AI artificial intelligencedeep learning; OpenCV C MATLAB Python
ii 1 1 10 11 14 2019 3
1. 1.1... 1 1.2... 2 1.2.1 3... 2 1.2.2... 2 1.2.3... 2 1.3... 3 1.3.1 RGB... 3 1.3.2 YIQ... 3 1.3.3 HSI... 3 1.3.4 XYZ... 6 1.3.5 CIE-L a b... 7 1.3.6 CMY... 8 1.3.7 CMYK... 9 1.3.8 YC b C r... 9 1.4... 9 1.4.1... 9 1.4.2... 10 1.4.3... 10 1.5... 11 1.5.1... 11
iv 1.5.2... 11 1.5.3... 12 1.6... 13 1.6.1... 13 1.6.2... 14 2. 2.1... 16 2.1.1... 16 2.1.2... 17 2.1.3... 18 2.1.4... 19 2.1.5... 19 2.1.6... 20 2.1.7 1... 21 2.2... 21 2.3... 23 2.3.1... 24 2.3.2... 25 2.3.3... 25 2.3.4... 26 2.3.5... 27 2.4... 28 2.4.1... 28 2.4.2 1... 29 2.4.3 3... 30
v 3. 3.1... 32 3.1.1 2... 32 3.1.2... 33 3.1.3... 34 3.1.4... 35 3.2... 36 3.2.1... 36 3.2.2... 37 3.2.3... 38 3.3... 39 3.3.1... 39 3.3.2... 41 3.3.3 2... 43 3.3.4... 44 3.3.5... 46 4. 4.1... 48 4.1.1 2... 48 4.1.2... 49 4.1.3... 49 4.2 FFT... 51 4.2.1 1 FFT... 51
vi 4.2.2 2... 55 4.3... 56 4.3.1... 56 4.3.2... 58 5. 5.1... 60 5.1.1... 60 5.1.2... 61 5.2... 62 5.3 1... 63 5.3.1 1... 64 5.3.2 1... 67 5.3.3 1... 70 5.4 2... 73 5.4.1 2... 73 5.4.2 2... 74 6. 2 6.1 2... 78 6.2 2... 79 6.2.1 p... 79 6.2.2... 79 6.2.3 2... 80 6.2.4 2... 83
vii 6.3... 83 6.3.1... 84 6.3.2... 84 6.4... 85 6.5... 86 6.5.1... 86 6.5.2... 87 7. 7.1... 89 7.2 Watershed... 91 7.3... 92 7.3.1 Snakes... 92 7.3.2... 94 7.4... 96 7.4.1... 96 7.4.2... 98 7.4.3... 101 7.5... 102 7.5.1... 102 7.5.2... 102 7.5.3... 103 8. 8.1... 104 8.2... 107
viii 8.2.1... 107 8.2.2... 109 8.2.3... 112 8.3... 114 9. 9.1... 116 9.1.1 F... 116 9.1.2 t... 117 9.2... 118 9.3... 121 9.3.1... 122 9.3.2... 123 9.4... 124 9.5... 126 9.5.1... 127 9.5.2 k-means... 129 10. 10.1... 131 10.1.1... 131 10.1.2... 132 10.2... 135 10.2.1... 135 10.2.2... 139 10.2.3... 142
ix 11. 11.1... 144 11.1.1 1... 144 11.1.2 1... 145 11.1.3 2... 145 11.1.4 2... 146 11.2... 147 11.2.1... 148 11.2.2... 149 11.2.3... 152 12. 12.1... 154 12.2 Lucas-Kanade... 158 12.3... 161 12.3.1... 162 12.3.2... 162 12.3.3... 162 12.3.4... 163 13. 13.1 3... 164 13.2... 166
x 13.2.1... 166 13.2.2... 167 13.2.3... 167 13.3... 168 13.4... 171 13.5... 173 14. 14.1... 176 14.2... 177 14.3 FCBI... 180 14.4... 185 14.5... 186 14.6... 187... 188... 189
1 1.1 1. 2. 3. 2.
