R7G4HML3 6 LC2 取扱説明書 リモート I/O R7G4H シリーズ M E C H A T R O L I N K - Ⅲ 用 モニタ出力付 絶縁 2 点 ねじ端子台ロードセル入力ユニット 形式 R7G4HML3-6 - LC EU CE 許容電圧範囲 消費電流 直流

取扱説明書 リモート I/O R7G4H シリーズ M E C H A T R O L I N K - Ⅲ 用 モニタ出力付 絶縁 2 点 ねじ端子台ロードセル入力ユニット 形式 R7G4HML3-6 - LC2...1...2 EU CE 許容電圧範囲 消費電流 直流電源 24 V DC 24 V DC 10 % 160 ma -10 +55 30 90 % RH 10 NM-7772-AX 初版 P1/16

PWR CON LNK2 SA1 10 SA2 1 LNK1 LNK2 ERR LNK1 CNFG. 状態表示ランプ ランプ名 表示色 動作 PWR ERR MECHATROLINK- CON MECHATROLINK- LNK1 MECHATROLINK- LNK1 LNK2 MECHATROLINK- LNK2 入力状態表示ランプ ランプ名 表示色 動作 A.ZERO 1 ZERO 1 SPAN 1 MODE RESET 1 UNDER -1% 0 100-1% 101% OVER 101% 局アドレス設定 16 SA1 SA2 03H EFH 03H 電源端子配列 端子配列 端子端子信号名機能番号番号 信号名 機能 1 NC 10 NC 2 EXC0 0 11 EXC0 0 3 IN0 0 12 IN0 0 4 SLD0 0 13 NC 5 C0 0 14 V0 0 6 EXC1 1 15 EXC1 1 7 IN1 1 16 IN1 1 8 SLD1 1 17 NC 9 C1 1 18 V1 1 NM-7772-AX 初版 P2/16

R7CFG R7CFG チャネル個別設定 項目 設定可能範囲 出荷時設定値 -50 % +50 % 10 % 0 32,000-320.00 +320.00 0.00% -3.2000 +3.2000 1.0000-32,000 +32,000 0-32,000 +32,000 10,000 10.00 100.00% 100.00% 248163264 16 1282565121024 5 V2.5 V 5 V 2 Hz2 khz1 Hz 2 khz1 Hz -115.00 +115.00% DIN レール ( 縦 ) 取付 取付の場合 2 DIN F1 DIN レール ( 横 ) 取付 取付の場合 DIN 取外の場合 DIN 取外の場合 DIN 壁取付 2 1 M4 ( 締付トルク 1.4Nm NM-7772-AX 初版 P3/16

外形寸法図 ( 単位 :mm) 端子接続図 EMC( 電磁両立性 ) 性能維持のため FE 端子を接地して下さい 注 )FE 端子は保護接地端子 (Protective Conductor Terminal) ではありません mm 端子ねじ締付けトルク 0.5 Nm 圧着端子 M3 Y 推奨圧着端子 0.25 1.65 mm 2 AWG2216 NM-7772-AX 初版 P4/16

MECHATROLINK-III 対応伝送周期 125 s250 s500s1 64 ms1 ms 対応通信周期 125 s 64 ms 対応プロファイル I O ID 伝送バイト数 16 局アドレス設定 03H EFH 対応通信モード 対応メッセージ通信コマンド 01H7FH3 他スレーブ監視機能 MECHATROLINK-III プロファイル コマンド名 コマンド 概要 NOP 00H ID_RD 03H CONFIG 04H ALM_RD 05H ALM_CLR 06H CONNECT 0EH DISCONNECT 0FH IO DATA_RWA 20H NOP(00H) コマンドデータフォーマット Byte コマンド レスポンス 備考 0 NOP00H NOP00H 1 00H 00H 2 CMD_CTRL CMD_STAT CMD_CTRLCMD_STAT 3 4 00H 00H ID_RD(03H) コマンドデータフォーマット Byte コマンド レスポンス 備考 0 ID_RD03H ID_RD03H 1 00H 00H 2 CMD_CTRL CMD_STAT CMD_CTRLCMD_STAT 3 4 ID_CODE ID_CODE ID_CODE 5 OFFSET OFFSET OFFSET 6 SIZE SIZE SIZE 7 8 00H ID ID CONFIG(04H) コマンドデータフォーマット Byte コマンド レスポンス 備考 0 CONFIG04H CONFIG04H 1 00H 00H 2 CMD_CTRL CMD_STAT CMD_CTRLCMD_STAT 3 4 00H 00H 0 5 00H 00H NM-7772-AX 初版 P5/16

