :0.5ms 以下 OFF 遅延時間 :.0ms 以下 動作モード設定 (*) は工場出荷時の設定注 )SW-3 は未使用のため 必ず OFF にして下さい R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page /25
端子配列 X0 X X2 X3 X X5 X6 X7 X8 X9 XA XB XC XD XE XF X0 X X2 X3 X X5 X6 X7 X8 X9 XA XB XC XD XE XF R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 2/25
ブロック図 端子接続図 EMC( 電磁両立性 ) 性能維持のため FE 端子を接地して下さい 注 )FE 端子は保護接地端子 (Protective Conductor Terminal) ではありません R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 3/25
マイナスコモン (PNP 対応 ) 接点 6 点入力 マイナスコモン (NPN 対応 ) トランジスタ 6 点出力ユニット (e-con コネクタ ) -B-DAC32A 仕様 共通仕様コモン : マイナスコモン 32 点 / コモン定格入力 / 負荷電圧 :2V DC±0% リップル含有率 5%p-p 以下入出力点数 : 入力 6 点 出力 6 点最大同時入出力点数 : 制限なし (2V DC 時 ) 接点入出力状態表示ランプ :ON 時点灯 (LED) アイソレーション : 入力 出力 センサ用電源 - MECHATROLINK FE- 供給電源間 耐電圧入力 出力 センサ用電源 - 供給電源間 500V AC 分間 MECHATROLINK FE- 入力 出力 センサ用電源 供給電源間 500V AC 分間 入力仕様 ON 電圧 /ON 電流 :5V DC 以上 ( 入力端子の X0~XF と GND 間 )/3.5mA 以上 OFF 電圧 /OFF 電流 :5V DC 以下 ( 入力端子の X0~XF と GND 間 )/ma 以下入力電流 :5.5mA 以下 / 点 (2V DC 時 ) 入力抵抗 : 約.kΩ ON 遅延時間 :0.5ms 以下 OFF 遅延時間 :.0ms 以下 出力仕様定格出力電流 :0.A/ 点.6A/ コモン残留電圧 :.2V 以下洩れ電流 :0.mA 以下 ON 遅延時間 :0.5ms 以下 OFF 遅延時間 :.0ms 以下過電流保護機能 : 過電流を検出すると電流値を制限します 過熱保護機能 : 過熱を検出すると出力を OFF します ( 誘導負荷 ( ソレノイドなど ) を接続する場合は 負荷と並列にダイオードを接続して下さい ) 動作モード設定 (*) は工場出荷時の設定注 )SW-3 は未使用のため 必ず OFF にして下さい R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page /25
端子配列 X0 X X2 X3 X X5 X6 X7 X8 X9 XA XB XC XD XE XF Y0 Y Y2 Y3 Y Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 YA YB YC YD YE YF R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 5/25
ブロック図 EMC( 電磁両立性 ) 性能維持のため FE 端子を接地して下さい 注 )FE 端子は保護接地端子 (Protective Conductor Terminal) ではありません R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 6/25
プラスコモン (NPN 対応 ) 接点 6 点入力 プラスコモン (PNP 対応 ) トランジスタ 6 点出力ユニット (e-con コネクタ ) -B-DAC32B 仕様 共通仕様コモン : プラスコモン 32 点 / コモン定格入力 / 負荷電圧 :2V DC±0% リップル含有率 5%p-p 以下入出力点数 : 入力 6 点 出力 6 点最大同時入出力点数 : 制限なし (2V DC 時 ) 接点入出力状態表示ランプ :ON 時点灯 (LED) アイソレーション : 入力 出力 センサ用電源 - MECHATROLINK FE- 供給電源間 耐電圧入力 出力 センサ用電源 - 供給電源間 500V AC 分間 MECHATROLINK FE- 入力 出力 センサ用電源 供給電源間 500V AC 分間 入力仕様 ON 電圧 /ON 電流 :5V DC 以上 ( 入力端子の X0~XF と +2V 間 )/3.5mA 以上 OFF 電圧 /OFF 電流 :5V DC 以下 ( 入力端子の X0~XF と +2V 間 )/ma 以下入力電流 :5.5mA 以下 / 点 (2V DC 時 ) 入力抵抗 : 約.kΩ ON 遅延時間 :0.5ms 以下 OFF 遅延時間 :.0ms 以下 出力仕様定格出力電流 :0.A/ 点.6A/ コモン残留電圧 :.2V 以下洩れ電流 :0.mA 以下 ON 遅延時間 :0.5ms 以下 OFF 遅延時間 :.0ms 以下過電流保護機能 : 過電流を検出すると電流値を制限します 過熱保護機能 : 過熱を検出すると出力を OFF します ( 誘導負荷 ( ソレノイドなど ) を接続する場合は 負荷と並列にダイオードを接続して下さい ) 動作モード設定 (*) は工場出荷時の設定注 )SW-3 は未使用のため 必ず OFF にして下さい R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 7/25
端子配列 X0 X X2 X3 X X5 X6 X7 X8 X9 XA XB XC XD XE XF Y0 Y Y2 Y3 Y Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 YA YB YC YD YE YF R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 8/25