2 1. 1.2 1.2.1 3 380810 nm 380 nm 810 nm 3 3 3 1.2.2 RGB CIE-RGB CIE-XYZ RGB 3 CMY 3 RGB CMY 1.2.3 JISJapanese Industrial Standards; K (1) 2 856 K A
(2) 6 500 K D65 (3) 6 770 K C 1.3 3 1.3 1.3.1 RGB 3 R700 nmg546.1 nmb435.8 nm CIE-RGB CIECommission Internationale de l Éclairage; 1.3.2 YIQ YIQ YIQ RGB NTSC Y 0.299 0.587 0.114 R I = 0.596 0.274 0.322 G (1.1) Q 0.211 0.522 0.311 B 1.3.3 HSI RGB RGB huehsaturationsintensityi HSI HSVhue, saturation, valuehsbhue, saturation,
4 1. brightnessrgb HSI HSI 6 6 ( 1 ) 6 6 1.1 6 RGB HSI I max = max{r, G, B} I min = min{r, G, B} I = I max S = I max I min I max r = I max R I max I min g = I max G I max I min b = I max B I max I min (1.2) (1.3) H = π 3 (b g) (R = I max) (1.4) H = π 3 (2 + r b) (G = I max) (1.5) H = π 3 (4 + g r) (B = I max) (1.6) H < 0 H 2π I max H = indefinite = 0 S = 0 1.1 6
1.3 5 ( 2 ) 6 6 1.2 6 RGB HSI I max = max{r, G, B} I min = min{r, G, B} I = I max I min 2 (1.7) S = (I max I min ) (I max + I min ) I 0.5 (1.8) S = (I max I min ) (2 (I max + I min )) I > 0.5 (1.9) r = I max R I max I min g = I max G I max I min b = I max B I max I min H = π 3 (b g) (R = I max) (1.10) H = π 3 (2 + r b) (G = I max) (1.11) H = π 3 (4 + g r) (B = I max) (1.12) H < 0 H 2π I max = I min S = 0 H = indefinite 1.2 6
165 11 23 47 148 147 33 84 2 124 10 36 63 2 81 154 156 87 127 25 60 34 24 37 13 142 171 166 20 18 44 123 7 157 157 126 156 96 98 15 101 88 129 104 2 114 51 133 2 22 28 127 128 149 135 164 158 FFT 51 119 119 86 129 122 121 164 134 68 120 164 173 170 46 26 156
190 177 1 29 3 30 6 5 140 42 153 134 119 62 176 176 67 107 169 109 83 163 131 164 15 21 107 19 35 131 57 89 49 27 125 BMP 11 13 150 23 54 39 163 3 166 84 41 10 177 154 25 119 86 19 64 125 36 128 79 106 86 158 9 61 43 85 38 112 57 10 102 156 124 94 165 64 162 168
191 C CMY 8 CMYK 9 Coiflet 69 D Daubechies 69 F F 116 FCBI 180 H Haar 69 HLAC 114 HSI 3 J JPEG 12 K k-means 129 L Lucas-Kanade 158 L a b 7 P p 79 PNG 11 R RGB 3 S Snakes 92 T t 117 W Ward 129 Watershed 91 X XYZ 6 Y YC b C r 9 YIQ 3 2 32 2 43 2 78 3 2 3 2 6 4
1982 1989 1989 1993 2003 2007 2009 Fundamentals of Image Information Processing c Toshiyuki Tanaka 2019 2019 6 13 1 112 0011 4 46 10 CORONA PUBLISHING CO., LTD. Tokyo Japan 00140 8 14844033941 3131 http://www.coronasha.co.jp ISBN 978 4 339 02895 9 C3055 Printed in Japan G 03-5244-5088FAX 03-5244-5089e-mail: info@jcopy.or.jp