と案 目的地を探したら ルートを設定します ルートが設定されると案内がはじまりますので ルート案内にしたがって走行してください 検索した地点を確認 設定する 52 現在の条件でルートを探索する 52 ルートの確認や設定をする 52 検索した地点の位置を修正する 53 検索した地点をルート上に追加する

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Transcription:

と案 目的地を探したら ルートを設定します ルートが設定されると案内がはじまりますので ルート案内にしたがって走行してください 検索した地点を確認 設定する 52 現在の条件でルートを探索する 52 ルートの確認や設定をする 52 検索した地点の位置を修正する 53 検索した地点をルート上に追加する 53 検索した地点を本機に登録する 53 検索した地点周辺の駐車場を探す 53 検索した地点の施設情報を表示する 53 走行するルートを設定する 54 現在の条件でルートを探索する 54 異なる条件のルートから選択する 54 ルートの確認 登録をする 55 行き先を追加する 55 有料道路の出入口を選択する 56 カーウイングスを利用して最速ルートを探す 56 設定済みのルートを再探索する 57 設定した条件で再探索する 57 探索条件を変更して再探索する 57 迂回ルートを再探索する 57 カーウイングスを利用して交通情報を受信する 58 最速ルート探索の条件を設定する 58 目的地 経由地を編集する 58 目的地 経由地設定時のご注意 58 経由地を追加する 59 目的地 経由地の位置を修正する 59 目的地 経由地の順番を並べ替える 60 目的地 経由地を消去する 60 区間ごとに探索条件を設定する 60 有料道路の出入口を変更する 60 スマートICとは 61 設定したルートを確認する 62 ルート上の情報を見る 62 ルートをシミュレーション走行する 62 現在のルートを登録する 62 ルート上の地図をスクロールする 63 ルート案内の音量を確認 設定する 63 ルート案内時の音声出力を切り替える 63 ルート案内を中止する 63 ルートを消去する 63 ルート案内中の地図画面 64 ルート案内中の案内表示 65 交差点手前で出る案内表示 65 高速道路での案内表示 65 細街路での表示 66 ルート案内中の音声案内 67 運転中の音声案内例 67 進行方向の案内について 67 内ルートの設定と案内 ルートの設定51

検索した地点を確認 設定する 検索した地点を 確認 設定する 地点検索で地点を探したら ルートを設定する前に位置を修正したり 地点を登録できます また 目的地の施設情報などを確認することもできます この操作は 検索結果画面から行います 地点を検索 P.33 検索結果画面 目的地を盗難多発地点付近にした場合 警告案内を行います ( 盗難多発地点の音声警告 がONの場合のみ P.161) 検索した地点から最も近い道路が有料道路 または高速道路の場合は その道路上で案内を終了するかどうか確認する画面が表示されます なお 検索方法によっては 確認画面が表示されない場合があります 誘導開始時に取得 が ON のときは 自動的にカーウイングス情報センターから交通情報を取得し 渋滞を考慮したルートが探索されます P.153 ルートの確認や設定をする 地点を検索してルート案内を開始する前に ルートの確認をしたり ほかのルートを探索して選択できます 走行中はタッチできる項目が限定されます 現在の条件でルートを探索する 1 地点を検索 P.33 ルートを表示 2 目的の項目を選択 ルート探索の条件は変更できます P.54 P.57 1 地点を検索 P.33 ガイド開始 そのままの条件でルートが探索されます 以下の場合 一般道と有料道路 ( または高速道路 ) のどちらを現在走行中であるかを確認する画面が表示されます 有料 / 高速 または 一般道走行 をタッチしてください この確認画面は 探索条件を指定するものではありません - 有料道路 または高速道路に自車位置がある場合 - 一般道に自車位置があり 自車位置から約 100m 以内に有料道路や高速道路がある場合 探索したルートに冬季規制道路がある場合は ルート案内がはじまる前にお知らせ画面が表示されます 緊急施設 ( 病院など ) を目的地にした場合 確認画面が表示されます なお 検索方法によっては緊急施設を目的地に設定できないときがあります ガイド開始 : 選択したルートにしたがってルート案内を開始する P.54 他のルートを選ぶ : 異なる条件の5つのルートから お好みのルートを選択する P.54 ルートの確認 登録 : ルートの各種情報の確認やルートを登録する P.55 行き先を追加 : ルートに行き先を追加する P.55 最速ルート探索 : Bluetooth 対応携帯電話が接続済みの場合 カーウイングスを利用して渋滞 道路規制などの交通情報を取得し 最速ルートを再検索する P.56 52