ALM_RD(05H) コマンドデータフォーマット Byte コマンド レスポンス 備考 0 ALM_RD05H ALM_RD05H 1 00H 00H 2 CMD_CTRL CMD_STAT CMD_CTRLCMD_STAT 3 4 0000H 0000H 5 12 Byte 8 31 2 Byte 0 6 0000H 0000H 0 7 8 00H 00H 0 ALM_CLR(06H) コマンドデータフォーマット Byte コマンド レスポンス 備考 0 ALR_CLR06H ALR_CLR06H 1 00H 00H 2 CMD_CTRL CMD_STAT CMD_CTRLCMD_STAT 3 4 0000H 0000H 5 6 00H 00H 0 CONNECT(0EH) コマンドデータフォーマット Byte コマンド レスポンス 備考 0 CONNECT0EH CONNECT0EH 1 00H 00H 2 CMD_CTRL CMD_STAT CMD_CTRLCMD_STAT 3 4 30H 30H MECHATROLINK 30H 5 00H 00H 6 COM_TIME COM_TIME 0.5 ms2 ms 20.5 4 7 30H01H 30H01H 30H I O 01H ID 8 00H 00H DISCONNECT(0FH) コマンドデータフォーマット Byte コマンド レスポンス 備考 0 DISCONNECT0FH DISCONNECT0FH 1 00H 00H NM-7772-AX 初版 P6/16

DATA_RWA(20H) コマンドデータフォーマット Byte コマンド (16 進 ) レスポンス (16 進 ) 備考 0 20H DATA_RWA20 1 00H 00H 2 CMD_CTRL CMD_STAT CMD_CTRLCMD_STAT 3 4 00H TOTAL IN LO 1 5 00H TOTAL IN HI 1 6 00H CH0 IN LO CH0 7 00H CH0 IN HI CH0 8 00H CH1 IN LO CH1 9 00H CH1 IN HI CH1 10 CH0 Command CH0 Command 0 11 CH1 Command CH1 Command 1 12 16 00H 00H 1 0 1 メッセージ通信コマンド詳細 ファンクションコード サブファンクションコード 機能内容 備考 42H 01H 7FH メモリの読出し (01H) メッセージフォーマット Byte コマンド レスポンス 正常時 異常時 0 1 42H 42H C2H 2 00H 3 00H 4 01H 01H 01H 5 1 13H 1 13H 6 2 2 Reserve00H 7 8 9 10 11 : : 101H 03Hlong4 2 124 222 320 3 0000H 0083H 00C0H 011FH 0180H 019FH 4 1 NM-7772-AX 初版 P7/16

アドレス 内容 0000 0000 Reserve00000000H 0000 0004 ID 0000 0008 0000 000C 0000 0010 0000 0014 0000 0018 : 0000 0037 0000 0038 Reserve00000000H 0000 003C Reserve00000000H 0000 0040 1 0000 0044 1 0000 0048 2 0000 004C 2 0000 0050 3 0000 0054 3 0000 0058 0000 005C 0000 0060 0000 0064 0000 0068 0000 006C 0000 0070 0000 0074 0000 0078 Reserve00000000H 0000 007C Reserve00000000H 0000 0080 0000 00C0 : 0000 00DF 0000 00E0 : 0000 00FF 0000 0100 : 0000 011F 0000 0180 : 0000 019F MECHATROLINK NM-7772-AX 初版 P8/16

ベンダースペシフィックコマンド (7FH) メッセージフォーマット Byte コマンド レスポンス 正常時 異常時 0 1 42H 42H C2H 2 00H 3 00H 4 7FH 7FH 7FH 5 00HReserve 00HReserve 6 ID 00H ID 00H ID 1 00H 7 21H 21H 21H 8 9 10 11 12 00H 00H 2 13 2 14 2 15 2 16 1 1 17 1 1 18 2 2 19 2 2 80 33 33 81 33 33 101H0000H 283H 機種コード機種コード 01H 機種 チャネルコード チャネルコード チャネル 01H 0 02H 1 コマンドコードコマンドコード コマンド 内容 01H 0 02H 03H 04H 05H 06H 07H 08H 0 09H CR CR 0AH CR CR 0BH 0CH NM-7772-AX 初版 P9/16

コマンド詳細 オートゼロ (01H) 0 0 8 00H 00H 11 04H 04H 12 00H 00H 13 01H 01H LC2 14 01H 01H 0 15 01H 01H ゼロ点調整 (02H) 1 8 00H 00H 11 04H 04H 12 00H 00H 13 01H 01H LC2 14 02H 02H 1 15 02H 02H スパン点調整 (03H) 1 % 0 20.00 %200007D0H 8 00H 00H 11 06H 06H 12 00H 00H 13 01H 01H LC2 14 01H 01H 0 15 03H 03H 16 07H 07H 17 D0H D0H 平均回数設定 (04H) 2481632641282565121024 1 3220H 8 00H 00H 11 06H 06H 12 00H 00H 13 01H 01H LC2 14 02H 02H 1 15 04H 04H 16 00H 00H 17 20H 20H NM-7772-AX 初版 P10/16

