PAUI Oasis Vol.2 PAUI 1
目次 1. 回転球体フレーム P. 3 2. スペック P. 5 3. 球体フレームの える重量 P. 7 4. 時間 P. 8 5. 開封 P. 9 6. 球体フレームの組 P. 10 7. 機体の取り付け 取り外し P. 12 8. 順 P. 14 2
1. 回転球体フレーム (1) 特徴 1PAUI Oasis は機体の周りに回転球体フレーム ( ジャイロスコープを応用したジンバル構造 ) を搭載しています 2これにより回転球体フレームがあらゆる方向に回転しても機体は水平を保ちます PAUI Oasis http://paui.jp/drone/ ジャイロスコープ 3
(2) 機能 1PAUI Oasis は対象物に当たっても安全に します 2PAUI Oasis は対象物に近接または接着回転しながら点検します 3PAUI Oasis は対象物を傷つけません (3) 点検対象物 大規模建築物 鉄塔 太陽光発電 風 発電 煙突 プラント 倉庫内上部 橋梁 トンネルなど 4
2. スペック PAUI Oasis (1) 機体総重量 : 約 2500g+ バッテリー重量 (2) ペイロード ( 安定 総重量 ): 3500g (3) 回転球体フレーム : 最大直径 94cm (4) 風への対応 : 風速 8m/s まで 可 (5) 時間 : 8 分 10 分 (6) ホバリング精度 (GPS モード ): 垂直 :+/-0.8m 水平 :+/-2.5m (7) 最 速度 : 10 m/s 36 km/h (8) 最大上昇速度 : 5 m/s (9) 最大下降速度 : 3 m/s (10) 操作温度 : 0 C 40 C (11) バッテリー : 6S LiPo 4500mAh(670g) 6000mAh(870g) 機体制御 DJI NAZA-M V2 with GPS ジンバル DJI Zenmuse H4-3D https://store.dji.com/ja 送受信機 DJI Lightbridge2 http://www.dji.com/ja/product/lightbridge-2 映像伝送機 ( オプション ) 5
(1) 機体制御周波数 : 920.6MHz~928MHz (2) 映像伝送周波数 : 2.400GHz~2.483GHz (3) 伝送距離 : 2 キロ モニター ipad Air http://www.apple.com/jp/shop/buy-ipad/ipad-air ( オプション ) カメラ GoPro HERO 4 Black http://jp.shop.gopro.com/apac/cameras ( オプション ) 動 DJI Ground Station(DJI 2.4G Datalink) ( オプション ) 6
3. 球体フレームの える重量 回転球体フレームは 機体総重量 ( バッテリー等全て含みます )2600g まで搭載する ( える ) ことができます 回転球体フレームの える重量は離陸および着陸時のみ問題とな ります 中は逆に回転球体フレームが機体本体にぶら下がっ ている状態なので問題となりません 着陸時に乱暴に落とすような着陸をすると 過度な衝撃で回転球体フレームが壊れる可能性がありますので ご注意ください 始めは軽い 6 セル 4500mAh(670g) を搭載して離着陸の練習を い 慣れてきたら 6 セル 6000mAh(870g) 等を搭載するのもご一考です 7
4. 時間 (1) 6 セル 4500mAh(670g) 約 8 分 (2) 6 セル 6000mAh(870g) 約 10 分 (3) 時間テスト 時間は機体搭載内容により異なります 上記を目安として必ず 時間のテストを ってください 具体的には 5 分の テストを ってバッテリー残量を確認してください そしてバッテリー残量 20 30% となる 時間を計算してください それが 時間となります 特に冬はバッテリーの消耗が早くなるのでご注意ください 8
5. 開封 (1) 回転球体フレームは たて 100cm よこ 100cm さ 50cm の段 ボールに入っています カッター等で深く切り過ぎないように開封してください 中のテープを剥がす際に 転倒して球体フレームを壊す可能性がありますので ご注意ください 四方の段ボールを全て取り外すと作業は容易になります (2) PAUI Oasis 本体その他は たて 40cm よこ 80cm さ 30cm の段 ボールに入っています 9