と案内検索した地点の位置を修正する 検索した地点を確認 設定する 検索した地点の位置を 地図をスクロールして調整できます 1 地点を検索 P.33 位置を修正 2 地図をスクロールして位置を修正 決定 検索結果画面に戻り 調整した地点を中心とした地図が表示されます 微調整 : 詳細な位置修正をする P.24 検索した地点をルート上に追加する すでにルートが設定されている場合に 検索した地点をルート上の経由地として追加したり 目的地に再設定できます 1 地点を検索 P.33 ルートに追加 行き先追加画面が表示されます 2 ここに追加 検索した地点周辺の駐車場を探す 検索結果地点から半径 800m 以内にある駐車場を探します ( 最大 10 件 ) 1 地点を検索 P.33 周辺駐車場 2 駐車場を選択 駐車場キーをタッチすると 検索結果画面に戻ります 検索した地点の施設情報を表示する 検索した施設の種類によって 表示される画面は異なります 施設に情報がない場合 情報 はタッチできません 1 地点を検索 P.33 情報 施設情報画面が表示されます P.45 SA/PAの場合 ルートの設定選択した位置に地点が追加され ルート探索結果画面が表示されます P.54 検索した地点を本機に登録する 検索した地点を本機の登録リストに登録できます ( 最大 400 件 ) SA/PA 以外の場合 地点の検索方法が 登録地 の場合は この操作は行えません 1 地点を検索 P.33 ここを登録 53

走行するルートを設定する 走行するルートを 設定する 目的地を設定したら 走行するルートを決めます 条件の異なるルートを比較したり 経由地を追加することもできます この操作はルート探索結果画面から行います 探索されるルートの種類は 省エネルートを考慮 のON / OFFによって異なります P.156 経由地 または高速道路出入口の指定がある場合は この操作は行えません 省エネルートを考慮 をONにすると ルート探索にかかる時間が長くなる場合があります P.156 地点を検索 P.33 ルートを表示 ルート探索結果画面 1 地点を検索 P.33 ルートを表示 2 他のルートを選ぶ ルート選択画面が表示されます 3 お好みのルートを選択 省エネルートを考慮 ONの場合 走行中はタッチできる項目が限定されます 現在の条件でルートを探索する 現在設定されている条件のまま ルートを探索して案内を開始します 省エネルートを考慮 OFF の場合 1 地点を検索 P.33 ルートを表示 2 ガイド開始 現在の条件でルートが探索されます ルート探索結果画面を表示したまましばらくすると 現在の条件で自動的にルート案内を開始します 探索したルートに冬季規制道路がある場合は ルート案内がはじまる前にお知らせ画面が表示されます 異なる条件のルートから選択する ルート探索時には 地図上に 5 つのルートが表示されます 異なる条件で探索された 5 つのルートから お好みのルートを選択できます 有料優先 : 有料道路を優先的に使用する 目的地までの所要時間が短くなるルートです 有料 ( 省エネ ) 1 : 有料道路を優先的に使用する 目的地までの燃料消費量が少なくなるルートです 有料優先 ( 別ルート ) 2 : 有料優先 とは異なる有料道路を優先的に使用する 有料優先 のルートと同じになる場合もあります 54