平均回数読出し (05H) 0 8 00H 00H 11 04H 06H 12 00H 00H 13 01H 01H LC2 14 01H 01H 0 15 05H 05H 16 00H 17 20H モニタ出力 (06H) 1 1 50.00 %50001388H 8 00H 00H 11 06H 06H 12 00H 00H 13 01H 01H LC2 14 02H 02H 1 15 06H 06H 16 13H 13H 17 88H 88H モニタ出力解除 (07H) 0 8 00H 00H 11 04H 04H 12 00H 00H 13 01H 01H LC2 14 01H 01H 0 15 07H 07H オフセットクリア (08H) 0 1 0 8 00H 00H 11 04H 04H 12 00H 00H 13 01H 01H LC2 14 02H 02H 1 15 08H 08H NM-7772-AX 初版 P11/16

CR フィルタ設定 (09H) CR 2Hz 2kHz CR 02Hz F1 2Hz CR 12kHz F1 1Hz CR 02Hz 8 00H 00H 11 06H 06H 12 00H 00H 13 01H 01H LC2 14 01H 01H 01H 15 09H 09H CR 16 00H 00H CR 02Hz 17 00H 00H CR フィルタ設定読出し (0AH) CR CR 8 00H 00H 11 04H 06H 12 00H 00H 13 01H 01H LC2 14 01H 01H 0 15 0AH 0AH CR 16 00H CR 12kHz 17 01H 印加電圧設定 (0BH) 5 V 2.5 V 02.5 V 15 V 02.5 V 8 00H 00H 11 06H 06H 12 00H 00H 13 01H 01H LC2 14 01H 01H 01H 15 0BH 0BH 16 00H 00H 02.5 V 17 00H 00H 印加電圧設定読出し (0CH) 8 00H 00H 11 04H 06H 12 00H 00H 13 01H 01H LC2 14 01H 01H 0 15 0CH 0CH 16 00H 15 V 17 01H NM-7772-AX 初版 P12/16

エラーコード一覧 エラーコード 内容 詳細 01H 03H 04H 09H 81H ID ID 82H 83H ベンダー規定エラーコード一覧 エラーコード 内容 詳細 01H 02H 03H 04H CMD_CTRL CMD_CTRL Bit 名称 備考 02 Reserve 3 ALM_CLR 0 1 45 Reserve 67 CMD_ID IO 815 Reserve CMD_STAT CMD_STAT Byte 名称 備考 0 D_ALM 1 D_WAR 2 CMDRDY 1 0 3 ALM_CLR_CMP 1ALM_CLR 0 ALM_CLR_CMP CMD_CTRL ALM_CLR 0 45 Reserve 67 RCMD_ID IO 811 CMD_ALM 01 89A BC 1215 COMM_ALM 01FCS 23 8FCS 9A BCWDT NM-7772-AX 初版 P13/16

ID_CODE ID_CODE ID_CODE 一覧表 ID_CODE 内容 データサイズ [Byte] 対応 値 備考 01H ID 4 0x00000021 M-SYSTEM CO., LTD. 02H 4 0x00000212 03H 4 1.00 0x0064 04H 4 0x00001000 05H 4 0x00000001 06H 32 AB123456 0x32314241 0x36353433 10H 1 4 0x00000030 I O 11H 1 4 0x00000100 12H 2 4 0x000000FF 13H 2 4 14H 3 4 0x000000FF 15H 3 4 16H 4 0x000030D4 125 s 17H 4 0x0061A800 64 ms 18H 4 0x00000001 31.2562.5125250500[s] 1 64[ms]1 ms 19H 4 0x000030D4 125 s 1AH 4 0x0061A800 64 ms 1BH 4 0x00000002 16 Byte 1CH 4 0x00000002 16 Byte 1DH 4 0x00000001 0x00000030 20H 4 0x00000003 21H MAC 4 30H 32 0x0000C079 0x00000001 ALM_CLRALM_RDCONFIG ID_RDNOPDISCONNECT CONNECTDATA_RWA 38H 32 40H 32 80H 32 0x34473752 0x334C4D48 0x4C2D362D 0x00003243 "" 90H 1 4 98H 1 32 A0H 2 4 A8H 2 32 B0H 3 4 B8H 3 32 NM-7772-AX 初版 P14/16

アナログ入出力 オートゼロ設定 0 1A.ZERO LED 0 ゼロ点調整 1ZERO LED 0 スパン点調整 ( 実負荷調整 ) 100 % 1SPAN LED 0 負荷係数設定 100 % 20 % 20 % 200010 1SPAN LED 0 NM-7772-AX 初版 P15/16

モード設定 0 1 1 20 % 1 200010 1MODE LED 20.00 % 0 オフセットクリア 0 10 RESET LED 0 3 NM-7772-AX 初版 P16/16