6. 球体フレームの組 (1) 開封時の回転球体フレームは大きな半球 2 個と 5 角形の ジ ョイントに 5 本のカーボン棒が差し込まれたもの ( 以下 機体出し 入れ口 といいます )2 個に分けられています (2) 機体出し入れ口の組 1 半球上 ( 上というシールが貼っています ) の5 箇所の ジョイントの穴に 機体出し入れ口上 ( 上というシールが貼っています ) の 5 本のカーボン棒を差し込んで半球を完成させます 機体出し入れ口上は取り外し可能で ここから機体を出し入れし ます 指し込みと取り外しには多少の が必要です 2 同様に 半球下 ( 下というシールが貼っています ) の 5 箇所の ジョイントの穴に 機体出し入れ口下 ( 下というシールが貼っ ています ) の 5 本のカーボン棒を差し込んで半球を完成させます こちらも取り外し可能ですが 以後取り外す必要性はないので付 けたままにしておきます 10
(3) 半球の組 1 半球上と半球下を組み てて球体にします まず半球下の 6 角形の ジョイント A(A というシールが貼っています ) の穴 2 つに カーボン棒 A(2 本あり A というシールが貼っています ) を差し込みます 2 同様に 半球下の 6 角形の ジョイント B(B というシールが貼 っています ) の穴 2 つに カーボン棒 B(2 本あり B というシール が貼っています ) を差し込みます 3 最後に 半球下の残りの 6 角形の ジョイントの各穴に カー ボン棒を差し込むと球体になります 回転球体フレームは保管 移動の利便性のため通常半球にしてお き現場で球体にします ただし保管 移動に 障がなければ球体 のままにしておきます 11
7. 機体の取り付け 取り外し (1) 機体の取り付け 機体本体を回転球体フレームに取り付けます 準備 1 機体出し入れ口上を外します 2 回転球体フレームの中の接続部分左 ( の 方形ボックスで左 というシールが貼っています ) のマジックテープを剥がし 中の赤 アルミスペーサー ( 直径 5mm) を引き抜きます 取り付け 3 機体出し入れ口上を外したところから機体本体を回転球体フレー ムの中に入れます 4 機体本体と一体となったカーボン軸の先端右 ( 右というシールが 貼っています ) を下側 ( 地面 ) 先端左を上側に向けます 5 カーボン軸の先端右を 回転球体フレームの中の接続部分右 ( 右 というシールが貼っています ) の赤 アルミスペーサーに差し込み ます 12
6 回転球体フレームの中の接続部分左とカーボン軸の先端左を一直 線の位置に揃えて 赤 アルミスペーサーを接続部分左とカーボン 軸の先端左に差し込みます 7 接続部分左をマジックテープで塞ぎます 最後に 8 機体出し入れ口上を取り付けます 接続部分左の中の赤 アルミスペーサーは極めて重要です 中に赤 アルミスペーサーが外れると 機体本体と回転球体フレームが外れ 即墜落となります マジックテープで外れないようにして させてください またマジックテープは消耗します 消耗してきたら新しいマジックテープや粘着テープをご用意ください (2) 機体の取り外し 機体本体を回転球体フレームから取り外す場合は 機体取り付けの 反対の 順を います 13
8. 順 PAUI Oasis は DJI システムをベースにしています したがって 順と操作は基本的に DJI の機体を させる場合と同様です 以 下重要な 順を表記します (1) 機体の前後左右のバランス バッテリー装着時に機体の前後左右のバランスをなるべく均等に取ってください 離陸時に機体本体が水平になっていると容易に離陸させることができます (2) 通常の送信機電源 ON バッテリー接続 ON カメラ電源 ON 等 (3) キャリブレーション バッテリーを交換するたびに必ず ってください これを忘れる と機体を制御できなくなることがあります (4) 機体を水平な地面等におき GPS 信号を捕らえるまで待つ 機体を水平な地面等におくことで メインコントローラー (NAZA-M V2) に水平位置を記憶させます これを忘れると機体を制御できなくなることがあります (5) 機体本体を回転球体フレームに取り付け 14
7. 機体の取り付け 取り外し の 順にしたがって機体本体を 回転球体フレームに取り付けてください 赤 アルミスペーサー が外れないようにマジックテープでしっかりと塞いでください (6) 通常の離陸 (7) ソフトな着陸 回転球体フレームに過度な衝撃を与えないようにソフトな着陸 を ってください (8) 機体本体を回転球体フレームから取り外し 7. 機体の取り付け 取り外し の 順にしたがって機体本体を 回転球体フレームから取り外してください 15