: と案内一般優先 走行するルートを設定する 一般道路を優先的に使用する 目的地までの所要時間が短くなるルートです 一般 ( 省エネ ) 1 : 一般道路を優先的に使用する 目的地までの燃料消費量が少なくなるルートです 一般優先 ( 別ルート ) 2 : 一般優先 とは異なる一般道路を優先的に使用する 一般優先 のルートと同じになる場合もあります 距離優先 : 一般道路を優先的に使用する 目的地までの距離が短くなるルートです 渋滞情報は考慮しませんが 規制情報は考慮します 1 省エネルートを考慮 ONの場合のみ表示されます 2 省エネルートを考慮 OFFの場合のみ表示されます 4 ガイド開始 省エネルートを選択すると ルート探索結果画面右側に 省エネ度 が表示されます どの程度燃料消費量が改善されているかを確認できます この機能はアイドリングストップ車 ハイブリッド車 電気自動車には適応していません 省エネルートを選択して案内を開始した場合 統計交通情報を考慮 の設定に関係なく 統計交通情報を考慮して探索します P.156 省エネルートを選択した場合 以下の設定内容を使用します - 乗車人数 / 車両重量 / 排気量 / モード燃費 / ボディタイプこの設定は 車両設定 から行えます P.160 数値を設定していない場合は 本機の初期値を使用してルートの探索を行います ルートの確認 登録をする 1 地点を検索 P.33 ルートを表示 2 ルートの確認 登録 3 目的の項目を選択 ルート情報 : ルート上の情報を表示する P.62 現在のルートを登録 : 現在のルートを本機に登録する P.62 地図スクロール : 地図をスクロールしてルートを確認する P.63 行き先を追加する 追加した地点は 目的地や経由地に設定できます 経由地が 5 つ設定されている場合は追加できません 1 地点を検索 P.33 ルートを表示 2 行き先を追加 3 行き先を検索 P.33 4 ここに決定する ルートの設定位置を修正 : 地図をスクロールして 検索した地点の位置調整を行う 55

走行するルートを設定する 情報を見る : 検索した地点の施設情報を表示する P.45 ここを登録 : 検索した地点を本機に登録する 5 ここに追加 3 変更する出入口の名称を選択 分岐 合流 を表す道路名をタッチした場合は 高速出入口リストが表示されます 同様に 変更する出入口を選択してください 選択した位置に地点が追加されます 有料道路の出入口を選択する 使用する有料道路の出入口をリストから選択できます 1 地点を検索 P.33 ルートを表示 2 入口施設名称 または出口施設名称を選択 入口施設名称 出口施設名称 選択した出入口の前後 3 つまでの出入口と その間で分岐 合流する有料道が変更対象となります 有料道入口 または 有料道出口 と表示されている入口施設名称 出口施設名称はタッチできません 入口施設名称 または出口施設名称の表示が切り替わり ルートが探索されます カーウイングスを利用して 最速ルートを探す 本機に Bluetooth 対応携帯電話を登録すると カーウイングスを利用して渋滞 道路規制などの交通情報をリアルタイムに取得できます P.94 この受信した交通情報をもとに 渋滞を考慮したルートを設定できます カーウイングスを利用するための設定が必要です P.97 1 地点を検索 P.33 ルートを表示 2 最速ルート探索 最新の交通情報を考慮したルートが探索され ルート探索結果画面が表示されます P.54 56

と案内設定済みのルートを 再探索する ルートメニュー画面では 一度設定したルートを条件を変更するなどして手動で再探索できます また 渋滞を迂回してルートを探索することもできます メニュー ルート ルートメニュー画面 画面は 省エネルートを考慮 OFF 設定時のものです 走行中はタッチできる項目が限定されます ルートが未設定の状態では ルートメニュー画面の探索条件キーをタッチできません 探索条件を変更したい場合は ルートメニュー画面の ガイド音声 探索設定 探索条件 をタッチして選択してください 設定された探索条件は 次回のルート探索に引き継がれます 設定した条件で再探索する ルート設定時に探索された 5 つのルートをすべて再探索します P.54 2 再探索 設定済みのルートを再探索する 探索条件を変更して再探索する 高速道路を走行中に一般道に降りたくなった場合などに便利な機能です 2 希望の探索条件を選択 画面は 省エネルートを考慮 OFF 設定時のものです 選択した探索条件で ルートを再探索します P.154 迂回ルートを再探索する 渋滞など 避けたい場所を迂回したルートを再探索できます 2 迂回路探索 3 迂回ルートを探索する 自車位置からの距離を選択 ルートの設定 立寄地設定時にこの操作をすると 立寄地は消去されます P.40 経由地 または有料道路の出入口が設定されている場合は 1ルートのみ探索します 有料道路の出入口設定時は 設定を継続するかどうかを確認するメッセージが表示されます 迂回するルートが再探索されます 迂回ルートが見つからない場合もあります 57