ブロック図 EMC( 電磁両立性 ) 性能維持のため FE 端子を接地して下さい 注 )FE 端子は保護接地端子 (Protective Conductor Terminal) ではありません R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 9/25
プラスコモン (NPN 対応 ) 接点 6 点入力 マイナスコモン (NPN 対応 ) トランジスタ 6 点出力ユニット (e-con コネクタ ) -B-DAC32C 仕様 共通仕様入力コモン : プラスコモン 6 点 / コモン出力コモン : マイナスコモン 6 点 / コモン定格入力 / 負荷電圧 :2V DC±0% リップル含有率 5%p-p 以下入出力点数 : 入力 6 点 出力 6 点最大同時入出力点数 : 制限なし (2V DC 時 ) 接点入出力状態表示ランプ :ON 時点灯 (LED) アイソレーション : 入力 出力 センサ用電源 - MECHATROLINK FE- 供給電源間 耐電圧入力 出力 センサ用電源 - 供給電源間 500V AC 分間 MECHATROLINK FE- 入力 出力 センサ用電源 供給電源間 500V AC 分間 入力仕様 ON 電圧 /ON 電流 :5V DC 以上 ( 入力端子の X0~XF と +2V 間 )/3.5mA 以上 OFF 電圧 /OFF 電流 :5V DC 以下 ( 入力端子の X0~XF と +2V 間 )/ma 以下入力電流 :5.5mA 以下 / 点 (2V DC 時 ) 入力抵抗 : 約.kΩ ON 遅延時間 :0.5ms 以下 OFF 遅延時間 :.0ms 以下 出力仕様定格出力電流 :0.A/ 点.6A/ コモン残留電圧 :.2V 以下洩れ電流 :0.mA 以下 ON 遅延時間 :0.5ms 以下 OFF 遅延時間 :.0ms 以下過電流保護機能 : 過電流を検出すると電流値を制限します 過熱保護機能 : 過熱を検出すると出力を OFF します ( 誘導負荷 ( ソレノイドなど ) を接続する場合は 負荷と並列にダイオードを接続して下さい ) 動作モード設定 (*) は工場出荷時の設定注 )SW-3 は未使用のため 必ず OFF にして下さい R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 20/25
端子配列 X0 X X2 X3 X X5 X6 X7 X8 X9 XA XB XC XD XE XF Y0 Y Y2 Y3 Y Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 YA YB YC YD YE YF R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 2/25
ブロック図 EMC( 電磁両立性 ) 性能維持のため FE 端子を接地して下さい 注 )FE 端子は保護接地端子 (Protective Conductor Terminal) ではありません R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 22/25
マイナスコモン (PNP 対応 ) 接点 6 点入力 プラスコモン (PNP 対応 ) トランジスタ 6 点出力ユニット (e-con コネクタ ) -B-DAC32D 仕様 共通仕様入力コモン : マイナスコモン 6 点 / コモン出力コモン : プラスコモン 6 点 / コモン定格入力 / 負荷電圧 :2V DC±0% リップル含有率 5%p-p 以下入出力点数 : 入力 6 点 出力 6 点最大同時入出力点数 : 制限なし (2V DC 時 ) 接点入出力状態表示ランプ :ON 時点灯 (LED) アイソレーション : 入力 出力 センサ用電源 - MECHATROLINK FE- 供給電源間 耐電圧入力 出力 センサ用電源 - 供給電源間 500V AC 分間 MECHATROLINK FE- 入力 出力 センサ用電源 供給電源間 500V AC 分間 入力仕様 ON 電圧 /ON 電流 :5V DC 以上 ( 入力端子の X0~XF と GND 間 )/3.5mA 以上 OFF 電圧 /OFF 電流 :5V DC 以下 ( 入力端子の X0~XF と GND 間 )/ma 以下入力電流 :5.5mA 以下 / 点 (2V DC 時 ) 入力抵抗 : 約.kΩ ON 遅延時間 :0.5ms 以下 OFF 遅延時間 :.0ms 以下 出力仕様定格出力電流 :0.A/ 点.6A/ コモン残留電圧 :.2V 以下洩れ電流 :0.mA 以下 ON 遅延時間 :0.5ms 以下 OFF 遅延時間 :.0ms 以下過電流保護機能 : 過電流を検出すると電流値を制限します 過熱保護機能 : 過熱を検出すると出力を OFF します ( 誘導負荷 ( ソレノイドなど ) を接続する場合は 負荷と並列にダイオードを接続して下さい ) 動作モード設定 (*) は工場出荷時の設定注 )SW-3 は未使用のため 必ず OFF にして下さい R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 23/25
端子配列 X0 X X2 X3 X X5 X6 X7 X8 X9 XA XB XC XD XE XF Y0 Y Y2 Y3 Y Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 YA YB YC YD YE YF R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 2/25
ブロック図 EMC( 電磁両立性 ) 性能維持のため FE 端子を接地して下さい 注 )FE 端子は保護接地端子 (Protective Conductor Terminal) ではありません R7KDML 仕様書 NS-7776 Rev.3 Page 25/25