目的地 経由地を編集する カーウイングスを利用して 交通情報を受信する 本機に Bluetooth 対応携帯電話を登録すると カーウイングスを利用して渋滞 道路規制などの交通情報をリアルタイムに取得できます P.94 この受信した交通情報をもとに 渋滞を考慮したルートを設定できます カーウイングスを利用するための設定が必要です P.97 2 最速ルート探索 交通情報が受信されます 走行中のルートよりも早く到着するルートが探索された場合は 新ルートで案内を開始します 交通情報を受信しても新しいルートが見つからない場合は そのままのルートで案内を継続します 最速ルート探索の条件を設定する カーウイングスを利用した情報受信時の動作や 受信した情報の利用に関する設定を行います 2 ガイド音声 探索設定 ルート探索条件の設定画面が表示されます 3 最速ルート探索の自動取得設定 目的地 経由地を 編集する 目的地 経由地設定時のご注意 ルートの途中で寄り道をしたいときなどに ルートに経由地を設定できます 設定された順番に経由地を通り 目的地に向かうルートが計算されます また 目的地 経由地の位置を修正することもできます ルートを変える際には 以下のことを考慮して目的地 経由地を設定してください 高速道路の本線上に目的地 経由地を設定した場合 ルートが見つからないことがあります その場合は 目的地 経由地を本線以外へ設定し直してください 1 上下線や一方通行路に目的地 経由地を設定するときは 車線を正確に設定してください 目的地方向 正しい設定場所 出発地点 誤った設定場所 中央分離帯 2 交差点やインターチェンジなどに目的地 経由地を設定しないでください 交差点やインターチェンジ付近に目的地 経由地を設定したい場合は 目的地方向に少し離れた道路上に設定してください 目的地方向正しい設定場所 正しい設定場所 誤った設定場所出発地点 目的地方向 出発地点 料金所 高速道路 誤った設定場所 一般道路 この後の操作は 交通情報のダウンロード設定をする と同様です P.153 58

3 高速道路と一般道路が交差している場所や と案内高速道路が一般道路上に高架になっている道路には 目的地 経由地を設定しないでください 一般道路 目的地方向 正しい設定場所 誤った設定場所 高速道路 出発地点 設定した目的地 経由地を通過しないで先に進んだ場合 通過しなかった目的地 経由地に向かって ルートが自動的に設定されることがあります 経由地を追加する 経由地は最大 5 つまで設定できます 現在設定されている目的地よりも後ろの位置に地点を追加すると その場所が目的地として設定されます 2 ルート編集 行き先の追加 修正 3 経由地を追加する位置の ここに追加 5 ここに決定する 目的地 経由地を編集する 位置を修正 : 地図をスクロールして 検索した地点の位置調整を行う 情報を見る : 検索した地点の施設情報を表示する P.45 ここを登録 : 検索した地点を本機に登録する 6 探索開始 経由地が追加され 新しいルートが探索されます 目的地 経由地の位置を修正する ルートに設定した目的地や経由地の位置を 地図をスクロールして変えられます 2 ルート編集 行き先の追加 修正 3 位置を調整したい地点を選択 4 位置を修正 ルートの設定4 地点を検索 P.33 5 位置を修正して 決定 6 探索開始 目的地 または経由地の位置が調整され ルートが探索されます 59

目的地 経由地を編集する 目的地 経由地の順番を並べ替える 2 ルート編集 行き先の追加 修正 3 順番を変えたい地点を選択 4 順番を変更 5 移動する位置を選択 3 探索条件を設定したい区間の探索条件キー選択 探索条件キー 4 希望の探索条件を選択 P.54 6 探索開始 目的地 または経由地の順番が入れ替わり 新しいルートが探索されます 地点の順番を並べ替えると 指定 IC は解除されます 目的地 経由地を消去する 2 ルート編集 行き先の追加 修正 3 消去したい地点を選択 4 消去 はい 5 探索開始選択した目的地 または経由地が消去され 新しいルートが探索されます 目的地を消去した場合は 最後の経由地が目的地に変わります 区間ごとに探索条件を設定する 現在地 ~ 経由地 ~ 目的地間で 区間ごとに探索条件を設定できます 選択した区間の前後に指定 ICがある場合は 探索条件を選択後に はい または いいえ をタッチします 省エネルートを選択して案内を開始した場合 全区間において統計交通情報を考慮して探索します 統計交通情報を考慮 の設定は自動的にONになります P.156 5 探索開始 選択した探索条件で ルートが探索されます 探索条件を変更して再探索を行うと 区間ごとに設定した探索条件は解除されます 有料道路の出入口を変更する 設定したルート上の有料道路の出入口を リストから選択して変更できます 2 ルート編集 有料区間の修正 2 ルート編集 行き先の追加 修正 60

3 と案内目的地 経由地を編集する 入口を変更 または 出口を変更入口 ICを元に戻す / 出口 ICを元に戻す : 指定したICを解除する 4 変更する出入口の名称を選択 スマートICは ETCユニット またはDSRCユニットを搭載した車両のみご利用できます スマートICの中には 社会実験として実施されている箇所があります そのようなスマートICでは 対象車種に制約がありますが それを考慮したルート探索は行いません 実際の道路状況にしたがって走行してください ルートの設定 分岐 合流 を表す道路名をタッチした場合は 高速出入口リストが表示されます 同様に 変更する出入口を選択してください ルート探索結果画面に戻り 入口施設名称 または出口施設名称の表示が切り替わります 選択した出入口がスマート IC の場合は 確認画面が表示されます はい をタッチすると スマート IC を考慮したルートが設定され いいえ をタッチすると 選択が取り消されます スマート IC とは スマート IC とは 高速道路のサービスエリアやパーキングエリアなどから一般道路に出入りできる ETC 専用のインターチェンジです 本機では 利用できるスマート IC を考慮してルート探索を行います 61

設定したルートを確認する 設定したルートを 確認する 3 ルートシミュレーション ルートシミュレーションが開始されます 走行する前に設定したルートを確認したり 音声を設定できます 注意 走行中にルートの確認はできません 必ず車を安全なところに停車して操作してください ルート上の情報を見る ルート上の道路の種類や走行距離 通行料金 目的地への到着予想時刻などを確認できます 2 ルート確認 登録 3 ルート情報 ルート情報画面が表示されます 現在走行中の道路の情報は表示されません そのため 各道路の走行距離の合計と 目的地までの走行距離とは一致しません ルートをシミュレーション走行する 画面上で ルートを走行する様子をシミュレーションして確認できます 2 ルート確認 登録 シュミレーション中は 以下のキーを操作できます : ルートシミュレーションを再生する : ルートシミュレーションを一時停止する : ルートシミュレーションを中止する 詳細 / 広域 : 地図の縮尺を変更する ルートシミュレーション中に 以下の操作を行うと シミュレーションは停止します - ハードボタンの操作 - 電話を着信 - カメラ画面を表示 - 走行を開始 ルート探索結果画面から ルートの確認 登録 をタッチした場合は ルートシミュレーションは操作できません 現在のルートを登録する 現在のルートを本機に登録します ( 最大 5 件 ) 本機能は 探索されたルート自体を登録するものではなく 経由地 目的地 区間探索条件の組み合わせをセットで登録します そのため 登録ルートを呼び出したときに実際に案内されるルートは ルート登録したときのルートとは異なる場合があります 2 ルート確認 登録 3 現在のルートを登録 はい 62

と案内ルート案内を中止する 設定したルートを確認する ルート上の地図をスクロールする 地図をスクロールしてルートを確認します 2 ルート確認 登録 3 地図スクロール カーソルの位置を中心にして 全画面地図が表示されます ルート案内の音量を確認 設定する ルート案内時の音量や 音声出力の ON/OFF を切り替えられます 2 ガイド音声 探索設定 3 ガイド音量 4 + - で音量を調整 1 メニュー ルート 2 ガイド中断 ルート案内中止中に 省エネルートを考慮 の設定を切り替えると ルート案内を再開できません P.156 再開したい場合は 目的地メニュー画面から目的地を再設定してください ルート案内を再開したい場合は メニュー ルート ガイド再開 をタッチしてください ルートを消去する 2 ルート消去 はいルートが消去され ルート案内が中止されます ルートの設定通常走行時と高速走行時とに分けて設定できます この設定は ガイド音量 と連動しています P.149 ルート案内時の音声出力を 切り替える 音声案内などのナビゲーション音声を出力するかどうかを選択できます 2 ガイド音声 探索設定 3 ガイド メッセージ音声 この設定は ガイド メッセージ音声 と連動しています P.149 63

ルート案内中の地図画面 ルート案内中の地図画面 ルート案内中は 地図上に渋滞情報や案内地点 案内ルートなどの情報が表示されます 警告 安全のため 運転者は走行中に操作しない前方不注意になり 交通事故の原因となるおそれがあります 実際の交通規制にしたがって走行するナビゲーションによるルート計算では 道路の状況やナビゲーションシステムの精度により 不適切な案内をすることがあります 必ず実際の交通規制にしたがって走行してください 1 5 3 2 4 1 目的地情報キー 自車位置から目的地までのルート距離と到着予想時間 1 が表示されます ルートを外れて走行している場合は 目的地までの直線距離が表示されます タッチすると目的地周辺の地図が表示されます 目的地の位置が正確でない場合は微調整ができます 2 音声案内地点 音声で案内される地点です 通常道路 細街路での右左折を案内します 3 目的地方向表示 目的地までの方向を直線で示しています 目的地方向表示は 目的地方向表示 で表示 / 非表示を切り替えられます P.30 4 誘導ルート 目的地までの走行道路です 経路色 : 黄色 ( 一般道路 ) 水色( 有料道路 ) 暗いピンク色( 細街路 ) 5 軌跡 車が走行した軌跡を軌跡マークで表示します 軌跡マークは 軌跡の表示 で表示 / 非表示を切り替えられます P.149 1 自動計算 が OFF の場合 到着予想時刻は 到着予想時刻の速度設定 で定めた平均速度で計算されます P.151 渋滞情報は考慮されません 64

と案内ルート案内中の案内表示 交差点手前で出る案内表示交差点や都市高速道路入口の約 300m 手前で 交差点が拡大して表示されます 交差点の直前では レーンの進行方向を示すレーンガイドが表示されます 交差点名とともに 進入すべきレーンが黄色で表示されます 一部の交差点では 実際の景色に似たイラストが表示されます 1 2 都市高速道路の手前複雑交差点の手前側道分岐点の手前ルート案内中の案内表示ルートの設定交差点の手前 1 高速入口の画像表示 が ON の場合に表示されます P.149 2 表示される拡大図はイメージです 実際の道路とは車線数や分岐形状などが異なる場合があります 高速道路での案内表示 1 都市高速道路の入口 2 都市高速道路の出口入口の名称と通行車線が表示されます 出口の名称と通行車線が表示されます 65

ルート案内中の案内表示 2 高速道路の分岐点 高速道路走行中分岐点名 分岐点までの距離 通行車線が表示されます 高速道路内の情報や到着予想時刻 料金が表示されます 1 高速入口の画像表示 が ON の場合に表示されます P.149 2 高速分岐の画像表示 が ON の場合に表示されます P.149 デフォルメ図 以下の分岐点の手前では 道路形状をデフォルメ化した拡大図が表示されます 側道分岐点 高速道路 有料道路の3 分岐以内の分岐点 画像がない場合の高速道路の分岐点デフォルメ図には 通行車線が表示されます 表示される拡大図はイメージです 実際の道路とは車線数や分岐形状などが異なる場合があります 細街路での表示 出発ポイントや目的地周辺の道幅が 5.5m 以下の細街路でも 目的地までルート案内されます 警告 出発地 目的地周辺では細街路や地図データ上の幅 3.3 ~ 5.5mの一般道路が暗いピンク色の線でルート表示されます また これらのルートは交通規制 ( 一方通行や右左折禁止など ) の情報がない道路が含まれます 必ず実際の交通規制や道路標識などにしたがって走行してください 200m および 100m スケールで停止中 細街路走行中は細街路を表示します 200m スケールで表示されるのは一部の細街路のみです 50m スケールでは 細街路以外の道路走行中も細街路が表示されます 走行中に地図をスクロールしているときは 細街路は表示されません 66

と案内ルート案内中の音声案内 案内地点が近づくと 音声で案内されます およそ 2km 先 分岐を右方向です 運転中の音声案内例 料金所 SA PA まもなく分岐を右方向です およそ 300m 先 直進方向 高速道路入口です まもなく 目的地付近です 運転お れ様でした まもなく左方向です ルート案内中の音声案内ルートの設定START まもなく を左方向です およそ 500m 先 左方向 国道 号線です その先左方向です 進行方向の音声案内は 8 方向で案内されます 進行方向の案内について 直進方向 斜め左方向 斜め右方向 左方向 右方向 大きく左方向 大きく右方向 U ターン 67